JPH06341453A - トルクリミッタ - Google Patents
トルクリミッタInfo
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- JPH06341453A JPH06341453A JP12919493A JP12919493A JPH06341453A JP H06341453 A JPH06341453 A JP H06341453A JP 12919493 A JP12919493 A JP 12919493A JP 12919493 A JP12919493 A JP 12919493A JP H06341453 A JPH06341453 A JP H06341453A
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- Japan
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- friction
- rotating body
- driven member
- ribbon winding
- side rotating
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 トルクリミッタの異音を防止すること。
【構成】 駆動源に連結された入力側回転体２５の摩擦
面２９ｆ，３０ｆと、この入力側回転体２５と同軸に設
けられた出力側回転体３１の摩擦面３１ｆ1，３１ｆ2と
を対向圧接し、前記入力側回転体２５の回転力を相対向
する前記摩擦面２９ｆ，３０ｆ，３１ｆ1，３１ｆ2の摩
擦力により前記出力側回転体３１に伝達するトルクリミ
ッタ１において、前記回転体３１の摩擦面３１ｆ1，３
１ｆに回転方向に対して角度を有する溝３８を形成し、
この溝３８で、異音の原因となる摩擦面に介在する摩耗
粉を取り除くようにした。
面２９ｆ，３０ｆと、この入力側回転体２５と同軸に設
けられた出力側回転体３１の摩擦面３１ｆ1，３１ｆ2と
を対向圧接し、前記入力側回転体２５の回転力を相対向
する前記摩擦面２９ｆ，３０ｆ，３１ｆ1，３１ｆ2の摩
擦力により前記出力側回転体３１に伝達するトルクリミ
ッタ１において、前記回転体３１の摩擦面３１ｆ1，３
１ｆに回転方向に対して角度を有する溝３８を形成し、
この溝３８で、異音の原因となる摩擦面に介在する摩耗
粉を取り除くようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動源の回転力を摩擦
力により従動側に伝達するトルクリミッタに関する。
力により従動側に伝達するトルクリミッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】トルクリミッタには様々な方式のものが
あるが、駆動源に連結された入力側回転体の摩擦面と、
この入力側回転体と同軸に設けられた出力側回転体の摩
擦面とを対向圧接し、前記入力側回転体の回転力を相対
向する前記摩擦面の摩擦力により前記出力側回転体に伝
達するように構成されたものがある。このようなトルク
リミッタは、入力側回転体に比べ出力側回転体の回転が
少ない差動状態においては、相対向する摩擦面に生ずる
摩擦力に応じた一定の回転力が出力側回転体に伝達され
ている。
あるが、駆動源に連結された入力側回転体の摩擦面と、
この入力側回転体と同軸に設けられた出力側回転体の摩
擦面とを対向圧接し、前記入力側回転体の回転力を相対
向する前記摩擦面の摩擦力により前記出力側回転体に伝
達するように構成されたものがある。このようなトルク
リミッタは、入力側回転体に比べ出力側回転体の回転が
少ない差動状態においては、相対向する摩擦面に生ずる
摩擦力に応じた一定の回転力が出力側回転体に伝達され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなトルクリミ
ッタは、差動状態において異音を発生してしまうことが
ある。この異音の原因を以下に述べる。この差動状態に
おいては、対向圧接されている摩擦面が滑りを生じてい
