JPH06339855A - 太陽歯車昇降機構付き平面研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリヤとの噛合位置を変えるために太陽歯
車を簡単な操作で上下動させ得るようにする。 【構成】 太陽歯車駆動軸４ａに、太陽歯車４を保持す
る保持部材１１を軸線方向にのみ移動自在なるように取
り付けると共に、該保持部材と螺合して回転により該保
持部材を上下動させる推進部材１３を回転方向にのみ自
由度を持つように嵌着し、上定盤駆動軸１ａの上端のド
ライバ８の外側から挿通穴２５を通じて着脱自在のハン
ドル１８により、該ハンドルの先端の駆動傘歯車２１と
推進部材１３の上端の従動傘歯車１９とからなる伝動機
構２２を介して推進部材１３を回転操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、太陽歯車を上下動させ
るための太陽歯車昇降機構を備えた平面研磨装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】ワークの両面を同時に研磨加工する平面
研磨装置は、一般に、同心状に位置する太陽歯車と内歯
歯車及び上下の定盤を備え、上記太陽歯車及び内歯歯車
と噛合して遊星運動するキャリヤに保持させたワークを
上下の定盤により両側から挟んで研磨加工するものであ
る。

【０００３】かかる平面研磨装置においては、それを長
期間使用していると、太陽歯車及び内歯歯車のキャリヤ
と噛合する部分が摩耗して、キャリヤのガタつきや歯欠
け、浮き上がり、うねり等が発生し、加工不能になった
り、キャリヤ又は歯車の破損等を生じ易い。このため、
太陽歯車及び内歯歯車とキャリヤとの噛合位置を簡単に
変えられるようにしておくことが必要であるが、中でも
太陽歯車の場合は、小径で歯数が少ないことから内歯歯
車に比べて特に摩耗が早く、このため、内歯歯車とは独
立に噛合位置を変えられるようにしておくことが望まし
い。

【０００４】一方、特公平４−５５８２７号公報には、
太陽歯車を独立に上下動させられるようにしたポリシン
グ装置について開示されている。これは、太陽歯車を駆
動軸の軸方向に摺動自在に設けると共に、この駆動軸に
太陽歯車と螺合する送りナットを軸方向の動きを規制し
た状態で回転可能に嵌合させ、この送りナットの回転操
作により太陽歯車を上下動させるようにしている。

【０００５】しかしながら上記従来例は、上定盤駆動軸
の上端のドライバ（スプライン軸）と太陽歯車との間の
非常に狭い場所に送りナットが設けられていて、この送
りナットを大形工具であるレンチで直接回転させなけれ
ばならないため、作業を行いにくいという欠点があっ
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、大形
工具等を使用することなく、簡単な操作によって太陽歯
車を上下動させ得るように構成することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、ワーク保持用のキャリヤと噛合して該キャリ
ヤを遊星運動させる太陽歯車及び内歯歯車と、該キャリ
ヤに保持されたワークを両側から挟んで研磨加工する駆
動回転自在の上下の定盤と、上記太陽歯車をキャリヤと
の噛合位置を変えるために上下動させる太陽歯車昇降機
構とを備えた平面研磨装置において、上記太陽歯車昇降
機構を、太陽歯車を太陽歯車駆動軸の軸線方向にのみ移
動自在なるように保持する保持部材と、太陽歯車駆動軸
に回転方向にのみ自由度を持つように嵌着され、上記保
持部材と螺合して回転により該保持部材を上下動させる
推進部材と、該推進部材を外部から回転操作する着脱自
在のハンドルと、該ハンドルの操作力を推進部材に回転
力として伝える伝動機構とにより構成したことを特徴と
するものである。

【０００８】本発明の一つの例によれば、上記伝動機構
が、推進部材に設けた従動歯車とハンドルの先端に設け
た駆動歯車とからなっていて、該ハンドルを操作のため
に取り付けたとき上記駆動歯車と従動歯車とが噛合する
ように構成される。

【０００９】本発明の他の例によれば、上記伝動機構
が、推進部材に設けた従動歯車と太陽歯車駆動軸に設け
られて該従動歯車と噛合する駆動歯車とからなってい
て、該駆動歯車に対してハンドルを着脱するものとして
構成される。

