JPH06343170A - ビデオ信号のノイズ低減装置、ならびに３次元ディスクリートコサイン変換およびノイズ測定を用いた方法 - Google Patents

ビデオ信号のノイズ低減装置、ならびに３次元ディスクリートコサイン変換およびノイズ測定を用いた方法

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JPH06343170A
JPH06343170A JP6047315A JP4731594A JPH06343170A JP H06343170 A JPH06343170 A JP H06343170A JP 6047315 A JP6047315 A JP 6047315A JP 4731594 A JP4731594 A JP 4731594A JP H06343170 A JPH06343170 A JP H06343170A
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video signal
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JP6047315A
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Bui Nainpari Saipurasado
ブイ． ナインパリ サイプラサド
Shii Toran Jimii
シー． トラン ジミー
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • H04N19/60—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビデオ信号のノイズ成分を低減させる際に、
空間領域での周波数スペクトルを変化させるノイズ成分
がビデオ信号に加わらないように、ノイズ成分が低減さ
れるシステムおよび方法を提供すること。 【構成】 ビデオ信号のノイズ成分は、３次元ディスク
リートコサイン変換（３次元ＤＣＴ）を用いて、ビデオ
信号およびノイズ成分の両方の時間領域での周波数スペ
クトルを決定し、ビデオ信号の時間領域での周波数スペ
クトルからノイズ成分の時間領域での周波数スペクトル
を減算し、修正されたビデオ信号の時間領域での周波数
スペクトルを３次元逆ＤＣＴを用いて空間時間ドメイン
に変換することによって低減される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオ信号におけるノ
イズを低減させるシステムおよび方法に関する。特に、
本発明は、３次元ディスクリートコサイン変換（３次元
ＤＣＴ）を用いることによって、ビデオ信号のノイズ成
分を測定して低減させる信号処理システムおよび方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ビデオ信号は、電気エネルギーに変換さ
れる第１の一連の画像を示し、この電気エネルギーはま
た、装置によって伝送され、圧縮され、伸張され、受信
され、ついで、この装置は、ビデオ信号を用いて、第１
の一連の画像と理想上実質的に同様の第２の一連の画像
を生成し得る。第１の一連の画像から第２の一連の画像
を生成するプロセス（すなわち、伝送、圧縮、伸張、受
信および表示の任意の組み合わせ）により、ノイズ成分
がビデオ信号に加えられ、ビデオ信号は一連の画像を示
す画像成分とノイズ成分とを含む。ノイズ成分の大きさ
に応じて、第２シリーズの画像は、観察者が認識可能な
ノイズ成分となる。
【０００３】この結果、ビデオ信号のノイズ成分を低減
させるために、ビデオノイズ低減システムが開発され
た。Spearらの米国特許第4,987,481号は、ビデオ信号の
２から９のフレームまたは一連の画像を平均化して、一
連の画像のノイズ内容を決定するノイズ低減システムに
関する。しかし、このシステムは、各画像の色調および
輝度が類似している一連の画像の部分のみに作用する。
Faroudjaの米国特許第5,025,312号は、低レベルの微細
な画像を含む一連の画像の部分を再循環し、一連の画像
の動きの部分を選択的にコア（core）するノイズ低減シ
ステムに関する。コアリングプロセスは、あるしきい値
の大きさよりも大きい振幅レベルの絶対量を有する信号
の部分のみをパスする工程と、しきい値振幅よりも小さ
い振幅レベルの絶対量を有する成分をゼロにする工程と
からなる。このシステムは、一連の画像のノイズ成分を
低減することができるが、コアリングまたは再循環プロ
セスにより、一連の画像に、顕著なアーチファクト（ar
tifact）またはスプリアスが空間領域での周波数成分に
加えられる。また、コアリングおよび再循環プロセス
は、一連の画像の見かけ上の解像度を低減させるので望
ましくない。
【０００４】Carlsonらの米国特許第4,523,230号は、オ
クターブスペクトル分析器を用いて、ビデオ信号をサブ
スペクトル信号に分割するノイズ低減システムに関す
る。このシステムは、１つまたはそれ以上のサブスペク
トル信号をコアし、サブスペクトル信号を再度組み合わ
せて、ノイズが低減されたビデオ信号を生成する。この
システムでもまた、コアリングプロセスによって、ビデ
オ信号に顕著なアーチファクトまたはスプリアスが空間
領域での周波数成分に加えられる。
【０００５】Ebiharaらの米国特許第4,163,258号は、直
交変換を用いてビデオ信号を多数の信号成分に変換させ
るノイズ低減システムに関する。コアリングと同様のプ
ロセスは、変換された信号成分のいくつかに対して行わ
れ、変換された信号成分は、ビデオ信号に変換される。
このシステムでもまた、変換された信号成分に対するコ
アリングプロセスによって、ビデオ信号に顕著なアーチ
ファクトまたはスプリアスが空間領域での周波数成分に
加えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】これらの従来技術のノ
イズ低減システムは、ビデオ信号のノイズ成分を低減さ
せると同時に、画像成分を構成するデータサンプルのい
くつかの振幅を低減する。これらのシステムにおいて、
画像成分を構成するいくつかのデータサンプルの振幅を
低減させると、ビデオ信号によって示される一連の画像
に歪が生じる。すなわち、ビデオ信号の微小な信号また
はＡＣエネルギーが減少する。このように、振幅を低減
させると、実際には、異なるタイプのノイズ成分、すな
わち、ビデオ信号の空間領域での周波数スペクトルを変
化させるノイズ成分がビデオ信号に加えられる。
【０００７】本発明は、上記の問題を鑑みてなされたも
のであり、その目的とすることろは、ビデオ信号のノイ
ズ成分を低減させる際に、空間領域での周波数スペクト
ルを変化させるノイズ成分がビデオ信号に加わらないよ
うに、ノイズ成分が低減されるシステムおよび方法を提
供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の方法は、ノイズ
成分を有する第１ビデオ信号を処理して、該ノイズ成分
が低減された該第１ビデオ信号を示す第２ビデオ信号を
生成する方法であって、該方法は、（ａ）該第１ビデオ
信号の複数のフレームにおける対応データサンプルを取
り出して、該第１ビデオ信号の時空間サンプルの３次元
ブロックを生成する工程と、（ｂ）該第１ビデオ信号の
時空間サンプルの該３次元ブロックを変換して、該第１
ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペクトル係数の
３次元ブロックを生成する工程と、（ｃ）他のすべての
成分を実質的に除外して、該ビデオ信号の該ノイズ成分
を示す時間領域での周波数スペクトル係数の３次元ブロ
ックを、第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクト
ル係数の該３次元ブロックの選択されたセグメントから
生成する工程と、（ｄ）該第１ビデオ信号の時間領域で
の周波数スペクトル係数の該３次元ブロックを該ノイズ
成分を示す時間領域での周波数スペクトル係数の該３次
元ブロックの関数として修正して、該第２ビデオ信号を
示す時間領域での周波数スペクトル係数の修正された３
次元ブロックを生成する工程と、ここで、工程（ｄ）
は、該第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペク
トル係数の修正された３次元ブロックを、該第１ビデオ
信号の時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブ
ロックの対応する係数と、該ノイズ成分を示す時間領域
での周波数スペクトル係数の該３次元ブロックの対応す
る係数との合計および差から生成する工程を包含し、
（ｅ）該第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペ
クトル係数の該修正された３次元ブロックを変換して、
該第２ビデオ信号の複数のフレーム内に、データサンプ
ルの対応３次元ブロックを生成する工程と、を包含して
おりこれにより上記目的が達成される。
【０００９】好ましくは、該工程（ａ）が、モーション
推定（ＭＥ）を用いて時空間領域でのサンプルの１つの
３次元ブロックを生成して、該第１ビデオ信号の該複数
のフレームのそれぞれにおいて、時空間領域でのサンプ
ルの同様の画像内容ブロックを見いだす工程と、該１つ
の３次元ブロックの時空間領域でのサンプルを、該ＭＥ
によって見いだされる時空間領域でのサンプルの該選択
された同様の画像内容ブロックから形成する工程とをさ
らに包含し、該工程（ｂ）が、時空間領域でのサンプル
の該１つの３次元ブロックを時間領域での周波数スペク
トル係数の１つの３次元ブロックに変換する工程をさら
に包含し、該工程（ｃ）が、該ノイズ成分の時間領域で
の周波数スペクトル係数の３次元ブロックを時間領域で
の周波数スペクトル係数の該１つの３次元ブロックから
生成する工程を包含している方法。
【００１０】更に好ましくは、該工程（ｃ）が、該第１
ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の複数
の３次元ブロックを選択する工程であって、該選択され
たブロックが該第１ビデオ信号の該複数のフレーム内で
フレームからフレームへと変化してはならない該第１ビ
デオ信号の画像内容領域を示す、工程と、該ノイズ成分
の時間領域での周波数スペクトル係数の３次元ブロック
を、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル
係数の該複数の３次元ブロックの選択されたセグメント
から生成する工程と、を包含する方法。
【００１１】更に好ましくは、該工程（ｃ）において、
該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数
の該複数の３次元ブロックが、該第１ビデオ信号の水平
または垂直ブランキング期間を示す該第１ビデオ信号の
画像内容領域から選択される、方法。
【００１２】更に好ましくは、該工程（ｄ）が、該第１
ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の各３
次元ブロックのそれぞれの対応する係数と、該ノイズ成
分の該時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブ
ロックの対応する係数とを２乗したものの合計の平方根
を決定する工程であって、該第１ビデオ信号の該時間領
域での周波数スペクトル係数が符合を有する、工程と、
該第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペクトル
係数の修正された３次元ブロックを、該決定された平方
根と、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクト
ル係数の該３次元ブロックの該対応する係数の符合とか
ら生成する工程と、を包含する方法。
【００１３】更に好ましくは、該工程（ａ）が、モーシ
