JPH06332863A - 印字装置付き電子機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字処理動作の途中において、ユーザによる
キー操作速度に応じた印字速度に随時変更可能な印字装
置付き電子機器を提供する。 【構成】 印字装置４による印字処理実行中にキーボー
ド部１から入力されたキーに対応するキーコード情報を
キーバッファレジスタ２３ａに格納し、このキーバッフ
ァレジスタ２３ａに格納されているキーコード情報量に
基づいて印字装置４の印字速度を出力制御部２６により
可変制御するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば電子式卓上計算
機のような印字装置付き電子機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】印字装置付き電子機器の一例として電子
式卓上計算機（以下、電卓という。）を例にして説明す
ると、この電卓は機種に応じた所定の印字速度の印字装
置を備え、この印字装置はキー操作、特に加算「＋」，
減算「−」，乗算「×」，除算「÷」および等号「＝」
等のファンクションキーの操作に追従して印字を行うよ
うに構成されている。

【０００３】そして、例えば銀行や会社、事務所等で使
用される本格的事務所用（以下、業務用という。）電卓
には、印字速度が３．８ｌ／ｓや５．０ｌ／ｓの比較的
高速の印字装置が搭載され、他方、普及型の電卓には、
印字速度が２．０ｌ／ｓや３．０ｌ／ｓの比較的低速の
印字装置が搭載されている。

【０００４】したがって、銀行事務のように高速印字処
理を望むユーザは印字速度が、例えば５．０ｌ／ｓの高
速印字装置が搭載された機種を購入し、高速印字処理を
必要としない一般ユーザは、印字速度が、例えば２．０
ｌ／ｓの低速印字装置が搭載された機種を購入すること
が一般的である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の印字装置付き電子機器には、機種ごとに異なる印字
速度の印字装置が搭載されているので、次のような問題
がある。

【０００６】一般的に印字装置の印字速度と印字の際に
発生する騒音とは比例関係にあり、印字速度が速くなる
ほど印字の際に発生する騒音が大きくなる。

【０００７】また、印字速度と電力消費量も同様に比例
関係にあり、印字速度が速くなるほど、電力消費量が多
くなる。

【０００８】したがって、このように機種ごとに異なる
印字速度の印字装置が搭載され、且つ印字速度が一定速
度に固定されていると、銀行や会社、事務所等で使用さ
れる業務用電卓の場合、ユーザがキーを遅く操作したと
きにも常に高速印字を行うので、印字の際に発生する騒
音が大きく、また電力消費量も多くなるという問題点が
ある。

【０００９】他方、普及型の電卓の場合には、ユーザが
キー操作に慣れてキー操作速度が速くなると、低速の印
字装置ではユーザのキー操作に追従することができなく
なるという問題点がある。

【００１０】そこで、上記問題点を解決するために、本
出願人は先に、ユーザによるキー操作速度に応じた印字
速度で印字することが可能な印字装置付き電子機器を提
案した（特願平４−１８４７７号および特願平４−１７
３９０６号）。

【００１１】しかし、上記提案物件にあっては、印字処
理を行う前にキー入力速度に対応した印字速度を決定し
ているため、印字処理中に多くのキー入力があった場合
には、即座に対応できないという問題点が残されてい
た。

【００１２】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、印字処理中において、ユーザによるキー操作速
度に応じた印字速度に随時変更することが可能な印字装
置付き電子機器を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明に係る印字装置付き電子機器は、キーボ
ードを介して入力したデータを演算する演算手段と、こ
の演算手段により演算された結果を印字する印字装置と
を有する印字装置付き電子機器において、前記印字装置
による印字処理実行中に前記キーボードから入力された
キーに対応するキーコード情報を格納するキー入力バッ
ファ手段と、このキー入力バッファ手段に格納されてい
るキーコード情報量に基づいて前記印字装置の印字速度
を可変制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】また、前記印字装置の印字速度制御を、ス
テッピングモータの回転速度の調整で行ったり、ＤＣモ
ータのチョッパ制御にて行うことが好ましい。

【００１５】

【作用】上記の構成を有する本発明においては、印字処
理実行中、キー入力バッファ手段に格納されているキー
コード情報量に基づいて印字装置の印字速度を制御する
ようにしたので、ユーザによるキー操作速度に応じた印
字速度に随時変更することができる。

