JPH06332522A

JPH06332522A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH06332522A
Application number: JP12376193A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Itsubo; 芳弘井坪
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1993-05-26
Filing date: 1993-05-26
Publication date: 1994-12-02

Abstract

(57)【要約】【目的】実行中の加工プログラムなどを画面に表示す
る表示手段を備えた数値制御装置において、加工プログ
ラムの表示とともに現在実行中のブロックに関連したマ
クロ変数の表示を同時に行うことができるようにする。【構成】記憶手段１に格納されている加工プログラム
の内容をその実行順に表示手段３に表示していく加工プ
ログラム表示制御手段２と、記憶手段１に格納されてい
る加工プログラムの中でカーソル位置を示すポインタＰ
２によって特定される実行中のブロックからマクロ変数
番号を選択する表示マクロ変数番号選択手段５と、記憶
手段に格納されていて表示マクロ変数番号選択手段５に
よって選択された表示マクロ変数番号に対応するマクロ
変数を加工プログラムと同一画面上に表示させるマクロ
変数表示制御手段４と、によって構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置に関し、特
に加工プログラムとともにその加工プログラムの実行に
使用されているマクロ変数データを表示することができ
る数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置付き工作機械を動かすに
は、まず、与えられた部品図面などを基に、加工に必要
な動作指令をたとえばＮＣ（数値制御）テープに作成す
る。ＮＣテープはマニュアルプログラミング又は自動プ
ログラミングによって作成され、このようにして作成さ
れた加工プログラムは期待通りの動作をするのかチェッ
クされる。そのとき、表示装置には実行順に加工プログ
ラムを表示させることができ、その表示された加工プロ
グラムの中では現在実行中のブロックがカーソルで指示
される。また、その加工プログラムの中で使用されてい
るマクロ変数も表示装置に表示させることができる。マ
クロ変数を表示するにはファンクションキーやソフトウ
ェアキーなどのキーを使用することで画面の切り換えを
行い、画面のページめくり又はスクロール操作により目
的のマクロ変数を表示させることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、加工プログ
ラムの動作チェック中に思わぬ動作をした場合には、原
因究明のために、作成された加工プログラム及びその中
に使用されているマクロ変数をチェックしなければなら
ない。加工プログラムについては、画面表示されている
中で実行中のブロックが順にカーソル指示されているの
で、その時点で加工プログラムの実行を停止させること
により加工プログラムの中のどの部分で不具合が生じて
いるのかの特定は比較的容易である。

【０００４】しかし、マクロ変数の場合には、それを表
示させるために画面切り換えなどの複雑な操作が必要で
あり、その上、マクロ変数は番号順に並んでいてこれを
表示するには番号順にしか行うことができない、すなわ
ち、マクロ変数表示画面にする度に先頭のページから順
にしか表示することができないので、目的のマクロ変数
が番号の大きいものであったり、複数のページに跨がっ
たり散らばっていたりすると、ページめくりなどの煩雑
な操作が必要となる。

【０００５】このように、マクロ変数を表示しようとす
る場合、加工プログラムの中で実行中のブロックに使用
されているマクロ変数とは無関係に番号順に表示され、
しかも、表示のための操作が非常に煩雑で手間が掛か
る、という問題点があった。

【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、加工プログラムの表示とともに現在実行中の
ブロックに関連したマクロ変数の表示を同時に行うこと
ができる数値制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、実行中の加工プログラムなどを画面に表
示する表示手段を備えた数値制御装置において、記憶手
段に格納されている加工プログラムの内容をその実行順
に前記表示手段に表示していく加工プログラム表示制御
手段と、前記記憶手段に格納されている加工プログラム
の中でカーソル位置を示すポインタによって特定される
実行中のブロックから前記表示手段にて表示すべきマク
ロ変数番号を選択する表示マクロ変数番号選択手段と、
選択された表示マクロ変数番号と前記記憶手段に格納さ
れているマクロ変数とから前記加工プログラムと同一画
面に表示すべきマクロ変数データを表示するマクロ変数
表示制御手段と、を備えたことを特徴とする数値制御装
置が提供される。