【００１０】上記推進部材及び伝動機構は、上定盤駆動
軸の上端に設けられている上定盤駆動用のドライバで覆
われた位置に配設し、該ドライバに設けた穴を通じてハ
ンドルを着脱するように構成することができる。研磨加
工時における推進部材の太陽歯車駆動軸に対するガタつ
きを防止するため、該推進部材を太陽歯車駆動軸に係止
させるための係止手段を備えることが望ましい。

【００１１】

【作用】太陽歯車とキャリヤとの噛合位置を変えるとき
は、ハンドルを所定の位置に装着し、伝送機構を介して
推進部材を回転操作することにより太陽歯車を上下動さ
せる。これにより、レンチ等の大形工具を使用すること
なく太陽歯車を簡単に上下動させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
詳細に説明する。図１は太陽歯車昇降機構を備えた本発
明の平面研磨装置を示すもので、この平面研磨装置は、
基本的には公知のものと同様に、シリンダ３のピストン
ロッド３ａに吊設されて該シリンダ３の伸縮により昇降
自在の上定盤１、該上定盤１に対向する下定盤２、複数
のキャリヤ６と噛合して該キャリヤを遊星運動させる太
陽歯車４及び内歯歯車５を備え、各キャリヤ６に保持さ
せたワーク７を回転する上下の定盤１，２により両側か
ら挟んで研磨加工するものである。

【００１３】上記両定盤１，２及び両歯車４，５は、同
心状に配設された駆動軸を介して図示しない駆動源に接
続され、所定の回転方向に所定の回転数で駆動されるよ
うになっている。これらの駆動軸のうち下定盤駆動軸２
ａと太陽歯車駆動軸４ａ及び内歯歯車駆動軸５ａは、そ
れぞれ下定盤２と太陽歯車４及び内歯歯車５に常時連結
されているが、中心に位置する上定盤駆動軸１ａは、そ
の上端に伏せたキャップ形をなすドライバ８を有し、上
定盤１が図１の位置に下降したときに、該上定盤１側に
設けたフック９がドライバ８の外面の溝８ａに嵌入する
ことにより該ドライバ８を介して上定盤１と係合し、上
定盤１が上昇したときは該上定盤１から離れるようにな
っている。

【００１４】上記平面研磨装置には、太陽歯車４を単独
で昇降させる太陽歯車昇降機構１０が設けられており、
その具体的構成は図２に示す通りである。即ち、太陽歯
車駆動軸４ａの上端には、太陽歯車４を保持する円筒状
の保持部材１１が、滑りキー１２の介在により該太陽歯
車駆動軸４ａに対して回転方向には固定関係にあるが軸
線方向には移動自在なるように取り付けられると共に、
円筒状の推進部材１３が、ベアリング１４の介在により
太陽歯車駆動軸４ａに対して軸線方向には固定されてい
るが回転方向には自由度を持つように嵌着され、これら
の保持部材１１と推進部材１３とが螺子部１１ａ，１３
ａにより互いに螺合して、推進部材１３の回転により保
持部材１１が上下動せしめられるようになっている。

【００１５】上記推進部材１３は、上定盤駆動軸１ａの
上端のドライバ８で覆われた位置に配設され、該ドライ
バ８の外側面から着脱自在のハンドル１８により回転操
作されるようになっている。このため、該推進部材１３
の上端部には従動傘歯車１９が、ハンドル１８における
操作軸１８ａの先端部には該従動傘歯車１９より歯数の
少ない駆動傘歯車２１がそれぞれ一体に形成され、該ハ
ンドル１８を回転操作のため所定の位置に取り付けたと
きに、これらの駆動傘歯車２１と従動傘歯車１９とが噛
合するようになっており、これらの駆動傘歯車２１と従
動傘歯車１９とによって、ハンドル１８の操作力を推進
部材１３に回転力として伝える伝動機構２２が構成され
ている。

【００１６】上記ハンドル１８を取り付けるため、ドラ
イバ８の側面には、ハンドル１８の操作軸１８ａを回転
可能に挿入、保持することができる１つ又は複数の挿通
穴２５が切設され、太陽歯車駆動軸４ａの外周面には、
操作軸１８ａの先端の係合部１８ｂを回転自在に支持す
る溝２６が全周にわたり切設されている。これによりハ
ンドル１８は、駆動傘歯車２１の両側の２つの部分を上
記挿通穴２５と溝２６とに支持されることにより取付状
態が安定し、確実に回転操作を行うことができる。な
お、上記挿通穴２５には、ハンドル１８を取り外したと
きキャップ２７を装着しておくことが望ましい。

