CN104131745B - 一种电子锁传动机构 - Google Patents

Abstract

一种电子锁传动机构，包括牙箱和牙箱传动的连杆组件，其中牙箱包括装配于箱体内的主电机，主电机通过第一齿轮组传动输出齿轮组，输出齿轮组传动连杆组件，其中，传动机构还包括备用电机，所述备用电机传动第二齿轮组，还包括离合齿轮组，离合齿轮组设于第一齿轮组和第二齿轮组之间，用于切换主电机或备用电机分别传动第一齿轮组；还包括离合电机，所述离合电机通过第三齿轮组传动推杆齿轮。本发明提供的这种电子锁传动机构，提供备用电机，可以确保主电机出现故障的时候开启电子锁，避免需要破坏周转箱的箱盖、电子锁，提高了工作效率，保证了它的安全性与稳定性。

Description

一种电子锁传动机构

技术领域

本发明涉及一种电子锁，特别涉及一种要求高保障的电子锁的传动机构。

背景技术

锁在居家和办公场合被广泛应用，随着电子科技的发展，电子锁也被广泛地应用于各个领域。在当今商业活动中，经常需要保存或交换某些重要的票据、证件或钞票，那么就需要对装载这些重要票据、证件、钞票的周转箱进行密封加锁处理，电子锁被应用到这个领域给使用和管理者带来了极大的便利。通常电子锁都包括有牙箱和之与带动的连杆，连杆一端为锁舌。考虑到银行业周转箱使用的特殊性，除了安装牢固，还需要电子锁运转正常，而电机这一电子产品的安全运行率却很难得到保障，而一旦出现故障将需要把该箱盖及电子锁破坏掉，保证了它的安全性。

发明内容

本发明的目的是提供用一种带有备用电机的电子锁传动机构。

为了达到本发明目的，这种电子锁传动机构包括一种电子锁传动机构，包括牙箱和牙箱传动的连杆组件，其中牙箱包括装配于箱体内的主电机，主电机通过第一齿轮组传动输出齿轮组，输出齿轮组传动连杆组件，其中，传动机构还包括备用电机，所述备用电机传动第二齿轮组，还包括离合齿轮组，离合齿轮组设于第一齿轮组和第二齿轮组之间，用于切换主电机或备用电机分别传动第一齿轮组。

优选地，所述离合齿轮组由第一离合齿轮、第二离合齿轮、过桥齿轮、离合轴套和连接轴组成，其中，第一离合齿轮、第二离合齿轮、过桥齿轮同轴可转动地连接于连接轴上，离合轴套套于连接轴上并设于第二离合齿轮和过桥齿轮之间，所述离合轴套通过向第一离合齿轮或第二离合齿轮滑动时第一离合齿轮与过桥齿轮同轴一体连接或第二离合齿轮与过桥齿轮同轴一体连接；第一离合齿轮被主电机传动，过桥齿轮传动第一齿轮组，第二离合齿轮被备用电机传动。

优选地，所述离合轴套的两端设有插脚，相对应地，第一离合齿轮、第二离合齿轮、过桥齿轮分别设有插孔，当离合轴套向过桥齿轮方向运动至尽头时，一端的插脚穿过过桥齿轮的插孔和第一离合齿轮的插孔，另一端的插脚与第二离合齿轮完全脱离，当离合轴套向第二离合齿轮方向运动至尽头时，另一端的插脚穿过第二离合齿轮的插孔和一端的插脚仍然插于过桥齿轮的插孔中，并与第一离合齿轮完全脱离。

优选地，还包括推杆组件，所述推杆组件由离合器拔座、推杆齿轮、弹簧及离合器推动杆组成，其中推杆齿轮一体连接于离合器推动杆上，离合器拔座套于离合器推动杆上，弹簧套于离合器推动杆上并设于离合器拔座中，弹簧一端与离合器推动杆连接，弹簧另一端与离合器拔座连接，离合器拔座还设有一拔杆，拔杆作用于离合轴套上。

