JPH06341252A - 安全確保システム用の駆動配列装置 - Google Patents

安全確保システム用の駆動配列装置

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JPH06341252A
JPH06341252A JP5198592A JP19859293A JPH06341252A JP H06341252 A JPH06341252 A JP H06341252A JP 5198592 A JP5198592 A JP 5198592A JP 19859293 A JP19859293 A JP 19859293A JP H06341252 A JPH06341252 A JP H06341252A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 伝動ジョイントが差動歯車装置３，３，４
で、その伝動軸側４は最終制御要素１に、また、駆動軸
側３は電動機１５に取り付けられ、その電動機はその都
度駆動できるように駆動軸端３と連結され、かつ、自動
的に制動されるようになっており、また、最終制御要素
１から導かれる力を支える（ブリッジ１）連動稈を形成
し、それによって、最終制御要素を開放位置から閉鎖位
置へ、また、その逆方向に、単独または共同もしくは相
互に移動させることができるようになっている。 【効果】 簡単かつ運転確実な方法で、２つの互いに干
渉し合わない推進運動が、同一の最終制御要素に導か
れ、最終制御要素を介して駆動配列装置の推進運動が導
かれるような恐れが全くないように配慮されている。ま
た、所要時間が僅かで済むので、既存の駆動系に挿入
し、それによって作動および機能の確実性をレベルアッ
プすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、回転運動を往復運動
に変換する伝動ジョイントを介して、２台の回転方向可
変電動機によって駆動され、開放位置から閉鎖位置へ、
また、その逆方向へ移動できるよう軸受支持された、か
つ、鍵の開閉について役割を果たす、キーボルト機構ま
たはロッキング機構として役立てられる最終制御要素を
少くとも１つ備えた、安全確保システム用の駆動配列装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＤＥ−Ｇ９０１１０８０，３（図３）に
よって公知の駆動配列装置では、最終制御要素を駆動す
るために用意された電動機は、最終制御要素に回転運動
できるように軸受支持されたダブルアーム型レバーを介
し、最終制御要素にかかったばね圧に対抗して作動し、
その際、レバーの旋回運動は、２つのレバーアームに取
りつけられたストッパーによって制限される。レバー
は、ある方向に互いに平行して移動するか、あるいは、
別方向に向き、作動位置から外れて静止位置に来るよう
になっている。従って、最終制御要素に動力を伝達する
ためウォームギヤを介してレバーの端末に力を作用させ
る電動機は、最高点表示位置で、ロックを解除するため
に電動機をスイッチ・オンさせる余裕が十分ある間に、
共通してスイッチ・オンしなければならない。
【０００３】このような駆動配列の作動は、あまり信頼
性がない。即ち、例えば、駆動ユニットあるいは、それ
によって駆動される最終制御要素への伝動装置は急停止
する恐れがあり、それによって、駆動ユニットは十分に
機能を発揮しなくなる。また駆動ユニットへの電力供給
が止ったり、制御盤ないしは作動回路、または信号回路
が故障したりすることがあり、そのため、最終制御要素
は移動できなくなる恐れがあると同時に、これらの問題
は、時間的にも方法的にも解決できる可能性がない。さ
らに、ばねは、衝撃を受けたりすると効力を失うことが
あるので、最終制御要素がその当たりを保持できないこ
とも考えられる。総じて、最終制御要素にばね圧をかけ
る駆動要素は、安全確保技術上好ましい構成要素とは言
えない。
【０００４】従って、ロッキング技術に関する最終制御
