一种建筑用双动力节能卷扬设备
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域,特别是一种建筑用双动力节能卷扬设备。
背景技术
卷扬机,用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备,又称绞车,卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物,卷扬机分为手动卷扬机和电动卷扬机两种,现在以电动卷扬机为主,可单独使用,也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件,因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用,主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖,现有的卷扬机在操作过程中,有时候会遇到电机冒蓝烟,或者卷扬机起动后,电机不转,不可以提起重物的情况,都需要将设备停机后,进行相应的维修操作,影响整个建筑工程的施工进度,造成生产成本增加,同时现有的卷扬机制动大都是单一的针对动力电机的输出端进行抱闸制动,一旦发生故障,极易造成安全生产事故,鉴于此,针对上述问题深入研究,遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种建筑用双动力节能卷扬设备,解决了现有技术中卷扬机在操作过程中,有时候会遇到电机冒蓝烟,或者卷扬机起动后,电机不转,不可以提起重物的情况,都需要将设备停机后,进行相应的维修操作,影响整个建筑工程的施工进度,造成生产成本增加,同时现有的卷扬机制动大都是单一的针对动力电机的输出端进行抱闸制动,一旦发生故障,极易造成安全生产事故的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为:一种建筑用双动力节能卷扬设备,包括机架、减速器、制动器、卷筒以及钢丝绳,所述减速器安设于所述机架上,所述制动器安设于所述减速器的输入端一侧,所述卷筒两端转动安设于所述机架上、且所述卷筒的两端分别贯穿所述机架侧壁,所述卷筒的一端与所述减速器的输出端相连接,所述机架上设置有双动力输出机构、且所述双动力输出机构与所述减速器的输入端相连接,所述卷筒一侧设置有接触式制动机构,且所述接触式制动机构与所述卷筒的一端相贴合;
所述双动力输出机构包括:传动连接结构、第一动力结构以及第二动力结构;
所述传动连接结构安设于所述机架上、且所述传动连接结构一端与所述减速器的输入端相连接,所述第一动力结构安设于所述传动连接结构一侧、且与所述传动连接结构相啮合,所述第二动力结构安设于所述传动连接结构另一侧,所述第二动力结构与所述第一动力结构的结构相同、位置相互对应;
所述接触式制动机构包括:压力控制结构以及抱闸制动结构;
所述压力控制结构安设于所述机架上、且位于所述卷筒一侧,所述抱闸制动结构安设于所述压力控制结构上、且与所述卷筒一端相贴合。
所述传动连接结构包括:箱体、两个第一轴承、传动轴以及双层齿轮;
所述箱体安设于所述机架上,所述箱体两侧壁面上分别开设有两个安装孔,两个所述第一轴承分别固定嵌装于两个所述安装孔内,所述传动轴固定贯穿两个所述第一轴承、且与两个所述第一轴承过盈配合,所述传动轴的一端贯穿于所述制动器、且与所述减速器的输入端相连接,所述双层齿轮固定套装于所述传动轴上、且所述双层齿轮位于所述箱体内。
所述第一动力结构包括:第一滑槽、第一活动板、四个第一限位螺栓、第一电动机、第一传动连接部以及第一液压控制部;
