JP2642857B2 - 音響クロストーク制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、近接した場所で互いに
独立した音響拡声ができる音響クロストーク制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、デジタル信号処理技術を用いてス
ピーカから制御音を出力して不要な音響クロストークを
キャンセルする方法が提案されている。従来、この種の
装置は騒音消去装置又は音響クロストーク制御装置と呼
ばれている。

【０００３】ここで従来の音響クロストーク制御装置に
ついて図５に示す概略ブロック図を用いて説明する。図
５において、複数の座席が隣接して設けられ、夫々の座
席にスピーカが取付けられている場合を想定する。そし
てある座席に着席した受聴者１が、夫々の座席で独立に
提供される音声又は音楽等の音声情報（以下、音声信号
という）をスピーカで聴くものとする。隣席の音声信号
Ｌ１はＦＩＲ（ Finite Impulse Responce）フィルタ２
ａ，２ｂと遅延器３とに与えられる。遅延器３で一定時
間遅延された音声信号はスピーカ４で音声に変換され、
その座席の受聴者に与えられる。又この音声は当席の受
聴者１の耳にも入る。

【０００４】ＦＩＲフィルタ２ａにおいて、スピーカ４
を含んで当席の受聴者１の左耳ＥＬまでの伝達関数のた
たみ込みが行われる。同じくＦＩＲフィルタ２ｂにより
スピーカ４を含んで当席の受聴者１の右耳ＥＲまでの伝
達関数のたたみ込みが行われ、位相を反転させて本来の
信号に加算される。こうして当席の受聴者１が左右チャ
ンネルのスピーカ５Ｌ，５Ｒから音声を聴くと、クロス
トーク音であるスピーカ４からの音声信号が、ＦＩＲフ
ィルタ２ａ，２ｂの出力する制御音により相殺され、当
席の音声のみが耳に入ることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の音響クロストーク制御装置では、スピーカ４から受
聴者１の左耳５Ｒ，右耳５Ｌまでの空間伝送特性Ｇａ、
Ｇｂを正確にシミュレーションするためには、ＦＩＲフ
ィルタ２ａ，２ｂの演算量が大きくなる欠点があった。
このため低コストで音響クロストーク制御装置を実現す
ることが困難であり、これまでは回路規模を軽減する定
量的手法が明らかでなかった。

【０００６】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、回路規模を軽減し、かつ低価格
化できる音響クロストーク制御装置を実現することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、隣接する複数の受聴位置に夫々異なる音声情報を提
供する際、第１の位置の受聴者に対し、第１の位置と近
接する第２の位置から放射されるクロストーク音を抑止
する音響クロストーク制御装置であって、第２の位置の
受聴者に与える音声情報をサンプリング周波数Ｆｓでア
ナログ・デジタル変換する第１のＡＤコンバータと、第
１のＡＤコンバータの出力をＦｓ／ｎ（ｎ＞１なる整
数）の周波数で間引く間引きフィルタと、間引きフィル
タの信号を入力し、たたみ込み演算を行うＦＩＲフィル
タと、ＦＩＲフィルタのタップ係数を記憶する係数メモ
リと、ＦＩＲフィルタの出力信号をサンプリング周波数
Ｆｓの信号に補間する第１の補間フィルタと、第１のＡ
Ｄコンバータの出力を所定時間遅延させる遅延器と、遅
延器の出力信号をアナログ変換する第１のＤＡコンバー
タと、第２の位置に設けられ、第１のＤＡコンバータの
出力を音響信号に変換する第１のスピーカと、第１の位
置の受聴者に与える音声情報をサンプリング周波数Ｆｓ
でアナログ・デジタル変換する第２のＡＤコンバータ
と、第１の補間フィルタの信号と第２のＡＤコンバータ
の信号とを加算する加算器と、加算器の出力をアナログ
変換する第２のＤＡコンバータと、第２のＤＡコンバー
タの出力を音響信号に変換し、第２の位置に設けられた
第２のスピーカと、を具備し、係数メモリは、第１のＡ
Ｄコンバータの出力部から、第１のスピーカを含み第１
の位置の受聴者の耳までの伝達関数をＧとし、第１のＡ
Ｄコンバータの出力部から、第２のスピーカを含み第１
の位置の受聴者の耳までの伝達関数をＣとしたとき、伝
達関数Ｇ／Ｃと等価なタップ係数を保持するものであ
り、第１のスピーカから第１の位置の受聴者の頭部中心
までの距離をｒ［ｍ］，ＦＩＲフィルタの演算速度をｕ
［ｓｅｃ／ｔａｐ］、音速をｃ［ｍ／ｓｅｃ］としたと
き、間引きフィルタのサンプリング変換比ｎを式
（１）、を満たす最小の整数ｎに設定することを特徴と
するものである。