要素は、ドアのキーボルトあるいはドアロックの場合に
は、通常、ドアの内側に設けられ、故障時の修理に際し
て近づけないような領域には設置されない。
【０００５】このような最終制御要素を主体的に駆動す
る要素をいくつか用意し、別々の回路に割り当てられる
信号を、同一または異なる方法によって制御し（重複配
列）、それぞれ１つの実行回路ないしは、それに付属す
る中間要素が故障した場合には、最終制御要素を、それ
ぞれ別の駆動可能要素によって動かすことができる方式
は、基本的には公知である（ＥＰ０１１１ １８６ Ｂ
１参照）。
【０００６】この方式は、最終制御要素の駆動が、手動
または、例えば、いくつかの並列で作動する電磁弁によ
って行われる限りでは、比較的簡単に実施できる。しか
し、もし、最終制御要素によって、大きな力が加えられ
たり、限定された回路に力が残ったりして、その結果、
例えば駆動ユニットとして電動機または駆動シリンダー
が必要になると、複数のこのような、場合によっては種
類の違う駆動ユニットを、相互に無関係に最終制御要素
と連結するという問題が発生し、特に、一方では、駆動
ユニットは、２台の干渉し合う電動機のうちの１台を遮
断した際、最終制御要素の移動する余地を制限するよう
に、最終制御要素と定常的な作動連結状態に置かれてい
なければならない。
【０００７】さらに、駆動方式のロッキング装置では、
最終制御要素として通常の方法で電動機が取りつけら
れ、ロックが故障した際には、機械的に手で作動させる
ことができるように、レバー機構が付加されているドア
ロックがよく知られている。この種の構造（非常装置）
は、費用も嵩むし、場所もとる（ＤＥ−Ｇ９０ １１０
８０．図１を参照）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、複数
の、必要に応じては別々の信号回路で、最終制御要素
を、例えば、静止位置からロック位置へ、また、その逆
方向に作動させるため、単独で相互に無関係とするかあ
るいは共通して同時に移動するように駆動ユニットを制
御して、移動する最終制御要素と往復動させる調節駆動
装置を併設することによって、上記の欠点を除去するこ
とにある。この場合、単に、公知の配列装置が持つ欠点
が除去されるだけでなく、重複する駆動装置は手動操作
を必要としないので、簡単に装備することができるはず
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明の第
１実施例に従い、伝動連結機構を差動歯車装置とし、そ
の端末伝動要素は最終制御要素に組み込み、また、最終
制御要素の端末電動機に組み込み、その駆動要素は、そ
れぞれ端末伝動要素と伝動連結され、かつ、それぞれ自
主的に自己制動するようになっている力、さらにその力
は単独または共同あるいは相互に、最終制御要素を、開
放位置から閉鎖位置へ、また、その逆方向へ移動できる
ようにして、最終制御要素から導かれる力であるのだ
が、それに対抗して支えられる連動稈を作り出すことに
よって解決される。
【００１０】２つの電動ウォームが、最終制御要素駆動
用の直線的に走るキャリッジに軸受支持された共通のウ
ォームギヤと作動連結されるように、流体制御バルブの
スライダーを段階的に作動させる駆動機構は、ＦＲ−２
３９６２１７ Ａ１によってよく知られている。
【００１１】この場合にも、キャリッジが、バルブの始
動時にばね圧をかけて保持されている点から見て、希望
通りに流体連結するためには、流体導管の流路断面を開
閉する制御回路が段階的に操作される筈で、従って、こ
の段階的駆動方式を採る公知の形態は、安全確保システ
ム用の重複駆動要素を用いるこの伝動方式に関する提案
とは全く異質のものである。
【００１２】さらに、本発明の特徴に従い、２台の駆動
装置に取りつけられた差動歯車機構はウォームギヤを含
んでおり、そのウォームギヤは、最終制御要素に対する
位置を固定され、かつ、その回路軸の往復運動方向に対
して垂直に回転するように最終制御要素に軸受支持さ
