JPH06332475A - 騒音制御装置 - Google Patents
騒音制御装置Info
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- JPH06332475A JPH06332475A JP5122521A JP12252193A JPH06332475A JP H06332475 A JPH06332475 A JP H06332475A JP 5122521 A JP5122521 A JP 5122521A JP 12252193 A JP12252193 A JP 12252193A JP H06332475 A JPH06332475 A JP H06332475A
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- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハード規模が大きくならず、制御精度の悪化
が少ない騒音制御装置を提供する。 【構成】 複数の騒音源からの騒音を検出する騒音検出
器１と、検出された騒音信号を適応制御する複数の適応
フィルタ３と、その出力を増幅する電力増幅器５と、電
力増幅器５の出力を再生するスピーカ６と、騒音源から
の音と電気−音響変換器からの音との誤差を検出する誤
差検出器７とからなり、スピーカ６は薄型平板振動板を
有し、かつ薄型平板形状をなしして室内天井面に取り付
けられる構成となっている。また誤差検出器７は、シー
トのうち人間の標準的耳の高さに取り付けられる構成と
なっている。
が少ない騒音制御装置を提供する。 【構成】 複数の騒音源からの騒音を検出する騒音検出
器１と、検出された騒音信号を適応制御する複数の適応
フィルタ３と、その出力を増幅する電力増幅器５と、電
力増幅器５の出力を再生するスピーカ６と、騒音源から
の音と電気−音響変換器からの音との誤差を検出する誤
差検出器７とからなり、スピーカ６は薄型平板振動板を
有し、かつ薄型平板形状をなしして室内天井面に取り付
けられる構成となっている。また誤差検出器７は、シー
トのうち人間の標準的耳の高さに取り付けられる構成と
なっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、騒音環境下における能
動的騒音制御を用いた騒音制御装置に関するものであ
る。
動的騒音制御を用いた騒音制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、環境騒音をディジタル信号処理技
術を用いてスピーカから制御音を出力して受聴位置で消
音する能動的騒音制御方法が提案されている。
術を用いてスピーカから制御音を出力して受聴位置で消
音する能動的騒音制御方法が提案されている。
【０００３】以下、図面を参照しながら従来の騒音制御
装置について説明する。（図５）は能動的騒音制御装置
を車に適用した場合の従来の構成ブロック図である。
（図５）において、１は騒音検出器（マイクロフォン、
または振動ピックアップ）、２はＡ／Ｄ変換器、３−１
は適応フィルタ、３−２はＬＭＳアルゴリズム演算器、
４はＤ／Ａ変換器、５は電力増幅器、６は電気−音響変
換器（スピーカ）、７は電気−音響変換器（マイクロフ
ォン）である。
装置について説明する。（図５）は能動的騒音制御装置
を車に適用した場合の従来の構成ブロック図である。
（図５）において、１は騒音検出器（マイクロフォン、
または振動ピックアップ）、２はＡ／Ｄ変換器、３−１
は適応フィルタ、３−２はＬＭＳアルゴリズム演算器、
４はＤ／Ａ変換器、５は電力増幅器、６は電気−音響変
換器（スピーカ）、７は電気−音響変換器（マイクロフ
ォン）である。
【０００４】以上のように構成された車室内騒音制御装
置について、以下その動作について説明する。
置について、以下その動作について説明する。
【０００５】騒音検出器１で検出された騒音信号は、適
応フィルタ３−１に入力される。ここで適応制御された
信号は、電力増幅器５をへて、車室内の電気−音響変換
器（スピーカ）６により再生される。そして、その再生
音と騒音源からの騒音が干渉し合い、その干渉音が電気
−音響変換器（マイクロホン）７で検出される。一方、
騒音検出信号は制御伝達特性Ｃ１の特性を設定したＬＭ
Ｓアルゴリズム演算器３−２に入力され、乗算器によっ
て前記検出信号と乗算されＬＭＳ法などのアルゴリズム
によって適応フィルタ３−１を制御する。よって、適応
フィルタ３−１はこの誤差検出信号を小さくするように
騒音検出信号を適応制御する。
応フィルタ３−１に入力される。ここで適応制御された
信号は、電力増幅器５をへて、車室内の電気−音響変換
器（スピーカ）６により再生される。そして、その再生
音と騒音源からの騒音が干渉し合い、その干渉音が電気
−音響変換器（マイクロホン）７で検出される。一方、
騒音検出信号は制御伝達特性Ｃ１の特性を設定したＬＭ
Ｓアルゴリズム演算器３−２に入力され、乗算器によっ