ョン推定（ＭＥ）を用いて時空間領域でのサンプルの１
つの３次元ブロックを生成して、該第１ビデオ信号の該
複数のフレームのそれぞれにおいて、時空間領域でのサ
ンプルの同様の画像内容ブロックを見いだす工程と、時
空間領域でのサンプルの該１つの３次元ブロックを、該
ＭＥによって見いだされる時空間領域でのサンプルの該
選択された同様の画像内容ブロックから形成する工程と
をさらに包含し、該工程（ｂ）が、時空間領域でのサン
プルの該１つの３次元ブロックを時間領域での周波数ス
ペクトル係数の１つの３次元ブロックに変換する工程を
さらに包含し、該工程（ｃ）が、該ノイズ成分の時間領
域での周波数スペクトル係数の３次元ブロックを時間領
域での周波数スペクトル係数の該１つの３次元ブロック
から生成する工程を包含し、該工程（ｄ）が、該第１ビ
デオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の３次元
ブロックのそれぞれの対応する係数と、該ノイズ成分の
時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロック
の対応する係数とを２乗したものの合計の平方根を決定
する工程であって、該第１ビデオ信号の時間領域での周
波数スペクトル係数が符合を有する、工程と、該第２ビ
デオ信号を示す時間領域での周波数スペクトル係数の修
正された３次元ブロックを、該決定された平方根と、該
第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の
該３次元ブロックの該対応する係数の符合とから生成す
る工程とを包含する、方法。
【００１４】更に好ましくは、該工程（ｃ）が、該第１
ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の複数
の３次元ブロックを選択する工程であって、該選択され
たブロックが、該第１ビデオ信号の該複数のフレームに
おいてフレームからフレームへ変化してはならない該第
１ビデオ信号の画像内容領域を示す、工程と、該ノイズ
成分の時間領域での周波数スペクトル係数の３次元ブロ
ックを、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペク
トル係数の該複数の３次元ブロックの選択されたセグメ
ントから生成する工程とを包含し、該工程（ｄ）が、該
第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペクトル係
数の修正された３次元ブロックを、該第１ビデオ信号の
時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロック
の対応する係数と、該ノイズ成分の時間領域での周波数
スペクトル係数の該３次元ブロックに対応する係数との
合計および差から生成する工程を包含する、方法。
【００１５】更に好ましくは、該工程（ｄ）が、該第１
ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の該３
次元ブロックの該対応する係数が、ゼロよりも小さいか
またはゼロに等しい場合、および該第１ビデオ信号の時
間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロックの
該対応係数が、該ノイズ成分の時間領域での周波数スペ
クトル係数の該３次元ブロックの該対応する係数よりも
大きさが大きいかまたは等しい場合には、該第１ビデオ
信号の時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブ
ロックのそれぞれの対応する係数と、該ノイズ成分の時
間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロックの
対応する係数との合計を決定する工程と、該第１ビデオ
信号の時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブ
ロックの該対応係数が、ゼロよりも大きい場合、および
該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数
の該３次元ブロックの該対応する係数が、該ノイズ成分
の時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロッ
クの該対応する係数よりも大きさが大きいかまたは等し
い場合には、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数ス
ペクトル係数の該３次元ブロックのそれぞれの対応する
係数と、該ノイズ成分の時間領域での周波数スペクトル
係数の該３次元ブロックの対応する係数との差を決定す
る工程と、該第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数
スペクトル係数の修正された３次元ブロックを、該第１
ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の該３
次元ブロックおよび該ノイズ成分の該時間領域での周波
数スペクトル係数の該３次元ブロックの該対応する係数
の決定された合計および差から生成する工程と、を包含
しておりこれにより上記目的が達成される。
【００１６】本発明のシステムは、ノイズ成分を有する
第１ビデオ信号を処理して、該ノイズ成分が低減された
該第１ビデオ信号を示す第２ビデオ信号を生成するシス
テムであって、該システムは、該第１ビデオ信号の複数
のフレームにおける対応データサンプルを取り出して、
該第１ビデオ信号を示す時空間領域でのサンプルの３次
元ブロックを生成する、サンプリング手段と、該第１ビ
デオ信号の時空間領域でのサンプルの該３次元ブロック
を変換して、該第１ビデオ信号を示す時間領域での周波
数スペクトル係数の３次元ブロックを生成する、第１変
換手段と、他のすべての成分を実質的に除外して、第１
のビデオ信号の該ノイズ成分を示す時間領域での周波数
スペクトル係数の該３次元ブロックを、該第１ビデオ信
号の時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロ
ックの選択されたセグメントから生成する、ノイズ生成
手段と、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペク
トル係数の該３次元ブロックを該ノイズ成分を示す時間
領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロックの関
数として修正して、該第２ビデオ信号を示す時間領域で
の周波数スペクトル係数の修正された３次元ブロックを
生成する、修正手段とを有し、ここで、修正手段は、該
第２ビデオ信号を示す修正された時間領域での周波数ス
ペクトル係数の修正された３次元ブロックを、該第１ビ
デオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の該３次
元ブロックおよび該ノイズ成分を示す時間領域での周波
数スペクトル係数の該３次元ブロックの対応する係数の
合計および差を用いて生成する手段と、該第２ビデオ信
号を示す時間領域での周波数スペクトル係数の該修正さ
れた３次元ブロックを変換して、該第２ビデオ信号の複
数のフレーム内に、データサンプルの対応３次元ブロッ
クを生成する第２変換手段とを有しておりこれにより上
記目的が達成される。
【００１７】更に好ましくは、該サンプリング手段が、
モーション推定器を用いて時空間領域でのサンプルの１
つの３次元ブロックを生成して、該第１ビデオ信号の該
複数のフレームのそれぞれにおいて、時空間領域でのサ
ンプルの同様の画像内容ブロックを見いだし、時空間領
域でのサンプルの該１つの３次元ブロックを、該ＭＥに
よって見いだされる時空間領域でのサンプルの該選択さ
れた同様の画像内容ブロックから形成する手段をさらに
有し、該第１変換手段が、時空間領域でのサンプルの該
１つの３次元ブロックを時間領域での周波数スペクトル
係数の１つの３次元ブロックに変換する手段をさらに有
し、該ノイズ生成手段が、該ノイズ成分の時間領域での
周波数スペクトル係数の３次元ブロックを、時間領域で
の周波数スペクトル係数の該１つの３次元ブロックから
生成する手段を有する、システム。
【００１８】更に好ましくは、該ノイズ生成手段が、該
第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の
複数の３次元ブロックを選択する手段であって、該選択
されたブロックが該第１ビデオ信号の該複数のフレーム
内でフレームからフレームへと変化してはならない該第
１ビデオ信号の画像内容領域を示す、手段と、該ノイズ
成分の時間領域での周波数スペクトル係数の３次元ブロ
ックを、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペク
トル係数の該複数の３次元ブロックの選択されたセグメ
ントから生成する手段と、を包含するシステム。
【００１９】更に好ましくは、該ノイズ生成手段が、該
第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の
該複数の３次元ブロックを、該第１ビデオ信号の水平ま
たは垂直ブランキング期間を示す該第１ビデオ信号の画
像内容領域から選択する、システム。
【００２０】更に好ましくは、該修正手段が、該第１ビ
デオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の３次元
ブロックのそれぞれの対応する係数と、該ノイズ成分の
時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロック
の対応する係数とを２乗したものの合計の平方根を決定
する手段であって、該第１ビデオ信号の該時間領域での
周波数スペクトル係数が符合を有する、手段と、該第２
ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペクトル係数の
修正された３次元ブロックを、該決定された平方根と、
該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数
の該３次元ブロックの該対応する係数の符合とから生成
する手段と、を有するシステム。
【００２１】更に好ましくは、該サンプリング手段が、
モーション推定（ＭＥ）を用いて時空間領域でのサンプ
ルの１つの３次元ブロックを生成して、該第１ビデオ信
号の該複数のフレームのそれぞれにおいて、時空間領域
でのサンプルの同様の画像内容ブロックを見いだし、時
空間領域でのサンプルの該１つの３次元ブロックを、該
ＭＥによって見いだされる時空間領域でのサンプルの該
選択された同様の画像内容ブロックから形成する手段さ
らに有し、該第１変換手段が、時空間領域でのサンプル
の該１つの３次元ブロックを時間領域での周波数スペク
トル係数の１つの３次元ブロックに変換する手段をさら
に有し、該ノイズ生成手段が、該ノイズ成分の時間領域
での周波数スペクトル係数の３次元ブロックを時間領域
での周波数スペクトル係数の該１つの３次元ブロックか
ら生成する手段を有し、該修正手段が、該第１ビデオ信
号の時間領域での周波数スペクトル係数の３次元ブロッ
クのそれぞれの対応する係数、および該ノイズ成分の該
時間領域での周波数スペクトル係数の３次元ブロックの
対応する係数の２乗したものの合計の平方根を決定する
手段であって、該第１ビデオ信号の該時間領域での周波
数スペクトル係数が符合を有する、手段と、該第２ビデ
オ信号を示す時間領域での周波数スペクトル係数の修正
された３次元ブロックを、該決定された平方根と、該第
１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の該
３次元ブロックの該対応する係数の符合とから生成する
手段とを有する、システム。
【００２２】更に好ましくは、該ノイズ生成手段が、該
第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の