【００１７】研磨加工時に推進部材１３が太陽歯車駆動
軸４ａに対して回転方向にガタつくのを防止するため、
該推進部材１３を太陽歯車駆動軸４ａに係止させるため
の係止手段３０が設けられている。この係止手段３０
は、太陽歯車駆動軸４ａの外周に微小間隔で設けられた
複数の係止用窪み３１と、推進部材１３に１つ又は複数
設けられた球体等の係止部材３２とからなるもので、該
係止部材３２は、穴内においてばね３４により上記窪み
３１に係合する方向に常時付勢されている。ハンドル１
８で推進部材１３を回転させるときは、係止部材３２が
窪み３１を次々に乗り越えることにより推進部材１３の
回転を許容する。

【００１８】上記構成を有する平面研磨装置において、
キャリヤ６との噛合位置を変えるために太陽歯車４を上
下動させる時は、ドライバ８の側面の挿通穴２５に取り
付けられたキャップ２７を外し、該挿通穴２５にハンド
ル１８を挿入して先端の駆動傘歯車２１を推進部材１３
の上端の従動傘歯車１９に噛合させる。そして、該ハン
ドル１８を所要の方向に回転させることにより推進部材
１３を回転させて、該推進部材１３と螺合している保持
部材１１を所要量だけ上動又は下動させる。作業が終わ
るとハンドル１８を取り外し、上記挿通穴２５にキャッ
プ２７を被着する。取り外したハンドル１８は、研磨装
置の適宜位置に設けた保管場所に保管する。

【００１９】かくして小形のハンドル１８を使用し、ド
ライバ８やその他の組立部品を一切取り外すことなく外
部からの操作によって太陽歯車４を上下動させることが
できるため、作業が非常に簡単で作業時間も短くて済
む。しかも、大小の歯車１９，２１からなる伝動機構２
２を介して推進部材１３を回転操作するようにしている
ため、該推進部材１３をレンチ等で直接回転させる従来
の方法に比べ、小さい操作力で容易に回転操作すること
ができる。

【００２０】また、推進部材１３及び伝送装置がドライ
バ８で被われた位置にあるため、ワーク７の研磨加工時
に研磨材が付着しにくく、このため、研磨材の付着によ
り推進部材１３と保持部材１１との螺合部が摩耗した
り、推進部材１３と保持部材１１及び推進部材１３と太
陽歯車駆動軸４ａとが相互に固着するといった不都合が
生じない。

【００２１】図３及び図４は太陽歯車昇降機構の第２実
施例を示すものである。この第２実施例の昇降機構４０
は、図２に示す第１実施例の昇降機構１０に比べ、ハン
ドル１８と伝動機構２２及びドライバ８の構成が相違す
るのみで、その他の構成は実質的に同じであるから、主
として相違点について説明し、同一部分には同一符号を
付してその説明を省略する。

【００２２】即ち、上記伝動機構２２は、推進部材１３
の上端に一体に形成された従動内歯歯車４１と、太陽歯
車駆動軸４ａの頂部に等間隔で回転自在に取り付けられ
て上記従動内歯歯車４１と噛合する複数の駆動歯車４２
とからなり、各駆動歯車４２にはハンドル１８を取り付
けるための６角穴４３が設けられている。

【００２３】これに対してハンドル１８は、操作軸１８
ａの先端に上記駆動歯車４２の６角穴４３に嵌入、係止
する係合部４４を備え、該駆動歯車４２に対して着脱自
在なるように構成されている。

【００２４】上記ハンドル１８を取り付けるため、ドラ
イバ８の上面には、円弧状をなす細長い挿通穴４５が設
けられ、該挿通穴４５を通じていずれかの駆動歯車４２
にハンドル１８を取り付けるようにしている。これらの
挿通穴４５にはキャップを着脱自在としておくのが良
い。

【００２５】上記挿通穴４５は、駆動歯車４２の数と異
なる数だけ設けることが望ましい。即ち、同じ長さの挿
通穴４５を一定間隔で駆動歯車４２と同数設けると、太
陽歯車駆動軸４ａの停止位置によっては、挿通穴４５と
挿通穴４５との境目がちょうど各駆動歯車４２の上に来
ることがあり、ハンドル１８を取り付けることができな
くなるからである。従って、図示のように３個の駆動歯
車４２を設けた時は、２つ又は４つ以上の挿通穴４５を
設けることにより、いずれかの挿通穴４５を通じていず
れかの駆動歯車４２を必ず外部に露出させることができ
る。挿通穴４５の長さが歯車間の間隔より長い場合は１
つの挿通穴４５を設けても良い。