【０００８】本願の請求項２の発明は、第１のＡＤコン
バータにランダム音声信号を与える発振器と、第１の位
置の受聴者に対するクロストーク音を抑圧するため、発
振器のランダム信号を音声情報の代わりに用いて係数メ
モリのタップ係数を新たに設定する同定時には、間引き
フィルタの信号をたたみ込み演算を行う適応ＦＩＲフィ
ルタと、間引きフィルタの出力を参照信号として入力
し、第１のスピーカのクロストーク音と第２のスピーカ
の制御音との受聴位置での合成音を検出するマイクロフ
ォンと、マイクロフォンの出力を誤差信号として入力
し、該誤差入力が小さくなるように適応ＦＩＲフィルタ
のタップ係数を更新する係数更新器と、適応ＦＩＲフィ
ルタの出力信号をサンプリング周波数Ｆｓの信号に補間
する第２の補間フィルタと、を具備し、ＦＩＲフィルタ
と適応ＦＩＲフィルタの演算速度をｕ［ｓｅｃ／ｔａ
ｐ］、係数更新器の演算速度をｖ［ｓｅｃ／ｔａｐ］、
音速をｃ［ｍ／ｓｅｃ］としたとき、間引きフィルタの
サンプリング変換比ｎを式（２）、を満たす最小の整数
ｎに設定することを特徴とするものである。

【０００９】本願の請求項３の発明は、隣接する複数の
受聴位置に夫々異なる音声情報を提供する際、第１の位
置の受聴者に対し、第１の位置と近接する第２の位置か
ら放射されるクロストーク音を抑止する音響クロストー
ク制御装置であって、第２の位置の受聴者に与える音声
情報をサンプリング周波数Ｆｓでアナログ・デジタル変
換する第１のＡＤコンバータと、第１のＡＤコンバータ
の出力をＦｓ／ｎ（ｎ＞１なる整数）の周波数で間引く
間引きフィルタと、間引きフィルタの信号を入力し、第
１のタップ係数でたたみ込み演算を行う第１のＦＩＲフ
ィルタと、第１のタップ係数を記憶し、第１のＦＩＲフ
ィルタに与える第１の係数メモリと、間引きフィルタの
信号を入力し、第２のタップ係数でたたみ込み演算を行
う第２のＦＩＲフィルタと、第２のタップ係数を記憶
し、第２のＦＩＲフィルタに与える第２の係数メモリ
と、第１のＦＩＲフィルタの出力信号をサンプリング周
波数Ｆｓの信号に補間する第１の補間フィルタと、第２
のＦＩＲフィルタの出力信号をサンプリング周波数Ｆｓ
信号に補間する第２の補間フィルタと、第１のＡＤコン
バータの出力を所定時間遅延させる遅延器と、遅延器の
出力信号をアナログ変換する第１のＤＡコンバータと、
第２の位置に設けられ、第１のＤＡコンバータの出力を
音響信号に変換する第１のスピーカと、第１の位置の受
聴者に与える左右のいずれか一方のチャンネルの音声情
報をサンプリング周波数Ｆｓでアナログ・デジタル変換
する第２のＡＤコンバータと、第１の位置の受聴者に与
える左右の他方のチャンネルの音声情報をサンプリング
周波数Ｆｓでアナログ・デジタル変換する第３のＡＤコ
ンバータと、第１の補間フィルタの信号と第２のＡＤコ
ンバータの信号とを加算する第１の加算器と、第２の補
間フィルタの信号と第３のＡＤコンバータの信号とを加
算する第２の加算器と、第１の加算器の出力をアナログ
変換する第２のＤＡコンバータと、第２の加算器の出力
をアナログ変換する第３のＤＡコンバータと、第２のＤ
Ａコンバータの出力を音響信号に変換し、第２の位置の
左右の一方に設けられた第２のスピーカと、第３のＤＡ
コンバータの出力を音響信号に変換し、第２の位置の左
右の他方に設けられた第３のスピーカと、を具備し、第
１の係数メモリは、第１のＡＤコンバータの出力部か
ら、第１のスピーカを含み第１の位置の受聴者の一方の
耳までの伝達関数をＧ１とし、第１のＡＤコンバータの
出力部から、第２のスピーカを含み第１の位置の受聴者
の一方の耳までの伝達関数をＣ１としたとき、伝達関数
Ｇ１／Ｃ１と等価な第１のタップ係数を保持するもので
あり、第２の係数メモリは、第１のＡＤコンバータの出
力部から、第１のスピーカを含み第１の位置の受聴者の
他方の耳までの伝達関数をＧ２とし、第１のＡＤコンバ
ータの出力部から、第３のスピーカを含み第１の位置の
受聴者の他方の耳までの伝達関数をＣ２としたとき、伝
達関数Ｇ２／Ｃ２と等価な第２のタップ係数を保持する
ものであり、第１のスピーカから第１の位置の受聴者の
頭部中心までの距離をｒ［ｍ］，第１及び第２のＦＩＲ
フィルタの演算速度をｕ［ｓｅｃ／ｔａｐ］、音速をｃ
［ｍ／ｓｅｃ］としたとき、間引きフィルタのサンプリ
ング変換比ｎを式（３）、を満たす最小の整数ｎに設定
することを特徴とするものである。