るので、摩擦面は摩耗を伴う。この摩耗により摩耗粉が
生じ、この摩耗粉が対向する摩擦面に介在して異音の原
因となることが考えられる。また、摩擦面に摩耗粉が介
在すると伝達トルクも一定とならず不安定なものとな
り、さらに、摩擦面の摩耗を促進して、トルクリミッタ
の寿命を短くしてしまうことも考えられる。
ッタは、差動状態において異音を発生してしまうことが
ある。この異音の原因を以下に述べる。この差動状態に
おいては、対向圧接されている摩擦面が滑りを生じてい
るので、摩擦面は摩耗を伴う。この摩耗により摩耗粉が
生じ、この摩耗粉が対向する摩擦面に介在して異音の原
因となることが考えられる。また、摩擦面に摩耗粉が介
在すると伝達トルクも一定とならず不安定なものとな
り、さらに、摩擦面の摩耗を促進して、トルクリミッタ
の寿命を短くしてしまうことも考えられる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】駆動源に連結された入力
側回転体の摩擦面と、この入力側回転体と同軸に設けら
れた出力側回転体の摩擦面とを対向圧接し、前記入力側
回転体の回転力を相対向する前記摩擦面の摩擦力により
前記出力側回転体に伝達するトルクリミッタにおいて、
少なくとも一方の前記回転体の摩擦面に回転方向に対し
て角度を有する溝を形成した。
側回転体の摩擦面と、この入力側回転体と同軸に設けら
れた出力側回転体の摩擦面とを対向圧接し、前記入力側
回転体の回転力を相対向する前記摩擦面の摩擦力により
前記出力側回転体に伝達するトルクリミッタにおいて、
少なくとも一方の前記回転体の摩擦面に回転方向に対し
て角度を有する溝を形成した。
【０００５】
【作用】少なくとも一方の回転体の摩擦面に回転方向に
対して角度を有する溝を形成したことで、この溝が掻き
取るようにして相対向する摩擦面に介在する摩耗粉を除
去するので、相対向した摩擦面に介在する摩耗粉に起因
する、異音、伝達トルクの不安定化、寿命の短縮等が防
止される。
対して角度を有する溝を形成したことで、この溝が掻き
取るようにして相対向する摩擦面に介在する摩耗粉を除
去するので、相対向した摩擦面に介在する摩耗粉に起因
する、異音、伝達トルクの不安定化、寿命の短縮等が防
止される。
【０００６】
【実施例】本発明の第一の実施例を図面に基づいて説明
する。このトルクリミッタであるリボン巻取機構１はサ
ーマルプリンタ２の一部として形成されており、インク
リボン３を一定トルクで巻取るようになっている。ここ
で、このサーマルプリンタ２は、図３に例示するよう
に、本体ハウジング４の後面部と前面部とに印刷用紙の
挿入口５と排出口６とが形成されており、これらの開口
５，６間を連通する印刷用紙の搬送路７上には弾発的に
対向配置されたプラテンローラ８とサーマルヘッド９と
からなるプリンタ部１０が設けられている。そして、こ
のプリンタ部１０の前記部材８，９間に前記印刷用紙の
前記搬送路７と共に形成された前記インクリボン３のリ
ボン搬送路１１は、一個のリボン給送ローラ１２と複数
個のフィードローラ１３〜１５及び前記リボン巻取機構
１のリボン巻取ローラ１６等で形成されている。そし
て、このサーマルプリンタ２では、前記プリンタ部１０
の前記プラテンローラ８と前記リボン巻取機構１のタイ
ミングプーリ１７（図１及び図２に示す）とには、駆動
源である駆動モータ１８がタイミングベルト１９やタイ
ミングプーリ２０等で連結されている。
する。このトルクリミッタであるリボン巻取機構１はサ
ーマルプリンタ２の一部として形成されており、インク
リボン３を一定トルクで巻取るようになっている。ここ
で、このサーマルプリンタ２は、図３に例示するよう
に、本体ハウジング４の後面部と前面部とに印刷用紙の
挿入口５と排出口６とが形成されており、これらの開口
５，６間を連通する印刷用紙の搬送路７上には弾発的に
対向配置されたプラテンローラ８とサーマルヘッド９と
からなるプリンタ部１０が設けられている。そして、こ
のプリンタ部１０の前記部材８，９間に前記印刷用紙の
前記搬送路７と共に形成された前記インクリボン３のリ