优选地，还包括离合电机，所述离合电机通过第三齿轮组传动推杆齿轮。

优选地，还包括轻触开关，所述轻触开关与离合电机连接，所述离合器拔座对应于轻触开关设有限位杆。

优选地，所述轻触开关包括开关本体及一端连接于开关本体并与开关本体形成U形槽的压簧，其中U形槽内设有一凸起，轻触开关的两个触极分别设于凸起和与凸起对应的压簧上。

优选地，所述输出齿轮组包括同轴一体连接的输出齿轮和小圆锥直齿轮。

优选地，所述连杆组件包括与小圆锥直齿轮啮合的大圆锥直齿轮和连接于大圆锥直齿轮的连杆，连杆的另一端部为锁舌。

本发明提供的这种电子锁传动机构，提供备用电机，可以确保主电机出现故障的时候开启电子锁，避免需要破坏周转箱的箱盖、电子锁，提高了工作效率，也降低了成本。

附图说明

图1是本发明电子锁传动机构示意图。

图2是本发明电子锁传动机构的离合齿轮组示意图。

图3是本发明电子锁传动机构的推杆组件示意图。

图4是本发明电子锁传动机构的轻触开关示意图。

图5是本发明电子锁传动机构处于解锁状态示意图。

图6是本发明电子锁传动机构处于锁定状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图用实用例对本发明做进一步说明。

如图1所示，这种电子锁传动机构包括牙箱和牙箱传动的连杆组件，其中牙箱包括装配于箱体10内的主电机20，主电机20通过第一齿轮组21传动输出齿轮组22，输出齿轮组22传动连杆组件30，其特别之处在于，电子锁的传动机构还包括备用电机40，备用电机40传动第二齿轮组41，另有离合齿轮组50，离合齿轮组50设于第一齿轮组21和第二齿轮组41之间，用于切换主电机20或备用电机40分别传动第一齿轮组21。下面将对各部件结构和连接关系详细说明。

同时参见图2，离合齿轮组50由第一离合齿轮51、第二离合齿轮52、过桥齿轮53、离合轴套54和连接轴55组成，其中，第一离合齿轮51、第二离合齿轮52、过桥齿轮53同轴可转动地连接于连接轴55上，连接轴55固定在箱体10中，离合轴套54套于连接轴55上并设于第二离合齿轮52和过桥齿轮53之间，当离合轴套54通过向第一离合齿轮51滑动时第一离合齿轮51与过桥齿轮53同轴一体连接，当离合轴套54通过向第二离合齿轮52滑动时第二离合齿轮52与过桥齿轮53同轴一体连接，同时过桥齿轮53与第一离合齿轮51一体连接的状态解除；第一离合齿轮51被主电机传20，过桥齿轮53传动第一齿轮组21，第二离合齿轮52被备用电机40传动；所述离合轴套54的两端设有插脚56，相对应地，第一离合齿轮51、第二离合齿轮52、过桥齿轮53分别设有插孔57，当离合轴套54向过桥齿轮53方向运动至尽头时，一端的插脚56穿过过桥齿轮53的插孔57和第一离合齿轮51的插孔57，另一端的插脚56与第二离合齿轮52完全脱离，当离合轴套54向第二离合齿轮52方向运动至尽头时，另一端的插脚56穿过第二离合齿轮52的插孔57而一端的插脚56仍然插于过桥齿轮53的插孔57中，并与第一离合齿轮51完全脱离。图中可见，第一离合齿轮51和主电机20间还设有一减速齿轮23，第一离合齿轮51传动的第一齿轮组21包含三组减速齿轮211最后传动输出齿轮组22。而第二离合齿轮52和备用电机40之间设有第二齿轮组41，为减速齿轮。通过调节离合轴套54的位置可以达到对主电机20和备用电机40工作切换的目的，如果是手动的，可以在离合轴套54上设一操作手柄。不过，在本实施例中，是通过增加一组推杆组件60和对应的离合电机70来达到该目的的，下面将结合附图细加描述。

