JP3136051U - 多能研削機 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークの内、外周面の軸方向研削およびテーパ研削を行いつつ、ワーク研削作業前の準備作業を簡略化してワークの研削作業時間を短縮し、更に安価に製造可能にする。
【解決手段】多能研削機１は、研削機本体１ａにそれぞれワークＷに接近および離間方向に移動可能に設けられた外研削ユニット２および内研削ユニット３を備えている。また、多能研削機１は、研削機本体１ａに内、外研削ユニット３,２の移動方向と直交する方向に移動可能に設けられた左右テーブル４とこの左右テーブル４に旋回可能に設けられたサブテーブル５を備えている。更に、多能研削機１は、サブテーブル５に移動可能にかつ旋回可能に設けられかつワークＷの一端側を保持してこのワークＷを回転させるワークヘッド６とサブテーブル５に移動可能にかつ取り外し可能に設けられかつワークＷの他端側を支持するテールストックユニット７とを備えている。
【選択図】 図１

Description

本考案は、例えば被研削物（ワーク）である軸物ワークの外周面を軸方向に沿って研削する軸方向外研削や同じく軸物ワークの外周面を軸方向に対して傾斜して研削するテーパ外研削、円筒状ワークの外周面の軸方向外研削やテーパ外研削、および円筒状ワークの内周面の軸方向内研削やテーパ内研削のいずれをも、簡単な準備作業で効率よく行うことができる多能研削機の技術分野に関する。

従来から、軸物のワークの軸方向外研削やテーパ外研削、円筒状ワークの軸方向外研削やテーパ外研削、あるいは円筒状ワークの軸方向内研削やテーパ内研削を行うための研削機が種々提案されている。

例えば、回転させた外研削砥石を円環ディスク状のワークの径方向に所定量移動させることでワークの外周面をその軸方向に平行に外研削するとともに、回転させた内研削砥石を円環ディスク状のワークの内孔内に進入させた状態でワークの径方向に所定量移動させかつワークの軸方向に往復動させることでワークの内周面をその軸方向に平行に内研削する研削機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、外研削砥石を数値制御でワークの径方向および軸方向に対して移動制御することにより、ワークの外周面を軸方向に対して傾斜して研削するテーパ外研削を行うテーパ研削機能を有する数値制御研削盤が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特許第２６６８３５１号公報。 特公平４−２６９７７号公報。

しかしながら、特許文献１に開示の研削機では、ワークの内、外周面をそれぞれワークの軸方向に平行移動はできるが、特に内研の細穴、長穴などの高精度平行研削を行うことはできない。更に、ワークの内、外周面をそれぞれワークの軸方向に対し傾斜して研削するテーパ内、外研削を行うこともできないという問題がある。このため、ワークのテーパ内、外研削をそれぞれ行う研削ユニットを、必要時にアタッチメントやオプションとして研削機本体に取り付けることで、ワークのテーパ内、外研削をそれぞれ行うことが考えられる。

しかしながら、テーパ内、外研削のための研削ユニットをアタッチメントやオプションとして研削機本体に必要時に一々取り付けるようにしたのでは、この研削ユニットの取り付け、取り外しが面倒であり、ワーク研削作業前の準備作業が煩雑となるばかりでなく、ワークの研削作業に多大の時間を要してしまう。

そこで、特許文献２に開示の数値制御研削盤における数値制御によるテーパ研削機能を、特許文献１に開示の研削機に適用することにより、ワークのテーパ研削を行うことが考えられる。しかし、数値制御によりテーパ研削を行うようにしたのでは、数値制御のソフト管理が面倒で、ワーク研削作業前の準備作業が依然として煩雑でかつ作業に多大の時間を要するばかりでなく、コストがきわめて高いものとなってしまう。

本考案は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ワークの内、外周面の軸方向内、外研削およびテーパ内、外研削を行うことを可能にしつつ、ワーク研削作業前の準備作業を簡略化してワークの研削作業時間を短縮することのできる安価な多能研削機を提供することである。

前述の課題を解決するために、請求項１に係る考案の多能研削機は、研削機本体と、回転して被研削物（ワーク）の外周面を研削する外研削砥石を有しかつ前記研削機本体に前記被研削物に接近および離間方向に移動可能に設けられた外研削ユニットと、回転して前記被研削物の内周面を研削する内研削砥石を有しかつ前記研削機本体に前記被研削物に接近および離間方向に移動可能に設けられた内研削ユニットと、前記研削機本体に前記外研削ユニットおよび前記内研削ユニットの各移動方向と直交する方向に移動可能に設けられた移動テーブルと、前記移動テーブルに旋回可能に設けられた旋回テーブルと、前記旋回テーブルに移動可能にかつ旋回可能に設けられかつ前記ワークの一端側を保持してこのワークを回転させるワークヘッド（主軸台）と、前記旋回テーブルに移動可能にかつ取り外し可能に設けられかつ前記ワークの他端側を支持するテールストックユニット（心押台）とを備えることを特徴としている。

また、請求項２に係る考案の多能研削機は、前記研削機本体に対する前記移動テーブルの移動構成および前記旋回テーブルに対する前記ワークヘッドおよび前記テールストックユニットの各移動構成は、それぞれ、それらの移動方向に延びる一対の山谷形状のガイドを有することを特徴としている。

更に、請求項３に係る考案の多能研削機は、前記旋回テーブルを前記移動テーブルに対して所定角度旋回した状態にロックする旋回テーブル旋回ロック手段と、前記ワークヘッドを前記移動テーブルに対して所定位置に移動した状態にロックするとともに前記移動テーブルに対して所定角度旋回した状態にロックするワークヘッド移動旋回ロック手段と、前記テールストックユニットを前記移動テーブルに対して所定位置に移動した状態にロックするテールストックユニット移動ロック手段とを備えることを特徴としている。

更に、請求項４に係る考案の多能研削機は、前記内研削砥石が前記研削機本体に対し旋回して前記移動テーブルの移動方向に対して傾斜する方向に移動可能となっていることを特徴としている。
更に、請求項５に係る考案の多能研削機は、前記内研削砥石を前記研削機本体に対して所定角度旋回した状態にロックする内研削砥石旋回ロック手段を備えることを特徴としている。

このように構成された本考案の多能研削機によれば、ワークの外周面を研削する外研削ユニット、ワークの内周面を研削する内研削ユニット、およびワークを研削機本体に水平移動可能な移動テーブルを備えるとともに、旋回テーブルでワークを移動テーブルに対して設定角度以内で旋回可能にかつワークヘッドを旋回テーブルに対して設定角度以内で旋回可能にしているので、ワークの内、外周面の軸方向内、外研削およびテーパ内、外研削を行うことができるようになる。特に、チャックワークにおける外研削と内研削とをワンチャッキングで行うことができるようになる。

