JPH0633637U - ワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク支持台２４上で段積みされている歯車
Ｇを最上段のものから順次マニピュレータで取り上げさ
せるタイプのワーク供給装置に於いて、取り上げられる
最上段歯車Ｇ１と共に次の歯車Ｇ２が吊り上げられるの
を防止すること。 【構成】 水平循環経路１９上を回動する各可動台２１
には、昇降ガイド支柱２３と、この昇降ガイド支柱２３
に沿って昇降可能なワーク支持台２４とを設け、ワーク
受渡しのためのホームポジションＰには、可動台２１上
のワーク支持台２４を押し上げる昇降可能なワーク支持
台押し上げ手段２５を併設したワーク供給装置に於い
て、前記ホームポジションＰに、ワーク取り上げレベル
Ｌまで押し上げられた最上段歯車Ｇ１の直下の歯車Ｇ２
の上昇移動を阻止するワーク上動阻止手段２６を併設し
た点に特徴を有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、歯車などの被加工ワークをマニピュレータで加工機に自動供給させ る場合に使用されるワーク供給装置、特に、ワーク支持台上で段積みされている ワークの最上段のものから順次マニピュレータで取り上げさせるタイプのワーク 供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】

この種のワーク供給装置は、例えば特開平２−１０６２４５号公報に記載され ているように、等間隔おきに連結されて水平循環経路上を回動する複数の可動台 を備え、各可動台には、昇降ガイドと、この昇降ガイドに沿って昇降可能なワー ク支持台とを設け、前記水平循環経路上に設定されたワーク取り上げ位置には、 当該ワーク取り上げ位置に停止する可動台上のワーク支持台を押し上げる昇降可 能なワーク支持台押し上げ手段を併設したものであって、使用に際しては、前記 ワーク支持台上に歯車などの被加工ワークを段積みしておき、ワーク取り上げ位 置で停止している可動台上のワーク支持台を前記ワーク支持台押し上げ手段で押 し上げて、最上段のワークを一定のワーク取り上げレベルまで上昇させ、このワ ーク取り上げレベルにある最上段ワークをマニピュレータのワーク把持用チャッ クにより把持して持ち上げさせると共に、加工機のワーク保持用チャックまで移 送して装着させる。

【０００３】 このようなワーク供給装置に於いて、被加工ワークとして、前工程での切削加 工時に切削油が付着したような歯車などを取り扱った場合、そのままでワーク支 持台上に段積みしたときに、上下に隣接するワークの対接面どうしが粘性の高い 切削油の膜によって互いに接着されたような状態になり、最上段ワークを持ち上 げたときに直下のワークが重力に抗して吊り上げられる恐れがあった。

【０００４】 このような現象が生じると、マニピュレータのチャックで把持されて取り上げ られるワークと共に切削油の付着力を介して吊り上げられる次段のワークが、或 る程度上動した後に落下して姿勢が変わったり、ワーク支持台の外に落下して、 次のマニピュレータによる取り上げが正常に行われなくなる恐れがあった。従っ て従来は、ワーク支持台上に段積みする被加工ワークは、切削油などが付着して いないように表面を払拭清掃する必要があり、余分な手間と時間を要する結果と なっていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記のような従来の問題点を解決するために成されたものであって、 その特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本考案のワーク供給装置 は、等間隔おきに連結されて水平循環経路１９上を回動する複数の可動台２１を 備え、各可動台２１には、昇降ガイド（支柱２３）と、この昇降ガイド（支柱２ ３）に沿って昇降可能なワーク支持台２４とを設け、前記水平循環経路１９上に 設定されたワーク取り上げ位置（ホームポジションＰ）には、当該ワーク取り上 げ位置に停止する可動台２１上のワーク支持台２４を押し上げる昇降可能なワー ク支持台押し上げ手段２５を併設したワーク供給装置に於いて、前記ワーク取り 上げ位置（ホームポジションＰ）に、ワーク取り上げレベルＬまで押し上げられ た最上段ワーク（歯車Ｇ１）の直下のワーク（歯車Ｇ２）の上昇移動を阻止する ワーク上動阻止手段２６を併設した点に特徴を有する。

