JPH06341542A - 車両用自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロックアップクラッチ２４の作動に異常が発
生しても、ロックアップクラッチ２４の耐久性の低下が
生じることのない車両用自動変速機の油圧制御装置を提
供する。 【構成】 変速用電子制御装置７８の信号出力に反して
ロックアップクラッチ２４のスリップ或いは係合状態が
検出された場合には、第５速へのシフトアップにより係
合圧Ｐ_BOを発生させることによって切換弁１５０を通し
てリニヤソレノイド弁SLN の出力圧Ｐ_SLN をロックアッ
プリレー弁９８の油室１４８へ供給することにより、ロ
ックアップリレー弁９８を解放側位置に位置させて、ロ
ックアップクラッチ２４を優先的に解放し、その耐久性
の低下を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用自動変速機の油
圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロックアップクラッチを備えた車両用自
動変速機において、ロックアップクラッチ切換制御弁装
置により該ロックアップクラッチの係合状態を制御する
形式の油圧制御装置が知られている。たとえば、特開平
２−８０８５７号公報に記載された油圧制御装置がそれ
である。

【０００３】たとえば、上記特開平２−８０８５７号公
報に記載された従来の油圧制御装置では、ロックアップ
クラッチ切換制御弁装置が、ロックアップクラッチをそ
の係合状態と解放状態とに切り換えるためのロックアッ
プリレー弁、ロックアップリレー弁が係合側位置にある
ときにロックアップクラッチの解放側油室の圧を調節し
てロックアップクラッチのスリップ量を制御するロック
アップクラッチコントロール弁、そのロックアップクラ
ッチコントロール弁を制御するために油圧信号を出力す
るリニヤソレノイド弁、自動変速機が所定のギヤ段にあ
るときにリニヤソレノイド弁からの油圧信号をロックア
ップクラッチコントロール弁へ供給するソレノイドリレ
ー弁から構成されており、自動変速機が所定のギヤ段以
上であるときに、ロックアップクラッチのスリップ量が
制御され、或いはロックアップクラッチが係合させられ
るようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
油圧制御装置では、ロックアップクラッチ切換制御弁装
置を構成する弁の作動に異常が発生する可能性がある。
このような場合には、本来解放状態であるべき領域にお
いて係合させられたりすることが考えられ、ロックアッ
プクラッチの耐久性が低下する可能性があった。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、ロックアップク
ラッチ切換制御弁装置を構成する弁の作動に異常が発生
しても、ロックアップクラッチの耐久性が低下したりす
ることのない車両用自動変速機の油圧制御装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するための本発明の要旨とするところは、ロックアップ
クラッチを備えた車両用自動変速機において、そのロッ
クアップクラッチの係合状態を切り換えるロックアップ
クラッチ制御弁と、所定の変速段においてアキュムレー
タの背圧を制御するためのアキュム背圧制御圧を出力す
るアキュム背圧制御用電磁弁と、その所定の変速ギヤ段
からその他の変速ギヤ段にシフトさせられたときに切り
換えられる切換弁とを備える形式の油圧制御装置であっ
て、(a) 前記ロックアップクラッチを解放させる解放指
令が出力されたにも拘わらずそのロックアップクラッチ
が係合側に位置している異常状態を検出するロックアッ
プクラッチ異常状態検出手段と、(b) 前記アキュム背圧
制御用電磁弁の出力圧を前記切換弁を通すことにより前
記ロックアップクラッチ制御弁を解放側に切り換える油
圧として用い、前記ロックアップクラッチ異常状態検出
手段により前記ロックアップクラッチの異常状態が検出
された場合には、前記自動変速機を前記他の変速ギヤ段
にシフトさせ且つ前記アキュム背圧制御用電磁弁を作動
させることにより、前記ロックアップクラッチ制御弁を
前記ロックアップクラッチを解放させる側に優先的に切
り換える制御手段とを、含むことにある。

【０００７】

【作用および第１発明の効果】このようにすれば、ロッ
クアップクラッチ異常状態検出手段によりロックアップ
クラッチの異常状態が検出された場合には、制御手段に
おいて、アキュム背圧制御用電磁弁の出力圧が前記切換
弁に通されることにより前記ロックアップクラッチ制御
弁を解放側に切り換える油圧として用いられ、自動変速
機が前記他の変速ギヤ段にシフトアップさせられ且つア
キュム背圧制御用電磁弁が作動させられることから、そ
のロックアップクラッチ制御弁がロックアップクラッチ
を解放させる側に優先的に保持される。したがって、本
来解放状態であるべき領域においてロックアップクラッ
チがスリップさせられることがなくなり、ロックアップ
クラッチの耐久性が低下したりすることが好適に防止さ
れる。同時に、ロックアップクラッチの異常作動時にお
いてそれを優先的に解放制御するためにアキュム背圧制
御用電磁弁が用いられるため、ロックアップクラッチを
優先的に解放するフェイル時用電磁弁を新たに設ける必
要がなく、スペース、重量、コストが抑制される利点が
ある。

【０００８】好適には、前記切換弁は、最増速側の変速
段を成立させるときに作動させられる摩擦係合装置の作
動油圧がオリフィスを介して供給されることにより、そ
の摩擦係合装置の係合完了後にロックアップクラッチを
解放させる側へ切り換えられる。

【０００９】

【課題を達成するための第２の手段】前記目的を達成す
るための第２発明の要旨とするところは、ロックアップ
クラッチを備えた車両用自動変速機において、そのロッ
クアップクラッチの係合状態を切り換えるロックアップ
クラッチ制御弁と、所定の変速段において作動させられ
る第１の電磁弁と、その所定の変速段の他の変速段にお
いて作動させられる第２の電磁弁と、その所定の変速段
とそれよりも上段の変速段との間で切り換えられるシフ
ト弁とを備える形式の油圧制御装置であって、(a) 前記
ロックアップクラッチを解放させる解放指令が出力され
たにも拘わらずそのロックアップクラッチが係合側に位
置している異常状態を検出するロックアップクラッチ異
常状態検出手段と、(b) 前記第１の電磁弁および第２の
電磁弁の出力圧を前記シフト弁を通すことにより前記ロ
ックアップクラッチ制御弁を解放側に切り換える油圧と
して用い、前記ロックアップクラッチ異常状態検出手段
により前記ロックアップクラッチの異常状態が検出され
た場合には、前記所定の変速段のときには前記第２の電
磁弁を作動させ、前記上段の変速段であるときには前記
第１の電磁弁を作動させることにより、前記ロックアッ
プクラッチ制御弁を前記ロックアップクラッチを解放さ
せる側に優先的に切り換える制御手段とを、含むことに
ある。

【００１０】

【作用および第２発明の効果】このようにすれば、ロッ
クアップクラッチ異常状態検出手段によりロックアップ
クラッチの異常状態が検出された場合には、制御手段に
おいて、前記第１の電磁弁および第２の電磁弁の出力圧
が前記シフト弁を通されることにより前記ロックアップ
クラッチ制御弁を解放側に切り換える油圧として用いら
れ、前記所定の変速段のときには前記第１の電磁弁が、
前記上段の変速段であるときには前記第２の電磁弁が作
動させられることにより、前記ロックアップクラッチ制
御弁が前記ロックアップクラッチを解放させる側に優先
的に保持される。したがって、本来解放状態であるべき
領域においてロックアップクラッチがスリップさせられ
ることがなくなり、ロックアップクラッチの耐久性が低
下したりすることが好適に防止される。同時に、上記ロ
ックアップクラッチの異常作動時においてそれを優先的
に解放制御するために所定の変速段において作動させら
れる第１電磁弁および第２電磁弁が用いられるため、ロ
ックアップクラッチを優先的に解放するフェイル時用電
磁弁を新たに設ける必要がなく、スペース、重量、コス
トが抑制される利点がある。さらに、第１電磁弁および
第２電磁弁の出力圧がシフト弁を通されることによって
前期ロックアップクラッチ制御弁を解放側に切り換える
油圧として用いられるので、ロックアップクラッチ異常
状態において上記所定の変速段よりも上段のギヤ段へシ
フトアップさせる必要がない。