て前記検出信号と乗算されＬＭＳ法などのアルゴリズム
によって適応フィルタ３−１を制御する。よって、適応
フィルタ３−１はこの誤差検出信号を小さくするように
騒音検出信号を適応制御する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示すような構成では、制御伝達特性Ｃ１は電気−音響変
換器６と誤差検出器７との間の伝達特性であり、車室内
のインパルス応答は比較的長くなる。
示すような構成では、制御伝達特性Ｃ１は電気−音響変
換器６と誤差検出器７との間の伝達特性であり、車室内
のインパルス応答は比較的長くなる。
【０００７】また、シートに人間が座った場合その人
数、状況によって伝達特性Ｃ１は変動する可能性があ
る。従って、伝達特性Ｃ１のインパルス応答が長いとそ
れだけハード規模が大きくなり、また伝達特性が変動す
るとそれだけ騒音制御系の精度も悪くなるという課題が
ある。
数、状況によって伝達特性Ｃ１は変動する可能性があ
る。従って、伝達特性Ｃ１のインパルス応答が長いとそ
れだけハード規模が大きくなり、また伝達特性が変動す
るとそれだけ騒音制御系の精度も悪くなるという課題が
ある。
【０００８】本発明は、従来のこのような課題を考慮
し、ハード規模が大きくならず、制御精度の悪化が少な
い騒音制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
し、ハード規模が大きくならず、制御精度の悪化が少な
い騒音制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数の騒音源からの騒音を検出する騒音検出器と、検出
された騒音信号を適応制御する複数の適応フィルタと、
その出力を増幅する増幅器と前記増幅器からの出力を再
生する電気−音響変換器と、騒音源からの音と前記電気
−音響変換器からの音との誤差を検出する誤差検出器と
からなり、前記電気−音響変換器は薄型平板振動板を有
し、かつ前記電気−音響変換器は薄型平板形状をなし、
室内天井面に取り付けられる。
複数の騒音源からの騒音を検出する騒音検出器と、検出
された騒音信号を適応制御する複数の適応フィルタと、
その出力を増幅する増幅器と前記増幅器からの出力を再
生する電気−音響変換器と、騒音源からの音と前記電気
−音響変換器からの音との誤差を検出する誤差検出器と
からなり、前記電気−音響変換器は薄型平板振動板を有
し、かつ前記電気−音響変換器は薄型平板形状をなし、
室内天井面に取り付けられる。
【００１０】また前記誤差検出器はシートのうち人間の
標準的耳の高さに取り付けられる。請求項２記載の発明
は、複数の騒音源からの騒音を検出する騒音検出器と、
検出された騒音信号を適応制御する複数の適応フィルタ
と、その出力を増幅する増幅器と前記増幅器からの出力
を再生する電気−音響変換器と、騒音源からの音と前記
電気−音響変換器からの音との誤差を検出する誤差検出
器とからなり、前記電気−音響変換器は薄型平板振動板
を有し、かつ前記電気−音響変換器は薄型平板形状をな
し、室内天井面に取り付けられる。
標準的耳の高さに取り付けられる。請求項２記載の発明
は、複数の騒音源からの騒音を検出する騒音検出器と、
検出された騒音信号を適応制御する複数の適応フィルタ
と、その出力を増幅する増幅器と前記増幅器からの出力
を再生する電気−音響変換器と、騒音源からの音と前記
電気−音響変換器からの音との誤差を検出する誤差検出
器とからなり、前記電気−音響変換器は薄型平板振動板
を有し、かつ前記電気−音響変換器は薄型平板形状をな
し、室内天井面に取り付けられる。
【００１１】また前記誤差検出器はシートのうち人間の
標準的耳の高さに取り付けられ、前記誤差検出器は２個
から構成され、その間隔は平均的人間の両耳の間隔に位
置され、前記誤差検出器からの出力は加算されて適応フ
ィルタへフィードバックされる。
標準的耳の高さに取り付けられ、前記誤差検出器は２個
から構成され、その間隔は平均的人間の両耳の間隔に位
置され、前記誤差検出器からの出力は加算されて適応フ
ィルタへフィードバックされる。
【００１２】請求項３記載の発明は、複数の騒音源から
の騒音を検出する騒音検出器と、検出された騒音信号を
適応制御する複数の適応フィルタと、その出力を増幅す
る増幅器と前記増幅器からの出力を再生する電気−音響
変換器と、騒音源からの音と前記電気−音響変換器から
の音との誤差を検出する誤差検出器とからなり、前記電
気−音響変換器は薄型平板振動板を有し、かつ前記電気
−音響変換器は薄型平板形状をなし、室内天井面にそれ
ぞれ２個取り付けられる。
の騒音を検出する騒音検出器と、検出された騒音信号を
適応制御する複数の適応フィルタと、その出力を増幅す
る増幅器と前記増幅器からの出力を再生する電気−音響
変換器と、騒音源からの音と前記電気−音響変換器から
の音との誤差を検出する誤差検出器とからなり、前記電
気−音響変換器は薄型平板振動板を有し、かつ前記電気
−音響変換器は薄型平板形状をなし、室内天井面にそれ
ぞれ２個取り付けられる。