複数の３次元ブロックを選択する手段であって、該選択
されたブロックが、該第１ビデオ信号の該複数のフレー
ムにおいてフレームからフレームへ変化してはならない
該第１ビデオ信号の画像内容領域を示す、手段と、該ノ
イズ成分の時間領域での周波数スペクトル係数の３次元
ブロックを、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数ス
ペクトル係数の該複数の３次元ブロックの選択されたセ
グメントから生成する手段とを有し、該修正手段が、該
第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペクトル係
数の修正された３次元ブロックを、該第１ビデオ信号の
時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロック
および該ノイズ成分の時間領域での周波数スペクトル係
数の該３次元ブロックの対応する係数の合計および差を
用いて生成する手段を有する、システム。
【００２３】更に好ましくは、該変換手段が、該第１ビ
デオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の該３次
元ブロックの該対応する係数が、ゼロよりも小さいかま
たはゼロに等しい場合、および該第１ビデオ信号の時間
領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロックの該
対応係数が、該ノイズ成分の時間領域での周波数スペク
トル係数の該３次元ブロックの該対応する係数よりも大
きさが大きいかまたは等しい場合には、該第１ビデオ信
号の時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロ
ックのそれぞれの対応する係数と、該ノイズ成分の時間
領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロックの対
応する係数との合計を決定する手段と、該第１ビデオ信
号の時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロ
ックの該対応係数が、ゼロよりも大きい場合、および第
１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の該
３次元ブロックの該対応係数が、該ノイズ成分の時間領
域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロックの該対
応係数よりも大きさが大きいかまたは等しい場合には、
第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の
該３次元ブロックのそれぞれの対応する係数と、該ノイ
ズ成分の時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元
ブロックの対応する係数の差を決定する手段と、該第２
ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペクトル係数の
修正された３次元ブロックを、該第１ビデオ信号の時間
領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロックおよ
び該ノイズ成分の時間領域での周波数スペクトル係数の
該３次元ブロックの該対応係数の、該決定された合計お
よび差を用いて生成する手段と、を有するシステム。
【００２４】本発明の他の方法は、ノイズ成分を有する
第１ビデオ信号を処理して、該ノイズ成分が低減された
該第１ビデオ信号を示す第２ビデオ信号を生成する方法
であって、該方法は、（ａ）該第１ビデオ信号の複数の
フレームにおける対応データサンプルを取り出して、該
第１ビデオ信号の時空間領域でのサンプルの３次元ブロ
ックを生成する工程と、（ｂ）該第１ビデオ信号の時空
間領域でのサンプルの該３次元ブロックを変換して、該
第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の
３次元ブロックを生成する工程と、（ｃ）該ノイズ成分
の時間領域での周波数スペクトル係数の３次元ブロック
を、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル
係数の該３次元ブロックの選択されたセグメントから生
成する工程と、（ｄ）該第１ビデオ信号の時間領域での
周波数スペクトル係数の該３次元ブロックを該ノイズ成
分の時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロ
ックの関数として修正して、該第２ビデオ信号を示す時
間領域での周波数スペクトル係数の修正された３次元ブ
ロックを生成する工程と、（ｅ）該第２ビデオ信号を示
す時間領域での周波数スペクトル係数の該修正された３
次元ブロックを変換して、該第２ビデオ信号の複数のフ
レーム内に、データサンプルの対応３次元ブロックを生
成する工程と、を包含しておりこれにより上記目的が達
成される。
【００２５】更に好ましくは、該工程（ｂ）および
（ｅ）が、３次元直交変換を用いる、方法。
【００２６】更に好ましくは、３次元ディスクリートコ
サイン変換である、方法。
【００２７】本発明の他のシステムは、ノイズ成分を有
する第１ビデオ信号を処理して、該ノイズ成分が低減さ
れた該第１ビデオ信号を示す第２ビデオ信号を生成する
システムであって、該システムは、該第１ビデオ信号の
複数のフレームにおける対応データサンプルを取り出し
て、該第１ビデオ信号の時空間領域でのサンプルの３次
元ブロックを生成する、サンプリング手段と、該第１ビ
デオ信号の時空間領域でのサンプルの該３次元ブロック
を変換して、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数ス
ペクトル係数の３次元ブロックを生成する、第１変換手
段と、該ノイズ成分の時間領域での周波数スペクトル係
数の３次元ブロックを、該第１ビデオ信号の時間領域で
の周波数スペクトル係数の該３次元ブロックの選択され
たセグメントから生成する、ノイズ生成手段と、該第１
ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の該３
次元ブロックを該ノイズ成分の時間領域での周波数スペ
クトル係数の該３次元ブロックの関数として修正して、
該第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペクトル
係数の修正された３次元ブロックを生成する、修正手段
と、該第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペク
トル係数の該修正された３次元ブロックを変換して、該
第２ビデオ信号の複数のフレーム内に、データサンプル
の対応３次元ブロックを生成する第２変換手段とを有し
ておりこれにより上記目的が達成される。
【００２８】更に好ましくは、該第１変換手段および第
２変換手段が、３次元直交変換を用いる、システム。
【００２９】更に好ましくは、該３次元直交変換が、３
次元ディスクリートコサイン変換である、システム。
【００３０】
【作用】ノイズ成分を有する第１ビデオ信号を処理し
て、該ノイズ成分が低減された該第１ビデオ信号を示す
第２ビデオ信号を生成するシステムであって、第１ビデ
オ信号からデータサンプルを取り出して、時間領域での
周波数スペクトルの係数からなる３次元ブロックを生成
する。次に、ビデオ信号のノイズ成分を示す３次元ブロ
ックを、時間領域での周波数スペクトルの係数からなる
３次元ブロックから生成する。ノイズ成分を示す３次元
ブロックを関数として第１ビデオ信号を修正する。
【００３１】
【実施例】概略 図１は、本発明の実施態様による方法を示すブロック図
である。本発明の簡単な概略は、この図を参照すること
によって理解される。図１に示されるように、方法は、
ビデオ信号からデータサンプルを選択（１１０）する工
程と、選択されたデータサンプルの３次元ディスクリー
トコサイン変換（３次元ＤＣＴと略す）を決定（１２
０）する工程と、変換および選択されたサンプルからノ
イズ信号を抽出（１３０）する工程と、変換されたデー
タサンプルをノイズ信号に補充することによって、ビデ
オ信号におけるノイズ成分を低減（１４０）する工程
と、第２ビデオ信号を生成するために、低減されたノイ
ズ信号の３次元逆ディスクリートコサイン変換（３次元
ＩＤＣＴと略す）を決定（１５０）する工程と、多重フ
レームメモリからノイズが低減されたデータサンプルを
保存および検索（１６０、１７０）する工程とを包含す
る。
【００３２】この方法は、Prentice-Hall of Englewood
Cliffs, New Jerseyによって1990年に出版された、"Tw
o-Dimensional Signal and Image Processing"（545−5
46頁）という表題のJ.S. Limによる２次元ノイズ低減技
術を応用したものである。本願では、信号におけるノイ
ズの存在を低減させる変換技術に関するこの文献の教示
を、参考のために援用している。
【００３３】再び本発明の説明にもどるが、方法１００
の第１工程であるデータサンプルの選択（１１０）は、
本発明の実施態様に応じて異なる。しかし、各実施態様
において、ビデオ信号がアナログビデオ信号であるなら
ば、この工程には、ビデオ信号をサンプリングする時間
が含まれる。第１実施態様において、この工程はまた、
ビデオ信号によって示される一連の時系列の画像からデ
ータサンプルの領域を選択して、一連の時系列の画像の
ノイズ成分を示すために用いられるデータサンプルの３
次元ブロックを生成する。この第１実施態様では、工程
は、１セットの一連の時系列の画像のそれぞれにおいて
同様のデータサンプルの画像内容領域を見いだすため
に、モーション推定（ＭＥ）を用いる。次に、１セット
の一連の時系列の画像のそれぞれから同様のデータサン
プルの画像内容領域は、組み合わされてデータサンプル
の３次元ブロックを形成する。データサンプルの３次元
画像内容領域は、３次元直交変換によって変換され、方
法１００の次の工程でノイズ信号を生成する。
【００３４】本発明の他の実施態様において、ノイズ信
号を生成するために用いられるデータサンプルの３次元
画像ブロックは、３次元ＤＣＴ（１２０）が決定された
後に選択される。しかし、いずれの実施態様において
も、データサンプルを選択（１１０）する工程は、多重
フレームメモリ（１６０）中の１セットの一連の時系列
の画像を示す選択されたデータサンプルを保存すること
を含む。工程（１１０）はまた、１セットの一連の時系
列の画像またはフレーム中に対応するデータサンプルか
ら時空間領域でのサンプルの３次元ブロックを形成する
ために、多重フレームメモリ（１６０）からデータサン
プルを検索することを含む。
【００３５】次の工程（１２０）、すなわち、データサ
ンプルの３次元ＤＣＴを決定する工程では、前の工程
（１１０）で生成された時空間領域でのサンプルの選択
された３次元ブロックは変換され、時間領域での周波数
スペクトル係数値の３次元ブロックが生成される。実施
態様において、この工程（１２０）は、タイムシーケン
シャル情報を時間領域での周波数スペクトル情報に変換
するために、３次元直交変換（３次元ＤＣＴ）を用い
る。ディスクリートコサイン変換（ＤＣＴ）は、ノイズ
低減技術において当業者に公知である。３次元ＤＣＴは
また、画像圧縮技術において当業者に公知である。３次
元ＤＣＴを決定するためのシステムの一例は、"DISCRET
E COSINE TRANSFORM PROCESSING SYSTEM"という名称のC
hiangの米国特許第5,126,962号に記載されている。本願
では、３次元ＤＣＴに関するこの特許の教示を参考のた
めに援用している。本発明で使用され得る直交変換とし
ては、ディスクリートフーリエ級数（Discrete Fourier
Series)およびディスクリートヒルベルト変換(Discret