れ、電動機に取りつけられた駆動要素と、ウォームの形
で常時噛み合っており、その回転軸は、最終制御要素の
往復運動方向と平行に並んでいる。
【００１３】最終制御要素の往復運動範囲を制限できる
ようにするため、発明に従って、端末伝動要素は、最終
制御要素のスリットに１軸によって回転できるように軸
受支持され、その際、軸によって種々の当たり面を示
し、協調作動するキャッチャーのロッキング機構ハウジ
ングに固定されたヘッドと連結され、そのキャッチャー
は、最終制御要素の開放位置で、ロッキング機構ハウジ
ングの開口部を介し、外から手を入れて調節および設定
できるようになっている。
【００１４】さらにまた、本発明の特徴に従い、最終制
御要素には、差動歯車装置の軸と同軸に組み込まれたハ
ウジングギヤと伝動連結しているギヤラックが取りつけ
られており、その後、差動歯車装置のスパーベベルギヤ
は、差動歯車装置のハウジング内に回転できるよう軸受
支持された調節ギヤを介して、互いに伝動連結され、ま
た、その際、スパーベベルギヤを支持している軸と同軸
の回転軸は、一方では、ハウジング内で回転運動でき、
他方では、ロックボックスに固定されたベアリングブロ
ック内で回転運動できるように軸受支持され、かつ、駆
動側には、それぞれ、電動機によっ駆動されるウォーム
と噛み合ったウォームギヤを支持している。
【００１５】最後に、この駆動装置は、最終制御要素と
同軸に、この軸と一体化され、半径方向に回転できるよ
うに連結されたねじつきスピンドルが取りつけられ、そ
のねじつきスピンドルは、少くとも１つの軸方向切り込
みと、１つの螺旋ねじを備え、その際、螺旋ねじは、ウ
ォームギヤの中心部螺旋ねじを介して、ウォームギヤと
差動連結されており、その際、ウォームギヤは、その噛
み合い面で、締めつけハウジングによって軸に固定保持
されており、また、その際、ねじつきスピンドルの１つ
または複数の切り込みが、もう一方のウォームギヤの中
心部ベアリング通し孔に取りつけられた１つまたは複数
のカムを介して、ウォームギヤと半径方向に一体的に作
動連結されており、さらにまたその際、ウォームギヤ
は、その噛み合い面で、締めつけハウジングによって軸
に固定保持され、かつ、２つのウォームギヤは、それぞ
れ、電動機によって駆動されるウォームと伝動連結され
ているように作り上げることもできる。本発明のそれ以
外の特徴は、二次的特許請求項に示した通りである。
【００１６】
【作用】２つの、定常的可変要素と作動連結され、別々
の信号回路で、同時または交互に作動させることのでき
る駆動ユニットを、本発明に従って配列すれば、驚く程
簡単かつ運転確実な方法で、２つの互いに干渉し合わな
い推進運動が、同一の最終制御要素に導かれ、その際、
最終制御要素を介して駆動配列装置の推進運動が導かれ
るような恐れが全くないように配慮されている。従っ
て、駆動ユニットは自己制御する。さらに、例えば、一
方の連動稈は、安全確保システムの閉鎖用に、もう一方
の連動稈は、その開放用に利用することができる。
【００１７】それに対して、閉鎖および開放に一方の連
動稈のみが利用される場合には、第２の連動稈は、重複
連動稈として用いられる。
【００１８】その実施形態の如何に関わらず、この駆動
配列装置には、所要空間が僅かで済むので、既存の駆動
系に挿入し、それによって作動および機能の確実性をレ
ベルアップすることができる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明について、ロッキングシステム
用駆動配列装置の実施例をある程度図示した４例を引用
して説明する。図１は、本発明に従って駆動装置を配列
した安全ドア用ボックス型キーボルトの第１実施例平面
図、図２は、図１に従うボックス型キーボルトの断面
図、図３は、制御距離を限定するストッパーを備えた、
本発明に従う駆動配列方式の第２実施例平面図、図４
は、図３に従う実施例の断面図、図５は、差動歯車装置
を備えた、本発明の第３実施例平面図、図６は、本発明