これにより、特定の研削ユニットがアタッチメントやオプションとして設けられる従来の研削機に比べて、ワーク研削作業前の準備作業を大幅に簡略化することができる。したがって、ワークの研削作業を効率よく行うことができ、ワークの研削作業時間を短縮することができる。更に、内研削ユニットの内研削砥石を研削機本体に対して設定角度以内で旋回可能にして移動テーブルに対して傾斜する方向に移動可能にしているので、ワークのテーパ内、外研削を更に効率よく行うことができる。また、外研と内研とをワンチャッキングで行うことで、従来のワークのつかみ替え加工より、ワークの同芯度の精度が良好になる。

更に、移動テーブル、ワークヘッド、およびテールストックユニットを、それぞれ、一対の山谷形状のガイドで摺動案内させているので、移動テーブル、ワークヘッド、およびテールストックユニットの各直進精度が高いものとなる。

特に、ワークヘッドおよびテールストックユニットの段取り替え時にはそれぞれワークに合わせて軸方向に移動させる必要があるが、前述のようにワークヘッドおよびテールストックユニットを山谷形状の２条のガイドの摺動案内で移動させているので、ワークヘッドおよびテールストックユニットを安定して高精度に移動させることができ、かつ位置決め精度（同芯度）が高くなる。

しかも、特許文献２に記載の従来の数値制御研削盤のような高価な数値制御による高価な数値制御による研削を行わないので、安価に多能研削機を製造することができる。また、外研削ユニット、内研削ユニット、ワークヘッド、およびテールストックユニットを水平移動および水平旋回の少なくも１つで位置制御しているので、これらを安定して移動あるいは旋回制御を行うことができる。

以下、図面を用いて本考案を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本考案に係る多能研削機の実施の形態の一例を模式的にかつ概略的示す上面図である。
図１に示すように、この例の多能研削機１は、大別して、外研削ユニット２と、内研削ユニット３と、左右テーブル４と、サブテーブル５と、ワークヘッド（主軸台）６と、テールストックユニット（心押台）７とから構成されている。そして、外研削ユニット２、内研削ユニット３、および左右テーブル４が、それぞれ研削機本体１ａに設けられている。

外研削ユニット２はワーク（被研削物）の外周面を研削するユニットである。この外研削ユニット２は外研削ユニット本体２ａを有しており、この外研削ユニット本体２ａは研削機本体１ａに、前後方向（図１において上下方向）につまりワークに対して接近および間する方向に水平移動可能に設けられている。外研削ユニット本体２ａには外研削スピンドルユニット２ｂが設けられているとともに、この外研削スピンドルユニット２ｂ内に外研削スピンドル２ｃが回転可能に収容支持されている。この外研削スピンドル２ｃには外研削砥石２ｄが取り付けられており、この外研削砥石２ｄは外研削スピンドル２ｃとともに一体回転するようになっている。

また、外研削ユニット本体２ａには、外研削スピンドル２ｃを介して外研削砥石２ｄを回転させる外研削砥石駆動モータ２ｅが設けられている。その場合、図示しないが外研削砥石駆動モータ２ｅの駆動力を外研削スピンドル２ｃに直接伝達するか、あるいはベルト伝達機構により伝達される。もちろん、他の周知の動力伝達機構を用いることもできる。そして、外研削ユニット本体２ａが研削機本体１ａに対して前後方向に移動することで、外研削スピンドルユニット２ｂおよび外研削砥石駆動モータ２ｅが研削機本体１ａに対して前後方向に移動するようになっている。

研削機本体１ａの後面には、これらの外研削スピンドルユニット２ｂおよび外研削砥石駆動モータ２ｅを一体に前後方向に移動させる外研削前後送りユニット２ｆが設けられている。その場合、図示しないが外研削前後送りユニット２ｆは、研削機本体１ａに設けられた外研削前後送り駆動モータと、この外研削前後送り駆動モータの回転軸に一体回転可能にかつ同軸に取り付けられた雄ねじ軸と、外研削ユニット本体２ａに固定されかつこの雄ねじ軸が螺合する雌ねじ部材とからなっている。そして、外研削前後送りユニット２ｆは、外研削前後送り駆動モータの駆動力で雄ねじ軸が回転することで、外研削ユニット本体２ａが前後方向に移動する。外研削前後送り駆動モータが停止すると、外研削ユニット本体２ａはその移動が停止するとともにその位置に保持される。このように、外研削前後送りユニット２ｆはねじ送り方式に構成されており、このねじ送り方式により外研削砥石２ｄが前後方向に送り移動される。

内研削ユニット３はワーク（被研削物）の内周面を研削するユニットである。図１および図２（ａ）,（ｂ）に示すように、この内研削ユニット３は内研削ユニット本体３ａを有しており、この内研削ユニット本体３ａは研削機本体１ａに、前後方向につまりワークに対して接近および間する方向に水平移動可能に設けられている。

内研削ユニット本体３ａには内研削スピンドルユニット３ｂが設けられているとともに、この内研削スピンドルユニット３ｂ内に内研削スピンドル３ｃが回転可能に収容支持されている。内研削スピンドル３ｃに内研削砥石３ｄが取り付けられており、この内研削砥石３ｄは内研削スピンドル３ｃとともに一体回転するようになっている。

また、内研削ユニット本体３ａには、内研削スピンドル３ｃを介して内研削砥石３ｄを回転させる内研削砥石駆動モータ３ｅが設けられている。その場合、図示しないが内研削砥石駆動モータ３ｅの駆動力を内研削スピンドル３ｃに伝達する動力伝達機構は、例えば歯車動力伝達機構あるいはベルト動力伝達機構等の従来公知の動力伝達機構で構成される。

内研削ユニット本体３ａには内研削ユニット支持部材３ｆが旋回可能に設けられているとともに、この内研削ユニット支持部材３ｆに内研削スピンドルユニット３ｂおよび内研削砥石駆動モータ３ｅが第１図において左右方向に一体移動可能に設けられている。その場合、内研削ユニット支持部材３ｆは内研削スピンドルユニット旋回軸３ｇを中心に、水平面内で図１に示す左右方向の位置から内研削砥石３ｄが左右テーブル４に向く方向（図１において反時計回り）に設定角度θ₁だけ旋回可能に設けられている。この内研削ユニット支持部材３ｆの旋回機構は、内研削スピンドルユニット旋回軸３ｇに一体回転可能にかつ同心状に取り付けられたウォームホイール３ｈと、このウォームホイール３ｈに噛合するウォーム３ｉと、このウォーム３ｉの回転軸に一体回転可能に取り付けられた第１ベベルギヤ３ｊと、内研削ユニット支持部材３ｆに回転可能に設けられ、第１ベベルギヤ３ｊに噛合する第２ベベルギヤ３ｋと、この第２ベベルギヤ３ｋを回転させる回転ハンドル３ｍと、内研削ユニット支持部材３ｆを旋回可能にまたは旋回不能に設定するロックレバー３ｎを有する内研削砥石旋回ロック手段３ｏとから構成されている。

