JPH0633946A - 同期回転継手及びその製造法 - Google Patents

同期回転継手及びその製造法

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JPH0633946A
JPH0633946A JP5139901A JP13990193A JPH0633946A JP H0633946 A JPH0633946 A JP H0633946A JP 5139901 A JP5139901 A JP 5139901A JP 13990193 A JP13990193 A JP 13990193A JP H0633946 A JPH0633946 A JP H0633946A
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spherical
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orbit
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ヴェルナー・クルーデ
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ペーター・ハルツ
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 機能上の欠点なしに安定したかつコストの安
い継手を提供すると共に、外側の球軌道の妨害のない硬
化において簡単な組立てが可能であるような継手製造法
を提供する。 【構成】 継手外側部分1,21,41,61,81
が、開放側から出発する軸方向で制限されて半径方向で
内方へ変形された壁領域16,36,56,76,96
を有しており、該壁領域がそれぞれ、2つの外側の球軌
道5,25,45,65,85の間に配置されていてか
つその幅が相応する外側の球軌道の周方向の間隔より小
さくなっており、さらに変形された壁領域が、保持器を
開放側へ支持するために、外側の球軌道の間にそれぞれ
位置する保持器ガイド面18,38,58,78,98
を形成している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、縦に延びていて周方向
で分配した外側の球軌道を有していて片側で開口する釣
鐘状に形成された継手外側部分と、縦に延びていて周方
向で分配した内側の球軌道を有する継手内側部分と、前
記継手外側部分と継手内側部分との間に配置されていて
周方向で分配した保持器窓内に球を1つの共通の平面内
で保持しかつ継手外側部分及び継手内側部分の軸線が座
屈する際に角度を二等分する平面上で互いに案内される
保持器とを備えており、さらに前記の外側の球軌道と内
側の球軌道とが対を成して半径方向で互いに向かい合っ
て位置していてかつトルクを伝達するそれぞれ1つの球
を受容しており、さらに継手外側部分が、特に押出し成
形、鍛造または深絞りによって、開放側から見て軸方向
でアンダーカットされない外側の球軌道と、該球軌道の
間にそれぞれ位置する内側面とを形成されている形式の
ボール式同期回転継手及びその製造法に関する。この種
の継手は所謂UF−継手(アンダーカット−フリー−継
手)であり、この継手において、片側を継手底部によっ
て閉じられたそれぞれ1つの継手外側部分は、反対側の
継手開放側に軸方向で見て外側からアンダーカットされ
ない外側の球軌道を有している。この場合、保持器ひい
ては継手内側部分の継手外側部分に対する内方への支持
は、継手外側部分における球軌道の間に形成された保持
器ガイド面に直接行われ、あるいは球を介して間接的に
行われ、この球には、保持器の保持器窓の壁が直接支持
される。
【0002】
【従来の技術】これに対して、継手外側部分への保持器
ひいては継手内側部分の支持は、軌道形状に基づき、継
手外側部分において継手開放側から見てアンダーカット
部を形成された平面部分を必要とする。このため、ドイ
ツ連邦共和国特許第2522670号明細書によれば、
継手外側部分に別個のリング体が形成されている。この
ことは、構成が複雑になるばかりか、安定性に関して不
十分である。一体構造の構成では、前述の公知の構成の
継手において前記の保持器ガイド面を製造することは著
しく費用がかかる。
【0003】一体の継手外側部分を有するこの種の継手
が、アンダーカット部を有する保持器ガイド面を有して