【００１３】また前記誤差検出器はシートのうち人間の
標準的耳の高さに取り付けられ、前記誤差検出器は２個
から構成され、その間隔は平均的人間の両耳の間隔に位
置され、前記誤差検出器からの出力はそれぞれ独立に適
応フィルタへフィードバックされる。
標準的耳の高さに取り付けられ、前記誤差検出器は２個
から構成され、その間隔は平均的人間の両耳の間隔に位
置され、前記誤差検出器からの出力はそれぞれ独立に適
応フィルタへフィードバックされる。
【００１４】請求項４記載の発明は、複数の騒音源から
の騒音を検出する騒音検出器と、検出された騒音信号を
適応制御する複数の適応フィルタと、その出力を増幅す
る前置増幅器と、音楽信号を再生する再生装置からの出
力と前記前置増幅器からの出力とを加算する加算器と、
前記加算器からの出力を増幅する増幅器と、前記増幅器
からの出力を再生する電気−音響変換器と、騒音源から
の音と前記電気−音響変換器からの音との誤差を検出す
る誤差検出器とからなり、前記電気−音響変換器は薄型
平板振動板を有し、かつ前記電気−音響変換器は薄型平
板形状をなし、室内天井面にそれぞれ２個取り付けら
れ、それぞれ独立の電気−音響変換器として駆動し、ま
た前記誤差検出器はシートのうち人間の標準的耳の高さ
に取り付けられ、前記誤差検出器は２個から構成され、
その間隔は平均的人間の両耳の間隔に位置され、前記誤
差検出器からの出力はそれぞれ独立に適応フィルタへフ
ィードバックされることを特徴とする騒音制御装置であ
る。
の騒音を検出する騒音検出器と、検出された騒音信号を
適応制御する複数の適応フィルタと、その出力を増幅す
る前置増幅器と、音楽信号を再生する再生装置からの出
力と前記前置増幅器からの出力とを加算する加算器と、
前記加算器からの出力を増幅する増幅器と、前記増幅器
からの出力を再生する電気−音響変換器と、騒音源から
の音と前記電気−音響変換器からの音との誤差を検出す
る誤差検出器とからなり、前記電気−音響変換器は薄型
平板振動板を有し、かつ前記電気−音響変換器は薄型平
板形状をなし、室内天井面にそれぞれ２個取り付けら
れ、それぞれ独立の電気−音響変換器として駆動し、ま
た前記誤差検出器はシートのうち人間の標準的耳の高さ
に取り付けられ、前記誤差検出器は２個から構成され、
その間隔は平均的人間の両耳の間隔に位置され、前記誤
差検出器からの出力はそれぞれ独立に適応フィルタへフ
ィードバックされることを特徴とする騒音制御装置であ
る。
【００１５】
【作用】本発明は、騒音検出手段が複数の騒音源からの
発生する騒音を検出し、音響変換手段が電気信号を音響
に変換し、誤差検出手段が音響変換手段の発生する音響
と騒音源からの騒音との誤差を検出し、その誤差検出手
段の検出結果に基づいて、信号変換手段が騒音源の騒音
信号を、その誤差が最小になるように制御信号に変換
し、その制御信号に応じて、出力手段が電気信号を音響
変換手段に出力する。
発生する騒音を検出し、音響変換手段が電気信号を音響
に変換し、誤差検出手段が音響変換手段の発生する音響
と騒音源からの騒音との誤差を検出し、その誤差検出手
段の検出結果に基づいて、信号変換手段が騒音源の騒音
信号を、その誤差が最小になるように制御信号に変換
し、その制御信号に応じて、出力手段が電気信号を音響
変換手段に出力する。
【００１６】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１７】図１（ａ）は本発明の第１の実施例におけ
る騒音制御装置を自動車の車室内に搭載した場合の側面
図、（ｂ）はその構成ブロック図を示すものである。
る騒音制御装置を自動車の車室内に搭載した場合の側面
図、（ｂ）はその構成ブロック図を示すものである。
【００１８】また、図２（ａ）は本発明の第２の実施例
における騒音制御装置を自動車の車室内に搭載した場合
の側面図、（ｂ）はその構成ブロック図を示すものであ
る。
における騒音制御装置を自動車の車室内に搭載した場合
の側面図、（ｂ）はその構成ブロック図を示すものであ
る。
【００１９】図１、図２において、１はエンジンなどの
騒音源から発生する騒音を検出するための騒音検出器
（例えば、マイクロフォン、または振動ピックアップ）
（騒音検出手段）、２は検出された騒音のアナログ信号
をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、３は係数を
変更して騒音信号を適応制御する適応フィルタ（信号変
換手段）、４はディジタル信号をアナログ信号に変換す
るＤ／Ａ変換器、５はＤ／Ａ変換器４の出力信号を増幅
する電力増幅器（アンプ）（出力手段）、６は増幅され
た電気信号を音響に変換する電気−音響変換器（例えば
スピーカ）（音響変換手段）、７は騒音源からの騒音と
電気−音響変換器６からの音響との打ち消した後の残り
の誤差を検出する誤差検出器（例えばマイクロフォン）
（誤差検出手段）である。電気−音響変換器６は同図
（ａ）のように各座席毎に天井に取り付けられ、誤差検
出器７は各座席毎の耳元位置に取り付けられている。８