内研削砥石旋回ロック手段３ｏは雄ねじ軸３ｐを備えており、この雄ねじ軸３ｐの図２（ｂ）において左端には、４角形状のフランジ部３ｒが設けられている。そして、雄ねじ軸３ｐは内研削ユニット支持部材３ｆを貫通するとともに、雄ねじ軸３ｐのフランジ部３ｒが内研削ユニット本体３ａに形成された長穴部３ｔに収容されている。そして、フランジ部３ｒは長穴部３ｔの底部の研削機本体１ａに軸方向に係合可能とされているとともに、長穴部３ｔの側壁に係合することで研削機本体１ａに対して相対回転不能にされている。つまり、雄ねじ軸３ｐは研削機本体１ａに対して相対回転不能となっている。ロックレバー３ｎの一端には雌ねじ部３ｓが固定されており、この雌ねじ部３ｓが雄ねじ軸３ｐに螺合されている。そして、レバー３ｎの回転操作で雌ねじ部３ｓが雄ねじ軸３ｐに対して軸方向に相対移動することにより、内研ユニット本体３ａと内研ユニット３ｆとの締付け固定またはゆるめが行われるようになっている。

そして、ロックレバー３ｎの一方向の回転操作により、内研削ユニット支持部材３ｆが雌ねじ部３ｓによって締め付けられることで、研削機本体１ａと雌ねじ部３ｓとの間に挟圧されて研削機本体１ａにロックされる。また、ロックレバー３ｎの逆方向の回転操作により、内研削ユニット支持部材３ｆが研削機本体１ａと雌ねじ部３ｓとの間の挟圧が解除されることで、内研削ユニット支持部材３ｆがロック解除され、内研削ユニット支持部材３ｆが旋回可能となる。

したがって、通常時は、内研削ユニット支持部材３ｆは内研削砥石３ｄが左右方向に向く図１に示す位置に設定され、かつロックレバー３ｎを一方向に回転させるロック操作で内研削砥石旋回ロック手段３ｏにより締め付けられてこの位置にロックされている。また、内研削ユニット支持部材３ｆを設定角度θ₁以内で所定角度だけ旋回させる必要があるときは、ロックレバー３ｎを逆方向に回転させるロック解除操作で内研削砥石旋回ロック手段３ｏによる内研削ユニット支持部材３ｆの締付けを緩める。その後、回転ハンドル３ｍを回転することにより、第２および第１ベベルギヤ３ｋ,３ｊ、ウォーム３ｉ、およびウォームホイール３ｈを介して内研削ユニット支持部材３ｆが所定角度だけ旋回される。そして、所定角度の旋回位置に設定された内研削ユニット支持部材３ｆはロックレバー３ｎのロック方向の回転操作により締め付けられてこの位置にロックされる。

一方、所定角度の旋回位置に設定された内研削ユニット支持部材３ｆを、内研削砥石３ｄが左右方向に向く図１に示す位置に設定する場合には、ロックレバー３ｎによる内研削ユニット支持部材３ｆのロック操作およびロック解除は前述と同じように操作するが、回転ハンドル３ｍによる内研削ユニット支持部材３ｆの旋回は、回転ハンドル３ｍを前述と逆方向に回転操作することで行われる。こうして、内研削砥石３ｄが歯車方式により左右方向に向く位置と、研削機本体１ａに対して設定角度θ₁以内の所定角度だけ回転した左右テーブル４に向く位置との間で旋回される。

更に、内研削ユニット支持部材３ｆには、内研削スピンドルユニット３ｂおよび内研削砥石駆動モータ３ｅを一体に図１において左右方向に移動させる内研削左右送りモータ３ｕが設けられている。この内研削左右送りモータ３ｕの回転軸には、雄ねじ軸３ｖがこの回転軸と一体回転可能にかつ同軸に取り付けられている。また、内研削スピンドルユニット３ｂには、雄ねじ軸３ｖが螺合する雌ねじ部材３ｗが設けられている。そして、内研削左右送りモータ３ｕの駆動力で雄ねじ軸３ｖが回転することで、内研削スピンドルユニット３ｂおよび内研削砥石駆動モータ３ｅが一体に左右方向に移動する。したがって、内研削砥石３ｄもこのねじ送り方式により左右方向に送り移動される。

内研削ユニット本体３ａの後面には、これらの内研削ユニット支持部材３ｆ、内研削スピンドルユニット３ｂおよび内研削砥石駆動モータ３ｅを一体に前後方向に移動させる内研削前後送りユニット３ｘが設けられている。その場合、図示しないが内研削前後送りユニット３ｘは、内研削前後送り駆動モータと、この内研削前後送り駆動モータの回転軸に一体回転可能にかつ同軸に取り付けられた雄ねじ軸と、内研削ユニット支持部材３ｆに固定されかつこの雄ねじ軸が螺合する雌ねじ部材とからなっている。そして、内研削前後送りユニット３ｘは、内研削前後送り駆動モータの駆動力で雄ねじ軸が回転することで、内研削ユニット支持部材３ｆが前後方向に移動する。こうして、内研削前後送りユニット３ｘはねじ送り方式に構成されており、このねじ送り方式により内研削砥石３ｄが前後方向に送り移動される。

左右テーブル４は、研削機本体１ａに図１および図３（ａ）において左右方向に水平移動可能に設けられている。つまり、左右テーブル４は外研削ユニット２および内研削ユニット３の移動方向と直交する方向に移動可能であり、本考案の移動テーブルを構成している。

図３（ｄ）に示すように、この左右テーブル４の下面には、一対の山形状のガイド突条４ａ,４ｂが形成されている。これらのガイド突条４ａ,４ｂはまったく同じ形状かつ同じ寸法に形成され、それらの横断面形状が截頭二等辺三角形状（二等辺台形状）に形成されている。したがって、各ガイド突条４ａ,４ｂは、それぞれ、一対の傾斜ガイド面４ａ₁,４ａ₂；４ｂ₁,４ｂ₂を有している。

一方、研削機本体１ａの上面には、左右テーブル４の一対のガイド突条４ａ,４ｂに対応する位置に、それぞれ、左右方向に延びる一対の谷形状のガイド凹条１ｂ,１ｃが形成されている。これらのガイド凹条１ｂ,１ｃはまったく同じ形状かつ同じ寸法に形成され、それらの横断面形状が逆截頭二等辺三角形状（二等辺台形状）に形成されている。したがって、各ガイド凹条１ｂ,１ｃは、それぞれ、一対の傾斜ガイド面１ｂ₁,１ｂ₂；１ｃ₁,１ｃ₂を有している。