【００１６】また、前記印字速度制御は、ステッピング
モータの回転速度の調整で行ったり、ＤＣモータのチョ
ッパ制御にて行うことができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１８】（第１実施例）まず、本発明の第１実施例
を、図１〜図４に基づき説明する。図１は、本発明の第
１実施例に係る印字装置付き電子機器の制御回路の概略
構成を示すブロック図であり、本実施例は電卓に適用し
たものである。

【００１９】同図に示すように、本実施例の電卓は、キ
ーボード部１と、演算手段としての中央演算処理部（マ
イクロプロセッサ）２と、計算結果等を表示するための
表示装置３と、計算結果等を可変印字速度で印字可能な
印字装置４とから大略構成されている。そして、本実施
例の電卓全体は中央演算処理部２により制御される。

【００２０】キーボード部１は、ユーザが数値データを
入力するための数値キーと、加算「＋」、減算「−」、
乗算「×」、除算「÷」および等号「＝」を含む四則計
算キーと、クリアキー「Ｃ」、メモリキー「Ｍ＋」等の
印字を行うように設定されたファンクションキーとを備
えている。

【００２１】中央演算処理部２は、主としてキーボード
部１からのキー入力に対応した演算を実行する演算部２
１と、この演算部２１で実行する制御プログラムが予め
格納された固定記憶部（ＲＯＭ；リードオンリメモリ）
２２と、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）により構成
され且つ入力データや計算結果等を格納するためのメモ
リユニット部２３と、例えば５ｍｓ毎にタイミングパル
スを発生し且つ演算部２１に割込み処理を行わせるため
のタイマー部２４と、キーボード部１に対してキー信号
を出力してキー操作信号を検出する入力制御部２５とを
備えている。

【００２２】そして、演算部２１は加算回路や８ビット
のアキュムレータＡccを有しており、固定記憶部２２に
予め格納された制御プログラムに基づいて、入力制御部
２５と、タイマー部２４と、メモリユニット部２３とを
制御し、キーボード部１の数値キーおよびファンクショ
ンキー等の操作に応じた演算を行う。

【００２３】メモリユニット部（ＭＵ）２３は、キーボ
ード部１から入力されたキーにそれぞれ対応するキーコ
ード情報を、キー操作された順に格納するキー入力バッ
ファ手段としてのキーバッファレジスタ（Ｋ・Ｂ）２３
ａと、入力された数値データや演算データを格納するた
めのＡＲ／ＢＲレジスタ２３ｂと、制御に必要とするカ
ウント情報（Ｋ・Ｃ／Ｎ／ｎ）等を格納するためのキー
バッファカウンタ２３ｃとを備えている。

【００２４】また、中央演算処理部２は、演算部２１に
よる演算結果を演算部２１の制御により表示装置３と印
字装置４とに出力する制御手段としての出力制御部２６
を有している。

【００２５】ここで、印字装置としては種々の方式のも
のが知られている。例えば、２色用印字リボンを備え、
印字用ハンマを一斉に駆動することにより印字を行うパ
ラレル印字方式や、数ドット分の発熱素子が縦一列に配
列されたサーマルヘッドをモータ駆動により左右に移動
させてサーマル紙に印字を行うサーマル印字方式や、発
熱素子を発熱させてバブルによりインクを吐出するバブ
ルジェットヘッドをモータにより左右に移動させて印字
を行うシリアルバブルジェット方式の印字装置等が公知
である。

【００２６】本実施例では、図１に示すように数ドット
分の発熱素子４１が縦一列に配列されたサーマルヘッド
をステッピングモータ４２により左右に移動させてサー
マル紙に印字を行うサーマル印字方式の印字装置４が用
いられている。

【００２７】この印字装置４では、ドライバ回路４３が
サーマルレジスタ２７を介して出力制御部２６に接続さ
れており、またドライバ回路４４がモータレジスタ２８
を介して出力制御部２６に接続されている。

【００２８】印字装置４の発熱素子４１は、ドライバ回
路４３により印字データに応じて選択的に通電されて発
熱し、またステッピングモータ４２はドライバ回路４４
により回転駆動してサーマルヘッドを左右に移動させ
る。そして、この印字装置４の印字速度はステッピング
モータ４２の駆動速度により決定され、中央演算処理部
２の制御命令に基づいて出力制御部２６からモータ駆動
用のモータレジスタ２８に駆動信号を出力することによ
り制御される。