【０００６】 また請求項２に係る本考案の構成では、前記ワーク上動阻止手段２６が、対応 するワーク（歯車Ｇ２）の側面を両側から挟持する一対の開閉自在なワーク挟持 具３２ａ，３２ｂを備えている。更に請求項３に記載の本考案のワーク供給装置 では、前記ワーク上動阻止手段２６が、対応するワーク（歯車Ｇ２）と最上段ワ ーク（歯車Ｇ１）との間の隙間４８に対して水平に出退移動自在なアーム４９ａ ，４９ｂを備えている。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の例示図に基づいて説明すると、図２及び図３ に於いて、１は歯車の歯部端面角の面取り用加工機であって、その回転主軸には 、歯車内周保持用チャック２を同心状に備えた回転体３が取付けられ、当該回転 体３の横側方には歯面角の面取り用ペンシルカッター４が配設されている。５は ワーク（被加工歯車）供給装置であり、６はワーク受渡し装置である。このワー ク受渡し装置６は、マニピュレータ７のアーム先端にローディング用チャッキン グ手段８とアンローディング用チャッキング手段９とを取付けて構成している。

【０００８】 前記マニピュレータ７は、基本的には特開平２−１０６２４５号公報などに開 示されたものと同一のものであって、設置フレーム１０に対し水平軸心１１の周 りに扇動可能な本体１２と、この本体１２に前記水平軸心１１に対して直交する 軸心１３の方向に出退移動自在に支持され且つ当該軸心１３の周りで自転可能な ロッド１４と、このロッド１４の先端に直角横向きに取付けられたアーム支持部 材１５と、このアーム支持部材１５の先端に、前記シャフト軸心１３に対し直交 する軸心１６の周りに回転可能に取付けられたアーム１７とから成り、当該アー ム１７の先端に前記ローディング用チャッキング手段８とアンローディング用チ ャッキング手段９とが、前記軸心１６と直交する方向に振り分けて取付けられて いる。

【０００９】 前記ワーク供給装置５の詳細を説明すると、図１及び図４に示すように、水平 床板１８上の水平循環経路１９に沿って無端状駆動チェン２０が張設され、この チェン２０に可動台２１の内端部が等間隔おきに結合されている。各可動台２１ は、底部に複数の車輪２２を備え、この車輪２２を介して前記水平床板１８上に 移動可能に支持されている。また、各可動台２１上の中央には、１本の垂直なワ ーク昇降ガイド支柱２３が立設され、このワーク昇降ガイド支柱２３に前記可動 台２１から左右に張り出す直径の円盤状ワーク支持台２４が昇降可能に嵌合され 、このワーク支持台２４上に、前記ワーク昇降ガイド支柱２３に昇降可能に外嵌 する状態で複数の被加工歯車Ｇが段積みされる。

【００１０】 前記水平循環経路１９上には、前記ワーク受渡し装置６との間で被加工歯車Ｇ の受渡しを行うホームポジションＰが設定され、このホームポジションＰには、 当該ホームポジションＰに停止する可動台２１上のワーク支持台２４を押し上げ る昇降可能なワーク支持台押し上げ手段２５と、この手段２５によりワーク取り 上げレベルＬまで押し上げられた最上段歯車Ｇ１の直下の歯車Ｇ２の上昇移動を 阻止するワーク上動阻止手段２６とが併設されている。

【００１１】 前記ワーク支持台押し上げ手段２５は、前記ワーク支持台２４の可動台２１か ら左右に張り出す部分を持ち上げる左右一対の持ち上げアーム２７と、この持ち 上げアーム２７の基部を支持する昇降フレーム２８と、この昇降フレーム２８を 昇降のみ可能に案内する昇降ガイド支柱２９と、前記昇降フレーム２８を昇降駆 動するシリンダユニット３０とから構成され、前記昇降フレーム２８が下降限位 置にあるとき、前記持ち上げアーム２７は、水平床板１８に形成されたスリット ３１に内嵌して、当該水平床板１８と表面が面一になるように構成している。