製造されると、この保持器ガイド面が、継手内側部分と
継手外側部分を有する保持器との複雑な運動経過を含む
組立ての原因になり、;この場合、継手の両部分の軸線
は交差する位置にもたらされ、かつ保持器ガイド面の部
分は保持器窓内に侵入している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、機能
上の欠点なしに安定したかつコストの安い、前述の形式
の継手を提供すると共に、このような継手を、外側の球
軌道の妨害のない硬化において簡単な組立てが可能であ
るように製造する方法を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに講じた構成の手段は、継手外側部分が、開放側から
出発する軸方向で制限されて半径方向で内方へ変形され
た壁領域を有しており、該壁領域がそれぞれ、2つの外
側の球軌道の間に配置されていてかつその幅が相応する
外側の球軌道の周方向の間隔より小さくなっており、さ
らに変形された壁領域が、保持器を開放側へ支持するた
めに、外側の球軌道の間にそれぞれ位置する保持器ガイ
ド面を形成していることにある。このような形式の継手
において、有利な形式でアンダーカットされた保持器ガ
イド面の製造のためのコストが著しく低廉されている。
さらに、前述の課題を解決するために講じた方法の手段
は、少なくとも保持器と継手内側部分とを同軸的に継手
外側部分内に嵌め込み、次いで継手外側部分における開
放側から出発する軸方向で制限された領域を半径方向で
内方へ変形し、この領域が2つの外側の球軌道の間にそ
れぞれ配置されていてかつその幅が相応する外側の球軌
道の間の周方向の間隔より小さくなるようにし、しかも
変形された前記領域が、保持器を開放側へ支持するため
に、外側の球軌道の間で内側にそれぞれ位置する保持器
ガイド面を生ぜしめることにある。
【0006】
【作用】本発明によって継手内側部分と継手外側部分を
有する保持器との純粋に軸方向の組立てが可能になり、
従って継手外側部分と保持器との交差する軸線を有する
複雑な旋回動作はもはや必要でない。さらに、本発明に
よる変形動作によって同時に保持器遊びの調節が可能で
ある。この場合、保持器遊びのための個々の構成部材の
補充されない製造誤差が検出されかつ補償されている。
むしろ、本発明による製造法においては、それぞれの継
手外側部分と、組立てられた保持器との直接的な嵌合が
行われる。この場合、相応する保持器遊びを調節するた
めに僅かな弾性的な戻し変形を要求することができる。
弾性的な戻し変形の度合に影響を及ぼすために、有利な
構成では、継手外側部分における変形動作を少なくとも
部分的に加熱する際に行うことができる。
【0007】製造の第1の形式により継手内側部分と保
持器とを予め組立てた、しかしまだ球を入れていないユ
ニットして継手外側部分内に導入して、次いでこれを部
分的に変形する際に、保持器を、保持器窓の縦に延びる
それぞれのウェブが継手外側部分の、球軌道の間の中心
に位置する範囲の下側に正確に存在するように継手外側
部分に対して調節することが考えられる。
【0008】継手外側部分内の、球を挿入して既に予め
組立てられた継手内側部分と保持器とにおいて、継手が
伸ばされた場合に、いずれにせよ制限されてのみ回転可
能な保持器は、それぞれの球が保持器窓の中心に、ひい
ては同様に保持器窓の間の縦に延びるウェブが変形され
る範囲の下側に位置するように整合されている。組立て
のこのような形式において、保持器の窓を周長さで継手
の作業角によってのみ規定することができ、このことに
よって組立て角を調節するための付加的な周方向の長さ
は必要でない。このことによって、外側寸法が同じ場合
に、保持器の破壊強さが高くなる。さらに、規定された
使用例のために、所定の最高負荷を小さな継手に伝達す
ることができる。
【0009】外側の球軌道を変形前に硬化するようにな
っている。さらに、継手外側部分の内側表面を少なくと
も、アンダーカットされない保持器ガイド面のすぐ近く
の領域において硬化することが提案されている。変形さ
れた領域と球軌道との間の接続される半径方向の変形部
における亀裂形成は無害でありかつ我慢できる。しかも
その上、変形された領域を、変形動作後に初めて、継手
がその都度曲げられる際に個別的に硬化することもでき
る。このことが亀裂形成を阻止する。
【0010】種々の可能性の第1の形式によれば、継手
外側部分の壁領域は、周方向で続く変形されない、球軌