【００２９】また、発熱素子４１は中央演算処理部２の
制御命令に基づいて出力制御部２６からサーマルレジス
タ２７に、印字に必要とする通電用信号を出力すること
により選択的に発熱する。

【００３０】次に、図２〜図５を参照して本実施例の動
作、特に演算部２１の動作を説明する。

【００３１】図２は本実施例に係る電卓の印字速度制御
手順を示すメインフローチャートである。先ず、図示し
ない電源がオンされると、ステップＳ２−１でメモリユ
ニット部（ＭＵ）２３の記憶内容が「０」にクリアされ
る。次に、ステップＳ２−２でタイマー部２４のタイマ
ー（ＴＭ）値が５ｍｓに設定された後、ステップＳ２−
３でタイマー割込み動作がオンとなる。これにより、前
記ステップＳ２−２で設定されたタイマー値５ｍｓ毎に
図３に示す割込み処理が実行され、キーが押下されてい
ると、該押下されているキーコード情報をキーバッファ
レジスタ２３ａに格納する処理を実行する。この処理は
後に詳細に説明する。

【００３２】次いで、ステップＳ２−４でキーバッファ
レジスタ（ＫＢ）２３ａにキーコード情報が格納されて
いるか否か（ＫＢ＝０？）の判別を、該キーコード情報
が格納されるまで行う。これは、キーが操作されない
間、この処理を繰り返し、キーが操作されるのを待機し
ている状態である。前記ステップＳ２−４において、キ
ーが操作されキーバッファレジスタ２３ａにキーコード
情報が格納されると、次のステップＳ２−５に進む。こ
のステップＳ２−５ではキーバッファレジスタ２３ａに
格納されているキーコード情報を演算部２１のアキュム
レータＡccに呼び出す。

【００３３】次に、ステップＳ２−６にてキーバッファ
カウンタ（ＫＣ）２３ｃのカウント値から「１」を減算
する。これはキーコード情報をキーバッファレジスタ２
３ａに格納すると、キーバッファカウンタ２３ｃのカウ
ント値に「１」が加算される。そして、キーコード情報
をキーバッファレジスタ２３ａから呼び出すと、キーバ
ッファカウンタ２３ｃのカウント値から「１」が減算さ
れる。これにより、キーバッファカウンタ２３ｃのカウ
ント値を調べることによって、キーバッファレジスタ２
３ａ内に格納されているキーコード情報の数を知ること
ができる。

【００３４】次いで、ステップＳ２−７に進んで、アキ
ュムレータＡccに呼び出されたキーコード情報が数値
（Ｎ）キーか、その他の演算キーか否かを判別する。ア
キュムレータＡcc内のキーコード情報が数値キーであれ
ば、ステップＳ２−８に進んで、操作された数値キーに
対応する置数処理が実行される。

【００３５】次に、ステップＳ２−９に進んで表示処理
が実行され、置数処理を行った結果を表示装置３に表示
した後、前記ステップＳ２−４に戻り、キーが操作され
るのを待機する。

【００３６】一方、前記ステップＳ２−７で、数値キー
以外の演算キーが操作され、キーバッファレジスタ２３
ａにキーコード情報が格納されると、ステップＳ２−１
０に進みキーコード情報に対応した演算処理、例えば
「＋」キーであれば加算処理、「−」キーであれば減算
処理等が実行される。

【００３７】次いで、ステップＳ２−１１でタイマー割
込み動作をオフにしてタイマー割込みによるキーの取り
込みを禁止する。これは、次の印字処理ルーチンである
ステップＳ２−１２の印字処理の方が優先度が高いの
で、印字処理ルーチンの中でキーの取り込みを行うこと
を禁止する。このステップＳ２−１２の印字処理ルーチ
ンでは、図４及び図５に示す処理が実行されて印字動作
が行われるもので、この処理については後に詳細に説明
する。

【００３８】印字処理が終了すると、ステップＳ２−１
３でタイマー割込み動作をオンにして再び５ｍｓ毎の割
込みによるキーの取り込みを解除する。次に、ステップ
Ｓ２−１４で演算結果内容を表示装置３に表示する処理
を実行した後、前記ステップＳ２−４に戻り、キー操作
待機状態となる。このようにして、キー操作されたキー
に対応した処理が実行される。