【００１２】 前記ワーク上動阻止手段２６は、図４Ａ及び図５に示すように、ワーク取り上 げレベルＬまで押し上げられた最上段歯車Ｇ１の直下の歯車Ｇ２を左右両側面か ら挟持する一対の開閉自在なワーク挟持具３２ａ，３２ｂと、これを開閉駆動す る開閉駆動手段３３とを備えている。前記ワーク挟持具３２ａ，３２ｂは、垂直 支軸３４によって水平に揺動可能に枢着された基板３５ａ，３５ｂの夫々に長孔 ３６とボルトナット３７とにより位置調整可能に取付けられており、両ワーク挟 持具３２ａ，３２ｂ間の間隔を、取り扱う歯車Ｇの被挟持部の直径に応じて調整 することが出来る。

【００１３】 前記開閉駆動手段３３は、前記両基板３５ａ，３５ｂに軸支されたカム従動ロ ーラ３８ａ，３８ｂに作用して両ワーク挟持具３２ａ，３２ｂを閉動させるカム ３９と、これを前後進させるシリンダユニット４０、及び前記両ワーク挟持具３ ２ａ，３２ｂを開動させる方向に両基板３５ａ，３５ｂを付勢する一対の引張ス プリング４１ａ，４１ｂから構成されている。４２はカム３９のスライドガイド である。この構成によれば、シリンダユニット４０によりカム３９を前進移動さ せることにより、両ワーク挟持具３２ａ，３２ｂが閉動して歯車Ｇ２の両側面を 挟持し、シリンダユニット４０によりカム３９を後退移動させることにより、両 ワーク挟持具３２ａ，３２ｂが引張スプリング４１ａ，４１ｂの付勢力で開動す る。

【００１４】 ワーク受渡し装置６で被加工歯車Ｇを加工機１に供給するときは、加工前の歯 車Ｇを段積みしているワーク支持台２４を、チェン２０を駆動歯輪４３（図４Ａ 参照）で回動させてホームポジションＰまで移動させて停止させる。そして図１ に示すように、ワーク支持台押し上げ手段２５の下降限位置にある持ち上げアー ム２７を、シリンダユニット３０によって上昇させ、以て、当該持ち上げアーム ２７により可動台２１上のワーク支持台２４を持ち上げて、最上段歯車Ｇ１をワ ーク取り上げレベルＬまで上昇させる。一方、図２及び図３に示すワーク受渡し 装置６のマニピュレータ７を駆動して、図３に仮想線で示すようにローディング 用チャッキング手段８をワーク供給装置５に於けるホームポジションＰの真上で 下向きに位置させる。

【００１５】 係る状態でマニピュレータ７に於けるロッド１４の軸心方向駆動により前記ロ ーディング用チャッキング手段８を下降させ、その歯車外周把持具８ａを前記最 上段歯車Ｇ１に外嵌させた後に、当該歯車外周把持具８ａを閉動させて前記最上 段歯車Ｇ１の外周複数箇所を把持させるのであるが、このとき、図５に示すよう に、ワーク上動阻止手段２６の一対のワーク挟持具３２ａ，３２ｂを先に説明し たように開閉駆動手段３３で閉動させ、以て、最上段歯車Ｇ１の直下にある歯車 Ｇ２の側面を左右両側から挟持させる。この後、前記マニピュレータに於けるロ ッド１４の軸心方向駆動により前記ローディング用チャッキング手段８を上昇さ せ、その歯車外周把持具８ａで把持している前記最上段歯車Ｇ１を図１に仮想線 で示すように持ち上げさせる。このとき前記のように、持ち上げられる最上段歯 車Ｇ１の直下にある歯車Ｇ２は、ワーク上動阻止手段２６の左右一対のワーク挟 持具３２ａ，３２ｂによって挟持されているので、仮に両歯車Ｇ１，Ｇ２の対接 面どうしが切削油によって強く付着している状況にあっても、前記歯車Ｇ２が最 上段歯車Ｇ１と一体になって吊り上げられることはない。