【００１０】本願の請求項４の発明は、第１のＡＤコン
バータにランダム音声信号を与える発振器と、第１の位
置の受聴者に対するクロストーク音を抑圧するため、発
振器のランダム信号を音声情報の代わりに用いて第１及
び第２の係数メモリのタップ係数を新たに設定する同定
時には、間引きフィルタの信号をたたみ込み演算を行う
適応ＦＩＲフィルタと、間引きフィルタの出力を参照信
号として入力し、第１のスピーカのクロストーク音と第
２及び第３のスピーカの制御音との受聴者の両耳におけ
る合成音を検出する第１及び第２のマイクロフォンと、
第１，第２のマイクロフォンの出力を誤差信号として入
力し、該誤差入力が小さくなるように適応ＦＩＲフィル
タのタップ係数を更新する係数更新器と、係数更新器で
設定された第１及び第２のタップ係数を切り換えて第１
又は第２の係数メモリに与える第１のスイッチと、適応
ＦＩＲフィルタの出力信号をサンプリング周波数Ｆｓの
信号に補間する第３の補間フィルタと、第３の補間フィ
ルタの出力を左又は右チャンネルに応じて切り換え、第
２又は第３のＤＡコンバータに音声情報を与える第２の
スイッチと、第１及び第２のマイクロフォンの出力を切
り換えて係数更新器に出力する第３のスイッチと、を具
備し、第１及び第２のＦＩＲフィルタと適応ＦＩＲフィ
ルタの演算速度をｕ［ｓｅｃ／ｔａｐ］、係数更新器の
演算速度をｖ［ｓｅｃ／ｔａｐ］、音速をｃ［ｍ／ｓｅ
ｃ］としたとき、間引きフィルタのサンプリング変換比
ｎを式（２）、を満たす最小の整数ｎに設定することを
特徴とするものである。

【００１１】本願の請求項５の発明は、間引きフィルタ
のサンプリング変換比ｎは、第２の位置に設けられた第
１のスピーカから、第１の位置の受聴者の両耳を見込む
角度に対する周波数特性が、第１のスピーカの中心軸の
音圧より６ｄＢ以上低下する周波数をＦｄとしたとき、
式（４）を満たす整数ｎに設定することを特徴とするも
のである。