【００３９】図３はサブルーチンプログラムであるキー
の割込みプログラムを示し、同図において、タイマー
（ＴＭ）割込みがかかっても、キー（Ｋｅｙ）読み込み
がコールされてもステップＳ３−１のステップから処理
が実行される。

【００４０】先ず、ステップＳ３−１ではキーが操作さ
れているか否か、また操作されているキーがまだ取り込
んでいない最初のキーか否かを判定し、キーが操作され
ていないか、または既にキーを取り込んでいる場合は、
ステップＳ３−６でリターン（ＲＴＮ）命令が実行され
本サブルーチン処理が終了する。

【００４１】もし、前記ステップＳ３−１で、まだ取り
込んでいない最初のキーが操作されている場合には、ス
テップＳ３−２に進んで操作されているキーコードをキ
ーバッファレジスタ（ＫＢ）２３ａに格納する。

【００４２】次いで、ステップＳ３−３でキーバッファ
カウンタ（ＫＣ）２３ｃのカウント値に「１」を加算す
る。このようにキーコードをキーバッファレジスタ２３
ａに１つ格納する毎に前記カウント値に「１」を加算す
る処理を行い、メインプログラムの中でキーコードを１
つ読み出す毎に前記カウント値から「１」を減算する処
理を行うことにより、キーバッファレジスタ２３ａに格
納されているキーコードの数と等しいカウント値とな
り、このカウント値を調べることによって、キーバッフ
ァレジスタ２３ａに格納されているキーコードの数を知
ることができる。

【００４３】次いで、ステップＳ３−４に進んでキーバ
ッファカウンタ２３ｃのカウント値が１０か否かを判定
し、キーバッファの容量の上限である１０であれば、ス
テップＳ３−５に進んでエラー処理を行なった後、ステ
ップＳ３−６のリターン処理を実行して本処理動作を終
了する。また、前記ステップＳ３−４でキーバッファカ
ウンタ２３ｃのカウント値が１０未満であれば、前記ス
テップＳ３−６でリターン処理が実行され、本処理動作
を終了する。

【００４４】以上のようにして、５ｍｓ時間毎の割込み
動作により、キーの取り込み処理が実行されてキーが取
り込まれ、キーバッファカウンタ２３ｃにキーコードが
格納される。これは上述した図２のメインプログラムで
説明したように、印字処理中以外は全て実行される。

【００４５】図４及び図５は印字処理サブルーチンを示
し、両図に従って印字処理プログラムを説明する。先
ず、図２に示すメインプログラムのステップＳ２−１２
でこの印字処理プログラムがコールされると、図４のス
テップＳ４−１でモータ（Ｍｏ）相をセットして印字装
置４のステッピングモータ４２を、モータスタート位置
（初期位置）にセットするために駆動する。

【００４６】次いで、ステップＳ４−２で印字桁数をカ
ウントするためのカウンタＮのカウント値を「０」にク
リアする。そして、ステップＳ４−３で印字すべきデー
タが格納されているＡＲレジスタ２３ｂのデータのＮ桁
目のデータをアキュムレータＡccに呼び出す。今、カウ
ンタＮのカウント値は前記ステップＳ４−２において
「０」にクリアされているので、０桁目の記号桁のデー
タが読み出される。

【００４７】次いで、ステップＳ４−４に進んでカウン
タｎのカウント値をクリアする。印字を行うフォントは
縦７ドット×横５ドットであり、文字間スペースを２ド
ットにして印字を行うため、トータル７列の印字で１文
字を構成している。カウンタｎはその７列をカウントす
るためのカウンタである。

【００４８】次に、ステップＳ４−５でアキュムレータ
Ａccに呼び出された印字データのｎ列のフォントデータ
を読み出す処理が実行され、ステップＳ４−６でｎ列目
のドットが印字される。

【００４９】そして、ステップＳ４−７でキーバッファ
カウンタ（Ｋ・Ｃ）２３ｃのカウント値が「２」以下か
否かを判定する。カウント値が「２」以下、すなわちキ
ーバッファレジスタ２３ａに格納されているキーコード
が「２」キー以下の場合には、ステップＳ４−８に進ん
で１０ｍｓの時間待機する。