は適応フィルタ３の出力するディジタル信号を各座席毎
に加算する加算器である。また、騒音検出器１は合計４
つが設けられている。９は２つの誤差検出器７からの出
力信号を各座席毎に加算する加算器である。
騒音源から発生する騒音を検出するための騒音検出器
（例えば、マイクロフォン、または振動ピックアップ）
（騒音検出手段）、２は検出された騒音のアナログ信号
をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、３は係数を
変更して騒音信号を適応制御する適応フィルタ（信号変
換手段）、４はディジタル信号をアナログ信号に変換す
るＤ／Ａ変換器、５はＤ／Ａ変換器４の出力信号を増幅
する電力増幅器（アンプ）（出力手段）、６は増幅され
た電気信号を音響に変換する電気−音響変換器（例えば
スピーカ）（音響変換手段）、７は騒音源からの騒音と
電気−音響変換器６からの音響との打ち消した後の残り
の誤差を検出する誤差検出器（例えばマイクロフォン）
（誤差検出手段）である。電気−音響変換器６は同図
（ａ）のように各座席毎に天井に取り付けられ、誤差検
出器７は各座席毎の耳元位置に取り付けられている。８
は適応フィルタ３の出力するディジタル信号を各座席毎
に加算する加算器である。また、騒音検出器１は合計４
つが設けられている。９は２つの誤差検出器７からの出
力信号を各座席毎に加算する加算器である。
【００２０】以上のように構成された騒音制御装置につ
いて、以下その動作について説明する。各騒音検出器
（マイクロホン、振動ピックアップ）１で検出された騒
音は各騒音検出器１毎にＡ／Ｄ変換器２でディジタル信
号に変換され、各騒音検出器１毎、各座席毎に対応して
設けられた複数の適応フィルタ３で信号処理され、加算
器８で各座席に対応した信号毎に加算されたあと、Ｄ／
Ａ変換器４でアナログ信号に変換され、更に電力増幅器
５により増幅されて電気−音響変換器（スピーカ）６に
入力され、電気−音響変換器６により音響に変換され
る。変換された音響は誤差検出器７により検出される。
いて、以下その動作について説明する。各騒音検出器
（マイクロホン、振動ピックアップ）１で検出された騒
音は各騒音検出器１毎にＡ／Ｄ変換器２でディジタル信
号に変換され、各騒音検出器１毎、各座席毎に対応して
設けられた複数の適応フィルタ３で信号処理され、加算
器８で各座席に対応した信号毎に加算されたあと、Ｄ／
Ａ変換器４でアナログ信号に変換され、更に電力増幅器
５により増幅されて電気−音響変換器（スピーカ）６に
入力され、電気−音響変換器６により音響に変換され
る。変換された音響は誤差検出器７により検出される。
【００２１】一方、騒音源からの騒音は、空間を伝ぱん
して同じく誤差検出器７によって検出される。従って、
空間を伝ぱんして評価点に到達する騒音信号を前記スピ
ーカ６により評価点で打ち消すことになる。この評価点
における誤差検出器７により検出された信号が消し残り
として誤差信号となる。
して同じく誤差検出器７によって検出される。従って、
空間を伝ぱんして評価点に到達する騒音信号を前記スピ
ーカ６により評価点で打ち消すことになる。この評価点
における誤差検出器７により検出された信号が消し残り
として誤差信号となる。
【００２２】また、適応フィルタ３は騒音検出器１の検
出信号を制御伝達特性Ｃ１を持つ畳み込み演算器で演算
し、乗算器で誤差検出器７により検出された誤差信号と
乗算して、適応フィルタ３に誤差信号が最小となるよう
に係数更新を行う。ここで、電気−音響変換器は薄型平
板振動板を有し、かつ薄型平板形状をなし、室内天井面
に取り付けられている。誤差検出器は図１に示すように
各座席毎の耳元位置に一個、または、図２に示すように
平均的人間の両耳の間隔位置に２個取り付けられてい
る。
出信号を制御伝達特性Ｃ１を持つ畳み込み演算器で演算
し、乗算器で誤差検出器７により検出された誤差信号と
乗算して、適応フィルタ３に誤差信号が最小となるよう
に係数更新を行う。ここで、電気−音響変換器は薄型平
板振動板を有し、かつ薄型平板形状をなし、室内天井面
に取り付けられている。誤差検出器は図１に示すように
各座席毎の耳元位置に一個、または、図２に示すように
平均的人間の両耳の間隔位置に２個取り付けられてい
る。
【００２３】次に、本発明の第３の実施例について、図
３を参照しながら説明する。図３（ａ）（ｂ）におい
て、１は騒音検出器（例えば、マイクロフォン、または
振動ピックアップ）、２はＡ／Ｄ変換器、３は適応フィ
ルタ、４はＤ／Ａ変換器、５は電力増幅器、６は電気−
音響変換器（例えばスピーカ）、７は誤差検出器（例え
ばマイクロフォン）、８は加算器である。基本的構成は
図１の実施例と同様であり、図１の構成と異なる点は各
座席毎に電気−音響変換器６が２つ、誤差検出器７が２
つそれぞれ独立に設けられている点である。
３を参照しながら説明する。図３（ａ）（ｂ）におい
て、１は騒音検出器（例えば、マイクロフォン、または
振動ピックアップ）、２はＡ／Ｄ変換器、３は適応フィ