ボン搬送路１１は、一個のリボン給送ローラ１２と複数
個のフィードローラ１３〜１５及び前記リボン巻取機構
１のリボン巻取ローラ１６等で形成されている。そし
て、このサーマルプリンタ２では、前記プリンタ部１０
の前記プラテンローラ８と前記リボン巻取機構１のタイ
ミングプーリ１７（図１及び図２に示す）とには、駆動
源である駆動モータ１８がタイミングベルト１９やタイ
ミングプーリ２０等で連結されている。
【０００７】そして、このような構造のサーマルプリン
タ２のリボン巻取機構１は、図１及び図２に例示するよ
うに、本体フレーム２１に突設された支持軸２２に前記
タイミングプーリ１７が回転自在に装着されており、こ
のタイミングプーリ１７に突設された回転軸２３にはワ
ンウェイクラッチ２４を介してフランジホイル２５（入
力側回転体）が装着されている。ここで、このフランジ
ホイル２５は、フランジ部２６から突設された回転軸２
７の先端部にねじ部２８が形成された構造となってお
り、前記ワンウェイクラッチ２４によって前記インクリ
ボン３を巻回する方向に空転自在となっている。そし
て、このようなフランジホイル２５の前記回転軸２７に
は、前記フランジホイル２５と共に回転する摩擦部材２
９，３０が両面に配置された円盤状の従動部材３１（出
力側回転体）と弾発機構であるコイルスプリング３２と
が回転自在に軸支されており、このコイルスプリング３
２を貫通した前記回転軸２７の前記ねじ部２８にはロー
レットナット３３が締結されている。ここで、円盤状の
前記摩擦部材２９，３０間に位置した円盤状の前記従動
部材３１は、凹凸部３４が上縁部に形成された円環壁が
外周部に立設されており、このような従動部材３１の円
環壁内に前記摩擦部材２９，３０と前記コイルスプリン
グ３２及び前記ローレットナット３３が位置している。
そして、前記コイルスプリング３２の弾発力により前記
摩擦部材２９，３０と前記従動部材３１との相対向して
いる摩擦面２９ｆ、３０ｆ、３１ｆ1、３１ｆ2が圧接さ
れている。なお、図５に示すように前記従動部材３１の
前記摩擦面３１ｆ1、３１ｆ2には、放射状の溝３８（深
さ０．５mm）が１２０度間隔で形成されている。
タ２のリボン巻取機構１は、図１及び図２に例示するよ
うに、本体フレーム２１に突設された支持軸２２に前記
タイミングプーリ１７が回転自在に装着されており、こ
のタイミングプーリ１７に突設された回転軸２３にはワ
ンウェイクラッチ２４を介してフランジホイル２５（入
力側回転体）が装着されている。ここで、このフランジ
ホイル２５は、フランジ部２６から突設された回転軸２
７の先端部にねじ部２８が形成された構造となってお
り、前記ワンウェイクラッチ２４によって前記インクリ
ボン３を巻回する方向に空転自在となっている。そし
て、このようなフランジホイル２５の前記回転軸２７に
は、前記フランジホイル２５と共に回転する摩擦部材２
９，３０が両面に配置された円盤状の従動部材３１（出
力側回転体）と弾発機構であるコイルスプリング３２と
が回転自在に軸支されており、このコイルスプリング３
２を貫通した前記回転軸２７の前記ねじ部２８にはロー
レットナット３３が締結されている。ここで、円盤状の
前記摩擦部材２９，３０間に位置した円盤状の前記従動
部材３１は、凹凸部３４が上縁部に形成された円環壁が
外周部に立設されており、このような従動部材３１の円
環壁内に前記摩擦部材２９，３０と前記コイルスプリン
グ３２及び前記ローレットナット３３が位置している。
そして、前記コイルスプリング３２の弾発力により前記
摩擦部材２９，３０と前記従動部材３１との相対向して
いる摩擦面２９ｆ、３０ｆ、３１ｆ1、３１ｆ2が圧接さ
れている。なお、図５に示すように前記従動部材３１の
前記摩擦面３１ｆ1、３１ｆ2には、放射状の溝３８（深
さ０．５mm）が１２０度間隔で形成されている。
【０００８】そして、前記従動部材３１の前記凹凸部３
４と係合する凹凸部３９が外周部に形成された従動部材
の一部であるフランジホイル４０が、前記フランジホイ
ル２５の回転軸２７先端から突出した前記支持軸２２に
回転自在に軸支されてワッシャ４１とＥリング４２とで