【００５０】その後、ステップＳ４−１２でキー読み込
みサブルーチンをコールしてキーが操作されていれば、
キーの取り込みを行う。このキーの取り込みが終了する
と、図５のステップＳ４−１３でステッピングモータ相
を１ステップ進めて、ヘッドの位置を次のドットの位置
へ移動させる。次のステップＳ４−１４でカウンタｎの
カウント値に「１」を加算した後、ステップＳ４−１５
で１文字を構成している７列の印字が終了したか否かの
判定を行い、７列の印字が終了するまでステップＳ４−
７からステップＳ４−１５までの処理が前回と同様に実
行される。このようにして７列の印字が行われると、ス
テップＳ４−１６に進んで再度、キーの読み込み動作が
実行され、次のステップＳ４−１７で桁カウンタＮのカ
ウント値に「１」を加算する。

【００５１】次いで、ステップＳ４−１８でこの桁カウ
ンタＮのカウント値が「１２」になるまで、要するに、
印字桁数の桁分、再び前記図４のステップＳ４−３から
繰り返し実行され、ＡＲレジスタ２３ｂ内に格納されて
いるデータに対応した数値、または記号情報が印字され
る。このようにして、１２桁分の印字が終了すると、図
５のステップＳ４−１９に進んで１桁分の紙送り処理が
実行された後、ステップＳ４−２０でリターン処理を実
行して本処理動作を終了する。

【００５２】上記のように、前記図４のステップＳ４−
７でキーバッファカウンタ２３ｃのカウント値が「２」
以下であれば、前記ステップＳ４−８に進んで１０ｍｓ
の時間待機してからステッピングモータ４２を駆動する
ので、１２桁相当分印字して紙送りを実行するために約
１００ステップ必要とし、約１秒間かかる。従って、こ
の場合の印字速度は１．０ｌ／ｓとなる。

【００５３】もし、前記図４のステップＳ４−７でキー
バッファカウンタ２３ｃのカウント値が「２」以上であ
れば、ステップＳ４−９に進んでキーバッファカウンタ
２３ｃのカウント値が「５」以下か否かを判定する。カ
ウント値が「５」以下であればステップＳ４−１０に進
んで３．３ｍｓ時間待機してからモータ相を切り替え
る。これを１２桁分続けると、約１００ステップ必要と
し、約３３０ｍｓの時間がかかり、印字速度は３．０ｌ
／ｓとなる。

【００５４】また、前記図４のステップＳ４−９でキー
バッファカウンタ２３ｃのカウウント値が「５」以上で
あれば、ステップＳ４−１１に進んで２．０ｍｓ時間待
機してモータ相を進める。したがって、この処理を１２
桁分続けると、約２００ｍｓの時間が必要で、印字速度
は５．０ｌ／ｓとなる。

【００５５】このように、印字処理中にキーが押されな
いと、その時のキーバッファカウンタ２３ｃのカウント
値に相当する一定の印字速度で印字が行われるが、印字
処理中にキー操作が行われ、キー読み込みルーチンでキ
ーが読み込まれ、キーバッファ内にキーが数多く格納さ
れてくると、前記図４のステップＳ４−７及びステップ
Ｓ４−９で印字処理中においても、キーバッファカウン
タ２３ｃのカウント値を判定し、印字速度を高めて印字
処理を行うことが可能となる。

【００５６】尚、前記図４のステップＳ４−１０及びス
テップＳ４−１１の処理を実行した後は、いずれも前記
図５のステップＳ４−１３に進む。

【００５７】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
を、図６〜図８に基づき説明する。

【００５８】図６は本発明の第２実施例に係る印字装置
付き電子機器における制御回路の概略構成を示すブロッ
ク図である。なお、図６において、上述した第１実施例
と同一部分には、図１と同一符号を付して説明する。

【００５９】図６において、図１との相違点はヘッドを
駆動するモータが図１ではステッピングモータであった
が、本実施例はＤＣモータを使用してソフトウェア処理
によるチョッパ制御で印字速度を制御するようにしたも
のである。