そして、左右テーブル４のガイド突条４ａ,４ｂを研削機本体１ａの対応するガイド凹条１ｂ,１ｃに嵌合することで、左右テーブル４が研削機本体１ａ載置支持される。このとき、左右テーブル４のガイド突条４ａ,４ｂの各傾斜ガイド面４ａ₁,４ａ₂；４ｂ₁,４ｂ₂が、それぞれ研削機本体１ａのガイド凹条１ｂ,１ｃの対応する傾斜ガイド面１ｂ₁,１ｂ₂；１ｃ₁,１ｃ₂に面接触しかつ左右方向に相対摺動可能に当接する。こうして、ガイド突条４ａ,４ｂとガイド凹条１ｂ,１ｃとで２条のガイドが形成され、これらの２条のガイドにより、左右テーブル４は研削機本体１ａの左右方向に高精度に往復動可能となる。そして、左右テーブル４は、図示しない左右テーブル駆動モータの駆動で左右方向に移動されるとともに、左右テーブル駆動モータの停止時にはその位置に停止保持される。

図１および図３（ａ）に示すように、左右テーブル４の上面には、左右方向に延びるサブテーブル５（本考案の旋回テーブルに相当）が載置支持されている。このサブテーブル５は左右テーブル４に対して予め設定された旋回角度θ₂だけ旋回可能にされている。その場合、左右テーブル４に対するサブテーブル５の旋回角度θ₂は、一例として、例えば左右方向の位置から反時計回りに１０°、また左右方向の位置から時計回りに３°とされている。

図３（ｂ）ないし（ｄ）に示すように、このサブテーブル５の上面には、左右方向に延びる一対の山形状のガイド突条５ａ,５ｂが形成されている。これらのガイド突条５ａ,５ｂはまったく同じ形状かつ同じ寸法に形成され、それらの先端部の横断面形状が截頭二等辺三角形状（二等辺台形状）に形成されている。したがって、各ガイド突条５ａ,５ｂは、それぞれ、一対の傾斜ガイド面５ａ₁,５ａ₂；５ｂ₁,５ｂ₂を有している。

図１および図３（ｄ）に示すように、左右テーブル４およびサブテーブル５の左右方向中央部には、サブテーブル旋回支持軸受８が設けられている。図３（ｄ）に示すように、このサブテーブル旋回支持軸受８はＴ字状の軸受部材８ａを備えている。この軸受部材８ａは、軸受部が左右テーブル４を軸方向に貫通して左方に突出しかつフランジ部がねじ８ｂ等の適宜の固着具８ｂにより左右テーブル４に固定されている。左右テーブル４から左方に突出した軸受部材８ａの軸受部に、サブテーブル５が左右テーブル４に対して旋回可能に嵌合支持されている。更に、サブテーブル５に台座８ｃがあてがわれるとともに、締め付けねじ８ｄがこの台座８ｃを貫通して軸受部材８ａの軸受部に螺合されている。これにより、サブテーブル５の軸方向の抜け止めがされて、サブテーブル５は左右テーブル４に対して旋回可能に保持される。

そして、サブテーブル５は旋回角度の角度目盛り（不図示；角度目盛りが表示された角度目盛り表示板が研削機本体１ａに設けられる）に基づいて、例えばねじ式旋回操作手段等の旋回操作手段（不図示；研削機本体１ａに設けられる）を操作することで左右テーブル４に対して旋回されて、所望の旋回角度に設定される。これらの角度目盛り表示板および旋回操作手段はいずれも公知のものが用いられる。

図１および図３（ａ）に示すように、サブテーブル５の左端側の上面には、ワークヘッド（主軸台）６が載置支持されている。このワークヘッド６は、サブテーブル５上に載置支持される支持台座６ａと、この支持台座６ａに旋回可能に支持されるワークヘッド本体６ｂとから構成されている。

図３（ｃ）に示すように、支持台座６ａの下面には、左右方向に延びる一対の谷形状のガイド凹条６ｃ,６ｄが形成されている。これらのガイド凹条６ｃ,６ｄはまったく同じ形状かつ同じ寸法に形成され、それらの横断面形状が截頭二等辺三角形状（二等辺台形状）に形成されている。したがって、各ガイド凹条６ｃ,６ｄは、それぞれ、一対の傾斜ガイド面６ｃ₁,６ｃ₂；６ｄ₁,６ｄ₂を有している。

そして、支持台座６ａのガイド凹条６ｃ,６ｄをそれぞれ対応するサブテーブル５のガイド突条５ａ,５ｂに嵌合することで、支持台座６ａがサブテーブル５上に載置支持される。このとき、支持台座６ａのガイド凹条６ｃ,６ｄの各傾斜ガイド面６ｃ₁,６ｃ₂；６ｄ₁,６ｄ₂が、それぞれサブテーブル５のガイド突条５ａ,５ｂの対応する傾斜ガイド面５ａ₁,５ａ₂；５ｂ₁,５ｂ₂に面接触しかつ左右方向に相対摺動可能に当接する。こうして、ガイド突条５ａ,５ｂとガイド凹条６ｃ,６ｄとで２条のガイドが形成され、これらの２条のガイドにより、支持台座６ａつまりワークヘッド６はサブテーブル５上を水平移動可能になっている。

ワークヘッド本体６ｂは支持台座６ａに、この支持台座６ａに突設された回転軸６ｅを中心に旋回可能に設けられている。ワークヘッド本体６ｂは、図１に示す左右方向の位置から支持台座６ａに対して反時計回りに設定角度θ₃旋回可能にされている。ワークヘッド本体６ｂには、先端円錐形状のワークセンタ軸６ｆがテールストックユニット７の方へ突設されている。このとき、ワークセンタ軸６ｆの延設方向は、支持台座６ａに突設された回転軸６ｅの中心を通らず、この回転軸６ｅから所定量オフセットした位置に設定されている。つまり、ワークセンタ軸６ｆの延設方向は支持台座６ａの旋回中心から所定量オフセットして設定される。このワークセンタ軸６ｆは、ワークの研削の際にこのワークのセンタを出すようになっている。

また、ワークヘッド本体６ｂには、公知のケレー６ｇがワークセンタ軸６ｆと同軸にかつ着脱可能に、更には回転可能に設けられている。このケレー６ｇは、軸物のワークの外研削の際にこのワークの一端部を支持するとともに図示しないケレー駆動モータによって回転駆動されることでワークを回転するようになっている。

更に、ワークヘッド本体６ｂには、公知のワークチャック６ｈがワークセンタ軸６ｆと同軸にかつ回転可能に設けられている。このワークチャック６ｈは、ワークの内研削の際にこのワークの一端部を支持するとともに図示しないワークチャック駆動モータによって回転駆動されることでワークを回転するようになっている。その場合、ケレー６ｇとワークチャック６ｈは、それぞれ同じ駆動モータで駆動されるようになっている。つまり、ケレー駆動モータとワークチャック駆動モータは同じ駆動モータが用いられる。