对照图3，推杆组件60由离合器拔座61、推杆齿轮62、弹簧63及离合器推动杆64、离合器推动杆64组成，弹簧63套于离合器推动杆64上并设于离合器拔座61中，并将弹簧销67插入离合器推动杆64的孔内，使弹簧销67卡住弹簧63,弹簧63另一端与离合器拔座61连接，离合器拔座61还设有一拔杆65，拔杆65作用于离合轴套54上；离合电机70通过第三齿轮组71传动推杆齿轮62；为了准确定位离合器拔座61移动的距离，本实施例还包括轻触开关80，见图4，轻触开关80与离合电机70控制电路连接，所述离合器拔座61对应于轻触开关80设有限位杆66，当限位杆66触抵轻触开关80至轻触开关80接触时，离合电机70停止转动；轻触开关80包括开关本体81及一端连接于开关本体81并与开关本体81形成U形槽的压簧82，其中U形槽内设有一凸起83，轻触开关80的两个触极分别设于凸起83和与凸起对应的压簧82上。

本实施例中，输出齿轮组22包括同轴一体连接的输出齿轮221和小圆锥直齿轮222，与之对应地，连杆组件30包括与小圆锥直齿轮222啮合的大圆锥直齿轮31和一端铰接于大圆锥直齿轮31的连杆32，连杆32的另一端部为锁舌33。

下面再将本发明运转过程及中间切换过程进行介绍，同时参见图5、图6，首先将如图所示将各组件装配好，正常情况下，主电机20接收到工作指令传动与之连接的减速齿轮23转动(可以理解，这时备用电机40处于非工作状态，并如图所示，离合轴套54滑向右侧的位置，将第一离合齿轮51和过桥齿轮53一体连接)，主电机20工作，依次传动减速齿轮23、第一离合齿轮51、过桥齿轮53、第一齿轮组21(三个减速齿轮)、输出齿轮组22，输出齿轮组22的小圆锥直齿轮222带动与之啮合的大圆锥直齿轮31转动，大圆锥直齿轮31上连接的连杆32随之伸(缩)，达到锁舌33进锁孔(退出锁孔)的目的，当然大圆锥直齿轮31只需在一定范围内往返运动却可达到，可以通过主电机20来控制。当主电机20发生故障时，需要切换到备用电机40工作，以保证连杆组件30运动来实现正常的上锁或解锁过程。在主电机20发生故障时，主电机20不能保证连杆组件30正常工作，这时指示离合电机70工作传动第三齿轮71组至推杆齿轮62转动，由于弹簧63一端与离合器推动杆64连接(也与推杆齿轮62一体连接)，弹簧63另一端与离合器拔座61连接，这时弹簧63发生扭力，而离合器拔座61被相对限制在箱体10内不能转动，只能借助弹簧63自身因为扭力发生的收缩而产生离合器拔座61向左滑动的运动(参照示图中的方向)，这时离合器拔座61上的拔杆65拔动离合轴套54向左运动，图中可见，离合轴套54上设有凹槽58(相对于两侧的凸环)，拔杆65作用于凹槽58对离合轴套54产生向左的作用力，离合轴套54向左滑动时，离合轴套54左侧的插脚56插进第二离合齿轮52相应设置的插孔57中，而离合轴套54右侧的插脚56因为滑动也完全脱离第一离合齿轮51，但还与过桥齿轮53连接，这样就达到了切换的目的，即：第二离合齿轮52与过桥齿轮53完全一体连接，这时，备用电机40将依次传动：第二齿轮组41、第二离合齿轮52、过桥齿轮53、第一齿轮组21(三个减速齿轮)、输出齿轮组22，后面的工作与上述介绍一致。另外，当离合器拔座54活动至一定位置时，限位杆66将触压轻触开关80的压簧82，压簧82变形下压与凸起83接触，接触点分别是两个触极，将给离合电机70发出停止的指令，图中可见，在限位杆66的两侧分别设有两个轻触开关80。

由图6可见，电子锁在闭锁状态，呈现一直线结构，能够有效地阻止外力对锁舌的推动。

尽管已经参照以上实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (8)