e Hilbert Transforms）等であってもよい。
【００３６】方法の１つの実施態様では、この工程（１
２０）で変換された時空間領域でのサンプルの特定の３
次元ブロックは、ノイズ信号を生成するために用いられ
る。この工程（１２０）はまた、多重フレームメモリ１
６０中の時空間領域でのサンプルの変換された３次元ブ
ロックを保存することを含み得る。
【００３７】方法（１００）の次の工程（１３０）で
は、時空間領域でのサンプルの変換された３次元ブロッ
クを生成するために使用されるデータサンプルの一連の
時系列の画像の１セットのノイズ信号が生成される。１
つの実施態様において、この工程（１３０）は、第１工
程（１１０）で生成された変換３次元ブロックの部分
を、ノイズ成分またはノイズ信号の時間領域での周波数
スペクトル係数値の３次元ブロックとして選択する。他
の実施態様では、この工程（１３０）は、ノイズ信号を
生成するために使用される時空間領域でのサンプルの１
つまたはそれ以上の変換された３次元ブロックを選択し
て、組み合わせる。
【００３８】第２実施態様において、時空間領域でのサ
ンプルの選択された変換３次元ブロックは、固定される
べきデータサンプルの３次元ブロック、すなわち、複合
ビデオ信号の水平または垂直ブランキング期間中等の、
フレームからフレームへの期間に全くモーションを有さ
ないデータサンプルの３次元ブロックから得られる。デ
ータサンプルのこれらの３次元ブロックにおけるすべて
のモーションまたは非ＤＣ要素は、これらのサンプル領
域のノイズ成分を示す。
【００３９】発明者は、データサンプルのこれらの３次
元ブロックにおけるモーション成分が、データサンプル
の３次元ブロックが選択される一連の時系列の画像にお
けるデータサンプルの１セットの３次元ブロックのノイ
ズ成分を示すことを見いだした。次に、時空間領域での
サンプルの選択された変換３次元ブロックの自乗平均値
の平方根ＲＭＳは、本発明の他の実施態様で決定され
る。ノイズ信号を示す時間領域での周波数スペクトル係
数値の得られた３次元ブロックの係数は、検索表（ＬＵ
Ｔ）により補正された値を使用してもよい。
【００４０】方法（１００）の次の工程（１４０）は、
前の２つの工程（１２０）および（１３０）で生成され
た信号を組み合わせることによって、ビデオ信号におけ
るノイズ信号を低減する。組み合わせられた信号は、測
定されたノイズ信号が除去され、ビデオ信号のノイズ成
分が低減された、時空間領域でのサンプルの変換された
３次元ブロックを生成する。本発明の１つの実施態様に
おいて、この工程は、時空間領域でのサンプルの変換さ
れた３次元ブロックとノイズ信号を示す係数値の３次元
ブロックとの双方の対応する係数値の２乗したものの合
計の平方根を決定することを含む。結果として、時空間
領域でのサンプルの修正され変換された３次元ブロック
が決定される。
【００４１】本発明の他の実施態様において、時空間領
域でのサンプルの修正され変換された３次元ブロック
は、時空間領域でのサンプルの変換された３次元ブロッ
クおよびノイズ信号を示す係数値の３次元ブロックの関
数として生成される。この実施態様において、時空間領
域でのサンプルの修正され変換された３次元ブロックの
各係数は、時空間領域でのサンプルの変換された３次元
ブロックの係数が、ノイズ信号の対応する係数よりも大
きさが大きいかまたは等しい場合には、時空間領域での
サンプルの変換された３次元ブロックおよびノイズ信号
を示す係数値の３次元ブロックの対応する係数の有符号
絶対差と等しくなるように設定される。さもなければ、
時空間領域でのサンプルの修正され変換された３次元ブ
ロックの対応する係数はゼロに設定される。
【００４２】いずれの実施態様においても、方法１００
の最後の工程（１５０）は、時空間領域でのサンプルの
修正され変換された３次元ブロックの３次元逆変換を決
定する。すなわち、変換されたサンプル領域は、時空間
領域に変換される。次に、時空間領域でのサンプルの得
られた３次元ブロックは、多重フレームメモリ（１６０
または１７０）に保存される。１つの実施態様におい
て、１つの多重フレームメモリのみが工程（１１０およ
び１５０）の両方に用いられる。時空間領域でのサンプ
ルの変換された３次元ブロックは、低減されたノイズ成
分を有する第２ビデオ信号を示す。この工程（１５０）
は、時空間領域でのサンプルの３次元ブロックが選択さ
れる画像の時間級数の１セットを形成する時空間領域で
のサンプルのすべての３次元ブロックについてこのプロ
セスを行う。最後に、この工程は、多重フレームメモリ
（１６０または１７０）からサンプルを検索し、これら
のサンプルを、この方法１００によって処理されたビデ
オ信号と同一の時系列の順序で伝送する。実施態様 本発明の１つの実施態様を、図２から図６を参照しなが
ら詳細に説明する。本実施態様では、システム２００に
入力されたビデオ信号は、サンプルされたデータがイン
ターリーブされたビデオ信号である。すなわち、ビデオ
信号のデータサンプルは、奇数および偶数の画像フィー
ルドにインターリーブされるラインで表示されるフレー
ムまたは画像を示す。図２に示されるように、まず、シ
ステム２００は、ビデオ信号を、奇数および偶数フィー
ルドにデマルチプレクス（２１０）（ＤＥＭＵＸと略
す）し、各フィールド（２２０および２４０）について
個別にノイズ低減を行い、最後にフィールドをマルチプ
レクス（２３０）（ＭＵＸと略す）して、第２ビデオ信
号を生成する。システム２００はまた、データサンプル
が、デマルチプレクサ２１０に入力されるビデオ信号の
各フレームまたは画像の奇数フィールドおよび偶数フィ
ールドの部分となるときを示すために、フィールドデマ
ルチプレクサ２１０およびフィールドマルチプレクサ２
３０に与えられるタイミング情報（図示されていない）
が必要とするものであってもよい。インターリーブされ
たビデオ信号は、奇数および偶数フィールドで個別にノ
イズを低減することが所望される。なぜなら、奇数およ
び偶数フィールドを組み合わせて１つのフレームを生成
すると、フレームの垂直方向の解像度が、現在のレベル
の２分の１程度に減少するからである。
【００４３】ビデオ信号の偶数フィールド、奇数フィー
ルドまたは全フレームで使用され得るビデオノイズ低減
システム３００の実施態様を図３に示す。システム３０
０を説明するにあたって、フレームは、ビデオ信号の奇
数フィールド、偶数フィールドまたは全フレームを総称
的に指すものとする。システム３００は、デマルチプレ
クサ３１０、デマルチプレクサ制御器３１５、マルチプ
レクサ３２０、マルチプレクサ制御器３２５、処理ブロ
ックＩ３３０、処理ブロックＩＩ３４０および処理ブロ
ックＩＩＩ３５０、２セットの８フレームメモリ、フレ
ームメモリＡ３６０からフレームメモリＨ３６６、およ
びフレームメモリＩ３７０からフレームメモリＰ３７６
を含む。
【００４４】システム３００に入力されるビデオ信号
は、ビデオデータのフレームを含み、各フレームは、所
定数のデータサンプルを含む。デマルチプレクサ制御器
３１５の制御下にあるデマルチプレクサ３１０は、異な
るフレームに対応するデータサンプルを、１６個の異な
るフレームメモリＡ３６０からフレームメモリＰ３７６
に方向づける。本実施態様では、データサンプルの８個
のフレームは、処理ブロックＩ、ＩＩ、およびＩＩＩに
よって一度に処理され、この間、データサンプルの他の
８個のフレームは保存される。従って、フレームメモリ
Ａ３６０からフレームメモリＨ３６６におけるデータサ
ンプルが処理ブロックＩ、ＩＩまたはＩＩＩによって処
理されている間に、デマルチプレクサ３１０は、フレー
ムメモリＩ３７０からフレームメモリＰ３７６における
データサンプルの次の８個のフレームを保存する。
【００４５】同様に、フレームメモリＩ３７０からフレ
ームメモリＰ３７６（第２セットのフレームメモリ）に
保存されているデータサンプルが処理ブロックＩ、ＩＩ
またはＩＩＩによって処理されている間に、デマルチプ
レクサは、フレームメモリＡ３６０からフレームメモリ
Ｈ３６６におけるデータサンプルを保存する。これは、
８個のフレームメモリＡ３６０からフレームメモリＨ３
６６（第１セットのフレームメモリ）におけるデータサ
ンプルが、処理ブロックＩ、ＩＩおよびＩＩＩによって
処理され、マルチプレクサ制御器３２５の制御下にある
マルチプレクサ３２０によってシステム３００から伝送
された後にのみ行われる。このタイプのメモリ形態は、
一般に、ピンポン（Ping-Pong）メモリ形態と呼ばれ
る。
【００４６】システム３００の実施態様では、データサ
ンプルの８個のフレームは、処理ブロックＩ、ＩＩおよ
びＩＩＩによって一度に処理される。処理ブロックＩお
よびＩＩは、データサンプルの８個のフレームの変換さ
れたノイズ成分を示す８×８×８ブロックのＤＣＴ係数
を生成するために使用される。処理ブロックＩＩＩは、
８個のフレームから８×８×８ブロックのデータサンプ
ルを変換し、これらの変換されたブロックを変換された
ノイズ成分に従って処理し、ノイズが低減された８×８
×８ブロックの変換データサンプルを生成する。最後
に、処理ブロックＩＩＩは、ノイズが低減された８×８
×８ブロックの変換データサンプルを８×８×８データ
サンプルに逆変換し、フレームメモリの対応領域に対応
するこれらの逆変換されたデータサンプルを保存する。
【００４７】処理ブロックＩおよびＩＩは、データサン
プルの８個のフレームのノイズ成分を示す現在処理され
ている１セットの８個のフレームメモリから８×８×８
ブロックのデータサンプルを選択するために使用され
る。次に、ブロックＩＩは、データサンプルの選択され
た８×８×８ブロックの３次元直交変換を決定する。本
発明の実施態様では、処理ブロックＩにおいて、１フレ
ームは、参照フレーム（本実施態様では、フレーム５）
として最初に選択される。次に処理ブロックＩでは、最
も高いＡＣエネルギー容量を有する参照フレーム内の８
×８ブロックのデータサンプルが多数選択される。本発
明の実施態様では、１０個の８×８ブロックが選択され
る。
【００４８】図４は、処理ブロックＩの実施態様を示
す。処理ブロックＩは、ＤＣＴプロセッサ４２０、ＡＣ
パワー計算機４４０および優先器４６０を含む。８×８
ブロックのデータサンプルは、２セットのフレームメモ
リのうちの１つ（すなわち、現在処理されているフレー
ムメモリがいずれのセットであるのかに応じて、フレー
ムメモリＥまたはＭ）の参照フレーム（本実施態様で
は、５番目のフレーム）から検索される。ＤＣＴプロセ
ッサ４２０は、参照フレームから検索された各８×８ブ
ロックの２次元直交変換を決定する。結果として得られ
た変換された８×８ブロックのそれぞれは、８×８ブロ
ックの空間領域での周波数内容を示す。この表示におい
て、変換されたブロックの最初の係数は、８×８ブロッ
クのＤＣエネルギーを示し、残りの６３個の係数は、８
×８ブロック中の次第に高くなる離散周波数成分の振幅
を示す。ＡＣパワー計算機４４０は、変換された８×８
ブロックのそれぞれにおける６３個の高次係数の２乗し
た数の合計を計算する。その結果、各８×８ブロックに
おけるＡＣパワーは測定される。次に、参照フレームか
ら検索された各８×８ブロックに関する決定されたＡＣ
パワーは、ＡＣエネルギーレベルに応じて、優先器４６
０によって優先される。最も高いＡＣエネルギーレベル
が測定された多数の８×８ブロック（本実施例では、１
０）は、次の処理ブロック、すなわち、処理ブロックＩ
Ｉに行く。
【００４９】処理ブロックＩＩでは、参照フレームから
検索され、処理ブロックＩを通りぬけた８×８ブロック
に適合する８×８ブロックは、現在処理されているフレ
ームのセットの他の７個のフレームのそれぞれにおいて
見いだされる。次に、最も小さい２乗平均誤差（ＭＳ
Ｅ）、すなわち、参照の８×８ブロックと他の７個のフ
レームにおける適合ブロックとの間の差が最も小さい８
×８適合ブロックのセットが選択される。これらの８×
８ブロックは、処理されているフレームのセットのノイ
ズ成分を示すデータサンプルの８×８×８ブロックを形
成する。
【００５０】本発明では、最も高いＡＣエネルギーを有