所述第一滑槽安设于所述机架上、且位于所述箱体一侧,所述第一滑槽上设置有两个导轨,所述第一活动板滑动套装于两个所述导轨上,所述第一活动板的四角位置上分别开设有四个连接孔,所述第一滑槽下端面上均匀设置有三对定位孔,三对所述定位孔内均开设有内螺纹,四个所述第一限位螺栓分别贯穿于四个所述连接孔、且分别旋接于所述第一滑槽一侧的三个定位孔内,所述第一电动机安设于所述第一活动板上,所述传动连接部安设于所述箱体内、且一端与所述第一电动机的驱动端相连接,所述液压控制部安设于所述机架上、且与所述第一活动板以及所述第一传动连接部相连接。
所述第一传动连接部包括:两组限位支撑组件、两个限位轴承、连接轴以及主动齿轮;
所述箱体侧壁上分别开设有两个矩形通孔,两个所述限位支撑组件分别安设于两个所述矩形通孔内,两个所述限位轴承分别固定嵌装于两个所述限位支撑组件内,所述连接轴两端分别固定套装于两个所述限位轴承内、且所述连接轴的一端与所述第一电动机的驱动端通过联轴器进行连接,所述主动齿轮固定套装于所述连接轴上、且与所述双层齿轮相啮合。
所述限位支撑组件包括:滑轨、滑块、支撑座以及定位锁紧构件;
所述滑轨固定安设于所述箱体侧壁上、且位于所述矩形通孔下端位置上,所述滑块滑动套装于所述滑轨上,所述支撑座固定安设于所述滑块上,所述限位轴承固定嵌装于所述支撑座上,所述定位锁紧构件安设于所述滑块上。
所述定位锁紧构件包括:两个定位螺栓以及两个锁紧螺母;
所述滑块以及滑轨的相应位置上均开设有两个通孔,两个所述定位螺栓所述滑块上端贯穿于两个所述通孔,两个所述锁紧螺母固定安设于所述滑块的下端面上、且位于两个所述通孔的下端位置上,两个所述定位螺栓与两个所述锁紧螺母之间通过螺纹进行连接。
所述第一液压控制部包括:基座、第一液压缸以及推动架;
所述基座安设于所述机架上,所述第一液压缸沿水平方向安设于所述基座上,所述推动架一端固定安设于所述第一液压缸上,所述推动架的另一端分别与所述第一活动板的侧壁以及滑块侧壁相连接。
所述压力控制结构包括:刹车盘、制动液压缸以及两个伸缩套管;
所述刹车盘通过法兰安设于所述卷筒的一端上,所述制动液压缸沿垂直方向安设于所述机架上、且活动端垂直向上,所述抱闸制动结构安设于所述制动液压缸的活动端上,两个所述伸缩套管分别安设于所述制动液压缸的两侧、分别与所述机架以及抱闸制动结构相连接。
所述抱闸制动结构包括:弧形制动片、固定圆筒以及内衬套筒;
所述弧形制动片安设于所述制动液压缸的活动端上、且两端分别与两个所述伸缩套管相连接,所述固定圆筒固定套装于所述制动液压缸外侧、且与所述机架相连接,所述内衬套筒套装于所述制动液压缸上、且与所述固定圆筒滑动连接。
所述第一动力结构与所述传动连接结构相啮合时,所述第二动力结构与所述传动连接结构分离,所述第二动力结构与所述传动连接结构相啮合时,所述第一动力结构与所述传动连接结构分离。
利用本发明的技术方案制作的建筑用双动力节能卷扬设备,通过在机架上设置双动力输出机构,分别可以对卷筒进行控制,当第一动力结构出现故障时,操作人员将设备停机,并迅速接入第二动力结构,为整个设备提供动力,保证施工作业的正常进行,提供工作效率,降低能耗,同时在卷筒一侧设置接触式制动机构,实现对卷筒的制动作用,提高卷扬设备主体运行的安全性,解决了现有技术中卷扬机在操作过程中,有时候会遇到电机冒蓝烟,或者卷扬机起动后,电机不转,不可以提起重物的情况,都需要将设备停机后,进行相应的维修操作,影响整个建筑工程的施工进度,造成生产成本增加,同时现有的卷扬机制动大都是单一的针对动力电机的输出端进行抱闸制动,一旦发生故障,极易造成安全生产事故的问题。
附图说明
图1为本发明所述一种建筑用双动力节能卷扬设备的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种建筑用双动力节能卷扬设备的俯视结构示意图。
图3为本发明所述一种建筑用双动力节能卷扬设备的双动力输出机构的主视结构示意图。
图4为本发明所述一种建筑用双动力节能卷扬设备的图2的局部放大结构示意图。