【００１２】

【作用】このような特徴を有する本願の請求項１の発明
によれば、間引きフィルタにより第２の位置のスピーカ
に与える音声情報をサンプリング周波数Ｆｓ／ｎに変換
することにより、ＦＩＲフィルタのタップ数を少なくす
る。そしてそのタップ係数を第２の位置から第１の位置
へのクロストーク音の伝達関数と等価にする。サンプリ
ング変換比ｎは音響クロストークの経路長、ＦＩＲフィ
ルタの演算速度、及びサンプリング間隔より求められ
る。更にＦＩＲフィルタの出力を補間フィルタにより元
のサンプリング周波数に変換し、第１の位置の音声情報
のサンプリング周波数と一致させて加算する。こうする
とクロストーク音を相殺するモノーラルの音響信号が生
成される。又スピーカなどの受聴者用に設けられた音響
再生用の構成物をそのまま利用して隣席からのクロスト
ーク音を抑止できる。

【００１３】又本願の請求項２の発明によれば、間引き
フィルタにより第２の位置のスピーカに与える音声情報
をサンプリング周波数Ｆｓ／ｎに変換することにより、
適応ＦＩＲフィルタのタップ数を少なくする。そしてそ
のタップ係数を第２の位置のスピーカから第１の位置の
受聴者への音響クロストークの伝達関数と等価になるよ
う適応ＦＩＲフィルタと係数更新器の同定動作により決
定する。サンプリング変換比ｎは音響クロストークの経
路長，適応ＦＩＲフィルタ、及び係数更新器の演算時間
の和と、入力音声情報のサンプリング間隔より決定され
る。通常時において、音響クロストークの伝達関数を設
定したＦＩＲフィルタの出力は、補間フィルタにより元
のサンプリング周波数に変換され、第１の位置の音声情
報のサンプリング周波数と一致させて加算される。こう
するとクロストーク音を相殺するモノーラルの音響信号
が自動的に生成される。又スピーカなどの受聴者用に設
けられた音響再生用の構成物をそのまま利用して隣席か
らのクロストーク音を抑止できる。

【００１４】又本願の請求項３の発明によれば、間引き
フィルタにより第２の位置のスピーカに与える音声情報
をサンプリング周波数Ｆｓ／ｎに変換することにより、
第１のＦＩＲフィルタと第２のＦＩＲフィルタのタップ
数を少なくする。そしてそのタップ係数を第２の位置か
ら第１の位置へのクロストーク音の伝達関数と等価にす
る。サンプリング変換比ｎは音響クロストークの経路
長、ＦＩＲフィルタの演算速度、及びサンプリング間隔
より求められる。更にＦＩＲフィルタの出力を補間フィ
ルタにより元のサンプリング周波数に変換し、第１の位
置の音声情報のサンプリング周波数と一致させて加算す
る。こうするとクロストーク音を相殺するステレオの音
響信号が生成される。又スピーカなどの受聴者用に設け
られた音響再生用の構成物をそのまま利用して隣席から
のクロストーク音を抑止できる。

【００１５】又本願の請求項４の発明によれば、間引き
フィルタにより第２の位置のスピーカに与える音声情報
をサンプリング周波数Ｆｓ／ｎに変換することにより、
適応ＦＩＲフィルタのタップ数を少なくする。そしてそ
のタップ係数を第２の位置のスピーカから第１の位置の
受聴者への音響クロストークの伝達関数と等価になるよ
う適応ＦＩＲフィルタと係数更新器の同定動作により決
定する。サンプリング変換比ｎは音響クロストークの経
路長，適応ＦＩＲフィルタ、及び係数更新器の演算時間
の和と、入力音声情報のサンプリング間隔より決定され
る。通常時において、音響クロストークの伝達関数を設
定したＦＩＲフィルタの出力は、補間フィルタにより元
のサンプリング周波数に変換され、第１の位置の音声情
報のサンプリング周波数と一致させて加算される。こう
するとクロストーク音を相殺するステレオの音響信号が
自動的に生成される。又スピーカなどの受聴者用に設け
られた音響再生用の構成物をそのまま利用して隣席から
のクロストーク音を抑止できる。