【００１１】

【課題を達成するための第３の手段】前記目的を達成す
るための第３発明の要旨とするところは、ロックアップ
クラッチを備えた車両用自動変速機において、そのロッ
クアップクラッチの係合状態を切り換えるロックアップ
クラッチ制御弁と、そのロックアップクラッチ制御弁を
切り換えるための切換用油圧を発生させる切換用油圧発
生手段とを備える形式の油圧制御装置であって、(a) 前
記切換用油圧発生手段から前記ロックアップクラッチ制
御弁へ切換用油圧を導く油路に介挿された切換弁と、
(b) 前記ロックアップクラッチを解放させる解放指令が
出力されたにも拘わらずそのロックアップクラッチが係
合側に位置している異常状態を検出するロックアップク
ラッチ異常状態検出手段と、(c) 前記ロックアップクラ
ッチ異常状態検出手段により前記ロックアップクラッチ
の異常状態が検出された場合には、前記切換弁を切り換
えることにより、前記ロックアップクラッチ制御弁を前
記ロックアップクラッチを解放させる側に優先的に切り
換える制御手段とを、含むことにある。

【００１２】

【作用および第３発明の効果】このようにすれば、ロッ
クアップクラッチ異常状態検出手段によりロックアップ
クラッチの異常状態が検出された場合には、制御手段に
より、切換弁が閉じられることによって切換用油圧が切
換用油圧発生手段からロックアップクラッチ制御弁に供
給されることが阻止されるので、ロックアップクラッチ
制御弁が前記ロックアップクラッチを解放させる側に優
先的に保持される。したがって、本来解放状態であるべ
き領域においてロックアップクラッチがスリップさせら
れることがなくなり、ロックアップクラッチの耐久性が
低下したりすることが好適に防止される。

【００１３】ここで、好適には、上記切換弁は、前記所
定のギヤ段において用いられるエンジンブレーキ用電磁
弁の出力圧が所定の変速段よりも上段の変速段へのシフ
トアップに際して切り換えられるシフト弁を通して作用
されることによりその上段の変速段において閉状態に切
り換えられる。また、上記上段の変速段において作動さ
せられる電磁弁の出力圧が上記シフト弁を通して切換弁
に作用されることにより、その切換弁が上記所定の変速
段において閉状態に切り換えられる。

【００１４】また、前記切換弁は、好適には、前記所定
の変速段よりも上段の変速段において発生する摩擦係合
圧に従って開状態に切り換えられるが、その所定の変速
段においてエンジンブレーキを作用させるために用いら
れるエンジンブレーキ用電磁弁の出力圧に従って上段の
変速段において閉状態に切り換えられる。

【００１５】さらに、前記切換弁は、好適には、前記所
定の変速段よりも上段の変速段において発生する摩擦係
合圧が前記ロックアップクラッチ制御弁へ導かれる油路
に介挿されたものであり、その切換弁は、所定の変速段
においてエンジンブレーキのために作動させられるエン
ジンブレーキ用電磁弁の出力圧に従って閉状態に切り換
えられる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１７】図１は、本発明の一実施例の油圧制御装置
により変速制御される車両用自動変速機を示す骨子図で
ある。図において、エンジン１０の出力は、トルクコン
バータ１２を介して自動変速機１４に入力され、図示し
ない差動歯車装置および車軸を介して駆動輪へ伝達され
るようになっている。

【００１８】上記トルクコンバータ１２は、エンジン１
０のクランク軸１６に連結されたポンプインペラ１８
と、自動変速機１４の入力軸２０に連結されたタービン
ランナー２２と、それらポンプインペラ１８およびター
ビンランナー２２の間を直結するロックアップクラッチ
２４と、一方向クラッチ２６によって一方向の回転が阻
止されているステータ２８とを備えている。

【００１９】上記自動変速機１４は、ハイおよびローの
２段の切り換えを行う第１変速機３０と、後進ギヤ段お
よび前進４段の切り換えが可能な第２変速機３２を備え
ている。第１変速機３０は、サンギヤＳｏ、リングギヤ
Ｒｏ、およびキャリヤＫｏに回転可能に支持されてそれ
らサンギヤＳｏおよびリングギヤＲｏに噛み合わされて
いる遊星ギヤＰｏから成るＨＬ遊星歯車装置３４と、サ
ンギヤＳｏとキャリヤＫｏとの間に設けられたクラッチ
Ｃｏおよび一方向クラッチＦｏと、サンギヤＳｏおよび
ハウジング４１間に設けられたブレーキＢｏとを備えて
いる。

【００２０】第２変速機３２は、サンギヤＳ１、リング
ギヤＲ１、およびキャリヤＫ１に回転可能に支持されて
それらサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１に噛み合わさ
れている遊星ギヤＰ１から成る第１遊星歯車装置３６
と、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、およびキャリヤＫ
２に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ２およびリ
ングギヤＲ２に噛み合わされている遊星ギヤＰ２から成
る第２遊星歯車装置３８と、サンギヤＳ３、リングギヤ
Ｒ３、およびキャリヤＫ３に回転可能に支持されてそれ
らサンギヤＳ３およびリングギヤＲ３に噛み合わされて
いる遊星ギヤＰ３から成る第３遊星歯車装置４０とを備
えている。

【００２１】上記サンギヤＳ１とサンギヤＳ２は互いに
一体的に連結され、リングギヤＲ１とキャリヤＫ２とキ
ャリヤＫ３とが一体的に連結され、そのキャリヤＫ３は
出力軸４２に連結されている。また、リングギヤＲ２が
サンギヤＳ３に一体的に連結されている。そして、リン
グギヤＲ２およびサンギヤＳ３と中間軸４４との間にク
ラッチＣ１が設けられ、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ
２と中間軸４４との間にクラッチＣ２が設けられてい
る。また、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２の回転を止
めるためのバンド形式のブレーキＢ１がハウジング４１
に設けられている。また、サンギヤＳ１およびサンギヤ
Ｓ２とハウジング４１との間には、一方向クラッチＦ１
およびブレーキＢ２が直列に設けられている。この一方
向クラッチＦ１は、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２が
入力軸２０と反対の方向へ逆回転しようとする際に係合
させられるように構成されている。

【００２２】キャリヤＫ１とハウジング４１との間には
ブレーキＢ３が設けられており、リングギヤＲ３とハウ
ジング４１との間には、ブレーキＢ４と一方向クラッチ
Ｆ２とが並列に設けられている。この一方向クラッチＦ
２は、リングギヤＲ３が逆回転しようとする際に係合さ
せられるように構成されている。

【００２３】以上のように構成された自動変速機１４で
は、たとえば図２に示す作動表に従って後進１段および
前進５段のギヤ段が切り換えられる。図２において○印
は係合状態を示し、×印は非係合状態を示している。こ
の図２からも明らかなように、ブレーキＢ３は、第１速
ギヤ段から第２速ギヤ段へ切り換える変速に際して係合
させられるとともに、第２速ギヤ段から第３速ギヤ段へ
切り換える変速に際して解放されるものであり、ブレー
キＢ２は、第２速ギヤ段から第３速ギヤ段へ切り換える
変速に際して係合させられるものである。第２速ギヤ段
から第３速ギヤ段への変速に際しては、ブレーキＢ３の
解放とブレーキＢ２の係合とが重畳的に行われる、所謂
クラッチツウクラッチ制御が行われる。