するブロックが選択される。なぜなら、発明者は、最も
適合したブロックを決定するためにＭＳＥ基準を用いる
場合には、高いＡＣエネルギーブロックを用いるとうま
くいくことを見いだしたためである。発明者は、低いＡ
Ｃ領域または平坦領域を有する参照ブロックについてＭ
ＳＥ基準を用いると、時々エラーが生じることを見いだ
した。
【００５１】第１セットのフレームメモリを処理してい
る処理ブロックＩＩの実施態様を図５に示す。図５に示
されるように、処理ブロックＩＩは、モーション推定器
（ＭＥ）５１０、５２０および５３０、ＭＳＥ評価ユニ
ット５５０および３次元 ＤＣＴプロセッサ５７０を含
む。モーション推定器（ＭＥ）は、処理ブロックＩを通
りぬけた１０個の参照８×８ブロックについての他の７
個のフレームのそれぞれにおける対応の８×８ブロック
を決定する。本実施態様のモーション推定器は、他のフ
レームから適合ブロックを見いだすために標準的なブロ
ック適合技術を使用する。他のブロック適合技術も使用
される。このような技術のいくつかは、"Motion Compen
sation for Interlaced Digital Television Signals"
という名称の米国特許第5,093,720号および"Derivation
and Use of Motion Vectors ina Differential Pulse
Code Modulation System"という名称のallowableになっ
た米国特許出願第07/764,187号に開示されている。本願
では、これらを参考のために援用している。
【００５２】モーション推定器はまた、２乗平均誤差
（ＭＳＥ）、すなわち、各参照８×８ブロックと他の７
個のフレームのそれぞれに見いだされた対応の８×８ブ
ロックとの間の差を決定する。ＭＳＥ差は、参照ブロッ
クが他のブロックといかにうまく適合するかを決定する
ために、本発明の実施態様において使用される基準であ
る。本発明では、他の基準もまた使用され得る。例え
ば、"Noise Reduction inFrame Transmitted Video Sig
nals"という名称のallowableになった米国特許出願第07
/788,026号に開示されている絶対値の平均誤差などが挙
げられる。本願では、異なるブロックの適合基準に関す
るこの特許出願の教示を参考のために援用している。本
発明では、ブロック適合技術として各参照８×８ブロッ
クと他の７個のフレームのそれぞれに見いだされた対応
の８×８ブロックとの間の差の絶対値の平均誤差を用い
てもよい。
【００５３】本発明の実施態様では、ＭＳＥ評価ブロッ
ク５５０は、２つの基準に基づいて、参照８×８ブロッ
クを選択する。第１に、参照８×８ブロックと、それに
適合する７個の任意のブロックとのＭＳＥは、しきい値
Ｔ1未満でなければならない。ここで、Ｔ1は、実験によ
って決定される。第２に、第１基準を満たすブロックの
グループのうち、最も小さい総ＭＳＥ、すなわち、７個
のブロックのそれぞれと、参照ブロックとの間のＭＳＥ
の合計は、ノイズ信号の測定値として使用される８×８
×８ブロックとして選択される。このように、８×８×
８ブロックは、選択された参照ブロックと、上述した２
つの基準に適合する他の７個のフレームにおいてＭＥ５
１０、５２０および５３０によって見いだされた対応の
８×８ブロックとから形成される。
【００５４】この８×８×８ブロックの３次元直交変換
は、３次元ＤＣＴプロセッサ５７０によって決定され
る。結果として得られる８×８×８変換ブロックは、デ
ータサンプルの８フレームセットにおけるノイズ成分の
時間領域での周波数スペクトルの測定値である。上記８
×８×８ブロックは、８フレームのセットに存在するノ
イズ成分の測定値であると見なされる。なぜなら、高い
ＡＣエネルギーを有する８個のブロックにおいて最も適
合したブロックを見いだした後、８個のフレームにおけ
る各ブロック間の差または非固定アスペクトは、８個の
各フレーム間のブロックによって示される画像部分中の
モーションまたは変化により生じるのではなく、ランダ
ムノイズによって生じると考えられているためである。
【００５５】しかし、８×８×８変換ブロックの第１の
８×８セクションは、画像の空間領域での周波数情報の
みを示すので、一般に、ノイズ成分の一部とは見なされ
ない。このことは、ノイズ成分が本質的にはランダム
で、固定されたものではないことを想定している。しか
し、特定のタイプのノイズは、この第１の８×８セクシ
ョンにおいて存在し得、この形態の特徴が既知で、処理
ブロックＩＩＩのいくつかのメモリ領域（図示されてい
ない）にパスされるならば、この特定のタイプのノイズ
は、ある空間領域での周波数ノイズ成分を低減するため
に使用され得る。この８×８×８変換ノイズ成分ブロッ
クは、次の処理ブロックである処理ブロックＩＩＩにパ
スされる。処理ブロックＩＩＩでは、このノイズ成分ブ
ロックは、８フレームのデータサンプルのセットにおけ
るノイズ成分を低減するために用いられる。
【００５６】フレームメモリの第１セットを処理する処
理ブロックＩＩＩの実施態様を図６に示す。図６に示さ
れるように、処理ブロックＩＩＩは、３次元ＤＣＴ６２
０、２つの２乗ユニット６１０および６４０、乗算器６
３０、減算器６５０、符号情報平方根ユニット６６０お
よび３次元逆ＤＣＴプロセッサ６７０を含む。処理ブロ
ックＩＩＩは、８フレームサンプルデータセット中のデ
ータサンプルの８×８×８ブロックのすべてにおけるノ
イズ成分を低減させるために、処理ブロックＩＩからパ
スされた８×８×８ノイズブロックを使用する。
【００５７】この処理ブロックは、８フレームサンプル
データセットを８×８×８ブロックに分割し、次に、８
×８×８ブロックのそれぞれを、３次元直交変換、本実
施態様では、３次元 ＤＣＴプロセッサ６２０によって
変換する。データサンプルの変換された８×８×８ブロ
ックのそれぞれの係数値の２乗は、２乗ユニット６４０
によって決定される。ノイズブロックの係数値の２乗
は、２乗ユニット６１０によって決定される。ノイズブ
ロックの２乗された係数値は、係数αによって乗算され
る。ここで、αは、１より大きく、実験によって決定さ
れる。データサンプルの変換された８×８×８ブロック
の対応する係数値と、変換されたノイズブロックの対応
する係数値との差は、減算器６５０によって決定され
る。その結果得られた差の平方根は、平方根および符号
情報ユニット６６０により決定され、決定された値は、
データサンプルの変換された８×８×８ブロック中の係
数値に対応する符号を平方根および符号情報ユニット６
６０によって乗算する。
【００５８】その結果得られた係数値は、データサンプ
ルの変換された８×８×８ブロック中の係数値に置きか
わる。しかし、データサンプルの変換された８×８×８
ブロック中の係数値のすべてが置換されるわけではな
い。上記のように、変換されたデータサンプルブロック
の最初の８×８セクションからの係数は、画像の空間領
域での周波数成分が変化しないので、本発明の実施態様
では、置換されない。本発明の他の実施態様では、も
し、ノイズ成分が、その特徴が処理ブロックＩＩＩに与
えているか、または容易に認識され得る、ノイズの特定
のステーショナリー形態を含むならば、データサンプル
の変換された８×８×８ブロックの８×８セクションか
らの特定の係数は、置換または修正される。
【００５９】特定の係数値が置換された、結果として得
られたデータサンプルの８×８×８変換ブロックは、デ
ータサンプルの修正され変換された８×８×８ブロック
の３次元逆直交変換を用いることによって、データサン
プルの新たな８×８×８ブロックを決定するために使用
される。本発明の実施態様では、このプロセスは、３次
元逆ディスクリートコサイン変換（３次元ＩＤＣＴ）プ
ロセッサ６７０によって行われる。データサンプルの新
しい８×８×８ブロックは、ノイズ成分が低減されたデ
ータサンプルのオリジナルの８×８×８ブロックを示
す。次に、データサンプルの新しい８×８×８ブロック
は、現在処理されている８フレームメモリのセットにお
ける適切な位置に保存される。このプロセスは、ノイズ
信号を示す同一の８×８×８の係数を用いて、８フレー
ムメモリセットの８×８×８セグメントのすべてにおい
て行われる。
【００６０】図３を再び参照すると、ブロックＩＩＩが
データサンプルの８フレームのセットのすべてのセグメ
ントを処理した後、データサンプルは、第２ビデオ信号
としてシステム３００から伝送される。マルチプレクサ
制御器３２５の制御下にあるマルチプレクサ３２０は、
どのフレームメモリがデータサンプルを検索するために
使用されるのかを選択し、検索されたデータサンプルを
システム３００の出力ポートに配置する。システム３０
０の出力ポートに配置され検索されたデータサンプル
は、ノイズ成分が低減されてシステム３００に入力され
たビデオ信号を示す第２ビデオ信号である。
【００６１】本発明の他の実施態様を図７を参照しなが
ら簡単に説明する。図７に示されるように、このシステ
ムは、１つ大きな相違および１つの小さな相違を除い
て、前記実施態様と同様である。これら２つの実施態様
間の大きな相違は、ノイズ信号の決定方法にある。この
もう１つの実施態様では、ノイズ信号は、データサンプ
ルの８個の連続したフレームから対応のデータサンプル
８×８ブロックを選択することによって決定される。こ
こで、８×８ブロックは、複合ビデオ信号の垂直ブラン
キング期間または水平ブランキング期間のなどにモーシ
ョンを含んではならないビデオ信号の領域中でのもので
ある。発明者は、これらの領域におけるモーション情報
が、通常、ノイズ信号を決定するのに用いられるデータ
サンプルのフレームのセット全体わたって存在するノイ
ズ信号を示すことを見いだした。
【００６２】本発明の２つの実施態様間の小さな相違
は、ノイズ信号の生成に用いられるデータサンプルのフ
レームのそれぞれのセットから、測定されたノイズ信号
を除去する技術にある。この第２の実施態様では、測定
されたノイズ信号を除去するために、第１の実施態様ほ
ど計算を用いない。
【００６３】図７に示されるように、このもう１つの実
施態様では、変換されたノイズ信号およびデータサンプ
ルの変換された８×８×８ブロックの対応係数値の相対
的な大きさが比較される。ノイズ信号係数値の大きさが
データサンプル変換された８×８×８ブロックの対応係
数値よりも大きい場合には、データサンプルの変換され
た８×８×８ブロックのそれぞれの係数は、ゼロに設定
される。あるいは、データサンプルの変換された８×８
×８ブロックの対応する係数値がゼロよりも大きい場合
には、各係数値は、対応する係数間の差と等しくなるよ
うに設定される。サンプルデータの変換されたブロック
の対応する係数がゼロ未満またはゼロに等しい場合に
は、各係数は、対応するサンプルの合計に設定される。
この技術は、対応する係数の２乗の差の平方根を求める
のに、本発明の他の実施態様に使用される技術ほど計算
を用いない。
【００６４】図７に示されるように、本発明の他の実施
態様は、アナログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）７１
０、フレームまたはフィールドメモリ７２０および７９
０、３次元ＤＣＴプロセッサ７３０、ＲＭＳノイズ計算
機７４０、検索表（ＬＵＴ）７４５、比較器７５０、加
算器７６０、マルチプレクサ７７０および３次元逆ＤＣ
Ｔプロセッサ７８０を含む。Ａ／Ｄ７１０は、システム
７００に入力されたビデオ信号をサンプリングする。本
実施例において、システム７００に入力されるビデオ信
号は、複合アナログビデオ信号である。複合アナログ信
号は、垂直および水平ブランキング情報と共に、ベース
バンド輝度情報および直角位相変換クロミナンス情報を
有する。このような標準的な複合アナログビデオ信号
は、"Television Electronics - Theory and Servic
e"、Milton KiverおよびMilton Kaufman著、第８版、Va
n Nostand Reinhold Co., Inc., New York (1983)出