【００６０】図６に示すように、印字装置４はＤＣモー
タ４５と、このＤＣモータ４５を駆動するためのモータ
駆動回路４６と、ＤＣモータ４５の回転駆動に応じたタ
イミングパルスを出力する位置検出部４７が装備されて
いる。なお、このタイミングパルスは印字ドット位置に
対応している。

【００６１】また、中央演算処理部２は、モータ駆動回
路４６を駆動するための駆動信号を出力するための出力
端子（ＭＲ５）２９と、位置検出部４７からの検出信号
を受け取る入力端子（ＴＰ）３０とを備えている。

【００６２】図７及び図８は図６におけるＤＣモータ４
５を用いた印字装置での印字速度制御手順を示すフロー
チャートである。基本動作は図２に示すメインプログラ
ムと同じであるが、このメインプログラムのステップＳ
２−１２の印字処理が図７及び図８に示す処理となる。

【００６３】先ず、図７のステップＳ６−１で出力端子
（ＭＲ５）２９を「１」にセットする。すると、その出
力信号がモータ駆動回路４６で増幅されてＤＣモータ４
５を駆動する。次いで、ステップＳ６−２でタイミング
パルス間隔時間をカウントするためのカウンタＴＭpの
カウント値を「０」にクリアして、該カウンタＴＭpの
カウント動作をスタートさせる。

【００６４】そして、ステップＳ６−３で桁カウンタＮ
のカウント値を「０」にリセットした後、ステップＳ６
−４で印字を行うデータが格納されているＡＲレジスタ
２３ｂのＮ桁のデータをアキュムレータＡccに呼び出
す。次いで、ステップＳ６−５で列カウンタｎのカウン
ト値を「０」にクリアした後、ステップＳ６−６でアキ
ュムレータＡccに格納されているデータのｎ列に対応す
るフォントを固定記憶部２２から読み出す。

【００６５】次いで、ステップＳ６−７で位置検出部４
７からのタイミングパルス（ＴＰ）が「１」か否かを判
定して、該タイミングパルスが発せられるのを待機す
る。このタイミングパルスが発せられると（即ち、ＴＰ
＝１になると）、ステップＳ６−８に進んでｎ列目のド
ット列を印字する。次に、ステップＳ６−９でキーバッ
ファカウンタ（Ｋ・Ｃ）２３ｃのカウント値が「２」以
下か否かを判定し、該カウント値が「２」以下であれ
ば、、ステップＳ６−１０に進んでタイミングパルスパ
ルスのカウンタＴＭpのカウント値（タイミングパルス
間隔時間）が１０ｍｓ以下か否かを判定する。

【００６６】このタイミングパルス間隔時間が１０ｍｓ
以上であれば、モータ速度が設定値より遅いのでステッ
プＳ６−１４に進んで、キー読み込みルーチンをコール
してキー読み込み処理を実行した後、図８のステップＳ
６−１６で出力端子２９を「１」にセットしＤＣモータ
４５をオン（駆動）状態にした後、後述する図８のステ
ップＳ６−１８に進む。これにより、ＤＣモータ４５の
回転速度が上昇する。

【００６７】一方、前記タイミングパルス間隔時間が１
０ｍｓ以下であれば、図７のステップＳ６−１５に進ん
でキー読み込みを実行した後、次の図８のステップＳ６
−１７で出力端子２９を「０」にセットしてＤＣモータ
４５をオフにした後、後述する図８のステップＳ６−１
８に進む。これにより、ＤＣモータ４５への通電は行わ
れず、その後、ＤＣモータ４５は慣性で回転することに
より、その回転速度は下降する。

【００６８】図８のステップＳ６−１８では、タイミン
グパルスのカウンタＴＭpのカウント値を「０」にリセ
ットすると共に、そのカウント動作を再スタートさせ、
次のタイミングパルスが出力するまでの時間を測定す
る。そして、図８のステップＳ６−１９でカウンタｎの
カウント値に「１」を加算して、次のステップＳ６−２
０でカウンタｎのカウント値が「７」か否かを判定し、
１桁分の印字が終了したか否かを確認する。