更に、ワークヘッド本体６ｂには、公知のワークチャック６ｈがワークセンタ軸６ｆと同軸にかつ回転可能に設けられている。このワークチャック６ｈは、ワークの内研削の際にこのワークの一端部を支持するとともに図示しないワークチャック駆動モータ

図１および図３（ａ）,（ｃ）に示すように、サブテーブル５およびワークヘッド６には、ワークヘッド本体６ｂをサブテーブル５に対して所定位置に移動した状態にロックするとともにサブテーブル５に対して設定角度θ₃以内で所定角度だけ旋回した状態にロックするワークヘッド移動旋回ロック手段９が設けられている。図３（ｃ）に示すように、このワークヘッド移動旋回ロック手段９は、実質的に前述の内研削砥石旋回ロック手段３ｏと同じ構成のロック手段である。したがって、このワークヘッド移動旋回ロック手段９の詳細な説明は省略するが、一応、簡単に説明する。このワークヘッド移動旋回ロック手段９のロックレバー９ａの一方向の回転操作で、サブテーブル５、支持台座６ａ、およびワークヘッド本体６ｂがともに左右テーブル４に押し付けられて締め付けられることで、サブテーブル５、支持台座６ａ、およびワークヘッド本体６ｂが左右テーブル４にロックされる。

これにより、サブテーブル５、支持台座６ａ、およびワークヘッド本体６ｂが左右テーブル４に対して左右方向移動および旋回がともに不能となる。また、ロックレバー９ａの逆方向の回転操作で、サブテーブル５、支持台座６ａ、およびワークヘッド本体６ｂの締め付けが解除されることで、これらのサブテーブル５、支持台座６ａ、およびワークヘッド本体６ｂがロック解除され、サブテーブル５、支持台座６ａ、およびワークヘッド本体６ｂが左右テーブル４に対して左右方向に移動可能になるとともに、ワークヘッド本体６ｂが支持台座６ａに対して旋回可能となる。その場合、ワークヘッド移動旋回ロック手段９の雄ねじ軸９ｂは、図１および図３（ａ）,（ｃ）に示すようにサブテーブル５に設けられた軸方向溝５ｃに沿って左右方向に移動する。

図１および図３（ａ）に示すように、サブテーブル５の右端側の上面には、テールストックユニット（心押台）７が載置支持されている。このテールストックユニット７は、サブテーブル５上に載置支持される支持台座７ａと、この支持台座７ａに突設されたテールストックユニット本体７ｂとから構成されている。

図３（ｂ）に示すように、支持台座７ａの下面には、左右方向に延びる一対のガイド凹条７ｃ,７ｄが形成されている。これらのガイド凹条７ｃ,７ｄはまったく同じ形状かつ同じ寸法に形成され、それらの横断面形状が截頭二等辺三角形状（二等辺台形状）に形成されている。したがって、各ガイド凹条７ｃ,７ｄは、それぞれ、一対の傾斜ガイド面７ｃ₁,７ｃ₂；７ｄ₁,７ｄ₂を有している。

なお、ガイド凹条１ｂ,１ｃ、ガイド突条４ａ,４ｂ;５ａ,５ｂ、およびガイド凹条６ｃ,６ｄ;７ｃ,７ｄは、いずれも、横断面形状が截頭二等辺三角形状（二等辺台形状）以外に例えば三角形状等に形成することもできる。また、ガイド突条およびガイド凹条は、互いに逆の関係、つまりガイド突条をガイド凹条に形成しかつガイド凹条をガイド突条に形成することもできる。

そして、支持台座７ａのガイド凹条７ｃ,７ｄをそれぞれ対応するサブテーブル５のガイド突条５ａ,５ｂに嵌合することで、支持台座７ａがサブテーブル５上に載置支持される。このとき、支持台座７ａのガイド凹条７ｃ,７ｄの各傾斜ガイド面７ｃ₁,７ｃ₂；７ｄ₁,７ｄ₂が、それぞれサブテーブル５のガイド突条５ａ,５ｂの対応する傾斜ガイド面５ａ₁,５ａ₂；５ｂ₁,５ｂ₂に左右方向に相対摺動可能に当接する。こうして、ガイド突条５ａ,５ｂとガイド凹条７ｃ,７ｄとで２条のガイドが形成され、これらの２条のガイドにより、支持台座７ａつまりテールストックユニット７はサブテーブル５上を水平移動可能になっている。

支持台座７ａに立設されたテールストックユニット本体７ｂには、先端円錐形状のワークセンタ軸７ｅがワークヘッド６の方へ突設されている。図１および図３（ａ）に示すように、このワークセンタ軸７ｅは、ワークヘッド６のワークセンタ軸６ｆの軸方向が左右方向に向いて設定されている状態では、ワークセンタ軸６ｆと同一軸上に位置するようにされている。そして、これらの両ワークセンタ軸６ｆ,７ｅは、ワークの研削の際に協働してこのワークのセンタを出すようになっている。

また、テールストックユニット本体７ｂには、公知のワークセンタ出し量調整手段７ｆが設けられている。このワークセンタ出し量調整手段７ｆは、センタ出し量調整ハンドル７ｇを備えている。このセンタ出し量調整ハンドル７ｇを回転操作することで、ワークセンタ軸７ｅがテールストックユニット本体７ｂに対して前後方向に微小移動されてワークセンタ軸７ｅのセンタを前後方向に微調整される。

更に、 図１および図３（ａ）,（ｂ）に示すように、サブテーブル５およびテールストックユニット７には、テールストックユニット７をサブテーブル５に対して所定位置に移動させた状態にロックするテールストックユニット移動ロック手段１０が設けられている。図３（ｂ）に示すように、このテールストックユニット移動ロック手段１０は、実質的に前述の内研削砥石旋回ロック手段３ｏと同じ構成のロック手段である。したがって、このテールストックユニット移動ロック手段１０の詳細な説明は省略するが、一応、簡単に説明する。このテールストックユニット移動ロック手段１０のロックレバー１０ａの一方向の回転操作で、テールストックユニット７がサブテーブル５に押し付けられて締め付けられることで、このサブテーブル５にロックされる。これにより、テールストックユニット７がサブテーブル５に対して左右方向移動が不能となる。

また、ロックレバー１０ａの逆方向の回転操作で、サブテーブル５およびテールストックユニット７の締め付けが解除されることで、これらのサブテーブル５およびテールストックユニット７がロック解除され、テールストックユニット７がサブテーブル５に対して左右方向に移動可能になる。その場合、テールストックユニット移動ロック手段１０の雄ねじ軸１０ｂは、図１および図３（ａ）,（ｂ）に示すようにサブテーブル５に設けられた軸方向溝５ｄに沿って左右方向に移動する。