【０００８】

【作用】上述の手段によれば、加工プログラム表示制御
手段は記憶手段に格納されている加工プログラムの表示
範囲を示すポインタ及びカーソル位置を示すポインタに
よって指示された範囲で表示手段の画面の一部に表示
し、表示マクロ変数番号選択手段は記憶手段に格納され
ている加工プログラムの中からカーソル位置を示すポイ
ンタによって指示されたブロックで使用されているマク
ロ変数番号を選択して記憶手段に一時的に格納し、マク
ロ変数表示制御手段は選択されて記憶手段に格納された
表示用マクロ変数番号に対応するマクロ変数データを予
め格納されている記憶手段から読み出して表示手段の加
工プログラムが表示されている画面と同一の画面上に表
示する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明による数値制御装置の一実施例の
全体の構成図を示す。図において、１は記憶手段であ
り、不揮発性メモリ領域とランダムアクセスメモリ領域
とから成っている。不揮発性メモリ領域には加工プログ
ラムを格納するメモリＭ１と、マクロ変数を格納するメ
モリＭ２とを有し、ランダムアクセスメモリ領域には表
示用マクロ変数番号が格納されるメモリＭ３と、表示範
囲を表すポインタＰ１と、カーソル位置を表すポインタ
Ｐ２を有している。２は記憶手段１のメモリＭ１に格納
されている加工プログラムの内容を表示手段３に表示さ
せる加工プログラム表示制御手段である。４は記憶手段
１のメモリＭ３に格納された表示用マクロ変数番号に対
応する、メモリＭ２に格納されているマクロ変数のデー
タを表示手段３に表示させるマクロ変数表示制御手段で
ある。５は加工プログラムの中で実行中のブロックに関
連したマクロ変数を選択する表示マクロ変数番号選択手
段である。

【００１０】加工プログラム表示制御手段２はメモリＭ
１内の加工プログラムをポインタＰ１で指定された表示
範囲で表示手段３に表示するとともに表示中の加工プロ
グラムの中の実行中のブロックをカーソル位置のポイン
タＰ２で指示するようにしている。ポインタＰ２による
指示は実行中のブロックをたとえば反転表示で表すよう
にしている。

【００１１】表示マクロ変数番号選択手段５は加工プロ
グラムの中でカーソルが位置されているブロックに含ま
れるマクロ変数の番号を選択し、選択された表示用マク
ロ変数番号をメモリＭ３に格納する。

【００１２】マクロ変数表示制御手段４はメモリＭ３内
の表示用マクロ変数番号からこれらの番号に対応するメ
モリＭ２内のマクロ変数のデータを読み出して、表示手
段３の加工プログラムが表示されている画面と同一画面
上に表示する。

【００１３】図２は加工プログラム及びマクロ変数の表
示手段３の画面への表示例を示している。表示手段３の
画面は、加工プログラムを表示する部分とマクロ変数を
表示する部分とに２分されており、領域Ａ１には加工プ
ログラムを、領域Ａ２１、Ａ２２にはマクロ変数を表示
する。好適な実施例では、マクロ変数を表示する領域Ａ
２１、Ａ２２は２つの領域に並べて表示できるようにし
てあるが、これはマクロ変数のデータ自体が多くの桁数
を必要としないために横に並べて表示できることと表示
領域を増やせるためのもので、２つに限定されるもので
はない。

【００１４】図２によれば、プログラム番号「Ｏ０００
１」の加工プログラムの先頭部分の一部が表示されてい
る。各ブロックは「Ｎｘｘ」のシーケンス番号で始ま
り、その後にＮＣ指令などが記載されている。なお、マ
クロ変数は符号「＃」で始まる番号によって表記されて
いる。現在実行中のブロックにはカーソルが位置されて
おり、そのカーソル位置は画面上ではたとえば反転表示
によって指示されている。

【００１５】マクロ変数を表示する領域Ａ２１、Ａ２２
には、現在実行中のブロックに含まれているマクロ変数
のデータが表示される。たとえば、カーソルがシーケン
ス番号Ｎ２０〜Ｎ３０の位置にあるときには、マクロ変
数番号＃１００、＃５００、＃５１０及び＃５２０がそ
れらのデータとともに表示される。