【００２４】図３に示すように、車両のエンジン１０の
吸気配管には、アクセルペダル５０によって操作される
第１スロットル弁５２とスロットルアクチュエータ５４
によって操作される第２スロットル弁５６とが設けられ
ている。また、エンジン１０の回転速度を検出するエン
ジン回転速度センサ５８、エンジン１０の吸入空気量を
検出する吸入空気量センサ６０、吸入空気の温度を検出
する吸入空気温度センサ６２、上記第１スロットル弁５
２の開度θthを検出するスロットルセンサ６４、出力軸
４２の回転速度などから車速Ｖを検出する車速センサ６
６、エンジン１０の冷却水温度を検出する冷却水温セン
サ６８、ブレーキの作動を検出するブレーキスイッチ７
０、シフトレバー７２の操作位置を検出する操作位置セ
ンサ７４などが設けられており、それらのセンサから、
エンジン回転速度Ｎ_E 、吸入空気量Ｑ、吸入空気温度Ｔ
Ｈa 、第１スロットル弁の開度θth、車速Ｖ、エンジン
冷却水温ＴＨw 、ブレーキの作動状態ＢＫ、シフトレバ
ー７２の操作位置Ｐshを表す信号がエンジン用電子制御
装置７６および変速用電子制御装置７８に供給されるよ
うになっている。また、タービンランナ２２の回転速度
を検出するタービン回転速度センサ７５からタービン回
転速度Ｎ_T を表す信号が変速用電子制御装置７８に供給
される。

【００２５】エンジン用電子制御装置７６は、ＣＰＵ、
ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースを備えた所謂
マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時
記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、種々のエンジン制御を実
行する。たとえば、燃料噴射量制御のために燃料噴射弁
８０を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ８２を
制御し、アイドルスピード制御のために図示しないバイ
パス弁を制御し、トラクション制御のためにスロットル
アクチュエータ５４により第２スロットル弁５６を制御
する。

【００２６】変速用電子制御装置７８も、上記と同様の
マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時
記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、油圧制御回路８４の各電
磁弁或いはリニヤソレノイド弁を駆動する。たとえば、
変速用電子制御装置７８は、第１スロットル弁５２の開
度θthに対応した大きさの出力圧Ｐ_SLT を発生させるた
めにリニヤソレノイド弁SLT を、アキュム背圧を制御す
るためにリニヤソレノイド弁SLN を、ロックアップクラ
ッチ２４のスリップ量を制御するためにリニヤソレノイ
ド弁SLU をそれぞれ駆動する。また、変速用電子制御装
置７８は、予め記憶された変速線図から実際のスロット
ル弁開度θthおよび車速Ｖに基づいて自動変速機１４の
ギヤ段やロックアップクラッチ２４の係合状態を決定
し、この決定されたギヤ段および係合状態が得られるよ
うに電磁弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を駆動し、エンジンブレー
キを発生させる際には電磁弁Ｓ４を駆動する。上記ロッ
クアップクラッチ２４は、自動変速機１４の第１速ギヤ
段および第２速ギヤ段では解放されるが、第３速ギヤ段
および第４速ギヤ段ではスロットル弁開度θth、車速Ｖ
に基づいて解放、スリップ、係合のいずれかの領域が判
定され、スリップ領域であれば、ロックアップクラッチ
２４をスリップさせる。このスリップ制御は、エンジン
１０の回転変動を吸収しつつトルクコンバータ１２の回
転損失を可及的に抑制するためのものである。そして、
第５速ギヤ段ではロックアップクラッチ２４が係合させ
られる。

【００２７】図４は、油圧制御回路８４の要部を示して
いる。図において、リニヤソレノイド弁SLU は、モジュ
レータ圧Ｐ_M を元圧とし、変速用電子制御装置７８から
の指令信号に対応した大きさの出力圧Ｐ_SLU を出力し、
ロックアップリレー弁９８およびロックアップコントロ
ール弁１００へ供給する。

【００２８】ロックアップリレー弁９８は、互いに当接
可能であり且つ両者間にスプリング１０２が介在させら
れた第１スプール弁子１０４および第２スプール弁子１
０６と、その第１スプール弁子１０４の軸端側に設けら
れ、第１スプール弁子１０４および第２スプール弁子１
０６を係合（ＯＮ）側の位置へ付勢するために出力圧Ｐ
_SLU を受け入れる油室１０８と、第１スプール弁子１０
４および第２スプール弁子１０６を解放側位置へ付勢す
るために第２ライン圧Ｐ_L2を受け入れる油室１１０とを
備えている。第１スプール弁子１０４がその解放（ＯＦ
Ｆ）側位置に位置すると、入力ポート１１２に供給され
た第２ライン圧Ｐ_L2が解放側ポート１１４からトルクコ
ンバータ１２の解放側油室１１６へ供給されると同時
に、トルクコンバータ１２の係合側油室１１８内の作動
油が係合側ポート１２０から排出ポート１２２を経てク
ーラバイパス弁１２４或いはオイルクーラ１２６へ排出
させられる。反対に、第１スプール弁子１０４がその係
合側位置に位置すると、入力ポート１１２に供給された
第２ライン圧Ｐ_L2が係合側ポート１２０からトルクコン
バータ１２の係合側油室１１８へ供給されると同時に、
トルクコンバータ１２の解放側油室１１６内の作動油が
解放側ポート１１４から排出ポート１２８、ロックアッ
プコントロール弁１００の制御ポート１３０、排出ポー
ト１３２を経て排出されるようになっている。

【００２９】したがって、上記出力圧Ｐ_SLU が所定値以
下の場合には、第１スプール弁子１０４は第２ライン圧
Ｐ_L2に基づく推力に従って図４の中心線より右側に示す
解放側（ＯＦＦ）位置に位置させられてロックアップク
ラッチ２４が解放されるが、出力圧Ｐ_SLU が所定値を超
えると、第１スプール弁子１０４は第２ライン圧Ｐ_L2に
基づく推力に従って図４の中心線より左側に示す係合側
（ＯＮ）位置に位置させられてロックアップクラッチ２
４が係合或いはスリップ状態とされる。このときのロッ
クアップクラッチ２４の係合或いはスリップ状態は、出
力圧Ｐ_SLU の大きさに従って作動するロックアップコン
トロール弁１００により制御される。

【００３０】ロックアップコントロール弁１００は、ロ
ックアップリレー弁９８が係合側位置にあるときに出力
圧Ｐ_SLU に従ってロックアップクラッチ２４のスリップ
量を制御するためのものであって、スプール弁子１３４
と、このスプール弁子１３４に当接して図４の中心線よ
り右側に示す排出側位置へ向かう推力を付与するプラン
ジャ１３６と、スプール弁子１３４に図４の中心線より
左側に示す供給側位置へ向かう推力を付与するスプリン
グ１３８と、スプリング１３８を収容し且つスプール弁
子１３４を供給側位置へ向かって付勢するためにトルク
コンバータ１２の係合側油室１１８内の油圧を受け入れ
る油室１４０と、プランジャ１３６の軸端側に設けら
れ、スプール弁子１３４を排出側位置へ向かって付勢す
るためにトルクコンバータ１２の解放側油室１１６内の
油圧を受け入れる油室１４２と、プランジャ１３６の中
間部に設けられ、出力圧Ｐ_SLU を受け入れる油室１４４
とを備えている。上記スプール弁子１３４がその排出側
位置に位置させられると、制御ポート１３０と排出ポー
ト１３２との間が連通させられるのでロックアップクラ
ッチ２４の係合トルクが増加させられるが、反対に供給
側位置に位置させられると、第２ライン圧Ｐ_L2が供給さ
れている供給ポート１４６と制御ポート１３０とが連通
させられるので、第２ライン圧Ｐ_L2がトルクコンバータ
１２の解放側油室１１６内へ供給されてロックアップク
ラッチ２４の係合トルクが減少させられる。

