JPH0829478B2 - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JPH0829478B2 JPH0829478B2 JP62272571A JP27257187A JPH0829478B2 JP H0829478 B2 JPH0829478 B2 JP H0829478B2 JP 62272571 A JP62272571 A JP 62272571A JP 27257187 A JP27257187 A JP 27257187A JP H0829478 B2 JPH0829478 B2 JP H0829478B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turntable
- dog teeth
- machine body
- fixed
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は工作機械に関するものであり、詳しくは、機
械本体に回動自在に支持されたターンテーブルを備えた
工作機械に関する。
械本体に回動自在に支持されたターンテーブルを備えた
工作機械に関する。
（従来技術） 第４図および第５図に示す工作機械Ａでは、ベッドＢ
上に矢印Ｙ方向あるいはＸ方向へ摺動自在なスライドテ
ーブルＳが設置されており、このスライドテーブルＳ上
にはターンテーブルＣが配設されている。このターンテ
ーブルＣは第６図に示す如く、ギャD1,D2,D3,D4から成
るギャ列Ｅを介してモータＦにより矢印Ｇ（第4,5図）
で示すように駆動回転される。また、上記ターンテーブ
ルＣは、自身が連続して回動することにより該ターンテ
ーブルＣ上に載置固定された加工材を回転させ、この加
工材をヘッドＨに設けた工具Ｉによって旋削する旋削モ
ードと、上記ターンテーブルＣを所定角度ずつ回動させ
る毎に上記工具Ｉを作動させて加工材を加工する割出し
モードとの２つの態様（モード）において動作される。
上に矢印Ｙ方向あるいはＸ方向へ摺動自在なスライドテ
ーブルＳが設置されており、このスライドテーブルＳ上
にはターンテーブルＣが配設されている。このターンテ
ーブルＣは第６図に示す如く、ギャD1,D2,D3,D4から成
るギャ列Ｅを介してモータＦにより矢印Ｇ（第4,5図）
で示すように駆動回転される。また、上記ターンテーブ
ルＣは、自身が連続して回動することにより該ターンテ
ーブルＣ上に載置固定された加工材を回転させ、この加
工材をヘッドＨに設けた工具Ｉによって旋削する旋削モ
ードと、上記ターンテーブルＣを所定角度ずつ回動させ
る毎に上記工具Ｉを作動させて加工材を加工する割出し
モードとの２つの態様（モード）において動作される。
（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記構成の工作機械Ａでは、割出しモード
すなわちターンテーブルＣを静止させ、該ターンテーブ
ルＣ上の加工材をヘッドＨに取付けた工具Ｉによって加
工する際、加工材に工具Ｉの負荷が加わると、上述した
ギャ列Ｅのバックラッシュ等に起因して僅かではあるが
ターンテーブルＣがずれ動いてしまうことがあり、この
結果、加工材の工作精度を低下させてしまう不都合があ
った。
すなわちターンテーブルＣを静止させ、該ターンテーブ
ルＣ上の加工材をヘッドＨに取付けた工具Ｉによって加
工する際、加工材に工具Ｉの負荷が加わると、上述した
ギャ列Ｅのバックラッシュ等に起因して僅かではあるが
ターンテーブルＣがずれ動いてしまうことがあり、この
結果、加工材の工作精度を低下させてしまう不都合があ
った。
本発明は上記実状に鑑みて、旋削モードにおいてター
ンテーブルを高トルク、かつ高速で回転させ得ることと
併せて、割り出しモードにおける加工精度の低下を可及
的に抑制するべく、ターンテーブルを確実にロックし得
る工作機械の提供を目的とするものである。
ンテーブルを高トルク、かつ高速で回転させ得ることと
併せて、割り出しモードにおける加工精度の低下を可及
的に抑制するべく、ターンテーブルを確実にロックし得
る工作機械の提供を目的とするものである。