ルタ、４はＤ／Ａ変換器、５は電力増幅器、６は電気−
音響変換器（例えばスピーカ）、７は誤差検出器（例え
ばマイクロフォン）、８は加算器である。基本的構成は
図１の実施例と同様であり、図１の構成と異なる点は各
座席毎に電気−音響変換器６が２つ、誤差検出器７が２
つそれぞれ独立に設けられている点である。
【００２４】以上のように構成された騒音制御装置につ
いて、以下その動作について説明する。第１の実施例と
同様、騒音検出器１で検出された騒音はＡ／Ｄ変換器２
でディジタル信号に変換され、複数の適応フィルタ３で
信号処理され、加算器８でそれぞれ加算されたあと、Ｄ
／Ａ変換器４でアナログ信号に変換され、更に、電力増
幅器５で増幅された後、電気−音響変換器６により再生
され、誤差検出器７によって検出される。
いて、以下その動作について説明する。第１の実施例と
同様、騒音検出器１で検出された騒音はＡ／Ｄ変換器２
でディジタル信号に変換され、複数の適応フィルタ３で
信号処理され、加算器８でそれぞれ加算されたあと、Ｄ
／Ａ変換器４でアナログ信号に変換され、更に、電力増
幅器５で増幅された後、電気−音響変換器６により再生
され、誤差検出器７によって検出される。
【００２５】一方、騒音源からの騒音は、空間を伝ぱん
して同じく誤差検出器７によって検出される。従って、
空間を伝ぱんして評価点に到達する騒音信号を電気−音
響変換器６からの音響により評価点で打ち消すことにな
る。この評価点における誤差検出器７により検出された
信号が消し残りとして誤差信号となる。
して同じく誤差検出器７によって検出される。従って、
空間を伝ぱんして評価点に到達する騒音信号を電気−音
響変換器６からの音響により評価点で打ち消すことにな
る。この評価点における誤差検出器７により検出された
信号が消し残りとして誤差信号となる。
【００２６】また、適応フィルタ３は騒音検出器１の検
出信号を制御伝達特性Ｃ１を持つ畳み込み演算器で演算
し、乗算器で誤差検出器７で検出された誤差信号と乗算
して、適応フィルタ３に誤差信号が最小となるように係
数更新を行う。前述したように、電気−音響変換器６は
一枚の薄型平板振動板から構成され、かつ薄型平板形状
をなし、各座席毎の天井部分に２個取り付けられる。
出信号を制御伝達特性Ｃ１を持つ畳み込み演算器で演算
し、乗算器で誤差検出器７で検出された誤差信号と乗算
して、適応フィルタ３に誤差信号が最小となるように係
数更新を行う。前述したように、電気−音響変換器６は
一枚の薄型平板振動板から構成され、かつ薄型平板形状
をなし、各座席毎の天井部分に２個取り付けられる。
【００２７】また、誤差検出器７の間隔は平均的人間の
両耳の間隔に位置され、誤差検出器からの出力はそれぞ
れ独立に適応フィルタへフィードバックされる。
両耳の間隔に位置され、誤差検出器からの出力はそれぞ
れ独立に適応フィルタへフィードバックされる。
【００２８】次に、本発明の第４の実施例について、図
４を参照しながら説明する。図４（ａ）（ｂ）におい
て、１は騒音検出器（例えばマイクロフォン、または振
動ピックアップ）、２はＡ／Ｄ変換器、３は適応フィル
タ、４はＤ／Ａ変換器、５は電力増幅器（第２出力手
段）、６は電気−音響変換器（例えばスピーカ）、７は
誤差検出器（例えばマイクロフォン）、８、１０は加算
器、１１は前置増幅器（プリアンプ）（第一出力手
段）、１２は音楽信号再生装置である。本実施例が第１
の実施例と異なる点は、各座席毎の電気−音響変換器６
を誤差検出器７と同様、平均的人間の両耳の間隔におい
て配置した点と、音楽を再生する音楽信号再生装置１２
を設けた点と、Ｄ／Ａ変換器４から出力される信号を増
幅する前置増幅器１１を設けて、その前置増幅器１１の
出力と音楽信号再生装置１２からの出力とを加算する加
算器１０を設けた点である。
４を参照しながら説明する。図４（ａ）（ｂ）におい
て、１は騒音検出器（例えばマイクロフォン、または振
動ピックアップ）、２はＡ／Ｄ変換器、３は適応フィル
タ、４はＤ／Ａ変換器、５は電力増幅器（第２出力手
段）、６は電気−音響変換器（例えばスピーカ）、７は
誤差検出器（例えばマイクロフォン）、８、１０は加算
器、１１は前置増幅器（プリアンプ）（第一出力手
段）、１２は音楽信号再生装置である。本実施例が第１
の実施例と異なる点は、各座席毎の電気−音響変換器６
を誤差検出器７と同様、平均的人間の両耳の間隔におい
て配置した点と、音楽を再生する音楽信号再生装置１２
を設けた点と、Ｄ／Ａ変換器４から出力される信号を増
幅する前置増幅器１１を設けて、その前置増幅器１１の
出力と音楽信号再生装置１２からの出力とを加算する加
算器１０を設けた点である。
【００２９】以上のように構成された騒音制御装置につ
いて、以下その動作について説明する。騒音検出器（マ
イクロホン、振動ピックアップ）１で検出された騒音
は、Ａ／Ｄ変換器２でディジタル信号に変換され、複数
の適応フィルタ３で信号処理され、加算器８で各座席に
対応する信号毎にそれぞれ加算されＤ／Ａ変換器４でア
ナログ信号に変換された後、その出力は前置増幅器１１