图5为本发明所述一种建筑用双动力节能卷扬设备的箱体的侧视结构示意图。
图6为本发明所述一种建筑用双动力节能卷扬设备的接触式制动机构的侧视结构示意图。
图7为本发明所述一种建筑用双动力节能卷扬设备的a位置局部放大结构示意图。
图8为本发明所述一种建筑用双动力节能卷扬设备的b位置局部放大结构示意图。
图9为本发明所述一种建筑用双动力节能卷扬设备的双动力输出机构的主视剖面结构示意图。
图10为本发明所述一种建筑用双动力节能卷扬设备的第二动力结构介入状态下的俯视结构示意图。
图中:1-机架;2-减速器;3-制动器;4-卷筒;5-钢丝绳;6-箱体;7-第一轴承;8-传动轴;9-双层齿轮;10-第一滑槽;11-第一活动板;12-第一限位螺栓;13-第一电动机;14-限位轴承;15-连接轴;16-主动齿轮;17-滑轨;18-滑块;19-支撑座;20-定位螺栓;21-锁紧螺母;22-基座;23-第一液压缸;24-推动架;25-刹车盘;26-制动液压缸;27-伸缩套管;28-弧形制动片;29-固定圆筒;30-内衬套筒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-10所示,一种建筑用双动力节能卷扬设备,包括机架1、减速器2、制动器3、卷筒4以及钢丝绳5,所述减速器2安设于所述机架1上,所述制动器3安设于所述减速器2的输入端一侧,所述卷筒4两端转动安设于所述机架1上、且所述卷筒4的两端分别贯穿所述机架1侧壁,所述卷筒4的一端与所述减速器2的输出端相连接,所述机架1上设置有双动力输出机构、且所述双动力输出机构与所述减速器2的输入端相连接,所述卷筒4一侧设置有接触式制动机构,且所述接触式制动机构与所述卷筒4的一端相贴合,所述双动力输出机构包括:传动连接结构、第一动力结构以及第二动力结构,所述传动连接结构安设于所述机架1上、且所述传动连接结构一端与所述减速器2的输入端相连接,所述第一动力结构安设于所述传动连接结构一侧、且与所述传动连接结构相啮合,所述第二动力结构安设于所述传动连接结构另一侧,所述第二动力结构与所述第一动力结构的结构相同、位置相互对应,所述接触式制动机构包括:压力控制结构以及抱闸制动结构,所述压力控制结构安设于所述机架1上、且位于所述卷筒4一侧,所述抱闸制动结构安设于所述压力控制结构上、且与所述卷筒4一端相贴合,所述传动连接结构包括:箱体6、两个第一轴承7、传动轴8以及双层齿轮9,所述箱体6安设于所述机架1上,所述箱体6两侧壁面上分别开设有两个安装孔,两个所述第一轴承7分别固定嵌装于两个所述安装孔内,所述传动轴8贯穿两个所述第一轴承7、且与两个所述第一轴承7过盈配合,所述传动轴8的一端贯穿于所述制动器3、且与所述减速器2的输入端相连接,所述双层齿轮9固定套装于所述传动轴8上、且所述双层齿轮9位于所述箱体6内,所述第一动力结构包括:第一滑槽10、第一活动板11、四个第一限位螺栓12、第一电动机13、第一传动连接部以及第一液压控制部,所述第一滑槽10安设于所述机架1上、且位于所述箱体6一侧,所述第一滑槽10上设置有两个导轨,所述第一活动板11滑动套装于两个所述导轨上,所述第一活动板11的四角位置上分别开设有四个连接孔,所述第一滑槽10下端面上均匀设置有三对定位孔,三对所述定位孔内均开设有内螺纹,四个所述第一限位螺栓12分别贯穿于四个所述连接孔、且分别旋接于所述第一滑槽10一侧的三个定位孔内,所述第一电动机13安设于所述第一活动板11上,所述传动连接部安设于所述箱体6内、且一端与所述第一电动机13的驱动端相连接,所述液压控制部安设于所述机架1上、且与所述第一活动板11以及所述第一传动连接部相连接,所述第一传动连接部包括:两组限位支撑组件、两个限位轴承14、连接轴15以及主动齿轮16,所述箱体6侧壁上分别开设有两个