【００２６】上記第２実施例の太陽歯車昇降機構１０に
おいて、太陽歯車４を上下動させる時は、ドライバ８の
上面の挿通穴４５を通じていずれかの駆動歯車４２にハ
ンドル１８を取り付け、該駆動歯車４２を所要の方向に
回転させることにより推進部材１３を回転させて、該推
進部材１３と螺合している保持部材１１を所要量だけ上
動又は下動させる。なお、各実施例におけるハンドル１
８は、伝動機構２２を介して推進部材１３を外部から回
転操作できるものであればどのようなものでも良く、図
示のものに限定されない。

【００２７】

【発明の効果】このように本発明によれば、小形のハン
ドルを使用し、ドライバやその他の組立部品を一切取り
外すことなく、外部からの操作によって太陽歯車を上下
動させることができるため、作業が非常に簡単で作業時
間も短くて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る平面研磨装置の要部断面図であ
る。

【図２】太陽歯車昇降装置の一例を示す要部断面図であ
る。

【図３】太陽歯車昇降装置の他例を示す要部断面図であ
る。

【図４】図３のハンドルを省略した平面図である。

【符号の説明】

１ 上定盤 １ａ 上定盤駆動軸 ２ 下定盤 ４ 太陽歯車 ４ａ 太陽歯車駆動軸 ５ 内歯歯車 ６ キャリヤ ７ ワーク ８ ドライバ １０，４０ 太陽歯車
昇降機構 １１ 保持部材 １３ 推進部材 １８ ハンドル １９ 従動傘歯車 ２１ 駆動傘歯車 ２２ 伝動機構 ２５，４５ 挿通穴 ３０ 係止手段 ４１ 従動内歯歯車 ４２ 駆動歯車

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク保持用のキャリヤと噛合して該キ
   ャリヤを遊星運動させる太陽歯車及び内歯歯車と、該キ
   ャリヤに保持されたワークを両側から挟んで研磨加工す
   る駆動回転自在の上下の定盤と、上記太陽歯車をキャリ
   ヤとの噛合位置を変えるために上下動させる太陽歯車昇
   降機構とを備え、 上記太陽歯車昇降機構が、太陽歯車を太陽歯車駆動軸の
   軸線方向にのみ移動自在に保持する保持部材と、太陽歯
   車駆動軸に回転方向にのみ自由度を持つように嵌着さ
   れ、上記保持部材と螺合して回転により該保持部材を上
   下動させる推進部材と、該推進部材を外部から回転操作
   する着脱自在のハンドルと、該ハンドルの操作力を推進
   部材に回転力として伝える伝動機構と、からなることを
   特徴とする太陽歯車昇降機構付き平面研磨装置。
2. 【請求項２】 伝動機構が、推進部材に設けた従動歯車
   とハンドルの先端に設けた駆動歯車とからなっていて、
   該ハンドルを操作のために取り付けたとき上記駆動歯車
   と従動歯車とが噛合する構成であることを特徴とする請
   求項１に記載の太陽歯車昇降機構付き平面研磨装置。
3. 【請求項３】 伝動機構が、推進部材に設けた従動歯車
   と太陽歯車駆動軸に設けられて該従動歯車と噛合する駆
   動歯車とからなり、該駆動歯車に対してハンドルが着脱
   自在であることを特徴とする請求項１に記載の太陽歯車
   昇降機構付き平面研磨装置。
4. 【請求項４】 推進部材及び伝動機構が、上定盤駆動軸
   の上端に設けられている上定盤駆動用のドライバで覆わ
   れた位置に配設され、該ドライバに設けた挿通穴を通じ
   てハンドルを着脱する構成であることを特徴とする請求
   項１乃至３のいずれかに記載の太陽歯車昇降機構付き平
   面研磨装置。
5. 【請求項５】 推進部材を太陽歯車駆動軸に係止させる
   ための係止手段を備えていることを特徴とする請求項１
   乃至４のいずれかに記載の太陽歯車昇降機構付き平面研
   磨装置。