図３（ａ）および（ｅ）に示すように、サブテーブル５は左右テーブル４に対してＬ字状の固定部材１１によって固定可能となっている。すなわち、固定部材１１が左右テーブル４の上面とサブテーブル５のフランジ部の上面との間にあてがわれた状態で、固定部材１１を貫通するボルト１２が左右テーブル４の螺合締結されることで、ボルト１２の頭部が固定部材１１を押圧する。これにより、固定部材１１がサブテーブル５のフランジ部を左右テーブル４との間に挟圧するので、サブテーブル５は左右テーブル４に旋回不能にロックされる。このボルト１２がゆるめられることで、サブテーブル５は左右テーブル４に対してロック解除され旋回可能となる。すなわち、固定部材１１とボルト１２とにより、サブテーブル５を左右テーブル４に対して前述の旋回角度θ₂の範囲で所望角度だけ旋回した状態にロックするサブテーブル旋回ロック手段（旋回テーブル旋回ロック手段）が構成されている。

次に、このように構成された多能研削機１による研削作動について説明する。
（軸物ワークの軸方向の外研削）
多能研削機１の通常の非作動時、多能研削機１はほぼ図１に示す状態に設定されている。すなわち、サブテーブル５が左右テーブル４と同じ左右方向に向くように設定されて左右テーブル４にロックされているとともに、ワークヘッド６のワークセンタ軸６ｆが図１に示す左右方向に向くように設定されている。また、内研削スピンドルユニット３ｂが図示の上方位置にかつ左右方向に向くように設定されている。なお、図１には外研削スピンドルユニット２ｂが下方の研削位置に示されているが、通常の非作動時は、外研削スピンドルユニット２ｂは、内研削スピンドルユニット３ｂの上方位置とほぼ同じ上方位置（後述の図７に示す位置）に設定される。

軸物のワークＷの軸方向の外研削を行う場合には、図４に示すように、まず、ワークＷの左端の中心をワークセンタ軸６ｆに当接させかつワークＷの左端部をケレー６ｇに相対回転不能に支持させる。また、テールストックユニット７を左方に移動させて、そのワークセンタ軸７ｅにワークＷの右端の中心を当接させる。この状態で、テールストックユニット７をテールストックユニット移動ロック手段１０で左右テーブル４とサブテーブル５とに締め付けてロックする。こうして、ワークＷが両ワークセンタ軸６ｆ,７ｅによってセンタリングされて、ワークヘッド６とテールストックユニット７との間に支持される。

次に、ケレー駆動モータでケレー６ｇを回転駆動してワークＷを回転させるとともに、外研削スピンドルユニット２ｂの外研削砥石２ｄを回転させる。次いで、外研削前後送りユニット２ｆを駆動して外研削スピンドルユニット２ｂを下降することで、外研削砥石２ｄをワークＷに接近させる。そして、外研削砥石２ｄがワークＷに対して所定の切込みとなる位置で外研削スピンドルユニット２ｂを停止しかつ固定する。同時に、左右テーブル４を左右テーブル駆動モータで所定距離往復動させることで、ワークＷの軸方向の外研削を行う。

（両センタによるワークのテーパ外研削）
ワークＷの軸方向に対して傾斜するテーパ外研削を行う場合には、ワークＷをワークヘッド６とテールストックユニット７との間に支持させるまでは、前述の軸物ワークの軸方向の外研削の場合と同じである。

ワークＷをワークヘッド６とテールストックユニット７との間に支持させた後、ボルト１２をゆるめて固定部材１１によるサブテーブル５のロックを解除するとともに、旋回操作手段の操作でサブテーブル５をワークＷのテーパ外研削のテーパ角に対応した角度だけ付設された角度目盛りに基づいて、図５に示すようにサブテーブル旋回支持軸受８の旋回させ、その後ボルト１２を緊締してサブテーブル５を左右テーブル４に対して固定部材１１によりロックする。次に、前述の軸物ワークの軸方向の外研削の場合と同様にして、所定の切込みが与えられた外研削砥石２ｄでワークＷのテーパ外研削を行う。

（ワークチャックによるワークのテーパ外研削）
多能研削機１の通常の非作動状態から、ワークチャック６ｈによるワークＷのテーパ外研削を行う場合には、まず、ワークＷを図１に示す状態にあるワークヘッド６のワークチャック６ｈに、図６に示すようにワークＷを取付固定する。このとき、ワークＷのワークチャック６ｈへの取付の際にケレー６ｇが干渉して邪魔になる場合には、このケレー６ｇを予め取り外す。なお、図６、後述の図７および８は、図１に比し部材の一部を省略して簡略的に記載されている。

ワークＷをワークチャック６ｈに取付固定した後、ワークヘッド移動旋回ロック手段９でワークヘッド６のロックを解除するとともに、図６に示すようにワークＷのテーパ外研削のテーパ角に対応した角度だけ付設された角度表示に基づいて回転させ、その後ワークヘッド移動旋回ロック手段９でワークヘッド６をサブテーブル５に対してロックする。次いで、ワークＷのテーパ外研削面が外研削砥石２ｄに対応する位置に来るまで、左右テーブル４を右方へ移動する。

次に、ワークチャック駆動モータでワークチャック６ｈを回転駆動してワークＷを回転させるとともに、外研削スピンドルユニット２ｂの外研削砥石２ｄを回転させる。次いで、外研削前後送りユニット２ｆを駆動して外研削スピンドルユニット２ｂを下降することで、外研削砥石２ｄをワークＷに接近させる。そして、外研削砥石２ｄがワークＷに対して所定の切込みとなる位置で外研削スピンドルユニット２ｂを停止しかつ固定する。同時に、左右テーブル４を所定距離往復動させることで、ワークチャック６ｈによるワークＷのテーパ外研削を行う。

（ワークの軸方向の内研削）
多能研削機１の通常の非作動状態から、ワークＷの円筒状部の軸方向の内研削を行う場合には、図７に示すように、まず、ワークＷをワークチャック６ｈに取付固定する。このとき、ワークＷのワークチャック６ｈへの取付の際にケレー６ｇが干渉して邪魔になる場合には、このケレー６ｇを予め取り外す。また、テールストックユニット移動ロック手段１０でテールストックユニット７のロックを解除し、テールストックユニット７をサブテーブル５から取り外す。次いで、内研削前後送りユニット３ｘを駆動して内研削スピンドルユニット３ｂを内研削位置より若干下方位置、つまり内研削砥石３ｄがワークＷの円筒状部内の内周面の研磨可能な位置となるように下降させる。