装着されており、このフランジホイル４０に突設された
嵌合軸４３に前記リボン巻取ローラ１６が着脱自在に装
着されている。
４と係合する凹凸部３９が外周部に形成された従動部材
の一部であるフランジホイル４０が、前記フランジホイ
ル２５の回転軸２７先端から突出した前記支持軸２２に
回転自在に軸支されてワッシャ４１とＥリング４２とで
装着されており、このフランジホイル４０に突設された
嵌合軸４３に前記リボン巻取ローラ１６が着脱自在に装
着されている。
【０００９】つぎに、ローレットナット３３には以下に
述べる回り止が施されている。まず、フランジホイル２
５のねじ部２８に１８０度間隔でねじ部２８の軸方向と
直交する係止溝５０が形成され、ねじ部２８に捩じ込ま
れているローレットナット３３の前面に沿わせて回転止
クリップ５１が設けられている。この回転止クリップ５
１はほぼＵ字型に曲折されて相対向する辺に内向きの凸
部５１ａがそれぞれ曲折されて形成されており、この凸
部５１ａが前記係止溝５０に係合することで前記ねじ部
２８に回転不能に取り付けられている。さらに、この回
転止クリップ５１に当接する凸部５２が前記ローレット
ナット３３の前面に１２０度間隔で突設されている。
述べる回り止が施されている。まず、フランジホイル２
５のねじ部２８に１８０度間隔でねじ部２８の軸方向と
直交する係止溝５０が形成され、ねじ部２８に捩じ込ま
れているローレットナット３３の前面に沿わせて回転止
クリップ５１が設けられている。この回転止クリップ５
１はほぼＵ字型に曲折されて相対向する辺に内向きの凸
部５１ａがそれぞれ曲折されて形成されており、この凸
部５１ａが前記係止溝５０に係合することで前記ねじ部
２８に回転不能に取り付けられている。さらに、この回
転止クリップ５１に当接する凸部５２が前記ローレット
ナット３３の前面に１２０度間隔で突設されている。
【００１０】このような構成において、このサーマルプ
リンタ２では、駆動モータ１８の駆動力により、プリン
タ部１０のプラテンローラ８が一定速度で回転駆動され
るようになっている。そこで、このプラテンローラ８に
よって圧接された印刷用紙とインクリボン３とが一定速
度で搬送されるとともに、インクリボン３のインクがサ
ーマルヘッド９の発熱走査で印刷用紙に転写されること
で画像印刷が行なわれる。この時、このようなプリンタ
部１０から一定速度で排出されるインクリボン３は、リ
ボン巻取機構１のリボン巻取ローラ１６に巻取量とは無
関係にたるむことなく巻回されるようになっている。
リンタ２では、駆動モータ１８の駆動力により、プリン
タ部１０のプラテンローラ８が一定速度で回転駆動され
るようになっている。そこで、このプラテンローラ８に
よって圧接された印刷用紙とインクリボン３とが一定速
度で搬送されるとともに、インクリボン３のインクがサ
ーマルヘッド９の発熱走査で印刷用紙に転写されること
で画像印刷が行なわれる。この時、このようなプリンタ
部１０から一定速度で排出されるインクリボン３は、リ
ボン巻取機構１のリボン巻取ローラ１６に巻取量とは無
関係にたるむことなく巻回されるようになっている。
【００１１】そこで、このようなリボン巻取機構１の動
作を以下に詳述する。まず、このリボン巻取機構１で
は、タイミングプーリ１７の回転軸２３にはフランジホ
イル２５がワンウェイクラッチ２４で連結されているの
で、駆動モータ１８の駆動力でタイミングプーリ１７が
所定方向に駆動回転されるとフランジホイル２５も回転
する。このフランジホイル２５の回転速度は、プラテン
ローラ８の回転速度に比べて高くなるように駆動モータ
１８からの減速比が定められている。ここで、このフラ
ンジホイル２５の回転力は二個の摩擦部材２９，３０と
従動部材３１との相対向する摩擦面２９ｆ、３０ｆ、３
１ｆ1、３１ｆ2での摩擦力により従動部材３１に伝達さ
れている。そして、この従動部材３１に凹凸部３４，３
９の係合でフランジホイル４０が固定的に連結されてい
るので、このフランジホイル４０に直結されたリボン巻
取ローラ１６は従動部材３１と共に回転してインクリボ
ン３を巻取ることになる。このとき、フランジホイル２