版、16-67頁に記載されている。本発明の実施態様で
は、クロミナンス情報が信号中で変調される周波数の４
倍、すなわち、４*ｆｓｃで複合アナログビデオ信号を
サンプリングする。次に、ディジタルデータサンプル
は、フィールドメモリ７２０に保存される。
【００６５】フィールドメモリ７２０は、ビデオ情報の
フレームの奇数または偶数フィールドを別々に保持して
もよいし、または単一フレームのビデオ情報を保持して
もよい。フィールドメモリ７２０および７９０はまた、
ピンポンメモリであってもよく、上述したように、本発
明の第１の実施態様で使用されるメモリの動作と同様な
方法で動作する。これらのフィールドメモリ７２０およ
び７９０は、ビデオ画像の８フィールドを示すデータ値
を保存するために使用される。フィールドメモリ７２０
は、ディジタルデータサンプル８×８×８ブロックを３
次元ＤＣＴプロセッサ７３０に与えるために使用され
る。
【００６６】３次元ＤＣＴプロセッサ７３０は、ディジ
タルデータサンプルの８×８×８ブロック（ディジタル
データサンプルの８×８×８ブロックをｇ（ｘ、ｙ、
ｔ）と呼ぶ）の３次元直交変換を見いだすのに使用され
る。結果として得られた変換された８×８×８ブロック
（変換された８×８×８ブロックをＧ（ｕ、ｖ、ｗ）と
呼ぶ）は、ディジタルデータサンプルの８×８×８ブロ
ックのｇ（ｘ、ｙ、ｔ）における特定の周波数のレベル
を示す係数を含む。修正された特定ブロックＧ（ｕ、
ｖ、ｗ）は、ノイズ計算機７４０によって自乗平均値の
平方根（ＲＭＳ）を用いて選択され、フィールドメモリ
７２０に保存されているフィールドセットに存在するノ
イズ信号の測定値を決定するために使用される。
【００６７】ＲＭＳノイズ計算機７４０は、参照ブロッ
クとして、特定のブロックＧ（ｕ、ｖ、ｗ）を選択し、
次に、これらのブロックにおける変換された各係数のＲ
ＭＳ値を見いだす。これらの参照ブロックのＲＭＳは、
ディジタルデータサンプルの８フィールドのセットに存
在するノイズ信号の測定値を示す。選択される参照ブロ
ックは、水平ブランキング期間または垂直ブランキング
期間のセクションを示すフィールド領域からのブロック
である。図７で記載したように、ＲＭＳノイズ計算機７
４０は、８×８×８変換ブロックＧ（ｕ、ｖ、ｗ）が、
ビデオ信号のフィールドにおける水平または垂直ブラン
キング期間のセグメントをいつ示すのかを示す水平ブラ
ンキング信号および垂直ブランキング信号を受信する。
発明者は、参照ブロックとして、ブランキング期間のセ
グメントを使用するのにふさわしい値をみつけた。特に
所望されるのは、水平同期パルスの直前の水平ブランキ
ング期間のフロントポーチ期間のセグメントである。水
平ブランキング期間のバックポーチ期間は、あまり所望
されない。なぜなら、バックポーチ期間は、色参照バー
スト信号を含むためである。
【００６８】本発明の他の実施態様の応用では、ＲＭＳ
ノイズ計算機７４０は、まず、８個のフィールドセット
からある数の参照ブロックのＲＭＳを見いだして、ノイ
ズ信号を示す８×８×８ブロックを生成する。ここで、
上記ある数は、実験によって決定される。次に、８×８
×８ノイズ信号ブロックの選択された係数値は、ＬＵＴ
７４５によって測定される。
【００６９】従って、ＬＵＴ７４５は、８×８×８ノイ
ズ信号ブロックの選択された係数値を測定するために使
用される。本発明の他の実施態様の応用では、ＬＵＴ
は、ＲＭＳノイズ計算機７４０によって生成される８×
８×８ノイズ信号ブロックの係数を修正するためには使
用され得ない。しかし、いずれの実施態様においても、
８×８×８ノイズ信号ブロックの得られた係数は、ディ
ジタルデータサンプルの８フィールドのセットに存在す
るノイズ信号（Ｆrms（ｕ、ｖ、ｗ）と呼ぶ）を示す。
システム７００のその他の部分、すなわち、比較器７５
０、加算器７６０、マルチプレクサ７７０および３次元
逆ＤＣＴプロセッサ７８０は、測定されたノイズ信号、
すなわち、８×８×８ノイズ信号ブロックの係数を、デ
ィジタルデータの８フィールド信号セットから除去する
ために使用される。このプロセスは、フィールドの水平
および垂直ブランキング部分を含む全フィールドにわた
って行われることに注意すること。発明者は、このプロ
セスを全フィールドにわたって行うことによって、ノイ
ズが、水平ブランキング期間中に色参照バースト信号か
ら除去されることを見いだした。また、色参照バースト
信号から得られた位相ロックの精度を増加させることに
よって、あるビデオ表示スクリーンによって生成される
画像の色が鮮やかになる。
【００７０】システム７００のその他の部分は、本発明
の第１の実施態様と同様に動作する。しかし、本実施態
様は、計算量が莫大ではないので、商業上応用範囲が広
い。比較器７５０、加算器７６０およびマルチプレクサ
７７０は、ディジタルデータサンプルの変換されたブロ
ックＧ（ｕ、ｖ、ｗ）および測定されたノイズ信号Ｆrm
s（ｕ、ｖ、ｗ）から、ディジタルデータサンプルの修
正された変換８×８×８ブロック（Ｆr（ｕ、ｖ、ｗ）
と呼ばれる）を生成するために使用される。詳細には、
ディジタルデータサンプルの修正された変換８×８×８
ブロックＦr（ｕ、ｖ、ｗ）の修正された変換８×８×
８ブロックの各係数値は、ディジタルデータサンプルの
変換されたブロックＧ（ｕ、ｖ、ｗ）および測定された
ノイズ信号Ｆrms（ｕ、ｖ、ｗ）中の対応する係数から
決定される。
【００７１】すなわち、Ｇ（ｕ、ｖ、ｗ）の係数値の大
きさがＦrms（ｕ、ｖ、ｗ）の対応する係数値の大きさ
よりも小さい場合には、Ｆr（ｕ、ｖ、ｗ）の係数値は
ゼロに設定される。Ｇ（ｕ、ｖ、ｗ）の係数値がゼロよ
りも大きい場合には、Ｆr（ｕ、ｖ、ｗ）中の対応する
係数は、Ｆrms（ｕ、ｖ、ｗ）の対応する係数値だけ小
さいＧ（ｕ、ｖ、ｗ）の係数値に設定される。あるい
は、Ｆr（ｕ、ｖ、ｗ）の対応する係数値は、Ｇ（ｕ、
ｖ、ｗ）の係数値とＦrms（ｕ、ｖ、ｗ）の対応する係
数値とを合計したものに設定される。
【００７２】本発明の他の実施態様では、このプロセス
は、係数の最初の８×８セットを除く変換された８×８
×８ブロックにおける係数すべてについて行われる。な
ぜなら、これらの係数は、ディジタルデータサンプルの
変化しない空間領域での周波数を示すためである。本発
明の第１の実施態様の説明で上述したように、これらの
係数のノイズ特性が提供されるまたは容易に決定され得
るならば、これらの係数値の特定のものもまた、ビデオ
信号に存在するノイズ信号の特性に応じて他の実施態様
で変化してもよい。
【００７３】ディジタルデータサンプルの修正された変
換８×８×８ブロックＦr（ｕ、ｖ、ｗ）が決定される
と、このブロックの逆変換は、３次元逆ＤＣＴプロセッ
サ７８０によって生成される。３次元逆ＤＣＴプロセッ
サは、８×８×８ブロックＦr（ｕ、ｖ、ｗ）の３次元
逆直交変換を決定する。得られた８×８×８ブロック
（ｆr（ｘ、ｙ、ｔ）と呼ぶ）は、測定されたノイズ信
号Ｆrms（ｕ、ｖ、ｗ）が除去されたディジタルデータ
サンプルの８×８×８ブロックｇ（ｘ、ｙ、ｔ）を示
す。ディジタルデータサンプル８フィールドセットのデ
ィジタルデータサンプル８×８×８ブロックのそれぞれ
は、フィールドメモリ７９０に保存される。ディジタル
データサンプル８フィールドセットのディジタルデータ
サンプル８×８×８ブロックｆr（ｘ、ｙ、ｔ）のすべ
てがフィールドメモリ７９０に保存されると、ディジタ
ルデータサンプルｆr（ｘ、ｙ、ｔ）は、対応のディジ
タルデータサンプルがシステム７００に入力されるのと
同様の順序、すなわち、ファースト−イン−ファースト
−アウト（ＦＩＦＯ）順序でシステム７００から伝送さ
れる。 結果として得られる第２ビデオ信号ｆr（ｘ、
ｙ、ｔ）は、復号ディジタルビデオ信号である。信号
は、ディジタル／アナロク変換器（Ｄ／Ａ）７９５によ
って復号アナログビデオ信号に変換されてもよい。
【００７４】本発明は、実施例に基づいて説明したが、
添付のクレームの精神および範囲内で修正され得るもの
とする。
【００７５】
【発明の効果】本発明によれば、ビデオ信号のノイズ成
分を低減させる際に、空間領域での周波数スペクトルを
変化させるノイズ成分がビデオ信号に加わらないよう
に、ノイズ成分が低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施態様を示すブロック図であ
る。
【図３】図２のブロック図に示されるノイズ低減器の実
施態様を示す。
【図４】図３に示される処理ブロックＩの実施態様を示
す。
【図５】図３に示される処理ブロックＩＩの実施態様を
示す。
【図６】図３に示される処理ブロックＩＩＩの実施態様
を示す。
【図７】本発明の第２実施態様を示すブロック図であ
る。
【符号の説明】
１１０ データサンプルの選択 １２０ ３次元ＤＣＴ １３０ ノイズ信号の抽出 １４０ ノイズ成分の低減 １５０ ３次元逆ＤＣＴ １６０ 多重フレームメモリ １７０ 多重フレームメモリ ２１０ 奇数／偶数フィールドＤＥＭＵＸ ２２０ 偶数フィールドノイズ低減器 ２３０ 奇数／偶数フィールドＭＵＸ ２４０ 奇数フィールドノイズ低減器

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ノイズ成分を有する第１ビデオ信号を処
    理して、該ノイズ成分が低減された該第１ビデオ信号を
    示す第２ビデオ信号を生成する方法であって、該方法
    は、 （ａ）該第１ビデオ信号の複数のフレームにおける対応
    データサンプルを取り出して、該第１ビデオ信号の時空
    間サンプルの３次元ブロックを生成する工程と、 （ｂ）該第１ビデオ信号の時空間サンプルの該３次元ブ
    ロックを変換して、該第１ビデオ信号を示す時間領域で
    の周波数スペクトル係数の３次元ブロックを生成する工
    程と、 （ｃ）他のすべての成分を実質的に除外して、該ビデオ
    信号の該ノイズ成分を示す時間領域での周波数スペクト
    ル係数の３次元ブロックを、第１ビデオ信号の時間領域
    での周波数スペクトル係数の該３次元ブロックの選択さ
    れたセグメントから生成する工程と、 （ｄ）該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクト
    ル係数の該３次元ブロックを該ノイズ成分を示す時間領
    域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロックの関数
    として修正して、該第２ビデオ信号を示す時間領域での
    周波数スペクトル係数の修正された３次元ブロックを生
    成する工程と、 ここで、工程（ｄ）は、該第２ビデオ信号を示す時間領
    域での周波数スペクトル係数の修正された３次元ブロッ
    クを、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクト
    ル係数の該３次元ブロックの対応する係数と、該ノイズ
    成分を示す時間領域での周波数スペクトル係数の該３次
    元ブロックの対応する係数との合計および差から生成す
    る工程を包含し、 （ｅ）該第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペ
    クトル係数の該修正された３次元ブロックを変換して、
    該第２ビデオ信号の複数のフレーム内に、データサンプ
    ルの対応３次元ブロックを生成する工程と、 を包含する方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の方法であって、 前記工程（ａ）が、モーション推定（ＭＥ）を用いて時
    空間領域でのサンプルの１つの３次元ブロックを生成し
    て、前記第１ビデオ信号の前記複数のフレームのそれぞ
    れにおいて、時空間領域でのサンプルの同様の画像内容
    ブロックを見いだす工程と、該１つの３次元ブロックの
    時空間領域でのサンプルを、該ＭＥによって見いだされ
    る時空間領域でのサンプルの該選択された同様の画像内