ワークＷの円筒状部の内研削面が内研削砥石３ｄに対応する位置に来るまで、左右テーブル駆動モータで左右テーブル４を右方へ移動する。次に、ワークチャック駆動モータでワークチャック６ｈを回転駆動してワークＷを回転させるとともに、内研削スピンドルユニット３ｂの内研削砥石３ｄを回転させる。次いで、内研削前後送りユニット３ｘを駆動して内研削スピンドルユニット３ｂを下降させ、内研削砥石３ｄがワークＷの内周面に対して所定の切込みとなる位置で内研削スピンドルユニット３ｂを停止しかつ固定する。同時に、内研削スピンドルユニット３ｂを左右往復動させることで、ワークＷの円筒状部の軸方向の内研削を行う。なお、内研スピンドルユニット３ｂを左右往復動させてワークＷの円筒状部の軸方向の内研削を行うこともできるようになっている。

その場合、特小径のワークＷを内研削する場合には、内研削砥石３ｄの径が小さくなることから内研削砥石３ｄを支持する砥石軸の径も更に小さくなるため、研削抵抗の変動等により砥石軸がたわむ。この砥石軸のたわみにより、ワークＷの軸芯に対して微小の切込角度が変更されることにより、ワークＷの特小径の内研削の場合にも、高精度の円筒度仕上げが可能となる。

（ワークのテーパ内研削）
多能研削機１の通常の非作動状態から、ワークＷの円筒状部のテーパ内研削を行う場合には、図８に示すように、まず、ワークＷをワークチャック６ｈに取付固定する。このとき、ワークＷのワークチャック６ｈへの取付の際にケレー６ｇが干渉して邪魔になる場合には、このケレー６ｇを予め取り外す。また、テールストックユニット移動ロック手段１０でテールストックユニット７のロックを解除し、テールストックユニット７をサブテーブル５から取り外す。

次いで、内研削ユニット支持部材３ｆの内研削砥石旋回ロック手段３ｏで内研削ユニット支持部材３ｆのロックを解除する。その後、回転ハンドル３ｍを操作して、内研削ユニット支持部材３ｆおよび内研削スピンドルユニット３ｂをワークＷのテーパ内研削のテーパ角に対応した角度だけ付設された角度表示に基づいて回転させる。その後、内研削砥石旋回ロック手段３ｏで内研削ユニット支持部材３ｆを内研削ユニット本体３ａに対してロックする。

次に、内研削前後送りユニット３ｘを駆動して内研削スピンドルユニット３ｂを内研削位置より若干下方位置、つまり内研削砥石３ｄがワークＷの円筒状部内のテーパ状内周面の研磨可能な位置となるように下降させる。

次いで、ワークヘッド移動旋回ロック手段９でワークヘッド６のロックを解除して、ワークヘッド６をサブテーブル５に対して所定量右方に移動させ、その後、ワークヘッド移動旋回ロック手段９でワークヘッド６をサブテーブル５に再びロックする。このとき、ワークＷの軸方向が左右方向に設定維持される。更に、ワークＷの内研削面が内研削砥石３ｄに対応する位置に来るまで、左右テーブル駆動モータで左右テーブル４を右方へ移動する。次に、ワークチャック駆動モータでワークチャック６ｈを回転駆動してワークＷを回転させるとともに、内研削スピンドルユニット３ｂの内研削砥石駆動モータで内研削砥石３ｄを回転させる。次いで、内研削前後送りユニット３ｘを駆動して内研削スピンドルユニット３ｂを昇降させ、内研削砥石３ｄがワークＷの内周面に対して所定の切込みとなる位置で内研削スピンドルユニット３ｂを停止しかつ固定する。最後に、内研削左右送りモータ３ｕを駆動して、内研削スピンドルユニット３ｂを所定距離往復動させる、つまり内研削砥石３ｄを所定距離往復動させることで、ワークＷのテーパ内研削を行う。

このように構成されたこの例の多能研削機１によれば、ワークＷの外周面を研削する外研削ユニット２、ワークＷの内周面を研削する内研削ユニット３、およびワークＷを研削機本体１ａに対して左右方向に移動可能な左右テーブル４を備えるとともに、左右テーブル４に支持されたサブテーブル５でワークＷを左右テーブル４に対して設定角度θ₂以内で旋回可能に、かつワークヘッド本体６ｂをサブテーブル５に対して設定角度θ₃以内で旋回可能にしているので、軸物ワークや円筒状ワーク等のワークＷの内、外周面の軸方向内、外研削およびワークＷのテーパ内、外研削を行うことができるようになる。そのうえ、内研削ユニット３の内研削砥石３ｄを研削機本体１ａに対して設定角度θ₁以内で旋回可能にして左右テーブル４に対して傾斜する方向に移動可能にしているので、ワークＷのテーパ内、外研削を更に効率よく行うことができる。特に、チャックワークにおける外研削と内研削とをワンチャッキングで行うことができるようになる。

これにより、特定の研削ユニットがアタッチメントやオプションとして設けられる従来の研削機に比べて、ワーク研削作業前の準備作業を大幅に簡略化することができる。したがって、ワークＷの研削作業を効率よく行うことができ、ワークＷの研削作業時間を短縮することができる。特に、内研削ユニットの内研削砥石を研削機本体に対して設定角度以内で旋回可能にして移動テーブルに対して傾斜する方向に移動可能にしているので、ワークＷのテーパ内、外研削を更に効率よく行うことができる。また、外研と内研とをワンチャッキングで行うことで、従来のワークＷのつかみ替え加工より、ワークＷの同芯度の精度が良好になる。

更に、一対のガイド突条４ａ,４ｂの各傾斜ガイド面４ａ₁,４ａ₂；４ｂ₁,４ｂ₂と一対のガイド凹条１ｂ,１ｃの各傾斜ガイド面１ｂ₁,１ｂ₂；１ｃ₁,１ｃ₂とにより、左右テーブル４を山谷形状の２条のガイドの面接触により研削機本体１ａに対して摺動案内し、また、一対のガイド突条５ａ,５ｂの各傾斜ガイド面５ａ₁,５ａ₂；５ｂ₁,５ｂ₂と一対のガイド凹条６ｃ,６ｄの各傾斜ガイド面６ｃ₁,６ｃ₂；６ｄ₁,６ｄ₂とにより、ワークヘッド６を山谷形状の２条のガイドの面接触により左右テーブル５に対して摺動案内し、更に、一対のガイド突条５ａ,５ｂの各傾斜ガイド面５ａ₁,５ａ₂；５ｂ₁,５ｂ₂と一対のガイド凹条７ｃ,７ｄの各傾斜ガイド面７ｃ₁,７ｃ₂；７ｄ₁,７ｄ₂とにより、テールストックユニット７を山谷形状の２条のガイドの面接触により左右テーブル５に対して摺動案内しているので、左右テーブル４、ワークヘッド６、およびテールストックユニット７の各直進精度が高いものとなる。