に従う駆動配列方式の第４実施例平面図である。
【００２０】図１および図２は、多くの銅製金庫または
金庫の扉に用いられる、駆動装置によって作動するキー
ボルトがロック状態にある。いわゆるボックスキー（カ
バーは図示していない）を示したものである。以下、最
終制御要素と呼ぶキーボルト１には、しばしば、１つま
たは複数の閉鎖要素を作動させるための、図には示して
いないリンケージが、さらにヒンジ止めされている。
【００２１】しかし、このキーボルト１は、それ自体に
閉鎖要素機能も備えている。
【００２２】開放、即ち、図示したボックスキーのロッ
クを解除する際には、キーボルト１は、駆動装置２によ
って、ボックスキーのキーボックス６に復帰し、その一
方、閉鎖、即ち、ロックする際には、キーボルト１は再
び、前方ないしは外側に向けて、図１に示した位置に移
動する。キーボルト１は、ハウジング壁の前で、かつ、
図２におおよそ示した延長部分７を持つキーボックスの
後方領域に導かれる。キーボックスを垂直に貫通してい
る軸５に沿って、参照数字４で一般的に示してある差動
歯車機構の作用を持つウォームギヤ９（例えば斜めに歯
切りされたスパーギヤ）に対して、しっかりはめ込まれ
たベアリング受け８が、キーボルト１と、作用し合うよ
うに固定連結されている。差動歯車機構として働くウォ
ームギヤ９は、２つの互いに向い合う側面で、伝動機構
３として働くシリンダー形ウォームのそれぞれ１つと噛
み合っている。ウォームギヤが高度の作用レベルを確実
に保持することを保証するため、ウォームギヤは、自己
制動のみを限定されており、従って、特に安全鍵では、
権限を持たない者が開ける場合にのみ、キーボルト１の
復帰を必要とするようになっている。
【００２３】例えば、強盗がこじあけようとするような
場合の、キーボルト１の強制的な押し戻しを防止するた
め、ウォームギヤ９には、ハウジングボックスに取りつ
けられたブリッジ１３に組み込んだブレーキディスク１
２が装備されている。ロックする力が非常に大きい場合
は、両方のウォームが弾性的に少しだけ軸方向にずれ、
それによって、それぞれそのカラー１１が片側に働くブ
レーキディスク１２と噛み合うようになっている。
【００２４】当然ながら、単独でも、あらかじめ用意さ
れたウォームギヤに対応する傾斜角によって、自己制動
することができる。
【００２５】重要なのは、すべてが、調節方向でキーボ
ルト１に作用するか、または、その伝動力によって、両
方のウォーム３を介して、その軸受に受け入れられ、か
つ、キーボックス６に設けられたブリッジ１３に支持さ
れるようになっていることである。
【００２６】ブリッジ１３の後には、２つの伝動要素の
それぞれに対して、各駆動装置２に付属するスパーギヤ
１４が用意され、それを介して、それぞれ、キーボック
ス６の後部で駆動ユニットのそれぞれに組み込まれた可
逆回転型直流モータ１５が、ウォーム９と伝動連結され
ている。各直流モータは、別々の信号回路１６によって
制御される。
【００２７】従って、上述の実施例は、それぞれ１つの
割り当てられた回転駆動運動を行う２つの駆動装置２
が、それぞれ、キーボルト１の往復運動方向に合わせた
往復運動に、ウォーム形式の伝動要素を置き換えるよう
になっており、その伝動要素は常に共通の差動歯車機構
として働く歯車と噛み合っており、その歯車は、キーボ
ルト１に対して、位置が固定され、かつ、往復運動方向
に垂直にそれを回転させる軸の周りで無制限に回転運動
できるよう、最終制限要素に軸受支持されており、その
キーボルト１は、２つの伝動要素の１つがそれぞれ動く
際に、その伝動要素を、キーボルト１の往復運動のそれ
ぞれいずれか１方向に合わせた往復運動と平行に、その
運動量の半分に相当するキーボルト１の運動の１つに置
き換えるようになっている。
【００２８】実施例に示したボックスキーは、全体とし
て重複型のロックシステムを構成する要素である。これ
は、ここには図示していないスイッチを用いて、２つの
連動稈が同じように交互に作動するが、一定条件の下で