５の回転速度は、プラテンローラ８の回転速度に比べて
高く設定されているので、このフランジホイル２５の回
転が伝達されているリボン巻取ローラ１６はインクリボ
ン３にたるみを生じさせることなくインクリボン３を巻
取ることができる。なお、リボン巻取ローラ１６の回転
速度はプラテンローラ８の回転により送りだされるイン
クリボン３を巻取る速度となるのでフランジホイル２５
の回転速度に比べて低いが、この回転速度の差は、二個
の摩擦部材２９，３０と従動部材３１との相対向してい
る摩擦面２９ｆ、３０ｆ、３１ｆ1、３１ｆ2での滑りに
より吸収されている。つまり、このトルクリミッタであ
るリボン巻取機構１は常に差動状態にて運転されてい
る。この差動状態では、リボン巻取ローラ１６の回転力
は摩擦面２９ｆ、３０ｆ、３１ｆ1、３１ｆ2での摩擦力
に応じて一定となる。
作を以下に詳述する。まず、このリボン巻取機構１で
は、タイミングプーリ１７の回転軸２３にはフランジホ
イル２５がワンウェイクラッチ２４で連結されているの
で、駆動モータ１８の駆動力でタイミングプーリ１７が
所定方向に駆動回転されるとフランジホイル２５も回転
する。このフランジホイル２５の回転速度は、プラテン
ローラ８の回転速度に比べて高くなるように駆動モータ
１８からの減速比が定められている。ここで、このフラ
ンジホイル２５の回転力は二個の摩擦部材２９，３０と
従動部材３１との相対向する摩擦面２９ｆ、３０ｆ、３
１ｆ1、３１ｆ2での摩擦力により従動部材３１に伝達さ
れている。そして、この従動部材３１に凹凸部３４，３
９の係合でフランジホイル４０が固定的に連結されてい
るので、このフランジホイル４０に直結されたリボン巻
取ローラ１６は従動部材３１と共に回転してインクリボ
ン３を巻取ることになる。このとき、フランジホイル２
５の回転速度は、プラテンローラ８の回転速度に比べて
高く設定されているので、このフランジホイル２５の回
転が伝達されているリボン巻取ローラ１６はインクリボ
ン３にたるみを生じさせることなくインクリボン３を巻
取ることができる。なお、リボン巻取ローラ１６の回転
速度はプラテンローラ８の回転により送りだされるイン
クリボン３を巻取る速度となるのでフランジホイル２５
の回転速度に比べて低いが、この回転速度の差は、二個
の摩擦部材２９，３０と従動部材３１との相対向してい
る摩擦面２９ｆ、３０ｆ、３１ｆ1、３１ｆ2での滑りに
より吸収されている。つまり、このトルクリミッタであ
るリボン巻取機構１は常に差動状態にて運転されてい
る。この差動状態では、リボン巻取ローラ１６の回転力
は摩擦面２９ｆ、３０ｆ、３１ｆ1、３１ｆ2での摩擦力
に応じて一定となる。
【００１２】ここで、この摩擦面２９ｆ、３０ｆ、３１
ｆ1、３１ｆ2はその滑りにより摩耗を伴っている。この
摩耗により生じた摩耗粉は摩擦面間に介在することにな
る。しかし、本実施例では、摩擦面３１ｆ1、３１ｆ2に
形成された溝３８が掻き取るようにして、その摩擦面間
に介在する摩耗粉を除去する。このため、本実施例のト
ルクリミッタであるリボン巻取機構１では、相対向した
摩擦面に介在する摩耗粉に起因する、異音、伝達トルク
の不安定化、寿命の短縮等が防止される。特に、伝達ト
ルクが一定となることは、インクリボン３を巻取る巻取
力が一定となることであり、このため、インクリボン３
はジャムを生じることなく均一に巻取られることにな
る。
ｆ1、３１ｆ2はその滑りにより摩耗を伴っている。この
摩耗により生じた摩耗粉は摩擦面間に介在することにな
る。しかし、本実施例では、摩擦面３１ｆ1、３１ｆ2に
形成された溝３８が掻き取るようにして、その摩擦面間
に介在する摩耗粉を除去する。このため、本実施例のト
ルクリミッタであるリボン巻取機構１では、相対向した
摩擦面に介在する摩耗粉に起因する、異音、伝達トルク
の不安定化、寿命の短縮等が防止される。特に、伝達ト
ルクが一定となることは、インクリボン３を巻取る巻取
力が一定となることであり、このため、インクリボン３
はジャムを生じることなく均一に巻取られることにな
る。
【００１３】さらに、このリボン巻取機構１では、コイ