で増幅される。
いて、以下その動作について説明する。騒音検出器（マ
イクロホン、振動ピックアップ）１で検出された騒音
は、Ａ／Ｄ変換器２でディジタル信号に変換され、複数
の適応フィルタ３で信号処理され、加算器８で各座席に
対応する信号毎にそれぞれ加算されＤ／Ａ変換器４でア
ナログ信号に変換された後、その出力は前置増幅器１１
で増幅される。
【００３０】一方、音楽信号再生装置１２によって再生
された信号例えば、音楽信号は、加算器１０によって前
置増幅器１１の出力に加算され、加算器１０の出力が電
力増幅器５で増幅されて電気−音響変換器６により再生
され、誤差検出器７によって検出される。
された信号例えば、音楽信号は、加算器１０によって前
置増幅器１１の出力に加算され、加算器１０の出力が電
力増幅器５で増幅されて電気−音響変換器６により再生
され、誤差検出器７によって検出される。
【００３１】騒音源からの騒音は、空間を伝ぱんして同
じく誤差検出器７によって検出される。従って、空間を
伝ぱんして評価点に到達する騒音信号を電気−音響変換
器（スピーカ）６からの音響により評価点で打ち消すこ
とになる。この評価点における誤差検出器７で検出され
た信号が消し残りとして誤差信号となる。
じく誤差検出器７によって検出される。従って、空間を
伝ぱんして評価点に到達する騒音信号を電気−音響変換
器（スピーカ）６からの音響により評価点で打ち消すこ
とになる。この評価点における誤差検出器７で検出され
た信号が消し残りとして誤差信号となる。
【００３２】また、適応フィルタ３は騒音検出器１の検
出信号を制御伝達特性Ｃ１を持つ畳み込み演算器で演算
し、乗算器で誤差検出器７の誤差信号と乗算して、適応
フィルタ３に誤差信号が最小となるように係数更新を行
う。ここで、誤差検出器７の出力は各座席毎それぞれ独
立に適応フィルタ３へフィードバックされる。前述した
ように、電気ー音響変換器（スピーカ）６は矩形状の薄
型平板振動板を２個有し、それらが平均的人間の両耳の
間隔をおいて配置され、それぞれ独立のスピーカとして
駆動される。
出信号を制御伝達特性Ｃ１を持つ畳み込み演算器で演算
し、乗算器で誤差検出器７の誤差信号と乗算して、適応
フィルタ３に誤差信号が最小となるように係数更新を行
う。ここで、誤差検出器７の出力は各座席毎それぞれ独
立に適応フィルタ３へフィードバックされる。前述した
ように、電気ー音響変換器（スピーカ）６は矩形状の薄
型平板振動板を２個有し、それらが平均的人間の両耳の
間隔をおいて配置され、それぞれ独立のスピーカとして
駆動される。
【００３３】以上のように、薄型の騒音抑制用の制御ス
ピーカを室内天井に取付、誤差検出用マイクロフォンを
人間の耳元近くに配置することにより、伝達特性Ｃ１の
インパルス応答をできるだけ短くするとともに、室内の
状況変化にも伝達特性Ｃ１があまり影響を受けないよう
な構成としているので、ハード規模を小さくでき、また
騒音抑制の精度を高くすることができる。
ピーカを室内天井に取付、誤差検出用マイクロフォンを
人間の耳元近くに配置することにより、伝達特性Ｃ１の
インパルス応答をできるだけ短くするとともに、室内の
状況変化にも伝達特性Ｃ１があまり影響を受けないよう
な構成としているので、ハード規模を小さくでき、また
騒音抑制の精度を高くすることができる。
【００３４】また、上記実施例では、騒音制御装置を車
の室内に設置する例について説明したが、これに限ら
ず、一般の部屋などの室内に適用しても勿論良い。
の室内に設置する例について説明したが、これに限ら
ず、一般の部屋などの室内に適用しても勿論良い。
【００３５】また、上記第３の実施例または第４の実施
例では、電気−音響変換器の２個のスピーカまたは誤差
検出器７の２個のマイクロフォンの間隔を、平均的人間
の両耳の間隔としたが、これに限らず、騒音を最も抑制
制御できる間隔であれば良い。あるいは座席に座る人間
の両耳の間隔に合わせるようにしても良い。
例では、電気−音響変換器の２個のスピーカまたは誤差
検出器７の２個のマイクロフォンの間隔を、平均的人間
の両耳の間隔としたが、これに限らず、騒音を最も抑制
制御できる間隔であれば良い。あるいは座席に座る人間
の両耳の間隔に合わせるようにしても良い。
【００３６】また、上記実施例では、信号変換手段を適
応フィルタを用いた専用のハードウエアにより構成した
が、これに代えて、コンピュータを用いてソフトウエア
的に実現してもよい。あるいは又、同様の機能を有する
他のハードウエアを用いても良い。
応フィルタを用いた専用のハードウエアにより構成した
が、これに代えて、コンピュータを用いてソフトウエア
的に実現してもよい。あるいは又、同様の機能を有する
他のハードウエアを用いても良い。
【００３７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、薄型の制御スピーカを室内天井に取付け、誤
差検出用マイクロフォンを人間の耳元近くに配置するこ
とにより、伝達特性Ｃ１のインパルス応答をできるだけ