道を受容する部分範囲への連続する移行部を調節するよ
うに変形される。この場合、移行範囲における材料が、
球軌道の縁に影響を及ぼさないように流れることが前提
である。壁厚が厚い継手外側部分においては、変形しよ
うとする領域の特に簡単な変形可能性は、この領域が減
少される壁厚を有していることによって得られ、このた
め例えば外側の溝、あるいは継手外側部分の端面から形
成される開放する切欠きを設けることもでき、該切欠き
は壁を半径方向で分割する。この場合、それぞれ半径方
向で内側に位置する壁領域のみが内方へ変形される。
【0011】変形の第2の形式によれば、周方向で間に
位置していてかつ球軌道を含む領域の変形しようとする
半径方向の範囲が、継手外側部分の開放端部から出発し
て剪断され、従って半径方向で内方へ変形された複数の
舌片が形成される。このことは、材料選択、工具構成又
は継手外側部分の相応する前述の形状によって生ぜしめ
られる。有利には、継手外側部分の内側表面及び/又は
外側表面に開放端部から出発する軸方向の切り込み、溝
あるいは類似のものを形成することもできる。
【0012】UF−継手における球軌道を変形時に軸方
向でアンダーカットなしに残すことは、適当な支持部材
によって安全に実施することができる。例えば、変形時
に、支持のためのフィンガーを球軌道内に開放側から導
入することができ、及び/又は外側の支持リングが軌道
領域の反りを阻止することができる。継手外側部分を鍛
造部材又は押出し成形部材として製造することができ、
この場合継手底部に続く軸ジャーナルを一体に成形する
ことができる。これとは異なり、継手外側部分を軸方向
でアンダーカットされない深絞り部材として構成するこ
ともできる。この場合には、続く継手ジャーナルは中空
ジャーナルとして形成されることができる。しかし、継
手底部に内側開口を打ち抜き成形することもでき、この
内側開口内に中空又は内実の軸ジャーナルが挿入されか
つ溶接される。
【0013】
【実施例】以下に記載される図1から図6においては、
それぞれ1つの継手外側部分が図1及び図2に、もしく
は継手外側部分、継手内側部分、保持器、球を有する完
全な継手が図3から図6に示されている。これらの図か
らは次のような詳細が明らかである。継手外側部分1が
片側に底部2を有していて、この底部には継手ジャーナ
ル3が続いている。底部の反対側には開口4が設けられ
ている。継手外側部分1には、開口から見てアンダーカ
ットされない球軌道5が形成されている。さらに継手外
側部分は、2つの球軌道5の間にそれぞれ、開口から見
て少なくともアンダーカットされずに生ぜしめられた内
側面6を有している(図1及び図2)。保持器7は、こ
れ内に組み込まれた継手内側部分と一緒に継手外側部分
内に軸方向で嵌め込まれている(図3から図6)。継手
内側部分9は、開口から見てアンダーカットされない球
軌道10を有している。継手内側部分9は球状のガイド
面11を有しており、該ガイド面によって継手内側部分
は保持器7の球状内側表面12内で案内されている。継
手外側部分1の球軌道5及び継手内側部分9の球軌道1
0内で、球13は周方向で分配された保持器窓14内に
受容されている。継手外側部分の外側には、開口から出
発して軸方向で制限された複数の切欠き15が周方向で
分配して設けられており、これらの切欠きは、球軌道5
を形成している2つの領域17の間にそれぞれ減少した
壁厚を有する壁領域16まで通じている。
【0014】図1及び図2において、継手外側部分にお
ける内側面6は、開口4から、球を保持器によって保持
する中央平面Eまで円筒状であり、すなわち、内側面は
開口4から見て軸方向にアンダーカットされていない。
継手内側部分、保持器及び球は、このような形式で図示
の位置に、継手外側部分に対して互いに同軸的に嵌め込
まれる。
【0015】図3及び図4には、最後の製造段階後の同
じ継手が示されている。ここでは、減少した壁厚の壁領
域16がそれぞれ切欠き15の内側において半径方向で
内方へ、保持器の球状外側表面8と接触するまで変形さ
れていて、かつこれにより保持器ガイド面18を形成し
ており、保持器は軸方向で外方へ開口4までこの保持器
ガイド面に支持され、一方、保持器は軸方向で内方へ底
部2まで間接的に、つまり保持器窓14を介して球13
に支持され、球自体は外側の球軌道5に支持される。こ
の場合、壁領域16の間にそれぞれ位置していて、球軌
道5を受容する領域17は変形されないままであり、し