は同時に作動させることもできるようになっている。同
様に図面には示してしないが、ロックシステムの構成要
素として、鍵前には監視装置が取りつけられ、それによ
って、２つの連動稈のそれぞれの作動が制御される。
【００２９】それぞれに接続され、場合によっては重複
して取りつけられたデータ伝達ユニットないしはデータ
評価ユニットならびにそれぞれに付属するエネルギー伝
達または信号伝達機構を含む、２つの連動稈に故障が発
生した場合には、その連動稈と並列に設けられたシステ
ム部分が、単独でロックシステムのすべての機能を受け
持つようになっている。それと同時に、それ自体は公知
の方法で異常が報知されるので、修理を指示することが
できる。
【００３０】図３及び４では、上記の駆動配列装置が持
つ利点をさらに拡大し、キーボルト１の往復運動がスト
ッパー５８によって制限されるようになっている。この
ため、外から手の入る開口部５７が、キーボックス６
に、キーボルト１のロック解除位置に押し戻されたと
き、差動歯車装置４の軸５が開口部５７の範囲に来るよ
うに設けられている。差動歯車装置４は、軸５によっ
て、キーボックス６と平行にキーボルト１を貫通してい
るスリット５３に軸受支持されている。軸９は空洞で、
その中にテンションボルト５４が収められ、そのテンシ
ョンボルト５４は、そのボルトベッドが軸９のカラーに
接し、そのねじの切ってある側は、ストッパー本体５８
に拘束され、そのストッパー本体５８は、キーボルト１
の面に対して強制ロックされて保持されている。ストッ
パー本体５８は、閉鎖面Ｓで表わされているディスクと
して形成され、その際、テンションボルト５４に対する
ねじは、軸５に対して偏心するかまたは同軸に、ディス
クに組み込まれている。
【００３１】キーボックス６のハウジングには、内側に
向けたストッパー５５が形成されており、それに対し
て、ロッキング作動行程の端末にはストッパー５８がつ
いているので、キーボルト１が閉鎖位置に導かれる際に
突き当り、それによって、キーボルト１の往復運動は制
限される。
【００３２】キーボルト１の往復運動を調節する際に
は、キーボルト１の開放位置でテンションボルト５４を
弛めた後、キーボルト１の進行すべき閉鎖路に割り当て
られた閉鎖面Ｓと一致するようにストッパー５８の閉鎖
面を設定し、その後、テンションボルト５４を改めて締
めつける。
【００３３】これによって、必要に応じ、種々のロッキ
ング経路が、簡単かつ無段階に設定できる。さらに、本
発明に従って、差動歯車装置４が、キーボルト１の切り
欠き部に配置されているため、駆動装置の配列は、非常
に薄型で構成することができる。さらに特徴として、１
種のキーボルトだけで種々のロッキング経路を実現でき
ることが挙げられる。
【００３４】図５は、本発明に従う駆動配列装置の、ま
た別の実施例を示したものである。図には示されていな
いガイド要素に導かれたキーボルト１は、そこに、これ
と連結されたギヤラック６２を用意しており、そのギヤ
ラック６２は、一部修正された連動稈ハウジング６４の
スパーギヤ６３として形成された部分に、転動連結され
ている。差動歯車ハウジング６４に、回転できるように
組み込まれたスパーベベルギヤ６６は、差動歯車ハウジ
ング６４に軸受支持された調節ギヤと、互いに伝動連結
されている。スパーベベルギヤ６６は、それと連結さ
れ、軸５と同軸に組み込まれている回転軸によって、一
方では、差動歯車ハウジング６４に、もう一方では、位
置を固定されたベアリングブロック６７に回転できるよ
うに軸受支持されている。回転軸は、そのスパーベベル
ギヤ６６とは関係のない端末で、それぞれウォームギヤ
６８を支持し、そのウォームギヤ６８は、ウォーム回転
軸３とともに、概略を図示した駆動モータ１５によっ
て、図１に従う実施例と同様に駆動される。
【００３５】調節を目的とする際は、ウォームギヤ伝動
装置の場合は、駆動モータ１５の回転方向変換を考慮し
て、それぞれ、一方には右回りの、もう一方には左回り
のウォームギヤ伝動装置を適用することができる。