    容ブロックから形成する工程とをさらに包含し、 前記工程（ｂ）が、時空間領域でのサンプルの該１つの
    ３次元ブロックを時間領域での周波数スペクトル係数の
    １つの３次元ブロックに変換する工程をさらに包含し、 前記工程（ｃ）が、前記ノイズ成分の時間領域での周波
    数スペクトル係数の３次元ブロックを時間領域での周波
    数スペクトル係数の該１つの３次元ブロックから生成す
    る工程を包含する、方法。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の方法であって、前記工
    程（ｃ）が、 前記第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係
    数の複数の３次元ブロックを選択する工程であって、該
    選択されたブロックが該第１ビデオ信号の該複数のフレ
    ーム内でフレームからフレームへと変化してはならない
    該第１ビデオ信号の画像内容領域を示す、工程と、 前記ノイズ成分の時間領域での周波数スペクトル係数の
    ３次元ブロックを、該第１ビデオ信号の時間領域での周
    波数スペクトル係数の該複数の３次元ブロックの選択さ
    れたセグメントから生成する工程と、を包含する方法。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の方法であって、前記工
    程（ｃ）において、前記第１ビデオ信号の時間領域での
    周波数スペクトル係数の前記複数の３次元ブロックが、
    該第１ビデオ信号の水平または垂直ブランキング期間を
    示す該第１ビデオ信号の画像内容領域から選択される、
    方法。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載の方法であって、前記工
    程（ｄ）が、 前記第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係
    数の各３次元ブロックのそれぞれの対応する係数と、前
    記ノイズ成分の前記時間領域での周波数スペクトル係数
    の前記３次元ブロックの対応する係数とを２乗したもの
    の合計の平方根を決定する工程であって、該第１ビデオ
    信号の該時間領域での周波数スペクトル係数が符合を有
    する、工程と、 該第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペクトル
    係数の修正された３次元ブロックを、該決定された平方
    根と、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクト
    ル係数の該３次元ブロックの該対応する係数の符合とか
    ら生成する工程と、を包含する方法。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載の方法であって、 前記工程（ａ）が、モーション推定（ＭＥ）を用いて時
    空間領域でのサンプルの１つの３次元ブロックを生成し
    て、前記第１ビデオ信号の前記複数のフレームのそれぞ
    れにおいて、時空間領域でのサンプルの同様の画像内容
    ブロックを見いだす工程と、時空間領域でのサンプルの
    該１つの３次元ブロックを、該ＭＥによって見いだされ
    る時空間領域でのサンプルの該選択された同様の画像内
    容ブロックから形成する工程とをさらに包含し、 前記工程（ｂ）が、時空間領域でのサンプルの該１つの
    ３次元ブロックを時間領域での周波数スペクトル係数の
    １つの３次元ブロックに変換する工程をさらに包含し、 前記工程（ｃ）が、前記ノイズ成分の時間領域での周波
    数スペクトル係数の３次元ブロックを時間領域での周波
    数スペクトル係数の該１つの３次元ブロックから生成す
    る工程を包含し、 前記工程（ｄ）が、該第１ビデオ信号の時間領域での周
    波数スペクトル係数の３次元ブロックのそれぞれの対応
    する係数と、前記ノイズ成分の時間領域での周波数スペ
    クトル係数の前記３次元ブロックの対応する係数とを２
    乗したものの合計の平方根を決定する工程であって、該
    第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数が
    符合を有する、工程と、 該第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペクトル
    係数の修正された３次元ブロックを、該決定された平方
    根と、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクト
    ル係数の該３次元ブロックの該対応する係数の符合とか
    ら生成する工程とを包含する、方法。
  7. 【請求項７】 請求項１に記載の方法であって、 前記工程（ｃ）が、前記第１ビデオ信号の時間領域での
    周波数スペクトル係数の複数の３次元ブロックを選択す
    る工程であって、該選択されたブロックが、該第１ビデ
    オ信号の前記複数のフレームにおいてフレームからフレ
    ームへ変化してはならない該第１ビデオ信号の画像内容
    領域を示す、工程と、 前記ノイズ成分の時間領域での周波数スペクトル係数の
    ３次元ブロックを、該第１ビデオ信号の時間領域での周
    波数スペクトル係数の該複数の３次元ブロックの選択さ
    れたセグメントから生成する工程とを包含し、 前記工程（ｄ）が、前記第２ビデオ信号を示す時間領域
    での周波数スペクトル係数の修正された３次元ブロック
    を、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル
    係数の該３次元ブロックの対応する係数と、該ノイズ成
    分の時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロ
    ックに対応する係数との合計および差から生成する工程
    を包含する、方法。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の方法であって、前記工
    程（ｄ）が、 前記第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係
    数の前記３次元ブロックの前記対応する係数が、ゼロよ
    りも小さいかまたはゼロに等しい場合、および該第１ビ
    デオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の該３次
    元ブロックの該対応係数が、前記ノイズ成分の時間領域
    での周波数スペクトル係数の前記３次元ブロックの前記
    対応する係数よりも大きさが大きいかまたは等しい場合
    には、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクト
    ル係数の該３次元ブロックのそれぞれの対応する係数
    と、該ノイズ成分の時間領域での周波数スペクトル係数
    の該３次元ブロックの対応する係数との合計を決定する
    工程と、 該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数
    の該３次元ブロックの該対応係数が、ゼロよりも大きい
    場合、および該第１ビデオ信号の時間領域での周波数ス
    ペクトル係数の該３次元ブロックの該対応する係数が、
    該ノイズ成分の時間領域での周波数スペクトル係数の該
    ３次元ブロックの該対応する係数よりも大きさが大きい
    かまたは等しい場合には、該第１ビデオ信号の時間領域
    での周波数スペクトル係数の該３次元ブロックのそれぞ
    れの対応する係数と、該ノイズ成分の時間領域での周波
    数スペクトル係数の該３次元ブロックの対応する係数と
    の差を決定する工程と、 前記第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペクト
    ル係数の修正された３次元ブロックを、該第１ビデオ信
    号の時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロ
    ックおよび該ノイズ成分の該時間領域での周波数スペク
    トル係数の該３次元ブロックの該対応する係数の決定さ
    れた合計および差から生成する工程と、を包含する方
    法。
  9. 【請求項９】 ノイズ成分を有する第１ビデオ信号を処
    理して、該ノイズ成分が低減された該第１ビデオ信号を
    示す第２ビデオ信号を生成するシステムであって、該シ
    ステムは、 該第１ビデオ信号の複数のフレームにおける対応データ
    サンプルを取り出して、該第１ビデオ信号を示す時空間
    領域でのサンプルの３次元ブロックを生成する、サンプ
    リング手段と、 該第１ビデオ信号の時空間領域でのサンプルの該３次元
    ブロックを変換して、該第１ビデオ信号を示す時間領域
    での周波数スペクトル係数の３次元ブロックを生成す
    る、第１変換手段と、 他のすべての成分を実質的に除外して、第１のビデオ信
    号の該ノイズ成分を示す時間領域での周波数スペクトル
    係数の該３次元ブロックを、該第１ビデオ信号の時間領
    域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロックの選択
    されたセグメントから生成する、ノイズ生成手段と、 該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数
    の該３次元ブロックを該ノイズ成分を示す時間領域での
    周波数スペクトル係数の該３次元ブロックの関数として
    修正して、該第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数
    スペクトル係数の修正された３次元ブロックを生成す
    る、修正手段とを有し、 ここで、修正手段は、該第２ビデオ信号を示す修正され
    た時間領域での周波数スペクトル係数の修正された３次
    元ブロックを、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数
    スペクトル係数の該３次元ブロックおよび該ノイズ成分
    を示す時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブ
    ロックの対応する係数の合計および差を用いて生成する
    手段と、 該第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペクトル
    係数の該修正された３次元ブロックを変換して、該第２
    ビデオ信号の複数のフレーム内に、データサンプルの対
    応３次元ブロックを生成する第２変換手段とを有する、
    システム。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載のシステムであって、 前記サンプリング手段が、モーション推定器を用いて時
    空間領域でのサンプルの１つの３次元ブロックを生成し
    て、前記第１ビデオ信号の前記複数のフレームのそれぞ
    れにおいて、時空間領域でのサンプルの同様の画像内容
    ブロックを見いだし、時空間領域でのサンプルの該１つ
    の３次元ブロックを、該ＭＥによって見いだされる時空
    間領域でのサンプルの該選択された同様の画像内容ブロ
    ックから形成する手段をさらに有し、 前記第１変換手段が、時空間領域でのサンプルの該１つ
    の３次元ブロックを時間領域での周波数スペクトル係数
    の１つの３次元ブロックに変換する手段をさらに有し、 前記ノイズ生成手段が、前記ノイズ成分の時間領域での