かも相応する壁領域の間に連続する移行部が形成されて
いる。このため、継手外側部分1における球軌道5の縁
は、変形部と接触しないままである。このことは、横断
面において軸方向でアンダーカットされない延びを維持
したままである全ての球軌道5に同様に当て嵌まる。
【0016】図5及び図6には、僅かに異なって設計さ
れた継手が示されている。ここでは、保持器が継手外側
部分2の内側面6に直接的に軸方向で内側に支持される
限りでは(図5及び図6)、最終的な変形の前に保持器
は継手外側部分内に嵌め込まれる。このような支持は継
手外側部分の変形後も維持されたままであり、この支持
により、保持器は付加的に、この場合に生じる保持器ガ
イド面18に軸方向で外方に支持される(図6)。
【0017】図7及び図8には、完成された継手の第2
実施例が示されており、この実施例では、図3及び図4
における実施例に相応する部材にその符号に20を加え
た符号が付けられている。実質的には、図3及び図4の
記載を引用する。ただ、図3及び図4に示す実施例と異
なる点は、減少する壁厚を有する壁領域36が、継手外
側部分21の端面から出発する切欠き35によって形成
されることであり、この切欠きは同時に外側の壁領域3
9を生ぜしめる。完成された継手において、内側の壁領
域36だけが半径方向で内方に変形されており、これに
対して外側の壁領域39は変形されないままである。
【0018】次に記載される図9及び図10には、継手
外側部分、継手内側部分、保持器及び球を有するそれぞ
れ1つの完全な継手が最終の製造段階の前で示されてい
る。これらの図から以下の詳細が明らかである。継手外
側部分41は深絞りされた薄板状部材として形成されて
いて、かつ一方側にはそれに一体成形された継手ジャー
ナル43を有する底部42を有している。この底部とは
反対の側に開口44が設けられている。継手外側部分4
1には、開口から見てアンダーカットされない球軌道4
5が形成されている。さらに、継手外側部分は、2つの
球軌道5の間にそれぞれ、開口から見て少なくともアン
ダーカットされずに生ぜしめられた内側面46を有して
いて、この内側面に対して保持器47の球状外側表面4
8は間隔を有している。保持器47及び継手内側部分4
9は、予め組み立てられて一緒に軸方向で継手外側部分
内に嵌め込まれている。開口から見てアンダーカットさ
れていない継手内側部分は球軌道50を有している。継
手内側部分49は球状のガイド面51を有していて、こ
のガイド面によって継手内側部分は保持器47の球状内
側表面52内で案内されている。継手外側部分41の球
軌道45及び継手内側部分49の球軌道50内で、球5
3は周方向で分配された保持器窓54内に受容されてい
る。継手内側部分49は、内方へ継手底部42に向かっ
てガイド面51を介して保持器の球状内側表面52に支
持される。球状内側表面自体は、保持器窓54を介して
継手外側部分41の球軌道45内に位置している球53
に支持される。継手外側部分には、周方向で分配され半
径方向に変形された壁領域56が設けられており、この
壁領域の内側には保持器ガイド面58が形成されてお
り、この保持器ガイド面に、継手内側部分49が間接的
に保持器47を介して軸方向で外方に支持される。2つ
の壁領域56の間にそれぞれ、半径方向でエンボス加工
された領域57が形成されており、この領域内には球軌
道45が形成されている。
【0019】図9及び図10において、継手外側部分に
おける内側面46は、開口44から、球を保持器によっ
て保持する中央平面Eまで円筒状であり、すなわち、内
側面は開口44から見て軸方向にアンダーカットされて
いない。継手内側部分、保持器及び球は、このような形
式で図示の位置に、継手外側部分に対して互いに同軸的
に嵌め込まれる。
【0020】図11及び図12では、図9及び図10に
おける実施例に相応する部材にその符号に20を加えた
符号が付けられており;記載は実質的に引用される。こ
の実施例では、図9及び図10による継手と異なり、継
手外側部分61は、薄板状部材として製造された継手外
側部分から打ち抜かれている底部開口79を有してい
る。この底部開口内に、継手外側部分の底部62の一部
分を形成する内実の継手ジャーナル63が、開口64と
は反対の側から挿入されかつ溶接されている。
【0021】図11及び図12には最終の製造段階後の
継手が示されている。ここでは、壁領域76がそれぞれ