1.一种电子锁传动机构，包括牙箱和牙箱传动的连杆组件，其中牙箱包括装配于箱体(10)内的主电机(20)，主电机(20)通过第一齿轮组(21)传动输出齿轮组(22)，输出齿轮组(22)传动连杆组件(30)，其特征在于，传动机构还包括备用电机(40)，所述备用电机(40)传动第二齿轮组(41)，还包括离合齿轮组(50)，离合齿轮组(50)设于第一齿轮组(21)和第二齿轮组(41)之间，用于切换主电机(20)或备用电机(40)分别传动第一齿轮组(21)；所述离合齿轮组(50)由第一离合齿轮(51)、第二离合齿轮(52)、过桥齿轮(53)、离合轴套(54)和连接轴(55)组成，其中，第一离合齿轮(51)、第二离合齿轮(52)、过桥齿轮(53)同轴可转动地连接于连接轴(55)上，离合轴套(54)套于连接轴(55)上并设于第二离合齿轮(52)和过桥齿轮(53)之间，所述离合轴套(54)通过向第一离合齿轮(51)或第二离合齿轮(52)滑动时第一离合齿轮(51)与过桥齿轮(53)同轴一体连接或第二离合齿轮(52)与过桥齿轮(53)同轴一体连接；第一离合齿轮(51)被主电机(20)传动，过桥齿轮(53)传动第一齿轮组(21)，第二离合齿轮(52)被备用电机(40)传动。

2.根据权利要求1所述的电子锁传动机构，其特征在于，所述离合轴套(54)的两端设有插脚(56)，相对应地，第一离合齿轮(51)、第二离合齿轮(52)、过桥齿轮(53)分别设有插孔(57)，当离合轴套(54)向过桥齿轮(53)方向运动至尽头时，一端的插脚(56)穿过过桥齿轮(53)的插孔(57)和第一离合齿轮(51)的插孔(57)，另一端的插脚(56)与第二离合齿轮(52)完全脱离，当离合轴套(54)向第二离合齿轮(52)方向运动至尽头时，另一端的插脚(56)穿过第二离合齿轮(52)的插孔(57)和一端的插脚(56)仍然插于过桥齿轮(53)的插孔(57)中，并与第一离合齿轮(51)完全脱离。

3.根据权利要求2所述的电子锁传动机构，其特征在于，还包括推杆组件(60)，所述推杆组件(60)由离合器拔座(61)、推杆齿轮(62)、弹簧(63)、离合器推动杆(64)组成，其中推杆齿轮(62)一体连接于离合器推动杆(64)上，离合器拔座(61)套于离合器推动杆上，弹簧(63)套于离合器推动杆(64)上并设于离合器拔座(61)中，弹簧(63)一端与离合器推动杆(64)连接，弹簧(63)另一端与离合器拔座(61)连接，离合器拔座(61)还设有一拔杆(65)，拔杆(65)作用于离合轴套(54)上。

4.根据权利要求3所述的电子锁传动机构，其特征在于，还包括离合电机(70)，所述离合电机(70)通过第三齿轮组(71)，传动推杆齿轮(62)。

5.根据权利要求4所述的电子锁传动机构，其特征在于，还包括轻触开关(80)，所述轻触开关(80)与离合电机(70)电路连接，所述离合器拔座(61)对应于轻触开关(80)设有限位杆(66)。

6.根据权利要求5所述的电子锁传动机构，其特征在于，所述轻触开关(80)包括开关本体(81)及一端连接于开关本体(81)并与开关本体(81)形成U形槽的压簧(82)，其中U形槽内设有一凸起(83)，轻触开关(80)的两个触极分别设于凸起(83)和与凸起(83)对应的压簧(82)上。

7.根据权利要求1至6中任一所述的电子锁传动机构，其特征在于，所述输出齿轮组(22)包括同轴一体连接的输出齿轮(221)和小圆锥直齿轮(222)。

8.根据权利要求7所述的电子锁传动机构，其特征在于，所述连杆组件(30)包括与小圆锥直齿轮(222)啮合的大圆锥直齿轮(31)和连接于大圆锥直齿轮(31)的连杆(32)，连杆(32)的另一端部为锁舌(33)。