（問題点を解決するための手段および作用） 上記目的を達成するため本発明では、機械本体に固定
側ドグ歯を設ける一方、ターンテーブルに回転側ドグ歯
を設け、さらに連結ドグ歯を有しかつ固定側ドグ歯と回
転側ドグ歯とに対して連結ドグ歯を歯合離反させるアク
チュエータを有して成る連結手段を設け、連結ドグ歯を
固定側ドグ歯と回転側ドグ歯とに歯合させることによっ
て機械本体にターンテーブルをロックしている。
側ドグ歯を設ける一方、ターンテーブルに回転側ドグ歯
を設け、さらに連結ドグ歯を有しかつ固定側ドグ歯と回
転側ドグ歯とに対して連結ドグ歯を歯合離反させるアク
チュエータを有して成る連結手段を設け、連結ドグ歯を
固定側ドグ歯と回転側ドグ歯とに歯合させることによっ
て機械本体にターンテーブルをロックしている。
また本発明では、駆動源に連係されたギヤと歯合する
平行軸歯車である大径のリングギヤをターンテーブルの
外周に固設し、このリングギヤを介してターンテーブル
を回転させるとともに、ターンテーブルの周縁と機械本
体との間に大径のスラスト転がり軸受けを介装し、旋削
加工時においてターンテーブルの回転軸方向に加わる荷
重を受け止めるよう構成している。
平行軸歯車である大径のリングギヤをターンテーブルの
外周に固設し、このリングギヤを介してターンテーブル
を回転させるとともに、ターンテーブルの周縁と機械本
体との間に大径のスラスト転がり軸受けを介装し、旋削
加工時においてターンテーブルの回転軸方向に加わる荷
重を受け止めるよう構成している。
（実施例） 以下、本発明の具体的な構成を、一実施例を示す図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
第１図ないし第３図は本発明に関わる工作機械の要部
を示すものであり、図中符号１は機械本体としてのスラ
イドテーブル（第4,5図）を構成するフレームであり、
符号２はターンテーブルである。上記フレーム１とター
ンテーブル２との間には、このターンテーブル２を回転
自在に支承し、かつ旋削加工時（旋削モード）にターン
テーブル２の回転軸方向に加わる荷重を受け止める大径
のスラスト転がり軸受け３が設けられており、このスラ
スト転がり軸受け３は、第１図から明らかなようにフレ
ーム１とターンテーブル２の周縁との間に介装されてい
る。
を示すものであり、図中符号１は機械本体としてのスラ
イドテーブル（第4,5図）を構成するフレームであり、
符号２はターンテーブルである。上記フレーム１とター
ンテーブル２との間には、このターンテーブル２を回転
自在に支承し、かつ旋削加工時（旋削モード）にターン
テーブル２の回転軸方向に加わる荷重を受け止める大径
のスラスト転がり軸受け３が設けられており、このスラ
スト転がり軸受け３は、第１図から明らかなようにフレ
ーム１とターンテーブル２の周縁との間に介装されてい
る。
また、ターンテーブル２における底部の外周には、大
径のリングギャ４が固設されており、このリングギャ４
にはモータ（図示せず）によって駆動回転されるギャ５
が噛合している。これらリングギャ４とギャ５とは、回
転軸が互いに平行を成す平行軸歯車の対であり、リング
ギャ４はギャ５の回転に基づいて駆動回転される。ま
た、上記フレーム１の上端部には、ターンテーブル２と
同芯にリング状大ブロック６が固設されており、該大ブ
ロック６の下面には、全周に亘って固定側ドグ歯6aが形
成されている。一方、上記ターンテーブル１には、上記
リング状大ブロック６の内周域に嵌まるようにして、リ
ング状小ブロック７が固設されている。この小ブロック
７の下面には全周に亘って上記固定側ドグ歯6aと同ピッ
チの回動側ドグ歯7aが形成されており、この回転側ドグ
歯7aと上記固定側ドグ歯6aとは、ターンテーブル２の回
転中心軸と直交する平面上に位置している。
径のリングギャ４が固設されており、このリングギャ４
にはモータ（図示せず）によって駆動回転されるギャ５
が噛合している。これらリングギャ４とギャ５とは、回
転軸が互いに平行を成す平行軸歯車の対であり、リング
ギャ４はギャ５の回転に基づいて駆動回転される。ま
た、上記フレーム１の上端部には、ターンテーブル２と
同芯にリング状大ブロック６が固設されており、該大ブ