【００３６】上述の本発明に従う実施例は、特に、キー
ボルト１の往復運動距離を出来るだけ長くしたい場合
の、閉鎖路に適している。
【００３７】この実施形態はまた、一連の駆動系を運転
する際に、両方の連動稈が故障した場合には、閉鎖路
は、運動稈が閉鎖位置にあっても、また、途中で停止し
ていても、同様に開放位置に導くことができるという特
徴を持っている。
【００３８】図６に従う本発明の実施例は、キーボルト
１と同軸に取りつけられたねじつきスピンドル７２を示
し、そのねじつきスピンドル７２は、軸方向には固定さ
れ、半径方向には回転できるように、キーボルト１に軸
受支持されており、かつ、キーボックス６側では、軸方
向に移動できるとともに、半径方向にも回転できるよう
になっている。ねじつきスピンドル７２は、ほぼ全長に
わたる螺旋ねじ７２２と、ほぼ全長にわたる軸方向の切
り込み７２１を持っている。中心部に螺旋ねじ７３２を
備え、キーボックス６に位置を固定されたハウジングに
導かれた第１ウォーム３は、ねじつきスピンドル７２の
螺旋ねじ７２２と噛み合っている。ねじつきスピンドル
７２と第１ウォーム３は、ウォームギヤの回転運動を、
ねじつきスピンドルの行ったり来たりする往復運動に置
き換えるため、スクリューギヤユニットを形成してい
る。ウォームギヤ７３は、概略表示した駆動モータ１５
と作動連結されている第１ウォーム３によって駆動され
る。
【００３９】その噛み合い面にハウジングを通して軸方
向に位置決めされた、他のウォームギヤ７５は、その中
心部通し孔に組み込まれ調節ばねの役割を持つカム７５
１を介して、ねじつきスピンドル７２の切り込み７２１
に噛み合い、それによって、ウォームギヤ７５は半径方
向に保持されている。ただし、ねじつきスピンドル７２
は、通し孔の中で自由に移動できるようになっている。
ウォームギヤ７５は、第２ウォーム３を介して駆動さ
れ、その第２ウォームは、概略図示した駆動モータ１５
と作動連結されている。
【００４０】また、この場合には、ウォームギヤ７５に
割り当てられた駆動モータ１５が故障すると、ねじつき
スピンドル７２は、雌ねじとして機能するウォームギヤ
７３によるか、または、ねじつきスピンドル７２のねじ
７２２と噛み合っているウォームギヤ７３のねじ７３２
によって、往復運動し、それによって、キーボルト１
は、開放位置または閉鎖位置に運ばれるようになってい
る。この際、ねじつきスピンドル７２は、ウォームギヤ
７５の通し孔を通って滑動し、その際、ウォームギヤ７
５に配置され、切り込み７２１を横切って滑らかに移動
するカム７５１は、半径方向での支持部材として役立
つ。
【００４１】その一方、ウォームギヤ７３が、それに割
り当てられた駆動モータの故障によって停止し、ウォー
ムギヤ７５が駆動されると、ウォームギヤ７５のカム７
５１が、回転運動を切り込み７２１に伝え、それによっ
て、ねじつきスピンドル７２は、軸方向支持部材として
機能するウォームギヤ７３のねじ７３２を通じて回り、
キーボルト１を、開放位置まはた閉鎖位置に移行させ
る。このようにして、電動機１５または、それに関連す
る連動稈の１つが故障しても、キーボルト１は確実に開
閉されることを保証されている。
【００４２】キーボルト１を手動操作するための機械的
な付属装置としては、ウォーム３にハンドル７７を取り
つけることができる。
【００４３】
【発明の効果】２つの、定常的可変要素と作動連結さ
れ、別々の信号回路で、同時または交互に作動させるこ
とのできる駆動ユニットを、本発明に従って配列すれ
ば、驚く程簡単かつ運転確実な方法で、２つの互いに干
渉し合わない推進運動が、同一の最終制御要素に導か
れ、その際、最終制御要素を介して駆動配列装置の推進
運動が導かれるような恐れが全くないように配慮されて
いる。さらに、一方の連動稈は、安全確保システムの閉
鎖用に、もう一方の連動稈は、その開放用に利用するこ
とができる。それに対して、閉鎖および開放に一方の連
動稈のみが利用される場合には、第２の連動稈は、重複
連動稈として用いられる。その実施形態の如何に関わら