【００１６】図３はマクロ変数のデータの表示例を示し
たもので、（Ａ）はカーソルがシーケンス番号Ｎ２０〜
Ｎ３０のブロック位置にある時のマクロ変数のデータ、
（Ｂ）はシーケンス番号Ｎ４０〜Ｎ５０のブロック位置
にある時のマクロ変数のデータ、（Ｃ）はシーケンス番
号Ｎ６０以降のブロック位置にある時のマクロ変数のデ
ータの例を示している。

【００１７】シーケンス番号Ｎ２０〜Ｎ３０の時のマク
ロ変数のデータはまず、マクロ変数の領域Ａ２１に表示
される。このとき、マクロ変数の数が多くてこの領域Ａ
２１に表示し切れない場合には、その残りのマクロ変数
は領域Ａ２２に続けて表示される。

【００１８】シーケンス番号Ｎ４０〜Ｎ５０の時には、
これまで表示されていたマクロ変数に加え、新たにＮ４
０〜Ｎ５０のブロックに含まれるマクロ変数のデータが
領域Ａ２１又はＡ２２に表示される。この時、領域Ａ２
１及びＡ２２に表示しきれなければ、出現順の古いマク
ロ変数が逐次削除され、出現順が最新のマクロ変数が表
示される。Ｎ６０以降のブロックについても同様な方法
にて表示される。

【００１９】なお、実行中のブロックにマクロ変数がな
かった場合、既にマクロ変数のデータが表示されていれ
ば、それをそのまま表示するようにしている。図４は表
示手段に加工プログラムとともに実行中のブロックに係
るマクロ変数を表示させるフローチャートを示してい
る。図において、まず、マクロ変数の番号を入れておく
表をクリアする（ステップＳ１）。この表は、たとえば
記憶手段１のメモリＭ３に作成され、マクロ変数の番号
を入れることができる数を表示画面上のマクロ変数表示
領域Ａ２１、Ａ２２に表示できる数と同じにしてある。
次いで、運転終了が指令されかどうかが判断される（ス
テップＳ２）。

【００２０】ステップＳ３では、メモリＭ１内の加工プ
ログラムとカーソル位置のポインタＰ２とから現在実行
中のブロックを特定する。そのブロックの先頭からま
ず、１文字を読み出し（ステップＳ４）、その文字がレ
コード終了表示符号（ＥＯＲ）であるか（ステップＳ
５）、１ブロックの終わりを示す符号（ＥＯＢ）である
か（ステップＳ６）をチェックした後、マクロ変数を表
す符号「＃」であるかどうかが判断される（ステップＳ
７）。ステップＳ７で、読み出した文字がマクロ変数を
表す符号でなければ、その符号が見つかるまでステップ
Ｓ４ないしステップＳ７を繰り返す。もちろん、途中で
ＥＯＲ又はＥＯＢが見つかれば、ステップＳ２に戻るこ
とになる。

【００２１】ステップＳ７でマクロ変数を表す符号が見
つかれば、それに続く番号からマクロ番号を読み出す
（ステップＳ８）。ここで、表の中に、読み出されたマ
クロ変数番号と同じマクロ変数番号があるかどうかを検
索する（ステップＳ９）。ステップＳ１０において、表
の中に同じマクロ変数番号があれば、その検索位置のマ
クロ変数番号を削除してそれ以降のデータを１つずつ繰
り上げ（ステップＳ１１）、表の有効データの末尾に記
憶される（ステップＳ１２）。

【００２２】ステップＳ１０において、もし同じマクロ
変数番号が検索されなければ、表に空き領域があるかど
うかがチェックされる（ステップＳ１３）。ここで、空
き領域があればステップＳ１２に進み、そのマクロ変数
番号は表の有効データの末尾に記憶される。

【００２３】ステップＳ１３において、表に空き領域が
なければ、表の先頭のマクロ変数番号を削除し、２番目
以降のデータを１つずつ繰り上げ（ステップＳ１４）、
これによって空いた末尾の領域に新しく読み出されたマ
クロ変数番号を記憶する（ステップＳ１２）。

【００２４】表に同じマクロ変数番号があるか（ステッ
プＳ１０）あるいは表に空き領域があるか（ステップＳ
１３）のチェックは、表の大きさ、すなわち、マクロ変
数表示領域Ａ２１、Ａ２２に表示可能な数に制限がある
ためであり、これによりマクロ変数番号を重複せずに、
かつその出現順に最新のもののみを表示することができ
るようになる。