【００３１】すなわち、上記ロックアップコントロール
弁１００では、トルクコンバータ１２の係合側油室１１
８内の油圧と解放側油室１１６内の油圧との差圧、すな
わちロックアップクラッチ２４の係合トルクが出力圧Ｐ
_SLU に従って制御されるのである。したがって、出力圧
Ｐ_SLU が前記所定値を超えて増加するに伴って、ロック
アップクラッチ２４の係合トルクが増加させられて完全
係合に到達するようになっている。ロックアップクラッ
チ２４が解放される場合には、出力圧Ｐ_SLU が前記所定
値よりも小さい値となるようにリニヤソレノイド弁SLU
が変速用電子制御装置７８により駆動され、ロックアッ
プクラッチ２４が係合される場合には、出力圧Ｐ_SLU が
最大値となるようにリニヤソレノイド弁SLU が変速用電
子制御装置７８により駆動され、ロックアップクラッチ
２４がスリップさせられる場合には、出力圧Ｐ_SLU が前
記所定値と最大値との間となるようにリニヤソレノイド
弁SLU が変速用電子制御装置７８により駆動されるので
ある。

【００３２】前記ロックアップリレー弁９８のスプリン
グ１０２を収容する油室１４８には、アキュムレータの
背圧を制御するためのリニヤソレノイド弁SLN の出力圧
Ｐ_SLN を切換弁１５０を介して導く油路１５２が接続さ
れている。このリニヤソレノイド弁SLN は、本来は、ブ
レーキＢｏ、クラッチＣ２、ブレーキＢ２、ブレーキＢ
３の係合圧をそれぞれ制御するアキュムレータの背圧を
制御するために設けられたものであるが、本実施例で
は、ロックアップクラッチ切換制御弁装置のフェイル時
においてロックアップクラッチ２４を優先的に解放させ
るためにも兼用している。また、上記切換弁１５０は、
スロットル弁開度θに応じて調圧される第１ライン圧Ｐ
_L1に基づいて常時は図の実線の傾斜線に示す通路に切り
換えられ、上記油路１５２をドレンへ開放する。しか
し、前進走行レンジでは第５速ギヤ段を成立させるとき
に発生させられるブレーキＢｏの係合圧Ｐ_B0がオリフィ
ス１５４を介して供給されると、図の実線の傾斜線に示
す通路から破線の傾斜線に示す通路に切り換えられるの
で、上記リニヤソレノイド弁SLN の出力圧Ｐ_SLN をロッ
クアップリレー弁９８の油室１４８に供給し、ロックア
ップリレー弁９８の第１スプール弁子１０４をその解放
側（ＯＦＦ）位置に位置させて、ロックアップクラッチ
２４を優先的に解放状態とする。上記オリフィス１５４
は、リニヤソレノイド弁SLN によるアキュム背圧制御と
ロックアップクラッチ２４を優先的に解放させる制御と
が干渉しないように、ブレーキＢｏの係合完了後に上記
油室１４８内の油圧が立ち上がるようにするためのもの
である。

【００３３】図５は、変速用電子制御装置７８の制御機
能の要部を説明する機能ブロック線図である。図におい
て、ロックアップクラッチ異常状態検出手段１６０によ
りロックアップクラッチ２４の異常作動が検出された場
合には、制御手段１６２が、アキュム背圧制御用電磁弁
であるリニヤソレノイド弁SLN を作動させるとともに、
自動変速機１４を第５速側に切り換えることによりブレ
ーキＢｏの係合圧Ｐ_B0を発生させ、上記リニヤソレノイ
ド弁SLN の出力圧Ｐ_SLN をロックアップクラッチ制御弁
であるロックアップリレー弁９８を解放側に切り換える
油圧として用い得るようにする。これにより、上記リニ
ヤソレノイド弁SLN の出力圧Ｐ_SLN により、ロックアッ
プクラッチ制御弁として機能するロックアップリレー弁
９８が解放側位置に切り換えられてロックアップクラッ
チ２４が優先的に解放側に保持される。

【００３４】図６は、変速用電子制御装置７８の制御作
動の要部を説明するフローチャートである。図におい
て、ステップＳＳ１において入力信号が読み込まれた
後、ステップＳＳ２において、自動変速機１４が第１速
ギヤ段或いは第２速ギヤ段であるか否かが電磁弁Ｓ１、
Ｓ２、Ｓ３の駆動状態などに基づいて判断される。この
ステップＳＳ２の判断が肯定された場合には、ロックア
ップクラッチ２４の係合が行われないように自動変速機
１４の変速線図が構成されているので、本ルーチンが終
了させられるが、否定された場合には、前記ロックアッ
プクラッチ異常状態検出手段１６０に対応するステップ
ＳＳ３乃至ＳＳ６が実行される。これらのステップＳＳ
３乃至ＳＳ６による判定では、変速用電子制御装置７８
がロックアップクラッチ２４を解放状態とする信号を出
力しているときに、ロックアップクラッチ２４が係合或
いはスリップしていることを以て異常と判定する。

【００３５】すなわち、ステップＳＳ３においては、ロ
ックアップクラッチ２４を係合させる信号が変速用電子
制御装置７８から出力されているか否か、換言すればロ
ックアップコントロール弁１００の制御ポート１３０お
よび排出ポート１３２を完全に連通させるような出力圧
Ｐ_SLU の最大値が出力されているか否かが判断される。
このステップＳＳ３の判断が肯定された場合には本ルー
チンが終了させられるが、否定された場合には続くステ
ップＳＳ４においてロックアップクラッチ２４のスリッ
プ制御が実行中であるか否かが判断される。このステッ
プＳＳ４の判断が肯定された場合には本ルーチンが終了
させられるが、否定された場合には続くステップＳＳ５
においてスロットル弁開度θthが予め定められた判断基
準値、たとえば４０％以上であるか否かが判断される。
このステップＳＳ５の判断が否定された場合には、トル
クコンバータ１２の回転速度比が比較的小さい領域であ
るから、本ルーチンが終了させられるが、肯定された場
合には続くステップＳＳ６においてトルクコンバータ１
２の回転速度比Ｎ_T ／Ｎ_E が予め設定した判断基準値た
とえば０．８以上であるか否かが判断される。この判断
基準値は、ロックアップクラッチ２４が係合或いはスリ
ップしている状態を検出するためのものである。

【００３６】上記ステップＳＳ６の判断が否定された場
合には、ステップＳＳ３乃至ＳＳ５の内容と矛盾しない
ので、ステップＳＳ７においてロックアップクラッチ２
４の異常状態を示すフラグＦ₁ の内容が「０」にリセッ
トされた後、本ルーチンが終了させられる。しかし、上
記ステップＳＳ６の判断が肯定された場合には、ステッ
プＳＳ３乃至ＳＳ５の内容と矛盾するので、ステップＳ
Ｓ８において、ロックアップクラッチ２４の作動異常を
表すフラグＦ₁ の内容が「１」にセットされた後、ステ
ップＳＳ９においてシフトレバー７２がＤレンジへ操作
されているか否かが判断される。

【００３７】上記ステップＳＳ９の判断が肯定された場
合には、通常の前進走行状態であると考えられるので、
前記制御手段１６２に対応するステップＳＳ１０乃至Ｓ
Ｓ１２が実行される。すなわち、ステップＳＳ１０にお
いて自動変速機１４が第３速ギヤ段または第４速ギヤ段
であるか否かが判断される。このステップＳＳ１０の判
断が肯定された第３速ギヤ段または第４速ギヤ段では、
ブレーキＢｏの係合圧Ｐ_BOが発生されておらず、切換弁
１５０を通して出力圧Ｐ_SLN がロックアップリレー弁９
８の油室１４８へ供給されることができないから、ステ
ップＳＳ１１において一旦第５速ギヤ段へアップシフト
が行われて、切換弁１５０が切り換えられてからステッ
プＳＳ１２においてリニヤソレノイド弁SLN がその出力
圧Ｐ_SLNを最大値とするように作動させられる。また、
上記ステップＳＳ１０の判断が否定された場合には、す
でに切換弁１５０が切り換えられているから、直接ステ
ップＳＳ１２が実行される。これにより、リニヤソレノ
イド弁SLN の出力圧Ｐ_SLNがロックアップリレー弁９８
の油室１４８へ供給されて、ロックアップクラッチ２４
が解放側に優先的に保持される。