半径方向で内方へ、保持器の球状外側表面68と接触す
るまで変形されていてかつこれにより保持器ガイド面7
8を形成しており、保持器は軸方向で外方へ開口64ま
でこの保持器ガイド面に支持されることができる。この
場合、壁領域76の間にそれぞれ位置していて球軌道6
5を形成している領域77は変形されないままであり、
しかも相応する壁領域の間に連続する移行部が形成され
ている。このため、継手外側部分61における球軌道6
5の縁は、変形部と接触しないままである。このこと
は、横断面において軸方向でアンダーカットされない延
びを維持したままである全ての球軌道65に同様に当て
嵌まる。
【0022】図13及び図14では、図11及び図12
による継手と相応する部材にその符号に20を加えた符
号が付けられている。記載は実質的に引用される。図1
1及び図12における実施例と異なる点は、半径方向で
内方へ変形された壁領域96が、それぞれ周方向でその
間に位置する領域97に対して舌片状に剪断されている
ことであり、この場合、領域97は完全に変形されない
ままである。
【0023】本発明における同期回転継手及びその製造
法の好適な実施態様を以下に記載する。 1. 保持器(7,27,47,67,87)が、継手
外側部分(1,21,41,61,81)に対して相対
的に内方へ直接、外側の球軌道(5,25,45,6
5,85)の間の内側面(6,26,46,66,8
6)に支持されていることを特徴とする請求項1記載の
回転継手。
【0024】2. 保持器(7,27,47,67,8
7)が、継手外側部分(1,21,41,61,81)
に対して相対的に内方へ間接的に、つまり保持器窓(1
4,34,54,74,94)を介して球(13,3
3,53,73,93)に支持されており、該球自体が
外側の球軌道(5,25,45,65,85)内に支持
されていることを特徴とする請求項1記載の回転継手。
【0025】3. 半径方向で変形される領域(16,
36)が、減少する壁厚を有する周面領域に形成されて
いることを特徴とする請求項1、前項1または2のいず
れか1記載の回転継手。
【0026】4. 半径方向で変形される領域(16,
36)と外側の球軌道(5,25,45,65,85)
との間に、球軌道の少なくとも硬化深さに相応する周面
間隔を維持していることを特徴とする請求項1または前
項1から3のいずれか1記載の回転継手。
【0027】5. 減少される壁厚を有する領域(1
6)が、継手外側部分(1)の開放側から出発する軸方
向で制限された半径方向で外側に位置する切欠き(1
5)によって形成されていることを特徴とする前項3記
載の回転継手。
【0028】6. 減少される壁厚を有する領域(3
6)が、継手外側部分(21)の開放側から出発する軸
方向で制限された、壁厚を二分する切欠き(35)によ
って形成されていることを特徴とする前項3記載の回転
継手。 7.球(13,33,53,73,93)を、
保持器(7,27,47,67,87)及び継手内側部
分(9,29,49,69,89)と一緒に予め組み立
てられた構成で継手外側部分内に軸方向に嵌め込むこと
を特徴とする請求項2記載の方法。
【0029】8. 変形時に外側の球軌道(5,25,
45,65,85)を支持部材によってかたく支持する
ことを特徴とする請求項2または前項7記載の方法。
【0030】9. 支持部材として、継手外側部分
(1,21,41,61,81)の開放側から導入され
るフィンガーを使用することを特徴とする前項8記載の
方法。
【0031】10. 壁厚の支持部に向かう変形を、継
手外側部分内に同軸的又は角度を成して位置する保持器
(7,27,47,67,87)によって行うことを特
徴とする請求項2または前項7から9のいずれか1記載
の方法。
【0032】11. 外側の球軌道(5,25,45,
65,85)の間に位置する壁領域の半径方向の変形
を、それぞれ2つの外側の球軌道(5,25,45,6
5,85)の間の周方向における中央の部分範囲で制限
しており、しかも球軌道の少なくとも硬化深さに相応す
る周間隔を維持するようにすることを特徴とする請求項
2または前項7から10のいずれか1記載の方法。
【0033】12. 壁領域(16,36,56,7
6,96)の、特に周方向で部分的に減少された壁厚全
体の半径方向の変形を行い、しかも変形されない壁領域
(17,37,57,77,97)への連続する移行部
を生ぜしめることを特徴とする請求項2または前項7か