【００２５】図５は、図４のステップＳ９〜Ｓ１２にお
いて行われるマクロ変数番号を表へ記憶する方法の説明
図である。図では、説明を簡単にするため、表の記憶可
能な領域は５個としてある。

【００２６】図５（Ａ）は、表の中を検索した結果、読
み出したマクロ変数番号と同じ番号がその表の中に存在
する場合を例示したもので、表の中には既にマクロ変数
の番号「１００」、「１０１」、「１０２」及び「１０
３」が記憶されており、次に読み出したマクロ変数の番
号は「１０１」であるとして示してある。この手順は図
４の流れのステップＳ１０、Ｓ１１及びＳ１２に相当す
る。すなわち、読み出したマクロ変数の番号と同じ番号
が表Ｔ１の中にあるとき、その番号を表から削除してそ
れ以降の番号を１つずつ繰り上げ（表Ｔ２）、そして表
の有効データの末尾に読み出したマクロ変数番号を追加
する（表Ｔ３）。つまり、読み出したマクロ変数番号と
同じ番号が有効データの末尾に移動される。これは、表
に空き領域があるかないかに関係なく行われる。したが
って、表に空き領域がない状態で、同じ変数番号が続い
た場合には、表の最後のデータが同じ値で書き変わるの
で、表示上はデータの変更はない。

【００２７】図５（Ｂ）は、読み出したマクロ変数番号
と同じ番号が表の中になく、しかも表が既に一杯になっ
ている場合を例示したもので、表の中には既にマクロ変
数の番号「１００」、「１０１」、「１０２」、「１０
３」及び「１０４」が記憶されており、次に読み出した
マクロ変数の番号は「１０５」であるとして示してあ
る。この手順は図４の流れのステップＳ１０、Ｓ１３、
Ｓ１４及びＳ１２に相当する。すなわち、表Ｔ４の中の
１番目のデータを削除して２番目以降のデータを１つず
つ繰り上げることで最後の記憶領域に空きを作り（表Ｔ
５）、この空いた領域に最新のマクロ変数番号が入れら
れる（表Ｔ６）。したがって、表示手段の画面上では、
その表示領域の範囲内で１行ずつスクロールして表示さ
れることになる。

【００２８】図５（Ｃ）は、表の中に読み出したマクロ
変数番号と同じ番号がなく、しかも表に空き領域がある
場合を例示したもので、表の中には既にマクロ変数の番
号「１００」、「１０１」及び「１０２」が記憶されて
おり、次に読み出したマクロ変数の番号は「１０３」で
あるとして示してある。この手順は図４の流れのステッ
プＳ１０、Ｓ１３及びＳ１２に相当する。すなわち、読
み出したマクロ変数の番号と同じ番号が表Ｔ７の中にな
くかつその表Ｔ７に空き領域があるとき、表の有効デー
タの末尾に読み出したマクロ変数番号が単に追加される
だけである（表Ｔ８）。

【００２９】図５（Ｄ）は、順次読み出されるマクロ変
数番号のデータに対し、上記（Ａ）〜（Ｃ）の各手順の
組み合わせによって表の各領域に記憶される一例を示し
たもので、マクロ変数番号の出現順序として、１００、
１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０５、１
０２、１００が読み出されたとする。

【００３０】表Ｔ１０は記憶領域がクリアされた状態を
示し、表Ｔ１１〜Ｔ１５はそれぞれ番号１００、１０
１、１０２、１０３、１０４が単に追加された状態を示
し、表Ｔ１６は先頭の番号１００を削除して番号１０５
を追加した状態を示し、表Ｔ１７は実質的な変更がな
く、表Ｔ１８は番号１０２を末尾に移動し、表Ｔ１９は
先頭の番号１０１を削除して番号１００を追加した状態
を示している。

【００３１】図６は本発明を実施するための数値制御装
置（ＣＮＣ）のハードウェアのブロック図である。図に
おいて、プロセッサ１１は数値制御装置全体の制御の中
心となるプロセッサであり、バス２１を介して読み取り
専用メモリ（ＲＯＭ）１２に格納されたシステムプログ
ラムを読み出し、このシステムプログラムに従って、数
値制御装置全体の制御を実行する。ランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）１３には一時的な計算データ、表示デー
タ、選択された表示用マクロ変数番号のデータなどが格
納される。不揮発性メモリ１４には工具補正量、ピッチ
誤差補正量、加工プログラム、マクロ変数など電源切断
後も保持されるべきデータが格納される。