【００３８】上記ステップＳＳ９の判断が否定された場
合には、ロックアップクラッチ２４が解放指令にかから
わず係合或いはスリップしている状態で、しかもシフト
レバー７２が３レンジへ操作されている状態であると考
えられるから、減速側ギヤ段への円滑な移行が実行され
る。つまり、マニアルレンジであるので、第５速へのア
ップシフトは物理的にできないことを考慮したものであ
る。すなわち、ステップＳＳ１３において車速Ｖが予め
設定された判断基準値Ｖ₁ 以下であるか否かが判断され
る。この判断基準値Ｖ₁ は、第２速ギヤ段へのシフトに
適した車速範囲を示す値である。そのステップＳＳ１３
の判断が肯定された場合にはステップＳＳ１４において
第２速ギヤ段へのシフトダウンが実行されるが、否定さ
れた場合には第２速ギヤ段へのシフトダウンができない
ので、ステップＳＳ１５においてエンジン用電子制御装
置７６により、燃料噴射量、第２スロットル弁、或いは
点火時期が制御されてエンジン１０の出力が低下させら
れるとともに、フラグＦ₁の内容が「０」にリセットさ
れる。

【００３９】上記のように、本実施例によれば、たとえ
変速用電子制御装置７８からロックアップクラッチ２４
を解放させる信号が出力されているに反して、たとえば
リニヤソレノイド弁SLU の異常によりロックアップクラ
ッチ２４がスリップ或いは係合させられたとしても、ブ
レーキＢｏの係合圧Ｐ_BOによって切り換えられた切換弁
１５０を通してリニヤソレノイド弁SLN の出力圧Ｐ_SLN
がロックアップリレー弁９８の油室１４８へ供給され
て、ロックアップクラッチ２４が解放側に優先的に保持
されるので、ロックアップクラッチ２４の耐久性の低下
が好適に防止される。

【００４０】また、本実施例によれば、本来的にロック
アップクラッチ２４が係合させられる第５速ギヤ段のと
きに使用していないリニヤソレノイド弁SLN を、ロック
アップクラッチ２４の異常作動状態に際してロックアッ
プクラッチ２４を強制的に解放側に保持させるために用
いるので、新たに電磁弁を設けるに比較して装置が簡単
且つ小型となる。

【００４１】また、本実施例によれば、切換弁１５０を
切り換えるためのブレーキＢｏの係合圧Ｐ_BOがオリフィ
ス１５４を介して供給されるので、リニヤソレノイド弁
SLNによるアキュム背圧制御とロックアップクラッチ２
４を優先的に解放させる制御との干渉が防止される利点
がある。

【００４２】以下、本発明の他の実施例を、前述の実施
例と共通する部分には同一の符号を付して説明する。

【００４３】図７は、変速用電子制御装置７８による自
動変速機１４の変速制御に用いられる変速線図を例示し
たものであるが、前記フラグＦ₁ の内容が「１」にセッ
トされたときには図８に示す変速線図が用いられてもよ
い。このようにすれば、第１速ギヤ段および第２速ギヤ
段の範囲が拡大されるので、車両の駆動力が高められる
利点がある。

【００４４】また、前記変速用電子制御装置７８では、
上記図６に示す作動に加えて、図９に示す作動が実行さ
れてもよい。すなわち、図９のステップＳＲ１において
入力信号が読み込まれた後、ステップＳＲ２においてフ
ラグＦ₁ の内容が「１」であるか否かが判断される。こ
のステップＳＲ２の判断が否定された場合には本ルーチ
ンが終了させられるが、肯定された場合にはステップＳ
Ｒ３において第１速ギヤ段、第２速ギヤ段、或いは第５
速ギヤ段であるか否かが判断される。すなわち、ロック
アップクラッチ２４が解放状態とされるギヤ段か或いは
係合状態とされるギヤ段かが判断されるのである。続く
ステップＳＲ４ではスロットル弁開度θthが予め定めら
れた値たとえば４０％以上であるか否かが判断されると
ともにステップＳＲ５ではトルクコンバータ１２の回転
速度比Ｎ_T ／Ｎ_E が予め設定した判断基準値たとえば
０．８以上であるか否かが判断される。上記ステップＳ
Ｒ４およびＳＲ５の一方が否定された場合には本ルーチ
ンが終了させられるが、両者が肯定された場合には、ロ
ックアップクラッチ２４の作動異常が未だ発生している
ので、ステップＳＲ６においてエンジン用電子制御装置
７６により、燃料噴射量、第２スロットル弁、或いは点
火時期が制御されてエンジン１０の出力が低下させられ
る。本実施例によれば、ロックアップリレー弁９８のス
プール弁子１０４の固着によりロックアップクラッチ２
４のスリップが継続している場合には、ロックアップク
ラッチ２４の耐久性の低下が防止される利点がある。

【００４５】図１０は、前記油圧制御回路８４の他の例
を示している。図において、切換弁１７０がリニヤソレ
ノイド弁SLU とロックアップリレー弁９８の油室１０８
との間に設けられている。この切換弁１７０は、油室１
０８に接続された出力ポート１７２をドレンポート１７
４に連通させるロックアップ解放位置とリニヤソレノイ
ド弁SLU の出力圧Ｐ_SLU が供給される入力ポート１７６
とに連通させるロックアップ許可位置とに切り換えられ
るスプール弁子１７８と、このスプール弁子１７８をロ
ックアップ許可位置に向かって付勢するスプリング１８
０と、上記スプリング１８０を収容し、且つスプール弁
子１７８をロックアップ許可位置に向かって付勢するた
めに第３速ギヤ段以上のギヤ段において発生させられる
ブレーキＢ２の係合圧Ｐ_B2をオリフィス１８１を介して
受け入れる油室１８２と、スプール弁子１７８をロック
アップ解放位置に向かって付勢するために第１ライン油
圧Ｐ_L1を受け入れる油室１８４とを備えている。これに
より、ロックアップリレー弁９８は、第３速ギヤ段以上
のギヤ段においてのみ、上記出力圧Ｐ_SLU がその油室１
０８に供給され得、その出力圧Ｐ_SLU に従って係合（Ｏ
Ｎ）側の位置へ切り換えられ得るようになっている。

【００４６】３−４シフト弁１８６は、自動変速機１４
を第３速ギヤ段と第４速ギヤ段との間でシフトさせるた
めに切り換えられる弁であり、ロックアップリレー弁９
８の油室１４８に連通する出力ポート１８８と、電磁弁
Ｓ３の出力圧Ｐ_S3が供給される第１入力ポート１９０
と、電磁弁Ｓ４の出力圧Ｐ_S4が供給される第２入力ポー
ト１９２と、第３速ギヤ段以下のギヤ段では出力ポート
１８８を第１入力ポート１９０に連通させるが、第４速
ギヤ段以上のギヤ段では出力ポート１８８を第２入力ポ
ート１９２に連通させるスプール弁子１９４とを備えて
いる。上記電磁弁Ｓ３は、第４速ギヤ段での走行中にお
いて第５速ギヤ段へシフトアップさせる４−５シフト弁
を切り換えるための出力圧Ｐ_S3を出力するものであり、
第３速ギヤ段以下での走行中においては使用されない。
また、上記電磁弁Ｓ４は、第３速ギヤ段以下においてエ
ンジンブレーキ走行を実現させるための出力圧Ｐ_S4を出
力するものであり、第４速ギヤ段以上では使用されな
い。

【００４７】図１１は、上記図１０に示す実施例におけ
る変速用電子制御装置７８の制御機能の要部を説明する
機能ブロック線図である。図において、ロックアップク
ラッチ異常状態検出手段１６０によりロックアップクラ
ッチ２４の異常作動が検出された場合には、制御手段１
９６が、第３速ギヤ段であるときにはそのときに使用さ
れていない電磁弁Ｓ３を作動させ、第４速ギヤ段および
第５速ギヤ段であるときにはそのときに使用されない電
磁弁Ｓ４を作動させることにより、それら電磁弁Ｓ３お
よび電磁弁Ｓ４の出力圧Ｐ_S3およびＰ_S4を３−４シフト
弁１８６を通して、ロックアップクラッチ制御弁である
ロックアップリレー弁９８を解放側に切り換える油圧と
して用い得るようにする。これにより、ロックアップク
ラッチ制御弁として機能するロックアップリレー弁９８
が解放側位置に切り換えられてロックアップクラッチ２
４が優先的に解放側に保持される。