【００６９】前記カウント値が「７」未満であれば、前
記図７のステップＳ６−６に戻り、該ステップＳ６−６
〜ステップＳ６−９を実行する。そして、ステップＳ６
−９でキーバッファカウンタ２３ｃのカウント値が前回
と同じ「２」以下であれば、再び前記ステップＳ６−１
０でタイミングパルスのカウンタＴＭpを判定する。こ
のタイミングパルス間隔時間が１０ｍｓ以下であれば、
ＤＣモータ４５の回転速度が設定値より速くなっている
ので、ステップＳ６−１５でキー読み込みのサブルーチ
ンをコールして、もしキーが操作されていれば、キー取
り込み処理を行う。該キー取り込み処理が終了すると、
図８のステップＳ６−１７でＤＣモータ４５の駆動を停
止させる。

【００７０】また、前記図７のステップＳ６−１０でタ
イミングパルスのカウンタＴＭpのカウント値であるタ
イミングパルス間隔時間が１０ｍｓを越えていれば、ス
テップＳ６−１４でキー読み込みサブルーチンを実行し
た後、図８のステップＳ６−１６でＤＣモータ４５をオ
ンにする。

【００７１】これは、前記図７のステップＳ６−１０で
ＤＣモータ４５の回転速度が設定値より遅くなっている
ので、ＤＣモータ４５を通電状態にして加速するためで
ある。このような処理を繰り返すことにより、キーバッ
ファカウンタ２３ｃのカウント値が「２」以下の場合、
タイミングパルス間隔時間はＤＣモータ４５のオン，オ
フ駆動が繰り返されることにより、ほぼ１０ｍｓの時間
に調節することができる。

【００７２】タイミングパルス間隔時間が１０ｍｓであ
れば、１行印字を行うために８４個のタイミングパルス
が発生し、ほぼ８４０ｍｓの時間となり、それに紙送り
時間を加えると、ほぼ１行を印字するのに１秒を要し、
印字速度は１．０ｌ／ｓとなる。

【００７３】一方、前記図７のステップＳ６−９でキー
バッファカウンタ２３ｃのカウント値が「２」以上であ
れば、ステップＳ６−１１に進んで前記キーバッファカ
ウンタ２３ｃのカウント値が「５」以下か否かを判定す
る。前記カウント値が「５」以下であればステップＳ６
−１２でタイミングパルスのカウンタＴＭpのカウント
値であるタイミングパルス間隔時間が３．３ｍｓ以下か
否かを判定し、３．３ｍｓ以下であれば、ＤＣモータ４
５の回転速度が設定値である３．３ｍｓよりも速いの
で、前記図８のステップＳ６−１７でＤＣモータ４５を
オフ状態にする。

【００７４】また、前記図７のステップＳ６−１２で前
記タイミングパルス間隔時間が３．３ｍｓ以上であれ
ば、ＤＣモータ４５の回転速度は前記設定値より遅いた
め、前記図８のステップＳ６−１６でモータを駆動状態
にする。上記のような処理を繰り返すことにより、キー
バッファカウンタ２３ｃのカウント値が「２」以上で
「５」以下であれば、タイミングパルス間隔時間が設定
値である３．３ｍｓに調節され、１行印字を行うために
紙送り時間を含めると、約３３０ｍｓ（約１００個のタ
イミングパルス相当分）となり、印字速度約３．０ｌ／
ｓでの印字が可能となる。

【００７５】また、前記図７のステップＳ６−１１でキ
ーバッファカウンタ２３ｃのカウント値が「５」より大
きい場合は、、ステップＳ６−１３に進んでタイミング
パルス間隔時間が２．０ｍｓ以下か否かを判定し、２．
０ｍｓ以下であれば、ＤＣモータ４５の回転速度が設定
値より速いため、前記図８のステップＳ６−１７でＤＣ
モータ４５をオフにする。また、前記タイミングパルス
間隔時間が２．０ｍｓ以上であれば、ＤＣモータ４５の
回転速度が遅いため、ステップＳ６−１６でモータをオ
ン状態にする。

【００７６】一方、前記図８のステップＳ６−２０でカ
ウンタｎのカウント値が「７」になると、ステップＳ６
−２１でキー読み込みルーチンをコールしてキー読み込
み処理を実行した後、ステップＳ６−２２でカウンタＮ
のカウント値に「１」を加算する。次いで、ステップＳ
６−２３でカウンタＮのカウント値が「１２」か否かを
判定し、「１２」でなければ前記図７のステップＳ６−
６に戻る。また、前記カウント値が「１２」であれば、
図８のステップＳ６−２４に進んで紙送り処理を実行し
た後、次のステップＳ６−２４で出力端子２９を「０」
にセットしてＤＣモータ４５をオフにした後、ステップ
Ｓ６−２４でリターン命令を実行した後、本処理動作を
終了する。