ず、この駆動配列装置には、所要空間が僅かで済むの
で、既存の駆動系に挿入し、それによって作動および機
能の確実性をレベルアップすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って駆動装置を配列した安全ドア用
ボックス型キーボルトの第１実施例の平面図である。
【図２】図１に従うボックス型キーボルトの断面図であ
る。
【図３】制御距離を限定するストッパーを備えた、本発
明に従う駆動配列方式の第２実施例の平面図である。
【図４】図３に従う実施例の断面図である。
【図５】差動歯車装置を備えた、本発明の第３実施例の
平面図である。
【図６】本発明に従う駆動配列方式の第４実施例の平面
図である。
【符号の説明】
１ ……最終制御要素（キーボルト） ３，４，６４，７４，……差動歯車装置 ４，６８，７３，７５，……駆動要素（ウォームギヤ） ５ ……回転軸 ６ ……ロッキング機構ケース １１，１２……ブレーキ要素 １４ ……スパーギヤ構成 １５ ……駆動装置（電動機） ５２ ……スリット ５５ ……ヘッド ５７ ……ロッキング機構ケースの開口部 ５８ ……キャッチャー ６２ ……ギヤラック ６３ ……ハウジングホイール ６５ ……調節ギヤ ６６ ……スパーベベルギヤ ６７ ……ベアリングブロック ７２ ……スピンドル ７２１……軸方向切り込み ７２２……螺旋ねじ ７３２……中心部螺旋ねじ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転運動を往復運動に変換する伝動ジョ
    イント（３，４）を介して、２台の回転方向可変電動機
    によって駆動され、開放位置から閉鎖位置へ、また、そ
    の逆方向へ移動できるよう軸受支持され、かつ鍵の開閉
    において役割を果たす、キーボルト機構またはロッキン
    グ機構として役立てられる最終制御要素（１）を、少く
    とも１つ備えた安全確保システム用の駆動配列装置にお
    いて、伝動ジョイントが差動歯車装置（３，３，４；
    ３，３，６４；３，３，７４）で、その伝動軸側（４，
    ６２，２）は最終制御要素（１）に、また、その駆動軸
    （３，３）側は電動機（１５）に取りつけられ、その電
    動機はその都度駆動できるように駆動軸（３，３）端と
    連結され、かつ、自動的に制動されるようになってお
    り、また、最終制御要素（１）から導かれる力を支える
    （ブリッジ１）連動稈を形成し、それによって、最終制
    御要素を開放位置から閉鎖位置へ、また、その逆方向
    に、単独または共同もしくは相互に移動させることがで
    きるようになっていることを特徴とする安全確保システ
    ム用の駆動配列装置。
  2. 【請求項２】 ２台の駆動装置（１５）に組み込まれた
    差動歯車装置がウォームギヤ（４）を含み、そのウォー
    ムギヤは、最終制御要素（１）に対する位置を固定さ
    れ、かつ、その回転軸（５）の往復運動方向に対して垂
    直に回転できるように、最終制御要素（１）に軸受支持
    され、駆動装置（１５）に組み込まれている駆動要素
    と、定常的に、螺旋状（３）に噛み合っており、その回
    転軸を最終制御要素（１）の往復運動方向に対して平行
    に保持していることを特徴とする請求項１に記載された
    安全確保システム用の駆動配列装置。
  3. 【請求項３】 駆動要素（４）が最終制御要素（１）の
    スリット（５２）に収まっている軸によって回転できる
    ように軸受けされていること、および種々の当たり面
    （ロッキング面Ｓ）を示し、連動するキャッチャー（５
    ８）のロッキング機構ケース（６）に固定されたヘッド
    （５５）が、軸に連結され、そのキャッチャーは、最終
    制御要素（１）の往復運動範囲を限定するため、最終制
    御要素（１）の開放位置で、ロッキング機構ケース
    （６）の開口部（５７）を介して、外から手を入れて調
