CN202672876U - 双驱动电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双驱动电机，包括有两个独立驱动的电机A和电机B以及箱体，箱体上设有固定仓，所述的电机A和电机B通过固定仓固定，电机经过三级减速后，输出轴带动机械部件工作，电机A和电机B可以相互独立工作，当电机A或者电机B损坏时，另一个电机作为备用电机可以正常工作，电机A和电机B互为备份电机。它适用面广，安全性高。特别使用与金融企业的金库锁具、企业保险箱锁具以及其他需要安全防范的任何锁具等产品中。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种自动控制系统中有往复运动要求的传动机构，具体地说是一种具有双驱动电路控制的电机。
背景技术
目前，金融企业金库、企业机关的保险箱以及其他需要上锁和开锁的设备中，传动机构都是使用单电机驱动，当驱动电机损坏或者电路损坏后，传动系统就无法正常工作，用户也就不能正常地使用整个系统，另外如果配有机械可以开启的系统，使整个系统的安全可靠性插，机构在控制电路或者在电机维修期间，用户也无法使用该系统，给用户造成极大的不便。另外，现有的防盗锁都装有机械弹子钥匙锁，目前的机械锁有各种各样的开锁工具，所以，机械锁头的锁具，都可以在较短时间打开，这样装有机械锁头的锁具安全性能无从谈起。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提出一种既可以保障系统的安全可靠，又能保障防盗性能、用户使用方便，能有效地兼顾安全可靠又具有很好防盗的性能的双驱动电机。
为了解决以上问题，本实用新型的双驱动电机，包括有两个独立驱动的电机A和电机B以及箱体，箱体上设有固定仓，所述的电机A和电机B通过固定仓固定，电机A的主动轴齿轮和电机B的主动轴齿轮与第一级减速双层齿轮的大齿轮啮合完成第一级减速，第一级减速双层齿轮的小齿轮与第二级减速双层齿轮的大齿轮啮合完成第二级减 速，第二级减速齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合，完成第三级减速，最后一级的输出扭力与初级电机扭力比为120∶1，电机经过三级减速后，输出轴带动机械部件工作，电机A和电机B可以相互独立工作，当电机A或者电机B损坏时，另一个电机作为备用电机可以正常工作，电机A和电机B互为备份电机。
本实用新型的双驱动电机中所述的电机A和电机B的传动部件包括齿轮，输出轴，所述的齿轮通过相互啮合带动输出轴工作。
本实用新型的双驱动电机中所述箱体包括一个箱体底盖。
本实用新型的双驱动电机中所述箱体和所述固定仓为一体的金属压铸件或塑料压铸件制成。
所述电机A和所述电机B安装进固定仓内后，将减速齿轮一次装入箱体，然后用箱体底板用螺丝固定在箱体上，这样所述双驱动电机就可以正常工作。
本实用新型采用上述结构后，所述电机A和所述电机B分别用一块控制板控制。所述电机A和所述电机B互为备份，当所述电机A或者所述电机B出现故障时，用户可以启动备份电机正常驱动锁具的机械部件正常工作，达到安全可靠的工作状态，同时因为机械部件无需弹子锁的开锁孔，因此可以很好的起到防盗效果。
本实用新型充分解决了锁具系统中必须安装机械锁头解决了电路损坏时应急开启或关闭的问题。同时也解决了有机械锁头防盗性能差的问题，有效保证了一路驱动维修阶段另外一路驱动可以继续工作。使用双驱动电机的优势在于大幅提高锁具系统的安全、可靠性，使用户可以无忧使用。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型做出进一步详细说明：
图1为双驱动电机的内部结构示意图；
图2双驱动电机的外部结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，该双驱动电机包括箱体(1)，电机输出轴(2)，第一级减速双层齿轮(5)，第二级减速双层齿轮(4)，第三级单层齿轮(3)，电机A(6)，以及电机A主动轴齿轮(7)，电机B(8)，电机B主动轴齿轮(9)以及第二级减速齿轮轴(10)，第一级减速齿轮轴(11)，还包括有电机安装仓(12)，箱体底盖(13)，其中电机A(6)和电机B(8)固定在电机安装仓内，电机A(6)的主动轴齿轮(7)和电机B(8)的主动轴齿轮(9)与第一级减速双层齿轮(5)的大齿轮啮合完成第一级减速，第一级减速双层齿轮(5)的小齿轮与第二级减速双层齿轮(4)的大齿轮啮合完成第二级减速，第二级减速齿轮(4)的小齿轮与输出齿轮啮合，完成第三级减速。输出轴齿轮带动输出轴可以做正反转带动机械部件完成往复运动。箱体(1)和箱体底盖(13)上分别压铸有各级齿轮轴的固定套筒，套筒与箱体和箱体底盖为一体化压铸成型。所述双驱动电机是由两路独立的控制源控制，相互独立且相互作为备份，从外表看，是一个独立的电机，在操作时，当内部安装的电机A或者与之相连接的驱动电路发生故障时，启用电机B和与之相连的驱动电路。因此在一路驱动发生故障时，另一路可以保证整个系统安全可靠的继续工作。
虽然已结合具体实施例对本实用新型作了详细的描述，但是显而易见的是，这对此不构成任何限制，本领域的普通技术人员可根据所掌握的知识对所有技术等同物及它们组合进行替换，这些都落入本实用新型保护的范围之内。
Claims (4)
1.双驱动电机，包括有两个独立驱动的电机A和电机B以及箱体，箱体上设有固定仓，所述的电机A和电机B通过固定仓固定，电机A的主动轴齿轮和电机B的主动轴齿轮与第一级减速双层齿轮的大齿轮啮合完成第一级减速，第一级减速双层齿轮的小齿轮与第二级减速双层齿轮的大齿轮啮合完成第二级减速，第二级减速齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合，完成第三级减速，最后一级的输出扭力与初级电机扭力比为120∶1，电机经过三级减速后，输出轴带动机械部件工作，
其特征在于：电机A和电机B可以相互独立工作，当电机A或者电机B损坏时，另一个电机作为备用电机可以正常工作，电机A和电机B互为备份电机。
2.如权利要求1所述的双驱动电机，其特征在于，所述的电机A和电机B的传动部件包括齿轮，输出轴，所述的齿轮通过相互啮合带动输出轴工作。
3.如权利要求1所述的双驱动电机，其特征在于，所述箱体包括一个箱体底盖。
4.如权利要求1或2所述双驱动电机，其特征在于，所述箱体和所述固定仓为一体的金属压铸件或塑料压铸件制成。
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