【００７７】尚、前記図８のステップＳ６−１８〜ステ
ップＳ６−２２までの処理は、カウンタｎのカウント値
が０〜６まで、カウンタＮのカウント値が０〜１１まで
８４個のタイミングパルス分繰り返され、１行印字を行
うために紙送り時間を含めると、約１００個のタイミン
グパルス相当分必要として、約２００ｍｓかかる。従っ
て、この場合は印字速度５．０ｌ／ｓでの印字が実現可
能となる。

【００７８】以上のようにして、キーバッファカウンタ
２３ｃに格納されているキーの数に基づいて印字速度
１．０ｌ／ｓ，３．０ｌ／ｓ，５．０ｌ／ｓ等での印字
を行うものの、本プログラムではキーバッファカウンタ
２３ｃのカウント値が「２」以下の印字速度１．０ｌ／
ｓで印字を行っている最中に新たなキー入力が行われる
と、図７のステップＳ６−１５，またはステップＳ６−
１４及び図８のステップＳ６−２１でキーが取り込まれ
てキーバッファレジスタ２３ａに格納される。

【００７９】そして、キーバッファカウンタ２３ｃのカ
ウント値が「２」より大きくなれば、今度は３．０ｌ／
ｓの印字速度で印字が行われ、またキーバッファカウン
タ２３ｃのカウント値が「５」より大きくなれば、５．
０ｌ／ｓの印字速度で印字が行われる。

【００８０】このようにして、印字処理中にもキーを取
り込み、キーバッファカウンタ２３ｃに格納されている
キーの数に対応した印字速度で印字することが可能とな
る。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る印字
装置付き電子機器によれば、印字処理動作の途中におい
て、キーの取り込み処理を行い、キー入力バッファ手段
に格納されたキーコードの情報量に応じて印字装置の印
字速度が可変制御されるので、ユーザのキー操作速度に
応じた印字速度で印字することができ、印字騒音の低
減、電力消費の節約、および操作性の向上を達成するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る印字装置付き電子機
器の制御回路の概略構成を示すブロック図である。

【図２】同電子機器に係る印字速度制御手順を示すメイ
ンフローチャートである。

【図３】図２におけるキー割り込みサブルーチンプログ
ラムを示すフローチャートである。

【図４】図２における印字処理サブルーチンプログラム
を示すフローチャートである。

【図５】図２における印字処理サブルーチンプログラム
を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第２実施例に係る印字装置付き電子機
器の制御回路の概略構成を示すブロック図である。

【図７】同電子機器に係る印字速度制御手順を示すサブ
ルーチンプログラムを示すフローチャートである。

【図８】同電子機器に係る印字速度制御手順を示すサブ
ルーチンプログラムを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ キーボード部 ２ 中央演算処理部（演算手段） ３ 表示装置 ４ 印字装置 ２１ 演算部 ２２ 固定記憶部 ２３ メモリユニット部 ２３ａ キーバッファレジスタ（キー入力バッファ手
段） ２３ｃ キーバッファカウンタ ２６ 出力制御部（制御手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キーボードを介して入力したデータを演
   算する演算手段と、この演算手段により演算された結果
   を印字する印字装置とを有する印字装置付き電子機器に
   おいて、前記印字装置による印字処理実行中に前記キー
   ボードから入力されたキーに対応するキーコード情報を
   格納するキー入力バッファ手段と、このキー入力バッフ
   ァ手段に格納されているキーコード情報量に基づいて前
   記印字装置の印字速度を可変制御する制御手段とを備え
   たことを特徴とする印字装置付き電子機器。
2. 【請求項２】 前記印字装置は、その印字速度制御をス
   テッピングモータの回転速度の調整で行うことを特徴と
   する請求項１記載の印字装置付き電子機器。
3. 【請求項３】 前記印字装置は、その印字速度制御をＤ
   Ｃモータのチョッパ制御にて行うことを特徴とする請求
   項１記載の印字装置付き電子機器。