【００１６】 最上段歯車Ｇ１の取り上げが完了すれば、ワーク上動阻止手段２６の左右一対 のワーク挟持具３２ａ，３２ｂを開動させた後、ワーク支持台押し上げ手段２５ の持ち上げアーム２７をシリンダユニット３０によって下降限位置まで下降させ 、下降済みワークの受け取り用に割当てられている可動台２１上のワーク支持台 ２４を、チェン２０の駆動によりホームポジションＰまで移動させる。そして、 再びワーク支持台押し上げ手段２５の持ち上げアーム２７をシリンダユニット３ ０で上昇させて、既に段積みされている最上段歯車を、ワーク取り上げレベルＬ より１段低いレベルまで持ち上げておく。

【００１７】 加工機１によって加工された後の歯車Ｇは、ワーク受渡し装置６のアンローデ ィング用チャッキング手段９によって把持され、マニピュレータ７の駆動によっ て、前記ワーク供給装置５に於けるホームポジションＰの真上位置に下向きに搬 出され、この後、ロッド１４の軸心方向駆動によりアンローディング用チャッキ ング手段９を下降させて、把持している加工済み歯車ＧをホームポジションＰで 待機している加工済み歯車受け取り用ワーク支持台２４上の最上段歯車の上に降 ろす。このとき、ワーク上動阻止手段２６は作動させない。

【００１８】 以下、上記作用を繰り返し行わせることになるが、図１で明らかなように、ワ ーク支持台２４上に直接載っている最下段歯車Ｇ３をワーク取り上げレベルＬま で上昇させてローディング用チャッキング手段８で取り上げさせるときは、ワー ク上動阻止手段２６の一対のワーク挟持具３２ａ，３２ｂを作動させないことは 勿論のこと、当該ワーク挟持具３２ａ，３２ｂを、ワーク支持台２４やローディ ング用チャッキング手段８の歯車外周把持具８ａに接触しない位置まで開動させ ておく必要がある。若し、このような考慮を不要にしたければ、最下段歯車Ｇ３ をダミーとするかまたは、当該最下段歯車Ｇ３と同一サイズの支持部をワーク支 持台２４上に設けておけば良い。

【００１９】 なお、図６に示すようにワーク挟持具３２ａ，３２ｂを支持する基板３５ａ， ３５ｂを各々各別に垂直支軸４４ａ，４４ｂで開閉自在に枢着すると共に、開閉 駆動手段３３として、前記両基板３５ａ，３５ｂ間に張設されて両ワーク挟持具 ３２ａ，３２ｂを互いに閉動させる方向に付勢する一つの引張スプリング４５と 、このスプリング４５の付勢力に抗して両ワーク挟持具３２ａ，３２ｂを開動さ せるシリンダユニット４６とから構成することも出来る。この場合は、スプリン グ４５の付勢力で歯車Ｇ２を挟持して上動を阻止することになる。４７は両基板 ３５ａ，３５ｂとシリンダユニット４６とを連結するピンであり、両基板３５ａ ，３５ｂに設けられた長孔（図示省略）に嵌合している。

【００２０】 また、ワーク上動阻止手段２６としては、ワークの側面を挟持する一対の開閉 自在なワーク挟持具３２ａ，３２ｂに限定されるわけではない。例えば、図７に 示すように大径部Ｇａと小径部Ｇｂとを有する歯車Ｇの場合は、段積みしたとき に小径部Ｇｂの周囲に隙間４８が形成されるので、この隙間４８に対して水平に 出退移動自在な左右一対のアーム４９ａ，４９ｂを、前記ワーク挟持具３２ａ， ３２ｂに代えて基板３５ａ，３５ｂに取付けることが出来る。勿論この場合は、 前記アーム４９ａ，４９ｂで小径部Ｇｂを挟持させる必要はなく、単に上下の歯 車Ｇ間の隙間４８に嵌入すれば良い。従って、当該アームは一対必要とするもの ではなく、左右いずれか片側にのみ配設することも出来る。

【００２１】

【考案の作用及び効果】

以上のように本考案のワーク供給装置によれば、ワーク取り上げ位置（実施例 ではホームポジションＰ）に、ワーク取り上げレベルまで押し上げられた最上段 ワークの直下のワークの上昇移動を阻止するワーク上動阻止手段が設けられてい るので、仮に段積みされているワークに切削油が多量に付着していて、上下に隣 接するワークどうしが前記切削油によって強く付着している状況であっても、マ ニピュレータなどで取り上げられる最上段ワークの持ち上げに伴って、直下のワ ークが吊り上げられる恐れがなくなる。