【００１６】更に本願の請求項５の発明によれば、間引
きフィルタにより第２の位置のスピーカに与える音声情
報をサンプリング周波数Ｆｓ／ｎに変換することによ
り、適応ＦＩＲフィルタのタップ数を少なくする。そし
てそのタップ係数を第２の位置のスピーカから第１の位
置の受聴者への音響クロストークの伝達関数と等価にな
るよう、適応ＦＩＲフィルタと係数更新器の同定動作に
より設定する。又、スピーカの指向性により音響クロス
トークの生じる周波数帯域内の信号に限定して伝達関数
を決定する。間引きフィルタのサンプリング変換比ｎ
は、第１の位置の受聴者に対して音圧が６ｄＢ低下する
周波数Ｆｄと、ナイキスト周波数Ｆｓ／２との比により
求める。ＦＩＲフィルタの出力は補間フィルタにより元
のサンプリング周波数に変換され、第１の位置の音声情
報のサンプリング周波数と一致させて加算される。こう
するとクロストーク音を相殺するモノーラル又はステレ
オの音響信号が自動的に生成される。又スピーカなどの
受聴者用に設けられた音響再生用の構成物をそのまま利
用して隣席からのクロストーク音を抑止できる。

【００１７】

【実施例】本発明の第１実施例における音響クロストー
ク制御装置について図１を参照しながら説明する。図１
は第１実施例の音響クロストーク制御装置の全体構成を
示すブロック図である。本実施例では隣接座席の音声信
号のサンプリング周波数を１／ｎに変換し、ＦＩＲフィ
ルタの回路規模を縮小するよう構成される。

【００１８】図１において、音声入力信号Ｌ１は第１の
信号発生源から隣席の受聴者に出力される音声信号であ
り、先ずＬＰＦ１０に与えられる。アナログ音声信号を
デジタル信号に変換するためのサンプリンク周波数をＦ
ｓとすると、ＬＰＦ１０はナイキスト周波数（Ｆｓ／
２）以上の高周波を減衰するアンチエリアシングフィル
タである。ＬＰＦ１０の出力は第１のＡＤコンバータ
（図中Ａ／Ｄで示す）１１に与えられる。ＡＤコンバー
タ１１はＬＰＦ１０の出力をサンプリング周波数Ｆｓ
（サンプリング周期Ｔｓ）でデジタル変換する回路であ
り、その出力は間引きフィルタ１２及び遅延器１３に与
えられる。

【００１９】間引きフィルタ１２はデジタル信号のサン
プリング周波数をＦｓ／ｎ（ｎ＞１の整数）に変換する
回路であり、その出力はＦＩＲフィルタ１４，１５に与
えられる。第１のＦＩＲフィルタ１４は間引きフィルタ
１２の出力信号を第１の伝達関数で変換処理するため、
第１の係数メモリ１６に記憶した係数のたたみ込みを行
う回路である。同様に第２のＦＩＲフィルタ１５は間引
きフィルタ１２の出力信号を第２の伝達関数で変換処理
するため、第２の係数メモリ１７に記憶した係数のたた
み込みを行う回路である。ＦＩＲフィルタ１４，１５は
遅延器と乗算器がＭ組ラダー状に接続されて構成され、
この数Ｍをタップ数と呼ぶ。ＦＩＲフィルタ１４，１５
の出力は夫々第１及び第２の補間フィルタ１８，１９に
与えられる。補間フィルタ１８，１９はＦＩＲフィルタ
１４，１５の出力信号を夫々補間処理して、そのサンプ
リング周波数をＦｓに変換する回路である。