ルスプリング３２の弾発力で摩擦部材２９，３０と従動
部材３１との摩擦面２９ｆ、３０ｆ、３１ｆ1、３１ｆ2
を圧接するようにしているが、このコイルスプリング３
２の弾発力はフランジホイル２５のフランジ部２６とこ
のフランジ部２６から突設された回転軸２７の先端部に
取り付けられたローレットナット３３との間に作用して
いる。つまり、このリボン巻取機構１では、一体として
回転するフランジホイル２５とローレットナット３３と
の間の他にはコイルスプリング３２の弾発力で発生する
スラスト荷重が作用しないので、スラスト荷重による摩
擦損失等が生じず、駆動モータ１８の消費電力が低減さ
れている。
ルスプリング３２の弾発力で摩擦部材２９，３０と従動
部材３１との摩擦面２９ｆ、３０ｆ、３１ｆ1、３１ｆ2
を圧接するようにしているが、このコイルスプリング３
２の弾発力はフランジホイル２５のフランジ部２６とこ
のフランジ部２６から突設された回転軸２７の先端部に
取り付けられたローレットナット３３との間に作用して
いる。つまり、このリボン巻取機構１では、一体として
回転するフランジホイル２５とローレットナット３３と
の間の他にはコイルスプリング３２の弾発力で発生する
スラスト荷重が作用しないので、スラスト荷重による摩
擦損失等が生じず、駆動モータ１８の消費電力が低減さ
れている。
【００１４】なお、このリボン巻取機構１では、フラン
ジホイル２５にワンウェイクラッチ２４が内蔵されてい
るので、インクリボン３の装着時等にリボン巻取ローラ
１６を手動で迅速に回転することができる。また、この
リボン巻取機構１では、フランジホイル２５に対するロ
ーレットナット３３の捩込量を調整してコイルスプリン
グ３２の弾発力を可変することで、摩擦部材２９，３０
と従動部材３１との摩擦面２９ｆ、３０ｆ、３１ｆ1、
３１ｆ2での摩擦力を調整することができるので、イン
クリボン３の巻取力を調整することができる。
ジホイル２５にワンウェイクラッチ２４が内蔵されてい
るので、インクリボン３の装着時等にリボン巻取ローラ
１６を手動で迅速に回転することができる。また、この
リボン巻取機構１では、フランジホイル２５に対するロ
ーレットナット３３の捩込量を調整してコイルスプリン
グ３２の弾発力を可変することで、摩擦部材２９，３０
と従動部材３１との摩擦面２９ｆ、３０ｆ、３１ｆ1、
３１ｆ2での摩擦力を調整することができるので、イン
クリボン３の巻取力を調整することができる。
【００１５】また、ローレットナット３３が振動や、ロ
ーレットナット３３の捩じ込みの際にその回転につられ
て捻じり込まれたコイルスプリング３２の戻ろうとする
回転力などにより緩もうとすると、その前面に突設され
ている凸部５２が回転止クリップ５１に当接する。この
ため、このローレットナット３３はそれ以上緩むことが
なく、つねに一定のバネ圧を保持することができる。な
お、バネ圧を調整する際には、回転止クリップ５１を一
旦ねじ部２８から取外し、ローレットナット３３を回転
させてバネ圧を調節し、その後、また元のようにローレ
ットナット３３の前面に沿わせて凸部５１ａを係合溝５
０に係合させることで取り付ける。
ーレットナット３３の捩じ込みの際にその回転につられ
て捻じり込まれたコイルスプリング３２の戻ろうとする
回転力などにより緩もうとすると、その前面に突設され
ている凸部５２が回転止クリップ５１に当接する。この
ため、このローレットナット３３はそれ以上緩むことが
なく、つねに一定のバネ圧を保持することができる。な
お、バネ圧を調整する際には、回転止クリップ５１を一
旦ねじ部２８から取外し、ローレットナット３３を回転
させてバネ圧を調節し、その後、また元のようにローレ
ットナット３３の前面に沿わせて凸部５１ａを係合溝５
０に係合させることで取り付ける。
【００１６】なお、本実施例で云う弾発機構とは外方に
離反する方向に圧力を発生する機構を意味しており、上
述のようにコイルスプリング３２の他にも、ゴム球等の
弾性材を利用したリボン巻取機構や磁気的に反発する一
対のマグネットを弾発機構として利用したリボン巻取機
構(共に図示せず)等が実施可能である。