短くするとともに、室内の状況変化にも伝達特性Ｃ１が
あまり影響を受けないような構成としているので、ハー
ド規模を小さくでき、また騒音抑制の精度を高くするこ
とができる。
によれば、薄型の制御スピーカを室内天井に取付け、誤
差検出用マイクロフォンを人間の耳元近くに配置するこ
とにより、伝達特性Ｃ１のインパルス応答をできるだけ
短くするとともに、室内の状況変化にも伝達特性Ｃ１が
あまり影響を受けないような構成としているので、ハー
ド規模を小さくでき、また騒音抑制の精度を高くするこ
とができる。
【００３８】また、制御スピーカをそれぞれ独立に配置
することにより、それぞれの位置に音楽信号も同時に提
供することができるという利点がある。
することにより、それぞれの位置に音楽信号も同時に提
供することができるという利点がある。
【図１】本発明に係る第１の実施例の騒音制御装置の構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図２】本発明の第２の実施例の騒音制御装置の構成を
示すブロック図
示すブロック図
【図３】本発明の第３の実施例の騒音制御装置の構成を
示すブロック図
示すブロック図
【図４】本発明の第４の実施例の騒音制御装置の構成を
示すブロック図
示すブロック図
【図５】従来の騒音制御装置の構成を示すブロック図
１ 騒音検出器（マイクロフォン、または振動ピックア
ップ） ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ 適応フィルタ ４ Ｄ／Ａ変換器 ５ 電力増幅器 ６ 電気−音響変換器（スピーカ） ７ 誤差検出器 ８、９、１０ 加算器 １１ 前置増幅器 １２ 音楽信号再生装置
ップ） ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ 適応フィルタ ４ Ｄ／Ａ変換器 ５ 電力増幅器 ６ 電気−音響変換器（スピーカ） ７ 誤差検出器 ８、９、１０ 加算器 １１ 前置増幅器 １２ 音楽信号再生装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 忠司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】複数の騒音源からの騒音を検出する騒音検
出器と、この検出された騒音信号を適応制御する複数の
適応フィルタと、前記適応フィルタの出力を増幅する増
幅器と、前記増幅器からの出力を再生する電気−音響変
換器と、騒音源からの音と前記電気−音響変換器からの
音との誤差を検出する誤差検出器とからなり、前記電気
−音響変換器は薄型平板振動板を有し、かつ前記電気−
音響変換器は薄型平板形状をなして室内天井面に取り付
けられ、前記誤差検出器はシートのうち人間の標準的耳
の高さに取り付けられ、前記誤差検出器からの出力は前
記適応フィルタへフィードバックされることを特徴とす
る騒音制御装置。 - 【請求項２】複数の騒音源からの騒音を検出する騒音検
出器と、この検出された騒音信号を適応制御する複数の
適応フィルタと、前記適応フィルタの出力を増幅する増
幅器と、前記増幅器からの出力を再生する電気−音響変
換器と、騒音源からの音と前記電気−音響変換器からの
音との誤差を検出する誤差検出器とからなり、前記電気
−音響変換器は薄型平板振動板を有し、かつ前記電気−
音響変換器は薄型平板形状をなして室内天井面に取り付
けられ、前記誤差検出器はシートのうち人間の標準的耳
の高さに取り付けられ、前記誤差検出器は２個から構成
され、その間隔は平均的人間の両耳の間隔に位置され、
前記２個の誤差検出器からの出力は加算されて前記適応
フィルタへフィードバックされることを特徴とする騒音
制御装置。 - 【請求項３】複数の騒音源からの騒音を検出する騒音検
出器と、この検出された騒音信号を適応制御する複数の
適応フィルタと、前記適応フィルタの出力を増幅する増
幅器と、前記増幅器からの出力を再生する電気−音響変
換器と、騒音源からの音と前記電気−音響変換器からの
音との誤差を検出する誤差検出器とからなり、前記電気
−音響変換器は薄型平板振動板を有し、かつ前記電気−
音響変換器は薄型平板形状をなして室内天井面にそれぞ
れ２個ペアに取り付けられ、前記誤差検出器はシートの
うち人間の標準的耳の高さに取り付けられ、前記誤差検
出器は２個から構成され、その間隔は平均的人間の両耳
の間隔に位置され、前記２個の誤差検出器からの出力は
それぞれ独立に適応フィルタへフィードバックされるこ
とを特徴とする騒音制御装置。 - 【請求項４】複数の騒音源からの騒音を検出する騒音検
出器と、この検出された騒音信号を適応制御する複数の
適応フィルタと、前記適応フィルタの出力を増幅する前
置増幅器と、音楽信号を再生する再生装置からの出力と
前記前置増幅器からの出力とを加算する加算器と、前記
加算器からの出力を増幅する増幅器と、前記増幅器から
の出力を再生する電気−音響変換器と、騒音源からの音
と前記電気−音響変換器からの音との誤差を検出する誤