ら11のいずれか1記載の方法。
【0034】13. 開放側から出発する軸方向の切欠
き(35)によって部分的に二分された壁の内側の壁領
域(36)のみの変形を行うことを特徴とする請求項2
または前項7から11のいずれか1記載の方法。
【0035】14. 複数の舌片(96)の変形を、継
手外側部分(81)の開放端部から壁を剪断もしくは引
き裂くことにより行うことを特徴とする請求項2または
前項7から11のいずれか1記載の方法。
【0036】15. 半径方向の変形前に、継手外側部
分の内側、特に軌道領域における表面硬化を行うことを
特徴とする請求項2または前項7から14のいずれか1
記載の方法。
【0037】16. 継手外側部分(41,61,8
1)を、深絞りされる薄板状部材から製造することを特
徴とする請求項2または前項7から15のいずれか1記
載の方法。
【0038】17. 継手外側部分(1,21,41,
61,81)を押出し成形部材又は鍛造部材から製造
し、外側の球軌道(5,25,45,65,85)の間
の変形された領域の範囲に減少された壁厚を有するよう
にすることを特徴とする請求項2または前項7から15
のいずれか1記載の方法。
【0039】18. 継手外側部分の半径方向の変形
を、先行する熱供給の後に行うことを特徴とする請求項
2または前項7から17のいずれか1記載の方法。
【0040】
【発明の効果】以上、述べたとおり、本発明によって継
手内側部分と継手外側部分を有する保持器との純粋に軸
方向の組立てが可能になり、従って継手外側部分と保持
器との交差する軸線を有する複雑な旋回動作はもはや必
要でない。さらに、本発明による変形動作によって同時
に保持器遊びの調節が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による継手外側部分の第1実施例を変形
前で示す横断面図である。
【図2】図1における本発明による継手外側部分の縦断
面図である。
【図3】図1における継手外側部分を有する本発明によ
る継手を組立て及び変形後で示す横断面図である。
【図4】図3における本発明による継手の縦断面図であ
る。
【図5】図4に示す継手に類似する本発明による継手を
組立て後で、しかし継手外側部分の変形前で示す縦断面
図である。
【図6】図5による本発明による継手を継手外側部分の
変形後で示す縦断面図である。
【図7】継手外側部分を有する本発明による継手の第2
実施例を組立て及び変形後で示す横断面図である。
【図8】図7による本発明の継手の縦断面図である。
【図9】本発明による継手の第3実施例を組立て後で、
しかし継手外側部分の変形前で示す横断面図である。
【図10】図9による継手の縦断面図である。
【図11】本発明による継手の第4実施例を継手外側部
分の組立て及び変形後で示す横断面図である。
【図12】図11による継手の縦断面図である。
【図13】本発明による継手の第5実施例を継手外側部
分の組立て及び変形後で示す横断面図である。
【図14】図13による継手の縦断面図である。
【符号の説明】
1,21,41,61,81 継手外側部分 2,22,42,62,82 底部 3,23,43,63,83 継手ジャーナル 4,24,44,64,84 開口 5,25,45,65,85 球軌道 6,26,46,66,86 内側面 7,27,47,67,87 保持器 8,28,48,68,88 球状外側表面 9,29,49,69,89 継手内側部分 10,30,50,70,90 球軌道 11,31,51,71,91 ガイド面 12,32,52,72,92 球状内側表面 13,33,53,73,93 球 14,34,54,74,94 保持器窓 15,35,55,75,95 切欠き 16,36,56,76,96 壁領域 17,37,57,77,97 領域 18,38,58,78,98 保持器ガイド面 39 壁領域 79,99 底部開口
フロントページの続き (72)発明者 ペーター・ハルツ ドイツ連邦共和国 ヘネフ 41、シュタイ ンブルフシュトラーセ 14

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 縦に延びていて周方向で分配した外側の
    球軌道(5,25,45,65,85)を有していて片
    側で開口する釣鐘状に形成された継手外側部分(1,2
    1,41,61,81)と、縦に延びていて周方向で分
    配した内側の球軌道(10,30,50,70,90)