矩形通孔,两个所述限位支撑组件分别安设于两个所述矩形通孔内,两个所述限位轴承14分别固定嵌装于两个所述限位支撑组件内,所述连接轴15两端分别固定套装于两个所述限位轴承14内、且所述连接轴15的一端与所述第一电动机13的驱动端通过联轴器进行连接,所述主动齿轮16固定套装于所述连接轴15上、且与所述双层齿轮9相啮合,所述限位支撑组件包括:滑轨17、滑块18、支撑座19以及定位锁紧构件,所述滑轨17固定安设于所述箱体6侧壁上、且位于所述矩形通孔下端位置上,所述滑块18滑动套装于所述滑轨17上,所述支撑座19固定安设于所述滑块18上,所述限位轴承14固定嵌装于所述支撑座19上,所述定位锁紧构件安设于所述滑块18上,所述定位锁紧构件包括:两个定位螺栓20以及两个锁紧螺母21,所述滑块18以及滑轨17的相应位置上均开设有两个通孔,两个所述定位螺栓20所述滑块18上端贯穿于两个所述通孔,两个所述锁紧螺母21固定安设于所述滑块18的下端面上、且位于两个所述通孔的下端位置上,两个所述定位螺栓20与两个所述锁紧螺母21之间通过螺纹进行连接,所述第一液压控制部包括:基座22、第一液压缸23以及推动架24,所述基座22安设于所述机架1上,所述第一液压缸23沿水平方向安设于所述基座22上,所述推动架24一端固定安设于所述第一液压缸23上,所述推动架24的另一端分别与所述第一活动板11的侧壁以及滑块18侧壁相连接,所述压力控制结构包括:刹车盘25、制动液压缸26以及两个伸缩套管27,所述刹车盘25通过法兰安设于所述卷筒4的一端上,所述制动液压缸26沿垂直方向安设于所述机架1上、且活动端垂直向上,所述抱闸制动结构安设于所述制动液压缸26的活动端上,两个所述伸缩套管27分别安设于所述制动液压缸26的两侧、分别与所述机架1以及抱闸制动结构相连接,所述抱闸制动结构包括:弧形制动片28、固定圆筒29以及内衬套筒30,所述弧形制动片28安设于所述制动液压缸26的活动端上、且两端分别与两个所述伸缩套管27相连接,所述固定圆筒29固定套装于所述制动液压缸26外侧、且与所述机架1相连接,所述内衬套筒30套装于所述制动液压缸26上、且与所述固定圆筒29滑动连接,所述第一动力结构与所述传动连接结构相啮合时,所述第二动力结构与所述传动连接结构分离,所述第二动力结构与所述传动连接结构相啮合时,所述第一动力结构与所述传动连接结构分离。
本实施方案的特点为,包括机架1、减速器2、制动器3、卷筒4以及钢丝绳5,减速器2安设于机架1上,制动器3安设于减速器2的输入端一侧,卷筒4两端转动安设于机架1上、且卷筒4的两端分别贯穿机架1侧壁,卷筒4的一端与减速器2的输出端相连接,机架1上设置有双动力输出机构、且双动力输出机构与减速器2的输入端相连接,卷筒4一侧设置有接触式制动机构,且接触式制动机构与卷筒4的一端相贴合,双动力输出机构包括:传动连接结构、第一动力结构以及第二动力结构,传动连接结构安设于机架1上、且传动连接结构一端与减速器2的输入端相连接,第一动力结构安设于传动连接结构一侧、且与传动连接结构相啮合,第二动力结构安设于传动连接结构另一侧,第二动力结构与第一动力结构的结构相同、位置相互对应,接触式制动机构包括:压力控制结构以及抱闸制动结构,压力控制结构安设于机架1上、且位于卷筒4一侧,抱闸制动结构安设于压力控制结构上、且与卷筒4一端相贴合;该建筑用双动力节能卷扬设备,通过在机架1上设置双动力输出机构,分别可以对卷筒4进行控制,当第一动力结构出现故障时,操作人员将设备停机,并迅速接入第二动力结构,为整个设备提供动力,保证施工作业的正常进行,提供工作效率,降低能耗,同时在卷筒4一侧设置接触式制动机构,实现对卷筒4的制动作用,提高卷扬设备主体运行的安全性,解决了现有技术中卷扬机在操作过程中,有时候会遇到电机冒蓝烟,或者卷扬机起动后,电机不转,不可以提起重物的情况,都需要将设备停机后,进行相应的维修操作,影响整个建筑工程的施工进度,造成生产成本增加,同时现有的卷扬机制动大都是单一的针对动力电机的输出端进行抱闸制动,一旦发生故障,极易造成安全生产事故的问题。
