CN213105959U - 一种全方位自动3d打印打磨仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全方位自动3D打印打磨仪，包括主体，所述主体设有机箱、机顶盖及处理舱；所述机箱前端设有显示屏、按钮及电源接口，所述机箱包括设于所述机箱侧面的机箱螺孔以及设于所述机箱底部的脚轮；所述处理舱由外到内依次设有升降柱、支撑板、磨砂轮盘及磨砂筒；所述处理舱包括设于所述处理舱前端开口处的盛放盘以及设于所述处理舱正中部的夹持座及夹持器；所述机顶盖上设有升降杆，所述升降杆与所述升降柱贯穿式连接；本实用新型针对于3D打印而提出的一种能实现全方位自动打磨仪，打磨效率高，节省人力与时间。

Description

一种全方位自动3D打印打磨仪

技术领域

本实用新型涉及一种3D打磨仪领域，具体为一种全方位自动3D打印打磨仪。

背景技术

3D打印技术出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物现有技术存在的缺点：目前的3D打印机打印出来的产品表面存在一些毛刺或不光滑，往往需要对产品进行打磨才能达到预期的效果；目前惯用的技术手段是将打印出来的产品批量进行打磨这一工序，使得延长了产品的生产线和制造时间，同时对于现有技术还未完全实现自动打磨。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决3D打印产品打磨效率低，浪费人力以及不能实现全方位自动打磨的问题，而提供一种全方位自动3D打印打磨仪。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，

一种全方位自动3D打印打磨仪，包括主体，所述主体设有机箱、机顶盖及处理舱；所述机箱前端设有显示屏、按钮及电源接口，所述机箱包括设于所述机箱侧面的机箱螺孔以及设于所述机箱底部的脚轮；所述处理舱由外到内依次设有升降柱、支撑板、磨砂轮盘及磨砂筒；所述处理舱包括设于所述处理舱前端开口处的盛放盘以及设于所述处理舱正中部的夹持座及夹持器；所述机顶盖上设有升降杆，所述升降杆与所述升降柱贯穿式连接；所述显示屏与所述按钮之间设有调节钮，所述支撑板上设有滑轨；所述磨砂轮盘呈半圆形包裹所述磨砂筒，所述磨砂筒表面设有密集性微型的刀片；所述磨砂筒内部设有磨轮轧辊，所述磨砂筒两端设有滑块；所述夹持座与所述夹持器连接；所述夹持器底部设有转动器及伸缩管。

特别的，所述夹持器还设有尖头夹持爪及平头夹持爪，所述尖头夹持爪的长度大于所述平头夹持爪的长度。

特别的，所述支撑板为两侧互为平行。

特别的，所述滑块为圆头形，所述滑块呈卡扣式与所述滑轨连接，所述滑块为电驱动。

特别的，所述磨砂筒设有磨轮轧辊，所述磨轮轧辊两端设有六角固定螺母。

特别的，所述处理舱左前侧开口处设有红外线感应孔，所述红外线感应孔为可见光线感应。

特别的，所述夹持器为全方位立体翻转式夹持结构。

特别的，所述升降杆为液压式升降。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型打磨效率高，结构较为精密，在节省人力与时间的同时稳定产品打磨的质量，有效解决了目前产品需要额外的打磨工序的问题；

(2)本实用新型通过夹持器的全方位立体式翻转实现灵活式的打磨方式，对3d产品的每一个角落进行有效打磨；

(3)本实用新型添加了移动结构、升降结构、装载台、支座、转轴、固定环、夹持机械臂、滑轨以及滑块，达到了全方位打磨打印产品的目的，打磨过程中不会损坏打印产品，打磨效果好；