【００３２】プログラマブル・マシン・コントローラ
（ＰＭＣ）２２は数値制御装置に内蔵され、ラダー形式
で作成されたシーケンスプログラムで工作機械２０を制
御する。すなわち、加工プログラムで指令された、Ｍ機
能（補助機能）、Ｓ機能（主軸機能）及びＴ機能（工具
機能）に従って、これらをシーケンスプログラムで工作
機械２０に必要な信号に変換して工作機械２０に出力す
る。この出力信号は工作機械２０のマグネットなどを駆
動し、油圧バルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエイタ
などを作動させる。また、工作機械２０からはリミット
スイッチ及び機械操作盤のスイッチなどの接点信号を受
け、必要な処理をして、プロセッサ１１に渡す。

【００３３】ＣＲＴ／ＭＤＩ（マニュアル・データ・イ
ンプット）ユニット２５のグラフィック制御回路１５は
各軸の現在位置、アラーム、画像データ、加工プログラ
ム、マクロ変数などのディジタルデータを画像信号に変
換して出力する。この画像信号は表示装置１６に送ら
れ、表示される。また、キーボード１７及びソフトウェ
アキー２３によって入力されたデータは、バス２１を介
してプロセッサ１１に渡される。

【００３４】軸制御回路１８はプロセッサ１１からの各
軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ１９
に出力する。サーボアンプ１９はこの移動指令を受け
て、工作機械２０の各軸のサーボモータを駆動する。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、加工プ
ログラムの表示とともに現在実行中のブロックに関連し
たマクロ変数の表示を同時に行うことができるので、マ
クロ変数を表示させるために画面切り換え、ページめく
りなどの複雑な操作が不要となり、表示のための操作が
非常に簡略化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による数値制御装置の一実施例の全体の
構成図である。

【図２】加工プログラム及びマクロ変数の表示手段の画
面への表示例を示した図である。

【図３】マクロ変数のデータの表示手段の画面への表示
例を示した図である。

【図４】表示手段に加工プログラムとともに実行中のブ
ロックに係るマクロ変数を表示させるフローチャートを
示している。

【図５】図４のステップＳ９〜Ｓ１２において行われる
マクロ変数番号のデータを表へ記憶する方法の一例を示
した説明図である。

【図６】本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）のハードウェアのブロック図である。

【符号の説明】

１記憶手段２加工プログラム表示制御手段３表示手段４マクロ変数表示制御手段５表示マクロ変数番号選択手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】実行中の加工プログラムなどを画面に表
示する表示手段を備えた数値制御装置において、記憶手段に格納されている加工プログラムの内容をその
実行順に前記表示手段に表示していく加工プログラム表
示制御手段と、前記記憶手段に格納されている加工プログラムの中でカ
ーソル位置を示すポインタによって特定される実行中の
ブロックから前記表示手段にて表示すべきマクロ変数番
号を選択する表示マクロ変数番号選択手段と、選択された表示マクロ変数番号と前記記憶手段に格納さ
れているマクロ変数とから前記加工プログラムと同一画
面に表示すべきマクロ変数データを表示するマクロ変数
表示制御手段と、を備えたことを特徴とする数値制御装置。
【請求項２】前記マクロ変数表示制御手段は前記マク
ロ変数データをブロックごとに表示させるようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の数値制御装置。
【請求項３】前記表示マクロ変数番号選択手段によっ
て選択された表示マクロ変数番号は読み出された順に表
示し、同一ブロックに同じ表示マクロ変数番号が読み出
されたときには既に表示されているデータを表示データ
の末尾に移動して表示するようにしたことを特徴とする
請求項１記載の数値制御装置。
【請求項４】前記表示マクロ変数番号選択手段によっ
て選択された表示マクロ変数番号は読み出された順に表
示し、表示領域を越えて読み出されたときには既に表示
されているデータをスクロールして表示データの末尾に
表示するようにしたことを特徴とする請求項１記載の数
値制御装置。