差検出器とからなり、前記電気−音響変換器は薄型平板
振動板を有し、かつ前記電気−音響変換器は薄型平板形
状をなして室内天井面にそれぞれ２個ペアに取り付けら
れ、それぞれ独立の電気−音響変換器として駆動し、前
記誤差検出器はシートのうち人間の標準的耳の高さに取
り付けられ、前記誤差検出器は２個から構成されその間
隔は平均的人間の両耳の間隔に位置され、前記誤差検出
器からの出力はそれぞれ独立に適応フィルタへフィード
バックされることを特徴とする騒音制御装置。 - 【請求項５】電気−音響変換器は室内天井面のうち、特
定シートの上あるいは特定作業エリアの上に配置される
ことを特徴とする請求項１、２、３、４のいずれかに記
載の騒音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5122521A JPH06332475A (ja) | 1993-05-25 | 1993-05-25 | 騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5122521A JPH06332475A (ja) | 1993-05-25 | 1993-05-25 | 騒音制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06332475A true JPH06332475A (ja) | 1994-12-02 |
Family
ID=14837916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5122521A Pending JPH06332475A (ja) | 1993-05-25 | 1993-05-25 | 騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06332475A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009078146A1 (ja) * | 2007-12-14 | 2009-06-25 | Panasonic Corporation | 騒音低減装置および騒音低減システム |
| WO2009078147A1 (ja) * | 2007-12-14 | 2009-06-25 | Panasonic Corporation | 騒音低減装置 |
| WO2014042243A1 (ja) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | 東海ゴム工業株式会社 | 能動型消音装置 |
-
1993
- 1993-05-25 JP JP5122521A patent/JPH06332475A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009078146A1 (ja) * | 2007-12-14 | 2009-06-25 | Panasonic Corporation | 騒音低減装置および騒音低減システム |
| WO2009078147A1 (ja) * | 2007-12-14 | 2009-06-25 | Panasonic Corporation | 騒音低減装置 |
| EP2119627A1 (en) * | 2007-12-14 | 2009-11-18 | Panasonic Corporation | Noise reduction device |
| EP2119627A4 (en) * | 2007-12-14 | 2013-05-29 | Panasonic Corp | NOISE REDUCTION DEVICE |
| JP5327049B2 (ja) * | 2007-12-14 | 2013-10-30 | パナソニック株式会社 | 騒音低減装置 |
| US8718292B2 (en) | 2007-12-14 | 2014-05-06 | Panasonic Corporation | Noise reduction device and noise reduction system |
| US9090332B2 (en) | 2007-12-14 | 2015-07-28 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Noise reduction device |
| WO2014042243A1 (ja) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | 東海ゴム工業株式会社 | 能動型消音装置 |
| JP2014059375A (ja) * | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Tokai Rubber Ind Ltd | 能動型消音装置 |
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