離反する方向に圧力を発生する機構を意味しており、上
述のようにコイルスプリング３２の他にも、ゴム球等の
弾性材を利用したリボン巻取機構や磁気的に反発する一
対のマグネットを弾発機構として利用したリボン巻取機
構(共に図示せず)等が実施可能である。
【００１７】さらに、本実施例のリボン巻取機構１で
は、駆動源である駆動モータ１８をタイミングベルト１
９等で回転自在なタイミングプーリ１７に連結し、この
タイミングプーリ１７に駆動部材であるフランジホイル
２５を固定的に連結することを例示したが、本発明は上
記形式に限定されるものでもなく、例えば、このような
フランジホイル２５をギヤ列で駆動モータ１８に連結す
ることや、フランジホイル２５を駆動モータ１８の駆動
軸に直接的に連結すること等も実施可能である。また、
本実施例のリボン巻取機構１では、リボン巻取ローラ１
６と従動部材であるフランジホイル４０とを別体として
連結することを例示したが、本発明は上記形式に限定さ
れるものではなく、このような部材を一体に形成したも
のも実施可能である。
は、駆動源である駆動モータ１８をタイミングベルト１
９等で回転自在なタイミングプーリ１７に連結し、この
タイミングプーリ１７に駆動部材であるフランジホイル
２５を固定的に連結することを例示したが、本発明は上
記形式に限定されるものでもなく、例えば、このような
フランジホイル２５をギヤ列で駆動モータ１８に連結す
ることや、フランジホイル２５を駆動モータ１８の駆動
軸に直接的に連結すること等も実施可能である。また、
本実施例のリボン巻取機構１では、リボン巻取ローラ１
６と従動部材であるフランジホイル４０とを別体として
連結することを例示したが、本発明は上記形式に限定さ
れるものではなく、このような部材を一体に形成したも
のも実施可能である。
【００１８】なお、本実施例では、トルクリミッタをリ
ボン巻取機構１として使用する例を説明したが、これに
限定されるものではなく、このトルクリミッタは他の分
野に広く用いることができるものである。
ボン巻取機構１として使用する例を説明したが、これに
限定されるものではなく、このトルクリミッタは他の分
野に広く用いることができるものである。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、駆動源に連結された入力側回
転体の摩擦面と、この入力側回転体と同軸に設けられた
出力側回転体の摩擦面とを対向圧接し、前記入力側回転
体の回転力を相対向する前記摩擦面の摩擦力により前記
出力側回転体に伝達するトルクリミッタにおいて、少な
くとも一方の前記回転体の摩擦面に回転方向に対して角
度を有する溝を形成したことにより、この溝が掻き取る
ようにして相対向する摩擦面に介在する摩耗粉を除去す
るので、相対向した摩擦面に介在する摩耗粉に起因す
る、異音、伝達トルクの不安定化、寿命の短縮等を防止
することができる。
転体の摩擦面と、この入力側回転体と同軸に設けられた
出力側回転体の摩擦面とを対向圧接し、前記入力側回転
体の回転力を相対向する前記摩擦面の摩擦力により前記
出力側回転体に伝達するトルクリミッタにおいて、少な
くとも一方の前記回転体の摩擦面に回転方向に対して角
度を有する溝を形成したことにより、この溝が掻き取る
ようにして相対向する摩擦面に介在する摩耗粉を除去す
るので、相対向した摩擦面に介在する摩耗粉に起因す
る、異音、伝達トルクの不安定化、寿命の短縮等を防止
することができる。
【図１】本発明の第一の実施例を示す分解斜視図であ
る。
る。
【図２】その縦断正面図である。
【図３】サーマルプリンタの全体構造を示す縦断側面図
である。
である。
【図４】従動部材を取り出して示す（ａ）は左側面図、
（ｂ）は右側面図である。
（ｂ）は右側面図である。
【図５】回転止クリップの取付状態を示す側面図であ
る。
る。
１ トルクリミッタ １８ 駆動源 ２５ 入力側回転体 ２９ｆ，３０ｆ 入力側回転体の摩擦面 ３１ 出力側回転体 ３１ｆ1，３１ｆ2 出力側回転体の摩擦面 ３８ 溝