【００４８】図１２は、図１０に示す実施例における変
速用電子制御装置７８の作動の要部を説明するフローチ
ャートである。以下、図６のフローチャートと異なる部
分について説明すると、ステップＳＳ８に続くステップ
ＳＳ９−１では、自動変速機１４のギヤ段が第３速ギヤ
段であるか否かが判断される。このステップＳＳ９−１
の判断が肯定された場合には、ステップＳＳ１０−１に
おいて、第３速ギヤ段においては使用されない電磁弁Ｓ
３が非励磁（ＯＦＦ）状態とされて出力圧Ｐ_S3が出力さ
れる。これにより、ロックアップリレー弁９８の油室１
４８に出力圧Ｐ_S3が供給されてロックアップクラッチ２
４が優先的に解放される。また、上記ステップＳＳ９−
１の判断が否定された場合には、第４速ギヤ段以上であ
るので、ステップＳＳ１１−１において、第４速ギヤ段
以上においては使用されない電磁弁Ｓ４が非励磁（ＯＦ
Ｆ）状態とされて出力圧Ｐ_S4が出力される。これによ
り、ロックアップリレー弁９８の油室１４８に出力圧Ｐ
_S4が供給されてロックアップクラッチ２４が優先的に解
放される。本実施例では、上記ステップＳＳ９−１乃至
ＳＳ１１−１が図１１の制御手段１９６に対応してい
る。

【００４９】このように、本実施例においても、変速用
電子制御装置７８の解放出力にも係わらずロックアップ
クラッチ２４がスリップ或いは係合していることが検出
された場合には、ロックアップクラッチ２４が優先的に
解放されるので、本来解放状態であるべき領域において
ロックアップクラッチ２４がスリップ或いは係合させら
れることがなくなり、ロックアップクラッチ２４の耐久
性が低下したりすることが好適に防止される。同時に、
ロックアップクラッチ２４の異常作動時においてそれを
優先的に解放制御するために第３速ギヤ段以下において
作動させられるエンジンブレーキ用電磁弁Ｓ４および第
４速ギヤ段以上において作動させられる電磁弁Ｓ３が兼
用されるため、ロックアップクラッチ２４を優先的に解
放するフェイル時用電磁弁を新たに設ける必要がなく、
スペース、重量、コストが抑制される利点がある。さら
に、上記電磁弁Ｓ３の出力圧Ｐ_S3とエンジンブレーキ用
電磁弁Ｓ４の出力圧Ｐ_S4とが３−４シフト弁１８６によ
ってロックアップリレー弁９８の油室１４８に選択的に
供給されるので、ロックアップクラッチ２４の異常状態
において第５速ギヤ段へシフトアップさせる必要がな
い。

【００５０】図１３は、前記油圧制御回路８４の他の例
を示している。本実施例では、第３速ギヤ段以上のギヤ
段において発生させられるブレーキＢ２の係合圧Ｐ
_B2が、切換弁２００を通してロックアップリレー弁９８
の油室１０８へ供給され、ロックアップリレー弁９８が
その係合圧Ｐ_B2によって切り換えられるようになってい
る。切換弁２００は、油室１０８に接続された出力ポー
ト２０２をドレンポート２０４に連通させるロックアッ
プ解放位置と上記ブレーキＢ２の係合圧Ｐ_B2が供給され
る入力ポート２０６に連通させるロックアップ許可位置
とに切り換えられるスプール弁子２０８と、このスプー
ル弁子２０８をロックアップ許可位置に向かって付勢す
るスプリング２１０と、上記スプリング２１０を収容
し、且つスプール弁子２０８をロックアップ許可位置に
向かって付勢するために第３速ギヤ段以上のギヤ段にお
いて発生させられるブレーキＢ２の係合圧Ｐ_B2をオリフ
ィス１８１を介して受け入れる油室２１２と、スプール
弁子２０８をロックアップ解放位置に向かって付勢する
ために第１ライン油圧Ｐ_L1を受け入れる油室２１４と、
上記スプール弁子２０８に当接可能に設けられたプラン
ジャ２１６と、このプランジャ２１６の軸端に設けられ
て３−４シフト弁１８６の出力ポート１８８からの電磁
弁Ｓ３の出力圧Ｐ_S3またはエンジンブレーキ用電磁弁Ｓ
４の出力圧Ｐ_S4を受け入れる油室２１８とを備えてい
る。

【００５１】これにより、ロックアップリレー弁９８
は、第３ギヤ速段以上のギヤ段において係合（ＯＮ）側
の位置へ切り換えられる一方、３−４シフト弁１８６の
出力ポート１８８からの電磁弁Ｓ３の出力圧Ｐ_S3または
エンジンブレーキ用電磁弁Ｓ４の出力圧Ｐ_S4が油室２１
８に供給されると、ロックアップクラッチ２４が優先的
に解放される。

【００５２】本実施例では、図１２と同様のフローチャ
ートに従って変速用電子制御装置７８により制御される
ので、図１０の実施例と同様の効果が得られるが、その
制御機能の要部は図１４に示すように表される。すなわ
ち、ロックアップクラッチ異常状態検出手段１６０によ
りロックアップクラッチ２４の異常作動が検出された場
合には、制御手段２１９が、切換弁２００を作動させ、
切換用油圧発生手段２３６からロックアップクラッチ制
御弁として機能するロックアップリレー弁９８へ供給さ
れる切換用油圧が遮断されるので、ロックアップクラッ
チ２４が優先的に解放側に保持される。本実施例では、
３−４シフト弁１８６が上記切換用油圧発生手段２３６
として機能している。

【００５３】図１５は、前記油圧制御回路８４の他の例
を示している。本実施例では、リニヤソレノイド弁SLU
とロックアップリレー弁９８の油室１０８との間に設け
られた切換弁２２０によりロックアップクラッチ２４が
優先的に解放されるようになっている。切換弁２２０
は、ロックアップリレー弁９８の油室１０８に連通する
出力ポート２２２をリニヤソレノイド弁SLU の出力圧Ｐ
_SLU が供給される入力ポート２２６とドレンポート２２
４とに択一的に連通させるスプール弁子２２８と、この
スプール弁子２２８をロックアップクラッチ解放側位置
へ付勢するスプリング２３０と、そのスプリング２３０
を収容し、スプール弁子２２８をロックアップクラッチ
解放側へ付勢するためにエンジンブレーキ用の電磁弁Ｓ
４の出力圧Ｐ_S4を受け入れる油室２３２と、スプール弁
子２２８をロックアップクラッチ係合許可側へ付勢する
ために第４速ギヤ段および第５速ギヤ段において係合さ
せられるクラッチＣ２の係合圧Ｐ_C2をオリフィスを介さ
ずに直接に受け入れる油室２３４とを備えている。これ
により、第４速ギヤ段および第５速ギヤ段であるとき
に、電磁弁Ｓ４の出力圧Ｐ_S4が切換弁２２０の油室２３
２に供給されると、リニヤソレノイド弁SLU の出力圧Ｐ
_SLU がロックアップリレー弁９８の油室１０８に供給さ
れることが阻止されて、ロックアップクラッチ２４が優
先的に解放される。