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用正视结构示意图；

图3为本实用夹持器结构示意图；

图4为本实用打磨装置示意图。

图中：1、机箱；2、机顶盖；3、处理舱；4、磨砂轮盘；5、脚轮；6、电源接口；7、按钮；8、显示屏；9、滑轨；10、升降杆；11、支撑板；12、磨砂筒；13、六角固定螺母；14、升降柱；15、调节钮；16、机箱螺孔；17、夹持座；18、夹持器；19、尖头夹持爪；20、平头夹持爪；21、转动器；22、伸缩管；23、滑块；24、打磨刀片；25、盛放盘；26、红外线感应孔；27、磨轮轧辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，包括主体，所述主体设有机箱1、机顶盖2及处理舱3；所述机箱1前端设有显示屏8、按钮7及电源接口6，所述机箱1包括设于所述机箱1侧面的机箱螺孔16以及设于所述机箱1底部的脚轮5；所述处理舱3 由外到内依次设有升降柱14、支撑板11、磨砂轮盘4及磨砂筒12；所述处理舱3包括设于所述处理舱3前端开口处的盛放盘25以及设于所述处理舱3正中部的夹持座17及夹持器18；所述机顶盖2上设有升降杆10，所述升降杆 10与所述升降柱14贯穿式连接；所述显示屏8与所述按钮7之间设有调节钮 15，所述支撑板11上设有滑轨9；所述磨砂轮盘4呈半圆形包裹所述磨砂筒 12。

其中，所述主体由多块铝合金制成的金属板组合而成，该金属板通过机箱螺孔16锁紧镶合，所述机箱螺孔16为m2螺孔，默认粗牙螺纹，螺距0.4，螺纹小径尺寸为1.567-1.657，底孔尺寸加工为1.55，搭配m2螺母，其误差不得大于正负0.08，所述机顶盖2的中部为中空，与磨砂轮盘4嵌合，在机箱1前端的显示屏8为内凹式的装配方式，所述按钮7设有多个按压式纽扣，所述位于机箱1底部的脚轮5为一体贯穿机箱1底部的滑轮，设于处理舱3 内部的支撑板11上设有滑轨9，所述滑轨9与设于磨砂轮盘4上的部件进行卡扣式滑动，所述按钮7、显示屏8及电源接口6均设于一个侧面上，所述磨砂轮盘4为一方形固定安装盒，在机箱1的开口处上的盛放盘25的材质为钢材板，其侧端的红外线感应孔26，是利用红外线来进行数据处理的一种传感器，有灵敏度高等优点，红外线传感器控制驱动装置的运行，与内部夹持装置连接，所述红外线感应孔26为可见红光线，感应阻断后工作。

需要说明的是，所述支撑板11的厚度为5cm，垂直设有处理舱3的一侧。

需要说明的是，所述电源接口适用于220V-240V的电压工作环境里。

需要说明的是，所述盛放盘25厚度为12mm-15mm的钢板。

如图2所示，所述磨砂筒12设于夹持器18的顶部，两者之间不工作时设有安全距离15cm，夹持座17固定于处理舱3底部且所述夹持座17与夹持器18连接，所述夹持器18中部设有可活动的伸缩管，在需要工作是可伸缩 25cm-30cm，所述升降柱14为多棱形柱体，内部搭配升降杆10，两者以液压形式做活塞运动，其方向为上下移动，其结构利用液体静压力以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量的运作原理，以上下移动的轨迹实现Y轴的打磨路径及方式，所述磨砂筒12通过六角固定螺母13固定锁紧，所述调节钮15为多棱角边，增加摩擦力。

如图3所示，所述尖头夹持爪19的尖端有一定角度的内弯，主要在夹持产品时能实现控制打磨产品的位置调节以及翻转时的微调力，所述平头夹持爪20，在夹持产品时起到稳定作用，使产品不易移位以及脱落，在尖头夹持爪19与平头夹持爪20底部设有转动器21，该结构是电驱动装置，需要电力提高动力，所述转动器21与夹持器连接，在产品打磨时实现转动打磨，实现 X轴的打磨方向，所述伸缩管22连接与转动器21的底部，所述伸缩管22外壳形状为可活动性波纹管，能实现伸缩25cm-30cm。

如图4所示，所述滑块23为圆头形，所述滑块23为卡扣式，所述滑块 23为电驱动，所述滑块23运用滚珠式进行滑动工作，其安装于所述磨轮轧辊 27的两端，所述磨轮轧辊27材料由9Cr,9Cr2,9Crv,8CrMoV制作，要求表面淬火，硬度为HS45-105，所述打磨刀片24由密集性的微型刀片组成，通过风力的微型刀片进行对产品的打磨，把产品的表面粗糙的毛刺打磨刀最好。