【００２０】遅延器１３はＡＤコンバータ１１の出力す
るデジタル信号を所定時間遅延する回路であり、その出
力は第１のＤＡコンバータ（図中Ｄ／Ａで示す）２０に
与えられる。ＤＡコンバータ２０は遅延器１３のデジタ
ル出力信号をアナログ変換する回路であり、その出力は
ＬＰＦ２１に与えられる。ＬＰＦ２１はＤＡコンバータ
２０の出力信号の高周波成分を取り除くフィルタであ
り、その出力は電力増幅器２２に与えられる。ＬＰＦ２
１の出力は電力増幅器２２により電力増幅され、第１の
スピーカ４により音響変換される。この音響はその座席
（第２の位置）の受聴者によって受聴される。しかし当
席（第１の位置）の受聴者Ｐの耳にも入る。

【００２１】さて、当席の受聴者へサービスする左右チ
ャンネルの音声入力信号Ｌ２，Ｒ２は第２の信号発生源
から出力され、夫々ＬＰＦ２３，２４に入力される。Ｌ
ＰＦ２３，２４はＬＰＦ１０と同様に入力音声信号Ｌ
２，Ｒ２のナイキスト周波数以上の高周波を除くアンチ
エリアシングフィルタであり、その出力は夫々第２及び
第３のＡＤコンバータ２５，２６に与えられる。ＡＤコ
ンバータ２５，２６は入力アナログ信号をサンプリング
周波数Ｆｓでデジタル変換する回路である。

【００２２】ＡＤコンバータ２５，２６の出力は夫々加
算器２７，２８に与えられる。第１の加算器２７はＡＤ
コンバータ２５の出力信号と補間フィルタ１８の出力信
号とを加算をする回路である。又第２の加算器２８はＡ
Ｄコンバータ２６の出力信号と補間フィルタ１９の出力
信号とを加算をする回路である。加算器２７，２８の出
力は夫々第２及び第３のＤＡコンバータ２９，３０に与
えられる。ＤＡコンバータ２９，３０は夫々加算器２
７，２８が出力するデジタル信号をアナログ変換する回
路であり、それらの出力はＬＰＦ３１，３２に与えられ
る。ＬＰＦ３１，３２は夫々ＤＡコンバータ２９，３０
の出力信号の高周波成分を取り除くフィルタであり、そ
れらの出力は電力増幅器３３，３４に与えられる。電力
増幅器３３，３４で夫々電力増幅された左右チャンネル
の音声信号は第２のスピーカ５Ｌ，第３のスピーカ５Ｒ
に与えられて音響変換される。この音響は当席の受聴者
Ｐに受聴される。

【００２３】このように構成された第１実施例の音響ク
ロストーク制御装置の動作について説明する。先ず、隣
席の音声信号は遅延器１３を経てスピーカ４から音響変
換される。この音響は音響伝送系３５ａを経て伝達関数
Ｇ１の特性で受聴者Ｐの左耳ＥＬへ漏れる（クロストー
ク）。これと同様に音響伝送系３５ｂを経て伝達関数Ｇ
２の特性で受聴者Ｐの右耳ＥＲへ音響が漏れる。

【００２４】さて間引きフィルタ１２の入力部からスピ
ーカ５Ｌを経て、受聴者Ｐの左耳ＥＬまでの音声信号の
伝達関数をＣ１とし、間引きフィルタ１２の入力部から
スピーカ５Ｒを経て、受聴者Ｐの右耳ＥＲまでの音声信
号の伝達関数をＣ２とする。次にＦＩＲフィルタ１４の
タップ係数をＧ１／Ｃ１に設定し、ＦＩＲフィルタ１５
のタップ係数をＧ２／Ｃ２に設定する。このとき、サン
プリング変換比をｎ、間引きフィルタ１２の出力信号の
サンプリング周波数をＦｓ／ｎ［Hz］、サンプリング間
隔をｎＴｓ [ｓｅｃ] とする。

【００２５】一方、ＦＩＲフィルタ１４，１５のタップ
数Ｍは、スピーカ４と当席の受聴者Ｐとの距離ｒ［ｍ］
により決定される。即ち音速をｃ［ｍ／ｓｅｃ］とする
と、ＦＩＲフィルタ１４，１５の処理対象となる信号時
系列における時間長はｒ／ｃである。従ってタップ数Ｍ
は次の（５）式で与えられる。