ロック６の下面には、全周に亘って固定側ドグ歯6aが形
成されている。一方、上記ターンテーブル１には、上記
リング状大ブロック６の内周域に嵌まるようにして、リ
ング状小ブロック７が固設されている。この小ブロック
７の下面には全周に亘って上記固定側ドグ歯6aと同ピッ
チの回動側ドグ歯7aが形成されており、この回転側ドグ
歯7aと上記固定側ドグ歯6aとは、ターンテーブル２の回
転中心軸と直交する平面上に位置している。
固定側ドグ歯6aおよび回動側ドグ歯7aの下方領域に
は、上下方向に沿って移動自在にスライドブロック８が
収容設置されており、このブロック８の上面に固設され
たスライドリングブロック９には、その上面全周に亘っ
て連結ドグ歯9aが形成されている。さらに上記スライド
ブロック８の下方領域には、該スライドブロック８に当
接するピストンブロック10と、油室11,12と、これら油
室11,12に連通するオイル通路13,14とを備えたアクチュ
エータ20が配設されており、このアクチュエータ20およ
びスライドブロック８と、連結ドグ歯9aを有するスライ
ドリングブロック９とによって連結手段30が構成されて
いる。
は、上下方向に沿って移動自在にスライドブロック８が
収容設置されており、このブロック８の上面に固設され
たスライドリングブロック９には、その上面全周に亘っ
て連結ドグ歯9aが形成されている。さらに上記スライド
ブロック８の下方領域には、該スライドブロック８に当
接するピストンブロック10と、油室11,12と、これら油
室11,12に連通するオイル通路13,14とを備えたアクチュ
エータ20が配設されており、このアクチュエータ20およ
びスライドブロック８と、連結ドグ歯9aを有するスライ
ドリングブロック９とによって連結手段30が構成されて
いる。
この連結手段30において、アクチュエータ20の動作に
よってスライドブロック８を上下動させることにより、
スライドリングブロック９に形成された連結ドグ歯9a
が、固定側ドグ歯6aおよび回動側ドグ歯7aに対して噛合
・離隔することとなる。
よってスライドブロック８を上下動させることにより、
スライドリングブロック９に形成された連結ドグ歯9a
が、固定側ドグ歯6aおよび回動側ドグ歯7aに対して噛合
・離隔することとなる。
第２図に示す如く、ピストンブロック10が下降位置に
在る時、連結ドグ歯9aは、固定側ドグ歯6aおよび回動側
ドグ歯7aと離隔しており、ギャ５からリングギャ４にモ
ータ（図示せず）からの動力を伝達することにより、タ
ーンテーブル２は、フレーム１に対して自由に駆動回転
する。この状態において旋削モードにおけるターンテー
ブル２の旋回や、割出しモードにおけるターンテーブル
２の所定角度の回動が行なわれる。
在る時、連結ドグ歯9aは、固定側ドグ歯6aおよび回動側
ドグ歯7aと離隔しており、ギャ５からリングギャ４にモ
ータ（図示せず）からの動力を伝達することにより、タ
ーンテーブル２は、フレーム１に対して自由に駆動回転
する。この状態において旋削モードにおけるターンテー
ブル２の旋回や、割出しモードにおけるターンテーブル
２の所定角度の回動が行なわれる。
一方、第３図に示すように、油室12の圧を高めてスラ
イドブロック８を上昇させると、連結ドグ歯9aが固定側
ドグ歯6aと回動側ドグ歯7aとに噛合する。この結果、上
記固定側ドグ歯6aと回動側ドグ歯7a、言い換えればフレ
ーム１とターンテーブル２とが、連結ドグ歯9aを介して
一体的かつ不動に連結される。この状態において、ター
ンテーブル２上に載置固定された加工材を工具によって
加工しても、加工時の負荷によりターンテーブル２がず
れ動くことはない。
イドブロック８を上昇させると、連結ドグ歯9aが固定側
ドグ歯6aと回動側ドグ歯7aとに噛合する。この結果、上
記固定側ドグ歯6aと回動側ドグ歯7a、言い換えればフレ
ーム１とターンテーブル２とが、連結ドグ歯9aを介して
一体的かつ不動に連結される。この状態において、ター
ンテーブル２上に載置固定された加工材を工具によって
加工しても、加工時の負荷によりターンテーブル２がず
れ動くことはない。
なお、本例では、連結手段におけるアクチュエータを
油圧機構によって構成しているが、上記アクチュエータ