工作原理：当运行该仪器时，使用者需要通过电源接口6连接220v或240v 的电压电源，所述电源会驱动机体中的液压油，升降柱14内部的气压变大，而与其连接的升降杆10将受到升降柱14的气压作用下，升降杆10将缓缓上升，使用者将产品放置于盛放盘25上，使用者需要根据实质需要以及产品的条件在按钮7、显示屏8及调节钮15下进行操作，当仪器上的红外线感应孔 26感应到盛放盘25上需要打磨的3D产品时，由电力驱动的夹持器18将通过其底部的伸缩管22进行伸缩25cm-30cm，其盛放盘25的距离不超于伸缩管22的可工作伸缩距离，所述夹持器18通过尖头夹持爪19与平头夹持爪20之间的配合进行夹持产品，当夹持器18夹持好产品时，会自动恢复原来的位置，所述夹持器18会根据系统以及使用者的调节和数据为依据进行转位，在以上步骤完成后，所述处理舱3内部的磨砂转盘4上的磨砂筒12将进行1500转/ 每分钟的初始转速，磨砂转盘4在支撑板11上的滑轨9以及磨轮轧辊27上两侧的滑块23进行上下移动，同时所述夹持器18在转动器21的作用下也开始转动，其速度与磨砂转盘4的转速一致，所述夹持座17可以稳定夹持器18 工作时产生的抖动，防止出现打磨的位置偏移而产生不必要的损失，其效果与所述六角固定螺母13一致，在夹持器18转动期间，会根据产品的打磨程度以及时长会以灵活的方式转动产品打磨的位置，实现全方位自动打磨效果，在工作期间，在仪器的顶部的机顶盖2会以嵌合式的方式与处理舱3连接，起到保护仪器的同时实现防尘、防误伤的效果，所述主体的底部还设有4个滑轮，其作用是方便使用者存放以及搬运。

于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种全方位自动3D打印打磨仪，其特征在于：包括主体，所述主体设有机箱(1)、机顶盖(2)及处理舱(3)；所述机箱(1)前端设有显示屏(8)、按钮(7)及电源接口(6)，所述机箱(1)包括设于所述机箱(1)侧面的机箱螺孔(16)以及设于所述机箱(1)底部的脚轮(5)；所述处理舱(3)由外到内依次设有升降柱(14)、支撑板(11)、磨砂轮盘(4)及磨砂筒(12)；所述处理舱(3)包括设于所述处理舱(3)前端开口处的盛放盘(25)以及设于所述处理舱(3)正中部的夹持座(17)及夹持器(18)；所述机顶盖(2)上设有升降杆(10)，所述升降杆(10)与所述升降柱(14)贯穿式连接；所述显示屏(8)与所述按钮(7)之间设有调节钮(15)；所述支撑板(11)上设有滑轨(9)；所述磨砂轮盘(4)呈半圆形包裹所述磨砂筒(12)，所述磨砂筒(12)表面设有密集性微型的刀片；所述磨砂筒(12)内部设有磨轮轧辊(27)，所述磨砂筒(12)两端设有滑块(23)；所述夹持座(17)与所述夹持器(18)连接；所述夹持器(18)底部设有转动器(21)及伸缩管(22)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位自动3D打印打磨仪，其特征在于：所述夹持器(18)还设有尖头夹持爪(19)及平头夹持爪(20)，所述尖头夹持爪(19)的长度大于所述平头夹持爪(20)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种全方位自动3D打印打磨仪，其特征在于：所述支撑板(11)为两侧互为平行。

4.根据权利要求1所述的一种全方位自动3D打印打磨仪，其特征在于：所述滑块(23)为圆头形，所述滑块(23)为卡扣式与所述滑轨(9)连接，所述滑块(23)为电驱动。

5.根据权利要求1所述的一种全方位自动3D打印打磨仪，其特征在于：所述磨砂筒(12)设有磨轮轧辊(27)，所述磨轮轧辊(27)两端设有六角固定螺母(13)。

6.根据权利要求1所述的一种全方位自动3D打印打磨仪，其特征在于：所述处理舱(3)左前侧开口处设有红外线感应孔(26)，所述红外线感应孔(26)为可见光线感应。

7.根据权利要求1所述的一种全方位自动3D打印打磨仪，其特征在于：所述夹持器(18)为全方位立体翻转式夹持结构。

8.根据权利要求1所述的一种全方位自动3D打印打磨仪，其特征在于：所述升降杆(10)为液压式升降。

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