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動源に連結された入力側回転体の摩擦
面と、この入力側回転体と同軸に設けられた出力側回転
体の摩擦面とを対向圧接し、前記入力側回転体の回転力
を相対向する前記摩擦面の摩擦力により前記出力側回転
体に伝達するトルクリミッタにおいて、少なくとも一方
の前記回転体の摩擦面に回転方向に対して角度を有する
溝を形成したことを特徴とするトルクリミッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12919493A JPH06341453A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | トルクリミッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12919493A JPH06341453A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | トルクリミッタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06341453A true JPH06341453A (ja) | 1994-12-13 |
Family
ID=15003476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12919493A Pending JPH06341453A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | トルクリミッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06341453A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013158571A (ja) * | 2012-02-07 | 2013-08-19 | Olympus Medical Systems Corp | 医療機器 |
| WO2013190923A1 (ja) * | 2012-06-21 | 2013-12-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 挿入機器 |
| WO2024017417A1 (zh) * | 2022-10-30 | 2024-01-25 | 西安铁路信号有限责任公司 | 一种鼓式扭矩限制器摩擦方法 |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP12919493A patent/JPH06341453A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013158571A (ja) * | 2012-02-07 | 2013-08-19 | Olympus Medical Systems Corp | 医療機器 |
| WO2013190923A1 (ja) * | 2012-06-21 | 2013-12-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 挿入機器 |
| JP5490339B1 (ja) * | 2012-06-21 | 2014-05-14 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 挿入機器 |
| CN103906460A (zh) * | 2012-06-21 | 2014-07-02 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 插入设备 |
| WO2024017417A1 (zh) * | 2022-10-30 | 2024-01-25 | 西安铁路信号有限责任公司 | 一种鼓式扭矩限制器摩擦方法 |
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