【００５４】上記図１５の実施例では、図１２のステッ
プＳＳ２とステップＳＳ９−１乃至ＳＳ１１−１とが、
図１６に示すステップＳＳ２−１と図１７に示すステッ
プＳＳ９−２とにそれぞれ取り替えられたフローチャー
トに従って変速用電子制御装置７８が制御することによ
り、第４速ギヤ段および第５速ギヤ段であるときのみロ
ックアップクラッチ２４が係合制御される。これによ
り、第４速ギヤ段および第５速ギヤ段であるときのみロ
ックアップクラッチ２４の異常状態が検出され、検出さ
れるとロックアップクラッチ２４が優先的に解放される
ので、前述の実施例と同様の効果が得られる。本実施例
では、上記ステップＳＳ９−２が制御手段２１９に対応
し、リニヤソレノイド弁SLU が切換用油圧発生手段２３
６に対応している。

【００５５】図１８は、油圧制御回路８４の他の例を示
している。本実施例では、ロックアップリレー弁９８の
油室１０８には、第４速ギヤ段および第５速ギヤ段にお
いて係合させられるクラッチＣ２の係合圧Ｐ_C2が切換弁
２４０を通して供給されるようになっている。切換弁２
４０は、ロックアップリレー弁９８の油室１０８に連通
する出力ポート２４２をクラッチＣ２の係合圧Ｐ_C2がオ
リフィスを介さずに直接供給される入力ポート２４４と
ドレンポート２４６とに択一的に連通させるスプール弁
子２４８と、このスプール弁子２４８をロックアップク
ラッチ係合許可側へ付勢するスプリング２５０と、スプ
ール弁子２２８をロックアップクラッチ解放側へ付勢す
るためにエンジンブレーキ用電磁弁Ｓ４の出力圧Ｐ_S4を
受け入れる油室２５２とを備えている。本実施例では、
図１５の実施例と同様に制御されることによりそれと同
一の効果が得られる。したがって、本実施例では、クラ
ッチＣ２或いはその係合圧Ｐ_C2を発生させる図示しない
シフト弁が切換用油圧発生手段２３６に対応している。

【００５６】図１９の実施例では、前記第１ライン圧Ｐ
_L1および第２ライン圧Ｐ_L2を調圧するための第１調圧弁
２５４および第２調圧弁２５６が示されている。エンジ
ン１０によって回転駆動される油圧ポンプ２５８から第
１ライン油路２６０へ圧送された作動油は、その一部が
第２ライン油路２６２へ流出させられることによってス
ロットル圧Ｐ_SLT に応じた大きさの第１ライン圧Ｐ_L1に
調圧される。また、第１調圧弁２５４から第２ライン油
路２６２へ流出させられた作動油は、その一部が第２調
圧弁２５６から戻り油路２６４へ流出させられることに
よって第１ライン圧Ｐ_L1よりも低く且つスロットル圧Ｐ
_SLT に応じた大きさの第２ライン圧Ｐ_L2に調圧される。
ロックアップリレー弁９８の入力ポートには、前述の実
施例と同様に第２ライン圧Ｐ_L2が供給されているが、ロ
ックアップコントロール弁１００の供給ポート１４６に
は、前述の実施例とは異なり、第１ライン圧Ｐ_L1がオリ
フィス２６６を介して供給されている。このオリフィス
２６６は、変速用電子制御装置７８の出力に対応する出
力圧Ｐ_SLU が最小値とされたにも拘わらず、ロックアッ
プリレー弁９８が係合（ＯＮ）側にスティックしたこと
によりロックアップクラッチ２４がスリップ或いは係合
した状態において第１ライン圧Ｐ_L1がトルクコンバータ
１２の解放側油室１１６へ供給される際に、急激な油圧
上昇を緩和するためのものである。

【００５７】また、本実施例の切換弁２７０は、ロック
アップリレー弁９８の油室１０８に連通する第１出力ポ
ート２７２をリニヤソレノイド弁SLU の出力圧Ｐ_SLU が
供給される入力ポート２７４と第１ドレンポート２７６
とに択一的に連通させ、且つ図示しない２−３タイミン
グ弁およびＢ３コントロール弁に連通する第２出力ポー
ト２７８を第２ドレンポート２８０とその入力ポート２
７４とに択一的に連通させるスプール弁子２８２と、こ
のスプール弁子２８２をロックアップクラッチ係合許可
側位置へ付勢するスプリング２８４と、そのスプリング
２８４を収容し、スプール弁子２８２をロックアップク
ラッチ係合許可側へ付勢するために第３速ギヤ段以上に
おいて係合するブレーキＢ２の係合圧Ｐ_B2を受け入れる
油室２８６と、スプール弁子２８２をロックアップクラ
ッチ解放側へ付勢するためにライン圧制御用のスロット
ル圧Ｐ_SLT を受け入れる油室２８８とを備えている。こ
れにより、第１速ギヤ段および第２速ギヤ段ではロック
アップクラッチ２４が解放されるとともに、出力圧Ｐ
_SLU は図示しない２−３タイミング弁およびＢ３コント
ロール弁へ供給される。しかし、第３速ギヤ段以上では
出力圧Ｐ_SLU に従ってロックアップクラッチ２４が制御
される。

【００５８】そして、強制オフ圧Ｐ_OFF を発生させる強
制オフ圧発生弁２９０が設けられており、その強制オフ
圧Ｐ_OFF がロックアップリレー弁９８の油室１４８に供
給されている。この強制オフ圧発生弁２９０は、図４の
実施例の切換弁１５０、図１０の実施例の３−４シフト
弁１８６などと同様に構成される。

【００５９】図２０は、上記図１９の実施例の作動を説
明するフローチャートである。図において、ステップＳ
Ｓ３乃至ＳＳ６によりロックアップクラッチ２４の異常
作動状態が検出された場合には、ステップＳＳ８により
フラグＦ₁ の内容が「１」にセットされた後、ステップ
ＳＳ９−３により強制オフ圧Ｐ_OFF が発生させられてロ
ックアップクラッチ２４が優先的に解放されるので、前
述の実施例と同様の効果が得られる。

【００６０】また、変速用電子制御装置７８の出力に対
応する出力圧Ｐ_SLU が最小値とされたにも拘わらず、ロ
ックアップリレー弁９８が係合（ＯＮ）側にスティック
したことによりロックアップクラッチ２４がスリップ或
いは係合した状態においては、上記強制オフ圧Ｐ_OFF が
ロックアップリレー弁９８の油室１４８に供給されるだ
けでは、ロックアップクラッチ２４が解放され得ない場
合がある。しかし、本実施例によれば、このような場合
でも、第１ライン圧Ｐ_L1が、ロックアップコントロール
弁１００の供給ポート１４６および制御ポート１３０、
ロックアップリレー弁９８の排出ポート１２８および解
放側ポート１１４を順次介して、トルクコンバータ１２
の解放側油室１１６へ供給されるので、第２ライン圧Ｐ
_L2が供給されている係合側油室１１８との間で圧力差が
発生し、ロックアップクラッチ２４が確実に解放される
利点がある。

【００６１】さらに本実施例によれば、第１速ギヤ段ま
たは第２速ギヤ段である場合には、リニヤソレノイド弁
SLU の出力圧Ｐ_SLU がロックアップリレー弁９８の油室
１０８およびロックアップコントロール弁１００の油室
１４４へ供給されることが切換弁２７０によって遮断さ
れることから、上記と同様に、第１ライン圧Ｐ_L1がトル
クコンバータ１２の解放側油室１１６へ供給されるの
で、ロックアップクラッチ２４が確実に解放される利点
がある。

【００６２】上記ステップＳＳ９−３の実行によって強
制オフ圧Ｐ_OFF が発生させられた場合には、たとえば図
２１に示すように、解放側油室１１６内の油圧Ｐ_L/OFF
が係合側油室１１８内の油圧Ｐ_L/ONすなわち第２ライン
油圧Ｐ_L2よりも一定の圧力差ΔＰが発生するように、リ
ニヤソレノイド弁SLU の出力圧Ｐ_SLU が制御されてもよ
い。この場合には、第２ライン油圧Ｐ_L2はスロットル弁
開度θ_thに応じて増加するように調圧されるから、予め
記憶されたマップからそのスロットル弁開度θ_thに応じ
て制御される。また、エンジン回転速度Ｎ_E とタービン
回転速度Ｎ_T とを比較し、ロックアップクラッチ２４の
完全解放状態（Ｎ_T ／Ｎ_E ≒０）が維持できる範囲で上
記解放側油室１１６内の油圧Ｐ_L/OFF を可及的に低く制
御してもよい。