通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明。
实施例:由说明书附图1-10可知,本方案包括机架1、减速器2、制动器3、卷筒4以及钢丝绳5,其位置关系以及连接关系如下,减速器2安设于机架1上,制动器3安设于减速器2的输入端一侧,卷筒4两端转动安设于机架1上、且卷筒4的两端分别贯穿机架1侧壁,卷筒4的一端与减速器2的输出端相连接,机架1上设置有双动力输出机构、且双动力输出机构与减速器2的输入端相连接,卷筒4一侧设置有接触式制动机构,且接触式制动机构与卷筒4的一端相贴合,上述双动力输出机构包括:传动连接结构、第一动力结构以及第二动力结构,其位置关系以及连接关系如下,传动连接结构安设于机架1上、且传动连接结构一端与减速器2的输入端相连接,第一动力结构安设于传动连接结构一侧、且与传动连接结构相啮合,第二动力结构安设于传动连接结构另一侧,第二动力结构与第一动力结构的结构相同、位置相互对应,上述接触式制动机构包括:压力控制结构以及抱闸制动结构,其位置关系以及连接关系如下,压力控制结构安设于机架1上、且位于卷筒4一侧,抱闸制动结构安设于压力控制结构上、且与卷筒4一端相贴合,在使用时,当第一动力结构与传动连接结构相啮合时,第二动力结构与传动连接结构分离,当第二动力结构与传动连接结构相啮合时,第一动力结构与传动连接结构分离,通过在机架1上设置双动力输出机构,分别可以对卷筒4进行控制,当第一动力结构出现故障时,操作人员将设备停机,并迅速接入第二动力结构,为整个设备提供动力,保证施工作业的正常进行,提供工作效率,降低能耗,同时在卷筒4一侧设置接触式制动机构,实现对卷筒4的制动作用,提高卷扬设备主体运行的安全性;
由说明书附图1-10可知,在具体实施过程中,上述传动连接结构包括:箱体6、两个第一轴承7、传动轴8以及双层齿轮9,其位置关系以及连接关系如下,箱体6安设于机架1上,箱体6两侧壁面上分别开设有两个安装孔,两个第一轴承7分别固定嵌装于两个安装孔内,传动轴8贯穿两个第一轴承7、且与两个第一轴承7过盈配合,传动轴8的一端贯穿于制动器3、且与减速器2的输入端相连接,双层齿轮9固定套装于传动轴8上、且双层齿轮9位于箱体6内,上述第一动力结构包括:第一滑槽10、第一活动板11、四个第一限位螺栓12、第一电动机13、第一传动连接部以及第一液压控制部,其位置关系以及连接关系如下,第一滑槽10安设于机架1上、且位于箱体6一侧,第一滑槽10上设置有两个导轨,第一活动板11滑动套装于两个导轨上,第一活动板11的四角位置上分别开设有四个连接孔,第一滑槽10下端面上均匀设置有三对定位孔,三对定位孔内均开设有内螺纹,四个第一限位螺栓12分别贯穿于四个连接孔、且分别旋接于第一滑槽10两侧的四个定位孔内,第一电动机13安设于第一活动板11上,传动连接部安设于箱体6内、且一端与第一电动机13的驱动端相连接,液压控制部安设于机架1上、且与第一活动板11以及第一传动连接部相连接,上述第一传动连接部包括:两组限位支撑组件、两个限位轴承14、连接轴15以及主动齿轮16,其位置关系以及连接关系如下,箱体6侧壁上分别开设有两个矩形通孔,两个限位支撑组件分别安设于两个矩形通孔内,两个限位轴承14分别固定嵌装于两个限位支撑组件内,连接轴15两端分别固定套装于两个限位轴承14内、且连接轴15的一端与第一电动机13的驱动端通过联轴器进行连接,主动齿轮16固定套装于连接轴15上、且与双层齿轮9相啮合,其中限位支撑组件包括:滑轨17、滑块18、支撑座19以及定位锁紧构件,其位置关系以及连接关系如