【数５】

【００２６】一方、ＦＩＲフィルタ１４，１５を構成す
る１タップ毎の遅延器及び乗算器の総合演算速度をｕ
［ｓｅｃ／ｔａｐ］とすると、タップ数Ｍの２つのＦＩ
Ｒフィルタ１４，１５における演算時間は、音声信号の
１サンプリング間隔以内に収まらなければならない。従
って次の（６）式が成立する。

【数６】

【００２７】（５）式を（６）式に代入すると、次の
（７）式が得られる。

【数７】 （７）式をｎについて解くと、次の（８）式又は（３）
式が得られる。

【数８】 通常、信号処理帯域はなるべく広くとるので、（８）又
は（３）式を満たす最小の整数ｎが最適値となる。

【００２８】以上のように最適のサンプリング変換比ｎ
を求めることにより、ＦＩＲフィルタ１４，１５の回路
規模を小さくできる。尚、以上の構成と動作は隣席の音
声信号が１つの場合について説明したが、ステレオなど
複数個の信号の場合にも同様に応用できる。この場合Ｆ
ＩＲフィルタの数をＫ個とすると、サンプリング変換比
ｎは、次の（９）式となる。

【数９】

【００２９】又第１の位置に１つのスピーカ５しか設け
られない場合（モノーラル）、ＦＩＲフィルタと補間フ
ィルタ、及び第１の位置の受聴者Ｐに音声情報を処理す
る回路系（ＬＰＦ，ＡＤコンバータ，ＤＡコンバータ，
ＬＰＦ，電力増幅器）は一系統でよい。この場合サンプ
リング変換比ｎは（１）式を満足する値とする。

【００３０】（９）式において、一例として次のような
条件を設定する。 サンプリング周波数 Ｆｓ＝４８ＫHz ＦＩＲの演算速度 ｕ＝１００ｎｓ
ｅｃ スピーカ４と受聴者Ｐとの距離 ｒ＝２ｍ ＦＩＲフィルタの数（ステレオの場合）Ｋ＝４ この場合、 ｎ＞ ２．３
２ となり、ｎ＝３がサンプリング変換比となる。

【００３１】次に、本発明の第２実施例における音響ク
ロストーク制御装置について図２を参照しながら説明す
る。図２は第２実施例の音響クロストーク制御装置の構
成の一部を示すブロック図である。図２は、図１と同一
のＦＩＲフィルタ１４，１５（図示せず）と、これらに
接続された係数メモリ１６，１７を含み、当席及び隣席
の音響クロストークに応じて適応的に設定できるように
したもので、第１実施例と同一部分は同一の符号をつ
け、新たに付加される回路部について異なる符号をつけ
て図示している。

【００３２】本実施例では隣接座席（第２の位置）の音
声信号のサンプリング周波数を１／ｎに変換し、適応Ｆ
ＩＲフィルタの回路規模を縮小するよう構成される。図
２において、発振器４０はランダム信号を発生する回路
であり、図示しない入力音声信号と切換えられてＬＰＦ
１０に入力される。ＬＰＦ１０はランダム信号のナイキ
スト周波数以上の高周波を減衰するアンチエリアシング
フィルタである。

【００３３】ＡＤコンバータ１１はＬＰＦ１０の出力を
サンプリング周波数Ｆｓでデジタル変換する回路であ
り、その出力は間引きフィルタ１２と遅延器１３とに与
えられる。間引きフィルタ１２はデジタル信号のサンプ
リング周波数をＦｓ／ｎ（ｎは整数）に変換する回路で
あり、その出力は適応ＦＩＲ（ＡＦＩＲ）フィルタ４１
に与えられる。ＡＦＩＲフィルタ４１は間引きフィルタ
１２の出力信号を第１及び第２の伝達関数でたたみ込
み、適応的に変換処理して制御信号を生成する回路で、
ＦＩＲフィルタ１４，１５と同様にＭ組の遅延器と乗算
器を含んで構成される。各乗算器の増幅率をタップ係数
と呼び、最適のタップ係数は係数メモリ１６，１７に格
納されている。