    周波数スペクトル係数の３次元ブロックを、時間領域で
    の周波数スペクトル係数の該１つの３次元ブロックから
    生成する手段を有する、システム。
  11. 【請求項１１】 請求項９に記載のシステムであって、
    前記ノイズ生成手段が、 前記第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係
    数の複数の３次元ブロックを選択する手段であって、該
    選択されたブロックが該第１ビデオ信号の該複数のフレ
    ーム内でフレームからフレームへと変化してはならない
    該第１ビデオ信号の画像内容領域を示す、手段と、 前記ノイズ成分の時間領域での周波数スペクトル係数の
    ３次元ブロックを、該第１ビデオ信号の時間領域での周
    波数スペクトル係数の該複数の３次元ブロックの選択さ
    れたセグメントから生成する手段と、を包含するシステ
    ム。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載のシステムであっ
    て、前記ノイズ生成手段が、前記第１ビデオ信号の時間
    領域での周波数スペクトル係数の前記複数の３次元ブロ
    ックを、該第１ビデオ信号の水平または垂直ブランキン
    グ期間を示す該第１ビデオ信号の画像内容領域から選択
    する、システム。
  13. 【請求項１３】 請求項９に記載のシステムであって、
    前記修正手段が、 前記第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係
    数の３次元ブロックのそれぞれの対応する係数と、前記
    ノイズ成分の時間領域での周波数スペクトル係数の前記
    ３次元ブロックの対応する係数とを２乗したものの合計
    の平方根を決定する手段であって、該第１ビデオ信号の
    該時間領域での周波数スペクトル係数が符合を有する、
    手段と、 該第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペクトル
    係数の修正された３次元ブロックを、該決定された平方
    根と、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクト
    ル係数の該３次元ブロックの該対応する係数の符合とか
    ら生成する手段と、を有するシステム。
  14. 【請求項１４】 請求項９に記載のシステムであって、 前記サンプリング手段が、モーション推定（ＭＥ）を用
    いて時空間領域でのサンプルの１つの３次元ブロックを
    生成して、前記第１ビデオ信号の前記複数のフレームの
    それぞれにおいて、時空間領域でのサンプルの同様の画
    像内容ブロックを見いだし、時空間領域でのサンプルの
    該１つの３次元ブロックを、該ＭＥによって見いだされ
    る時空間領域でのサンプルの該選択された同様の画像内
    容ブロックから形成する手段さらに有し、 前記第１変換手段が、時空間領域でのサンプルの該１つ
    の３次元ブロックを時間領域での周波数スペクトル係数
    の１つの３次元ブロックに変換する手段をさらに有し、 前記ノイズ生成手段が、前記ノイズ成分の時間領域での
    周波数スペクトル係数の３次元ブロックを時間領域での
    周波数スペクトル係数の該１つの３次元ブロックから生
    成する手段を有し、 前記修正手段が、該第１ビデオ信号の時間領域での周波
    数スペクトル係数の３次元ブロックのそれぞれの対応す
    る係数、および前記ノイズ成分の前記時間領域での周波
    数スペクトル係数の３次元ブロックの対応する係数の２
    乗したものの合計の平方根を決定する手段であって、該
    第１ビデオ信号の該時間領域での周波数スペクトル係数
    が符合を有する、手段と、 該第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペクトル
    係数の修正された３次元ブロックを、該決定された平方
    根と、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクト
    ル係数の該３次元ブロックの該対応する係数の符合とか
    ら生成する手段とを有する、システム。
  15. 【請求項１５】 請求項９に記載のシステムであって、 前記ノイズ生成手段が、前記第１ビデオ信号の時間領域
    での周波数スペクトル係数の複数の３次元ブロックを選
    択する手段であって、該選択されたブロックが、該第１
    ビデオ信号の前記複数のフレームにおいてフレームから
    フレームへ変化してはならない該第１ビデオ信号の画像
    内容領域を示す、手段と、 前記ノイズ成分の時間領域での周波数スペクトル係数の
    ３次元ブロックを、該第１ビデオ信号の時間領域での周
    波数スペクトル係数の該複数の３次元ブロックの選択さ
    れたセグメントから生成する手段とを有し、 前記修正手段が、前記第２ビデオ信号を示す時間領域で
    の周波数スペクトル係数の修正された３次元ブロック
    を、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル
    係数の該３次元ブロックおよび該ノイズ成分の時間領域
    での周波数スペクトル係数の該３次元ブロックの対応す
    る係数の合計および差を用いて生成する手段を有する、
    システム。
  16. 【請求項１６】 請求項１５に記載のシステムであっ
    て、前記変換手段が、 前記第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係
    数の前記３次元ブロックの前記対応する係数が、ゼロよ
    りも小さいかまたはゼロに等しい場合、および該第１ビ
    デオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数の該３次
    元ブロックの該対応係数が、前記ノイズ成分の時間領域
    での周波数スペクトル係数の前記３次元ブロックの前記
    対応する係数よりも大きさが大きいかまたは等しい場合
    には、該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクト
    ル係数の該３次元ブロックのそれぞれの対応する係数
    と、該ノイズ成分の時間領域での周波数スペクトル係数
    の該３次元ブロックの対応する係数との合計を決定する
    手段と、 該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数
    の該３次元ブロックの該対応係数が、ゼロよりも大きい
    場合、および第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペ
    クトル係数の該３次元ブロックの該対応係数が、該ノイ
    ズ成分の時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元
    ブロックの該対応係数よりも大きさが大きいかまたは等
    しい場合には、第１ビデオ信号の時間領域での周波数ス
    ペクトル係数の該３次元ブロックのそれぞれの対応する
    係数と、該ノイズ成分の時間領域での周波数スペクトル
    係数の該３次元ブロックの対応する係数の差を決定する
    手段と、 前記第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペクト
    ル係数の修正された３次元ブロックを、該第１ビデオ信
    号の時間領域での周波数スペクトル係数の該３次元ブロ
    ックおよび該ノイズ成分の時間領域での周波数スペクト
    ル係数の該３次元ブロックの該対応係数の、該決定され
    た合計および差を用いて生成する手段と、を有するシス
    テム。
  17. 【請求項１７】 ノイズ成分を有する第１ビデオ信号を
    処理して、該ノイズ成分が低減された該第１ビデオ信号
    を示す第２ビデオ信号を生成する方法であって、該方法
    は、 （ａ）該第１ビデオ信号の複数のフレームにおける対応
    データサンプルを取り出して、該第１ビデオ信号の時空
    間領域でのサンプルの３次元ブロックを生成する工程
    と、 （ｂ）該第１ビデオ信号の時空間領域でのサンプルの該
    ３次元ブロックを変換して、該第１ビデオ信号の時間領
    域での周波数スペクトル係数の３次元ブロックを生成す
    る工程と、 （ｃ）該ノイズ成分の時間領域での周波数スペクトル係
    数の３次元ブロックを、該第１ビデオ信号の時間領域で
    の周波数スペクトル係数の該３次元ブロックの選択され
    たセグメントから生成する工程と、 （ｄ）該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクト
    ル係数の該３次元ブロックを該ノイズ成分の時間領域で
    の周波数スペクトル係数の該３次元ブロックの関数とし
    て修正して、該第２ビデオ信号を示す時間領域での周波
    数スペクトル係数の修正された３次元ブロックを生成す
    る工程と、 （ｅ）該第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペ
    クトル係数の該修正された３次元ブロックを変換して、
    該第２ビデオ信号の複数のフレーム内に、データサンプ
    ルの対応３次元ブロックを生成する工程と、 を包含する方法。
  18. 【請求項１８】 前記工程（ｂ）および（ｅ）が、３次
    元直交変換を用いる、請求項１７に記載の方法。
  19. 【請求項１９】 前記３次元直交変換が、３次元ディス
    クリートコサイン変換である、請求項１８に記載の方
    法。
  20. 【請求項２０】 ノイズ成分を有する第１ビデオ信号を
    処理して、該ノイズ成分が低減された該第１ビデオ信号
    を示す第２ビデオ信号を生成するシステムであって、該
    システムは、 該第１ビデオ信号の複数のフレームにおける対応データ
    サンプルを取り出して、該第１ビデオ信号の時空間領域
    でのサンプルの３次元ブロックを生成する、サンプリン
    グ手段と、 該第１ビデオ信号の時空間領域でのサンプルの該３次元
    ブロックを変換して、該第１ビデオ信号の時間領域での
    周波数スペクトル係数の３次元ブロックを生成する、第
    １変換手段と、 該ノイズ成分の時間領域での周波数スペクトル係数の３
    次元ブロックを、該第１ビデオ信号の時間領域での周波
    数スペクトル係数の該３次元ブロックの選択されたセグ
    メントから生成する、ノイズ生成手段と、 該第１ビデオ信号の時間領域での周波数スペクトル係数
    の該３次元ブロックを該ノイズ成分の時間領域での周波
    数スペクトル係数の該３次元ブロックの関数として修正
    して、該第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペ
    クトル係数の修正された３次元ブロックを生成する、修
    正手段と、 該第２ビデオ信号を示す時間領域での周波数スペクトル
    係数の該修正された３次元ブロックを変換して、該第２
    ビデオ信号の複数のフレーム内に、データサンプルの対
    応３次元ブロックを生成する第２変換手段とを有する、
    システム。
  21. 【請求項２１】 前記第１変換手段および第２変換手段
    が、３次元直交変換を用いる、請求項２０に記載のシス
    テム。
  22. 【請求項２２】 前記３次元直交変換が、３次元ディス
    クリートコサイン変換である、請求項２１に記載のシス
    テム。
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