下,滑轨17固定安设于箱体6侧壁上、且位于矩型通孔下端位置上,滑块18滑动套装于滑轨17上,支撑座19固定安设于滑块18上,限位轴承14固定嵌装于支撑座19上,定位锁紧构件安设于滑块18上,上述定位锁紧构件包括:两个定位螺栓20以及两个锁紧螺母21,其位置关系以及连接关系如下,滑块18以及滑轨17的相应位置上均开设有两个通孔,两个定位螺栓20滑块18上端贯穿于两个通孔,两个锁紧螺母21固定安设于滑块18的下端面上、且位于两个通孔的下端位置上,两个定位螺栓20与两个锁紧螺母21之间通过螺纹进行连接,在使用时,第一动力结构上的主动齿轮16与箱体6内传动轴8上的双层齿轮9相啮合,通过第一活动板11上的第一限位螺栓12将第一活动板11固定在图2所示的位置上,并通过两个定位螺栓20以及两个锁紧螺母21,将滑块18固定在滑轨17的一端上,利用滑块18上的支撑座19上的限位轴承14对连接轴15进行限位固定,从而保证连接轴15上的主动齿轮16与传动轴8上的双层齿轮9相啮合,控制启动第一活动板11上的第一电动机13,第一电动机13的驱动端转动,带动连接轴15上的主动齿轮16转动,主动齿轮16转动带动与之相啮合的双层齿轮9转动,双层齿轮9转动带动传动轴8转动,转动轴转动,带动减速器2的输入端进行转动,同时减速器2的输出端转动,进而带动机架1上的卷筒4进行转动,从而实现,对卷筒4上的钢丝绳5进行收放作业,当第一电动机13出现故障时,立即控制第一电动机13停车,并控制制动器3以及接触式制动机构同时启动,对卷筒4以及减速器2的输入端进行制动作用,使得整个装置停止运行,将定位螺栓20以及第一限位螺栓12同时取下,通过第一液压控制部将,第一动力结构与传动轴8上的双层齿轮9分离,并将定位螺栓20以及第一限位螺栓12重新固定,将第二动力结构与传动轴8上的双层齿轮9啮合,使得第二动力结构介入,控制制动器3以及接触式制动机构解除制动限制,使得第二动力结构为装置提供动力。
在具体实施过程中,上述第一液压控制部包括:基座22、第一液压缸23以及推动架24,其位置关系以及连接关系如下,基座22安设于机架1上,第一液压缸23沿水平方向安设于基座22上,推动架24一端固定安设于第一液压缸23上,推动架24的另一端分别与第一活动板11的侧壁以及滑块18侧壁相连接,在使用时,可以在定位螺栓20以及第一限位螺栓12同时取下的状态下,通过基座22上的第一液压缸23的活动端对推动架24进行控制,进而使得推动架24对第一活动板11以及滑块18进行控制,使得第一动力结构与第二动力结构的切换平稳。
在具体实施过程中,上述压力控制结构包括:刹车盘25、制动液压缸26以及两个伸缩套管27,其位置关系以及连接关系如下,刹车盘25通过法兰安设于卷筒4的一端上,制动液压缸26沿垂直方向安设于机架1上、且活动端垂直向上,抱闸制动结构安设于制动液压缸26的活动端上,两个伸缩套管27分别安设于制动液压缸26的两侧、分别与机架1以及抱闸制动结构相连接,其中抱闸制动结构包括:弧形制动片28、固定圆筒29以及内衬套筒30,其位置关系以及连接关系如下,弧形制动片28安设于制动液压缸26的活动端上、且两端分别与两个伸缩套管27相连接,固定圆筒29固定套装于制动液压缸26外侧、且与机架1相连接,内衬套筒30套装于制动液压缸26上、且与固定圆筒29滑动连接,在使用时,制动液压缸26的电气控制与制动器3同步,当制动器3进行制动时,制动液压缸26同步扩张,使得制动液压缸26的活动端上的弧形制动片28向上移动,对刹车盘25进行接触式刹车制动,同时通过固定圆筒29以及内衬套筒30对制动液压缸26进行保护,并利用弧形制动片28两侧的伸缩套管27保证弧形制动片28在垂向移动过程中的平稳。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。