【００２２】 従って、吊り上げられた２番目のワークが落下することにより、次の正常なワ ーク取り上げ作用が行われなくなるような恐れがなくなり、常に正常なワーク取 り上げを確実に行わせ得る。しかも、従来必要としていたような、ワーク段積み 前のワークの払拭清掃作業は行う必要がなく、合理化を図ることが出来る。

【００２３】 特に請求項２に記載のように、前記ワーク上動阻止手段に、対応するワークの 側面を両側から挟持する一対の開閉自在なワーク挟持具を設けておくときは、周 面に上下方向に引っ掛かりがないワークであっても、確実に所期の上動阻止作用 を行わせることが出来る。勿論、ワークを段積みしたときに上下のワーク間に隙 間が形成されるようなワークであるときは、請求項３に記載のように、前記ワー ク上動阻止手段に、対応するワークと最上段ワークとの間の隙間に対して水平に 出退移動自在なアームを設けることにより、ワークの側面を強く挟持する必要が なくなり、ワーク上動阻止手段の駆動機構を簡単に構成することが出来るにも拘 らず、確実に所期の上動阻止作用を行わせることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案装置の要部の作用を説明する一部縦断
正面図である。

【図２】 設備全体の概略平面図である。

【図３】 同正面図である。

【図４】 Ａ図は本考案装置の要部を示す一部横断平面
図であり、Ｂ図は同要部のワーク上動阻止手段を省いた
状態での平面図である。

【図５】 ワーク上動阻止手段の詳細を示す平面図であ
る。

【図６】 ワーク上動阻止手段の変形例を示す平面図で
ある。

【図７】 ワーク上動阻止手段の更に別の変形例を示す
平面図である。

【符号の説明】

１ 歯車の歯部端面角の面取り用加工機 ５ ワーク（歯車）供給装置 ６ ワーク受渡し装置 ７ マニピュレータ ８ ローディング用チャッキング手段 ９ アンローディング用チャッキング手段 １９ 水平循環経路 ２０ 駆動チェン ２１ 可動台 ２３ 昇降ガイド支柱 ２４ ワーク支持台 ２５ ワーク支持台押し上げ手段 ２６ ワーク上動阻止手段 ２７ 持ち上げアーム ３０ 持ち上げアーム昇降駆動用シリンダユニット ３２ａ ワーク挟持具 ３２ｂ ワーク挟持具 ３３ ワーク挟持具開閉駆動手段 ３８ａ カム従動ローラ ３８ｂ カム従動ローラ ３９ カム ４０ シリンダユニット ４１ａ 引張スプリング ４１ｂ 引張スプリング ４５ ワーク挟持具開閉駆動用シリンダユニット ４６ 引張スプリング ４８ 上下の歯車間の隙間 ４９ａ ワーク上動阻止用アーム ４９ｂ ワーク上動阻止用アーム

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】等間隔おきに連結されて水平循環経路上を
   回動する複数の可動台を備え、各可動台には、昇降ガイ
   ドと、この昇降ガイドに沿って昇降可能なワーク支持台
   とを設け、前記水平循環経路上に設定されたワーク取り
   上げ位置には、当該ワーク取り上げ位置に停止する可動
   台上のワーク支持台を押し上げる昇降可能なワーク支持
   台押し上げ手段を併設したワーク供給装置に於いて、前
   記ワーク取り上げ位置に、ワーク取り上げレベルまで押
   し上げられた最上段ワークの直下のワークの上昇移動を
   阻止するワーク上動阻止手段を併設して成るワーク供給
   装置。
2. 【請求項２】前記ワーク上動阻止手段が、対応するワー
   クの側面を両側から挟持する一対の開閉自在なワーク挟
   持具を備えている、請求項１に記載のワーク供給装置。
3. 【請求項３】前記ワーク上動阻止手段が、対応するワー
   クと最上段ワークとの間の隙間に対して水平に出退移動
   自在なアームを備えている、請求項１に記載のワーク供
   給装置。