としては空圧機構でも、またモータ等によって直接動作
させるようにしてもよいことは言うまでもない。
油圧機構によって構成しているが、上記アクチュエータ
としては空圧機構でも、またモータ等によって直接動作
させるようにしてもよいことは言うまでもない。
（発明の効果） 以上、詳述した如く、本発明に関わる工作機械におい
ては、機械本体に設けた固定側ドグ歯と、ターンテーブ
ルに設けた回転側ドグ歯とに、連結手段における連結ド
グ歯を噛合させることにより、機械本体にターンテーブ
ルを不動にロックしているので、割り出しモードにおい
てターンテーブルが不用意にずれ動くことがなく、もっ
て加工精度の低下を可及的に抑えることが可能となっ
た。
ては、機械本体に設けた固定側ドグ歯と、ターンテーブ
ルに設けた回転側ドグ歯とに、連結手段における連結ド
グ歯を噛合させることにより、機械本体にターンテーブ
ルを不動にロックしているので、割り出しモードにおい
てターンテーブルが不用意にずれ動くことがなく、もっ
て加工精度の低下を可及的に抑えることが可能となっ
た。
また、駆動源に連係されたギヤから、ターンテーブル
の外周に固設した平行軸歯車である大径のリングギヤを
介してターンテーブルを駆動させたことにより、ターン
テーブルに大きなトルクを付与し得るとともに、ターン
テーブルを高速で回転させることができ、さらに大径の
スラスト転がり軸受けによってターンテーブルの周縁を
支持したことにより、高速回転時におけるガタ振動が抑
えられてターンテーブルを高速で回転させることがで
き、かつターンテーブルのスラスト剛性を高めることが
できる。
の外周に固設した平行軸歯車である大径のリングギヤを
介してターンテーブルを駆動させたことにより、ターン
テーブルに大きなトルクを付与し得るとともに、ターン
テーブルを高速で回転させることができ、さらに大径の
スラスト転がり軸受けによってターンテーブルの周縁を
支持したことにより、高速回転時におけるガタ振動が抑
えられてターンテーブルを高速で回転させることがで
き、かつターンテーブルのスラスト剛性を高めることが
できる。
かくして、本発明に関わる工作機械では、旋削モード
においてターンテーブルを高トルクかつ高速で回転させ
ることができ、高速・高負荷の旋削加工を実施すること
が可能となった。又連結ドグ歯の噛み合せをはずす際に
ターンテーブルをリフトすることなく行なえるために、
旋削加工時と回転工具による切削加工時のテーブル高さ
が一定になりプログラム作成も容易に行なえる。
においてターンテーブルを高トルクかつ高速で回転させ
ることができ、高速・高負荷の旋削加工を実施すること
が可能となった。又連結ドグ歯の噛み合せをはずす際に
ターンテーブルをリフトすることなく行なえるために、
旋削加工時と回転工具による切削加工時のテーブル高さ
が一定になりプログラム作成も容易に行なえる。
第１図は本発明に関わる工作機械の要部を示す断面図で
あり、第２図および第３図は連結ドグ歯を有するブロッ
クの動作態様を示す要部断面図、第４図はターンテーブ
ルを備えた一般的な工作機械を示す全体斜視図であり、
第５図はベッドＢに対し摺動自在に組込まれたスライド
テーブルＳにターンテーブルＣを備えた工作機械の全体
図、第６図はターンテーブルの駆動態様を示す斜視図で
ある。 １……フレーム（機械本体）、２……ターンテーブル、
３……スラスト転がり軸受け、４……リングギヤ、５…
…ギャ、6a……固定側ドグ歯、7a……回転側ドグ歯、８
……スライドブロック、9a……連結ドグ歯、20……アク
チュエータ、30……連結手段。
あり、第２図および第３図は連結ドグ歯を有するブロッ
クの動作態様を示す要部断面図、第４図はターンテーブ
ルを備えた一般的な工作機械を示す全体斜視図であり、
第５図はベッドＢに対し摺動自在に組込まれたスライド
テーブルＳにターンテーブルＣを備えた工作機械の全体
図、第６図はターンテーブルの駆動態様を示す斜視図で
ある。 １……フレーム（機械本体）、２……ターンテーブル、
３……スラスト転がり軸受け、４……リングギヤ、５…
…ギャ、6a……固定側ドグ歯、7a……回転側ドグ歯、８
……スライドブロック、9a……連結ドグ歯、20……アク
チュエータ、30……連結手段。