【００６３】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。

【００６４】たとえば、前記強制オフ圧発生弁２９０が
図４の実施例の切換弁１５０のように構成されている場
合には、上記ステップＳＳ９−３は図６のステップＳＳ
９乃至ＳＳ１５のように構成される。

【００６５】また、強制オフ圧発生弁２９０が図１０の
実施例の３−４シフト弁１８６のように構成されている
場合には、上記ステップＳＳ９−３は図１２のステップ
ＳＳ９−１乃至ＳＳ１１−１のように構成される。

【００６６】また、図１９の実施例において、ロックア
ップコントロール弁１００の油室１４４に供給されてい
るリニヤソレノイド弁SLU の出力圧Ｐ_SLU は、切換弁２
７０を介さないで、リニヤソレノイド弁SLU から直接供
給されていてもよい。

【００６７】また、前記の第１実施例に示すように、図
１１、図１４、図１５、図１８に示す他の実施例の作動
に加えて、図９に示す作動が実行されてもよいことは勿
論である。

【００６８】また、前述の図６では、ステップＳＳ２乃
至ＳＳ５がロックアップクラッチ異常状態検出手段を構
成していたが、ステップＳＳ４は必ずしも用いられてい
なくてもよい。

【００６９】また、前述のステップＳＲ５においては、
トルクコンバータ１２の回転速度比Ｎ_T ／Ｎ_E が０．８
以上であるか否かが判定されていたが、その回転速度比
Ｎ_T／Ｎ_E が所定の範囲、たとえば０．９５より小さく
０．８より大きいことを判定するものであってもよい。

【００７０】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の油圧制御装置によってギヤ
段が制御される車両用自動変速機の構成を説明する骨子
図である。

【図２】図１の自動変速機における、複数の摩擦係合装
置の作動の組合わせとそれにより成立するギヤ段との関
係を示す図表である。

【図３】図１の自動変速機を制御する油圧制御回路およ
び電気制御回路を含むブロック線図である。

【図４】図３の油圧制御回路の要部を説明する図であ
る。

【図５】図３の変速用電子制御装置の制御機能の要部を
説明する機能ブロック線図である。

【図６】図３の変速用電子制御装置の制御作動の要部を
説明するフローチャートである。

【図７】図３の変速用電子制御装置の変速制御に用いら
れる変速線図である。

【図８】本発明の他の実施例において用いられる変速線
図を示す図７に相当する図である。

【図９】本発明の他の実施例における変速用電子制御装
置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。

【図１０】本発明の他の実施例のおける図４に相当する
図である。

【図１１】図１０の実施例の制御機能の要部を説明する
図５に相当する図である。

【図１２】本発明の他の実施例における図６に相当する
図である。

【図１３】本発明の他の実施例における図４に相当する
図である。

【図１４】図１３の実施例の制御機能の要部を説明する
図５に相当する図である。

【図１５】本発明の他の実施例における図４に相当する
図である。

【図１６】図１５の実施例の作動を制御するために、図
６のステップＳＳ２に代わるステップを示す図である。

【図１７】図１５の実施例の作動を制御するために、図
６のステップＳＳ９に代わるステップを示す図である。

【図１８】本発明の他の実施例における図４に相当する
図である。

【図１９】本発明の他の実施例における図４に相当する
図である。

【図２０】図１９の作動を説明するフローチャートであ
る。

【図２１】図２０に示す作動により得られる油圧特性を
示す図である。

【符号の説明】

１４：自動変速機 ２４：ロックアップクラッチ ９８ａ：ロックアップリレー弁（ロックアップクラッチ
制御弁） １６０：ロックアップクラッチ異常状態検出手段 １６２：制御手段 １８６：３−４シフト弁 ＳＬＮ：リニヤソレノイド弁（アキュム背圧制御用電磁
弁） Ｓ３、Ｓ４：電磁弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 甲斐川 正人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 木村 弘道 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 深津 彰 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 安藤 雅彦 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 山本 義久 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリュ株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロックアップクラッチを備えた車両用自
   動変速機において、該ロックアップクラッチの係合状態
   を切り換えるロックアップクラッチ制御弁と、所定の変
   速段においてアキュムレータの背圧を制御するためのア
   キュム背圧制御圧を出力するアキュム背圧制御用電磁弁
   と、該所定の変速ギヤ段からその他の変速ギヤ段にシフ
   トさせられたときに切り換えられる切換弁とを備える形
   式の油圧制御装置であって、 前記ロックアップクラッチを解放させる解放指令が出力
   されたにも拘わらず該ロックアップクラッチが係合側に
   位置している異常状態を検出するロックアップクラッチ
   異常状態検出手段と、 前記アキュム背圧制御用電磁弁の出力圧を前記切換弁を
   通すことにより前記ロックアップクラッチ制御弁を解放
   側に切り換える油圧として用い、前記ロックアップクラ
   ッチ異常状態検出手段により前記ロックアップクラッチ
   の異常状態が検出された場合には、前記自動変速機を前
   記他の変速ギヤ段にシフトさせ且つ前記アキュム背圧制
   御用電磁弁を作動させることにより、前記ロックアップ
   クラッチ制御弁を前記ロックアップクラッチを解放させ
   る側に優先的に切り換える制御手段とを、含むことを特
   徴とする車両用自動変速機の油圧制御装置。
2. 【請求項２】 ロックアップクラッチを備えた車両用自
   動変速機において、該ロックアップクラッチの係合状態
   を切り換えるロックアップクラッチ制御弁と、所定の変
   速段において作動させられる第１の電磁弁と、該所定の
   変速段の他の変速段において作動させられる第２の電磁
   弁と、該所定の変速段とそれよりも上段の変速段との間
   で切り換えられるシフト弁とを備える形式の油圧制御装
   置であって、 前記ロックアップクラッチを解放させる解放指令が出力
   されたにも拘わらず該ロックアップクラッチが係合側に
   位置している異常状態を検出するロックアップクラッチ
   異常状態検出手段と、 前記第１の電磁弁および第２の電磁弁の出力圧を前記シ
   フト弁を通すことにより前記ロックアップクラッチ制御
   弁を解放側に切り換える油圧として用い、前記ロックア
   ップクラッチ異常状態検出手段により前記ロックアップ
   クラッチの異常状態が検出された場合には、前記所定の
   変速段のときには前記第２の電磁弁を作動させ、前記上
   段の変速段であるときには前記第１の電磁弁を作動させ
   ることにより、前記ロックアップクラッチ制御弁を前記
   ロックアップクラッチを解放させる側に優先的に切り換
   える制御手段とを、含むことを特徴とする車両用自動変
   速機の油圧制御装置。
3. 【請求項３】 ロックアップクラッチを備えた車両用自
   動変速機において、該ロックアップクラッチの係合状態
   を切り換えるロックアップクラッチ制御弁と、該ロック
   アップクラッチ制御弁を切り換えるための切換用油圧を
   発生する切換用油圧発生手段とを備える形式の油圧制御
   装置であって、 前記切換用油圧発生手段から前記ロックアップクラッチ
   制御弁へ切換用油圧をを導く油路に介挿された切換弁
   と、 前記ロックアップクラッチを解放させる解放指令が出力
   されたにも拘わらず該ロックアップクラッチが係合側に
   位置している異常状態を検出するロックアップクラッチ
   異常状態検出手段と、 前記ロックアップクラッチ異常状態検出手段により前記
   ロックアップクラッチの異常状態が検出された場合に
   は、前記切換弁を切り換えることにより、前記ロックア
   ップクラッチ制御弁を前記ロックアップクラッチを解放
   させる側に優先的に切り換える制御手段とを、含むこと
   を特徴とする車両用自動変速機の油圧制御装置。