    節し、設定できるようになっていることを特徴とする請
    求項１または請求項２に記載された安全確保システム用
    の駆動配列装置。
  4. 【請求項４】 最終制御要素（１）にギヤラック（６
    ２）が組み込まれ、そのギヤラックは、軸（５）と同軸
    に取りつけられた、差動歯車装置のハウジングホイール
    （６３）と伝動連結されていること、および、差動歯車
    装置のスパーベベルギヤ（６６）が、差動歯車装置のハ
    ウジング（６４）内に回転運動できるように軸受支持さ
    れた調節ギヤ（６５）を介して、互いに伝動連結され、
    その際、スパーベベルギヤを支持している軸（５）と同
    軸の回転軸は、一方では、ハウジング（６４）内で回転
    運動でき、他方では、ロックボックスに固定されたベア
    リングブロック（６７）内で回転運動できるように軸受
    支持されており、かつ、駆動側では、それぞれ、電動機
    （１５）によって駆動されるウォーム（３）と噛み合っ
    たウォームギヤ（６８）を支持していることを特徴とす
    る請求項１または請求項２に記載された安全確保システ
    ム用の駆動配列装置。
  5. 【請求項５】 最終制御要素（１）に、その軸と一体で
    半径方向に回転運動するよう連結されたねじつきスピン
    ドル（７２）が取りつけられ、そのねじつきスピンドル
    は、少くとも１つの軸方向切り込み（７２１）と螺旋ね
    じ（７２２）を備えていること、螺旋ねじ（７２２）
    が、ウォームギヤ（７３）の中心部螺旋ねじ（７３２）
    を介して、ウォームギヤと作動連結され、その際、ウォ
    ームギヤ（７３）は、その噛み合い面で、締めつけハウ
    ジング（６）によって軸に固定保持されていること、お
    よび、ねじつきスピンドル（７２）の１つまたは複数の
    切り込み（７２１）が、もう一方のウォームギヤ（７
    ５）の中心部ベアリング通し孔に取り付けられた１つま
    たは複数のカム（７５１）を介して、ウォームギヤ（７
    ５）と半径方向に一体的に作動連結され、その際、ウォ
    ームギヤ（７５）は、その噛み合い面で、締めつけハウ
    ジング（６）によって軸に固定保持されており、かつ、
    ２つのウォームギヤ（７３と７５）は、それぞれ、電動
    機によって駆動されるウォーム（３，３）と伝動連結さ
    れていることを特徴とする請求項１に記載された安全確
    保システム用の駆動配列装置。
  6. 【請求項６】 電動機（１５）と駆動要素（３）との間
    の伝動連結が、それぞれ、スパーギヤ構成（１４）にな
    っていることを特徴とする請求項１ないし請求項５に記
    載された安全確保システム用の駆動配列装置。
  7. 【請求項７】 駆動要素（３，３）と電動機（１５）と
    の間に、それぞれ一方向にのみ作動するブレーキ要素
    （１１，１２）が取りつけられており、前記ブレーキ要
    素は、駆動要素（３，３）に軸方向負荷がかかったり、
    ねじりが加わったりした場合には、最終制御要素（１）
    の１運動方向で、対応するカウンターパートと、固定ベ
    アリング側（１２）に噛み合うようになっていることを
    特徴とする請求項１ないし請求項５に記載された安全確
    保システム用の駆動配列装置。
  8. 【請求項８】 最終制御要素（１）と作動連結する差動
    歯車装置（４）に対する連動稈を表わす、各電動機（１
    ５）およびウォーム（３）の機能状態が、対応する監視
    装置によって異常の有無を監視され、各連動稈の作動お
    よび非作動を特に表示するようになっていることを特徴
    とする請求項１ないし請求項７に記載された安全確保シ
    ステム用の駆動配列装置。
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