Claims (1)
- 【請求項１】機械本体と、上記機械本体に回転自在に支
持されたターンテーブルとを備えた工作機械において、 上記機械本体に設けられた固定側ドグ歯と、 上記ターンテーブルに設けられた回転側ドグ歯と、 連結ドグ歯と、該連結ドグ歯を上記固定側ドグ歯および
上記回転側ドグ歯に対して噛合離反させるアクチュエー
タとを有して成る連結手段と、 上記ターンテーブルの外周に固設され、駆動源に連係さ
れたギヤと噛合して上記ターンテーブルを回転させる平
行軸歯車である大径のリングギヤと、 上記ターンテーブルの周縁と上記機械本体との間に介装
され、旋削加工時において上記ターンテーブルの回転軸
方向に加わる荷重を受け止める大径のスラスト転がり軸
受けと、 を備え、上記ターンテーブルを上記機械本体に対して高
トルクかつ高速で回転させる一方、上記連結ドグ歯を上
記固定側ドグ歯と上記回転側ドグ歯とに噛合させること
により上記ターンテーブルを上記機械本体にロックする
ことを特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62272571A JPH0829478B2 (ja) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62272571A JPH0829478B2 (ja) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | 工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01115547A JPH01115547A (ja) | 1989-05-08 |
| JPH0829478B2 true JPH0829478B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=17515766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62272571A Expired - Lifetime JPH0829478B2 (ja) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829478B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0810506Y2 (ja) * | 1990-03-23 | 1996-03-29 | 株式会社小松製作所 | 工作機械のターンテーブル固定装置 |
| JP2019520223A (ja) * | 2016-05-12 | 2019-07-18 | エコー テック カンパニー リミテッドＥｃｈｏ Ｔｅｃｋ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | ワーク加工用回転テーブル |
| CN113894562A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-07 | 齐重数控装备股份有限公司 | 一种座环加工用的设备回转机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1199050A (en) * | 1981-10-26 | 1986-01-07 | Daniel J. Pieczulewski | Rotary index table with fluid pressure preloaded bearings |
| JPS61164724A (ja) * | 1985-01-14 | 1986-07-25 | Tamagawa Kikai Kinzoku Kk | 放電加工用ワイヤ電極 |
-
1987
- 1987-10-28 JP JP62272571A patent/JPH0829478B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01115547A (ja) | 1989-05-08 |
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