特に、ワークヘッド６およびテールストックユニット７の段取り替え時にはそれぞれワークＷに合わせて軸方向に移動させる必要があるが、前述のようにワークヘッド６およびテールストックユニット７を山谷形状の２条のガイドの摺動案内で移動させているので、ワークヘッド６およびテールストックユニット７を安定して高精度に移動させることができ、かつ位置決め精度（同芯度）が高くなる。

更に、ワークＷの特小径の内研削の場合、砥石の径が小さいことから砥石軸の径も更に小さくなるため、研削抵抗の変動等により砥石軸がたわみ、このワークＷの軸芯に対して微小の切込角度を替えることができる。これにより、ワークＷの特小径の内研削の場合にも、高精度の円筒度仕上げが可能となる。

しかも、特許文献２に記載の従来の数値制御研削盤のような高価な数値制御による研削を行わないので、安価に多能研削機を製造することができる。
また、外研削ユニット２、内研削ユニット３、左右テーブル４、サブテーブル５、ワークヘッド６、およびテールストックユニット７を水平移動および水平旋回の少なくも１つで位置制御しているので、これらを安定して移動あるいは旋回制御を行うことができる。

なお、前述の実施の形態の例では、内研削砥石旋回ロック手段３ｏ、ワークヘッドワークヘッド移動旋回ロック手段９、テールストックユニット移動ロック手段１０、および固定部材１１とボルト１２によるサブテーブル旋回ロック手段は、いずれもねじ締め付け式ロック手段としているが、本考案はこれに限定されるものではなく、各ロック手段として他の公知のロック手段を採用することもできる。

また、前述の実施の形態の例では、内研削ユニット支持部材３ｆ、サブテーブル５、およびワークヘッド本体６ｂが、いずれもそれらの左右方向の位置から反時計回りに旋回可能としているが、、これらはいずれもそれらの左右方向の位置から時計回りにも旋回可能にすることもできる。

本考案の多能研削機は、例えば被研削物（ワーク）である軸物ワークの外周面を軸方向に沿って研削する軸方向外研削や同じく軸物ワークの外周面を軸方向に対して傾斜して研削するテーパ外研削、円筒状ワークの外周面の軸方向外研削やテーパ外研削、および円筒状ワークの内周面の軸方向内研削やテーパ内研削のいずれをも求められる多能研削機に好適に利用することができる。

本考案に係る多能研削機の実施の形態の一例を模式的にかつ概略的示す上面図である。 図１における内研削ユニットの旋回ロック手段を示す部分拡大図である。 図１におけるワークヘッドとテールストックユニットとを示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）におけるIIIB−IIIBに沿う断面図、（ｃ）は（ａ）におけるIIIC−IIICに沿う断面図、（ｄ）は（ａ）におけるIIID−IIIDに沿う断面図、（ｅ）は（ａ）におけるIIIE方向から見た図である。 図１に示す多能研削機による軸物ワークの軸方向の外研削の説明図である。 図１に示す多能研削機による軸物ワークのテーパ外研削の説明図である。 図１に示す多能研削機のチャック保持によるワークのテーパ外研削の説明図である。 図１に示す多能研削機のチャック保持によるワークの軸方向の内研削の説明図である。 図１に示す多能研削機のチャック保持によるワークのテーパ内研削の説明図である。

符号の説明

１…多能研削機、１ａ…研削機本体、１ｂ,１ｃ…ガイド凹条、２…外研削ユニット、２ａ…外研削ユニット本体、２ｂ…外研削スピンドルユニット、２ｄ…外研削砥石２、２ｅ…外研削砥石駆動モータ、２ｆ…外研削前後送りユニット、３…内研削ユニット、３ａ…内研削ユニット本体、３ｂ…内研削スピンドルユニット、３ｄ…内研削砥石、３ｅ…削砥石駆動モータ、３ｏ…内研削砥石旋回ロック手段、３ｘ…内研削前後送りユニット、４…左右テーブル、４ａ,４ｂ…ガイド突条、５…サブテーブル、５ａ,５ｂ…ガイド突条、５ｃ,５ｄ…軸方向溝、６…ワークヘッド（主軸台）、６ｂ…ワークヘッド本体、６ｃ,６ｄ…ガイド凹条、６ｆ…ワークセンタ軸、６ｇ…ケレー、７…テールストックユニット（心押台）、７ｂ…テールストックユニット本体、７ｃ,７ｄ…ガイド凹条、７ｅ…ワークセンタ軸、８…サブテーブル旋回支持軸受、９…ワークヘッド移動旋回ロック手段、１０…テールストックユニット移動ロック手段、１１…固定部材、１２…ボルト

Claims (5)

1. 研削機本体と、回転して被研削物（ワーク）の外周面を研削する外研削砥石を有しかつ前記研削機本体に前記被研削物に接近および離間方向に移動可能に設けられた外研削ユニットと、回転して前記被研削物の内周面を研削する内研削砥石を有しかつ前記研削機本体に前記被研削物に接近および離間方向に移動可能に設けられた内研削ユニットと、前記研削機本体に前記外研削ユニットおよび前記内研削ユニットの各移動方向と直交する方向に移動可能に設けられた移動テーブルと、前記移動テーブルに旋回可能に設けられた旋回テーブルと、前記旋回テーブルに移動可能にかつ旋回可能に設けられかつ前記ワークの一端側を保持してこのワークを回転させるワークヘッド（主軸台）と、前記旋回テーブルに移動可能にかつ取り外し可能に設けられかつ前記ワークの他端側を支持するテールストックユニット（心押台）とを備えることを特徴とする多能研削機。
2. 前記研削機本体に対する前記移動テーブルの移動構成および前記旋回テーブルに対する前記ワークヘッドおよび前記テールストックユニットの各移動構成は、それぞれ、それらの移動方向に延びる一対の山谷形状のガイドを有することを特徴とする請求項１記載の多能研削機。
3. 前記旋回テーブルを前記移動テーブルに対して所定角度旋回した状態にロックする旋回テーブル旋回ロック手段と、前記ワークヘッドを前記移動テーブルに対して所定位置に移動した状態にロックするとともに前記移動テーブルに対して所定角度旋回した状態にロックするワークヘッド移動旋回ロック手段と、前記テールストックユニットを前記移動テーブルに対して所定位置に移動した状態にロックするテールストックユニット移動ロック手段とを備えることを特徴とする請求項１または記載の多能研削機。
4. 前記内研削砥石は前記研削機本体に対し旋回して前記移動テーブルの移動方向に対して傾斜する方向に移動可能となっていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１記載の多能研削機。
5. 前記内研削砥石を前記研削機本体に対して所定角度旋回した状態にロックする内研削砥石旋回ロック手段を備えることを特徴とする請求項４記載の多能研削機。

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