    を有する継手内側部分(9,29,49,69,89)
    と、前記継手外側部分と継手内側部分との間に配置され
    ていて周方向で分配した保持器窓(14,34,54,
    74,94)内に球を1つの共通の平面内で保持しかつ
    継手外側部分及び継手内側部分の軸線が座屈する際に角
    度を二等分する平面上で互いに案内される保持器(7,
    27,47,67,87)とを備えており、さらに前記
    の外側の球軌道と内側の球軌道とが対を成して半径方向
    で互いに向かい合って位置していてかつトルクを伝達す
    るそれぞれ1つの球(13,33,53,73,93)
    を受容しており、さらに継手外側部分(1,21,4
    1,61,81)が、特に押出し成形、鍛造または深絞
    りによって、開放側から見て軸方向でアンダーカットさ
    れない外側の球軌道(5,25,45,65,85)
    と、該球軌道の間にそれぞれ位置する内側面(6,2
    6,46,66,96)とを形成されている形式の同期
    回転継手において、前記継手外側部分(1,21,4
    1,61,81)が、開放側から出発する軸方向で制限
    されて半径方向で内方へ変形された壁領域(16,3
    6,56,76,96)を有しており、該壁領域がそれ
    ぞれ、2つの外側の球軌道(5,25,45,65,8
    5)の間に配置されていてかつその幅が相応する外側の
    球軌道の周方向の間隔より小さくなっており、さらに変
    形された壁領域(16,36,56,76,96)が、
    保持器を開放側へ支持するために、外側の球軌道(5,
    25,45,65,85)の間にそれぞれ位置する保持
    器ガイド面(18,38,58,78,98)を形成し
    ていることを特徴とする同期回転継手。
  2. 【請求項2】 縦に延びていて周方向で分配した外側の
    球軌道(5,25,45,65,85)を有していて片
    側で開口する釣鐘状に形成された継手外側部分(1,2
    1,41,61,81)と、縦に延びていて周方向で分
    配した内側の球軌道(10,30,50,70,90)
    を有する継手内側部分(9,29,49,69,89)
    と、前記継手外側部分と継手内側部分との間に配置され
    ていて周方向で分配した保持器窓(14,34,54,
    74,94)内に球を1つの共通の平面内で保持しかつ
    継手外側部分及び継手内側部分の軸線が座屈する際に角
    度を二等分する平面上で互いに案内される保持器(7,
    27,47,67,87)とを備えており、さらに前記
    の外側の球軌道と内側の球軌道とが対を成して半径方向
    で互いに向かい合って位置していてかつトルクを伝達す
    るそれぞれ1つの球(13,33,53,73,93)
    を受容しており、さらに継手外側部分(1,21,4
    1,61,81)が、特に押出し成形、鍛造または深絞
    りによって、開放側から見て軸方向でアンダーカットさ
    れない外側の球軌道(5,25,45,65,85)
    と、該球軌道の間にそれぞれ位置する内側面(6,2
    6,46,66,96)とを形成されている形式の同期
    回転継手を製造する方法において、少なくとも保持器
    (7,27,47,67,87)と継手内側部分(9,
    29,49,69,89)とを同軸的に継手外側部分
    (1,21,41,61,81)内に嵌め込み、次いで
    継手外側部分における開放側から出発する軸方向で制限
    された領域(16,36,56,76,96)を半径方
    向で内方へ変形し、この領域が2つの外側の球軌道
    (5,25,45,65,85)の間にそれぞれ配置さ
    れていてかつその幅が相応する外側の球軌道(5,2
    5,45,65,85)の間の周方向の間隔より小さく
    なるようにし、しかも変形された前記領域が、保持器を
    開放側へ支持するために、外側の球軌道(5,25,4
    5,65,85)の間で内側にそれぞれ位置する保持器
    ガイド面(18,38,58,78,98)を生ぜしめ
    ることを特徴とする同期回転継手の製造法。
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