【００３４】ＡＦＩＲフィルタ４１に接続された係数更
新器４２は、間引きフィルタ１２から参照信号を入力
し、ＬＭＳ（least mean square)法などを用いて受聴者
Ｐの位置で発振器４０の音が最も小さくなるように最適
のタップ係数を求め、ＡＦＩＲフィルタ４１のタップ係
数を更新する回路である。ＡＦＩＲフィルタ４１で設定
されたタップ係数は第１のスイッチ４３を介して係数メ
モリ１６，１７の何れかに格納される。スイッチ４３は
左チャネルの音声信号の処理の場合には係数メモリ１６
側に切換え、右チャネルの音声信号の処理の場合には係
数メモリ１７側に切換えるスイッチである。

【００３５】ＡＦＩＲフィルタ４１の出力は第３の補間
フィルタ１８ａに与えられる。補間フィルタ１８ａは入
力信号を補間し、サンプリング周波数Ｆｓに変換する回
路である。尚補間フィルタ１８ａは図１の補間フィルタ
１８と兼用してもよい。第２のスイッチ４４は補間フィ
ルタ１８ａの信号を切換え、その出力をＤＡコンバータ
２９又はＤＡコンバータ３０に与える回路である。スイ
ッチ４４は最初の信号処理ではＤＡコンバータ２９に接
続し、次の信号処理でＤＡコンバータ３０に接続する。
ＤＡコンバータ２９の出力信号は、第１実施例と同様に
ＬＰＦ３１、電力増幅器３３を介してスピーカ５Ｌに与
えられ、ＤＡコンバータ３０の出力信号もＬＰＦ３２、
電力増幅器３４を介してスピーカ５Ｒに与えられる。

【００３６】スピーカ５Ｌから放射された制御用の音響
とスピーカ４から放射されたクロストーク音は誤差検出
マイクロフォン４５に入射される。又、スピーカ５Ｒか
ら放射された制御用の音響とスピーカ４から放射された
クロストーク音は誤差検出マイクロフォン４６に入射さ
れる。誤差検出マイクロフォン４５，４６は夫々受聴者
Ｐの左耳ＥＬ、右耳ＥＲに入射される音圧を誤差音とし
て検出するモニタ用のマイクロフォンである。

【００３７】誤差検出マイクロフォン４５，４６の出力
は第３のスイッチ４７に入力される。スイッチ４７は左
チャネルの音声信号の処理の場合には誤差検出マイクロ
フォン４５に切換え、右チャネルの音声信号の処理の場
合には誤差検出マイクロフォン４６に切換えるスイッチ
である。スイッチ４７の出力は誤差信号として前述した
係数更新器４２に入力される。以上のスイッチ４３，４
４，４７は互いに連動して動作し、同定動作が完了する
まで切換が続行される。

【００３８】このように構成された第２実施例の音響ク
ロストーク制御装置の動作について説明する。ＡＦＩＲ
フィルタ４１の同定動作を行うには、先ず発振器４０か
ら音声のランダム信号が出力される。この信号はＬＰＦ
１０，ＡＤコンバータ１１，遅延器１３，ＤＡコンバー
タ２１，電力増幅器２２を経てスピーカ４に与えられ、
音響変換される。スピーカ４の音響は音響伝送系３５ａ
を経て誤差検出マイクロフォン４５に入射される。遅延
器１３の入力部からスピーカ４を経た誤差検出マイクロ
フォン４５までの経路の伝達関数をＧ１とし、スピーカ
５Ｌから誤差検出マイクロフォン４５までの音響伝送系
４８ａとする。そして間引きフィルタ１２の入力部から
スピーカ５Ｌ、音響伝送系４８ａを経て誤差検出マイク
ロフォン４５までの伝達関数をＣ１とすれば、係数メモ
リ１６にはＧ１／Ｃ１が設定される。

【００３９】同様にして、遅延器１３の入力部からスピ
ーカ４、音響伝送系３５ｂを経て、誤差検出マイクロフ
ォン４６までの伝達関数をＧ２とし、スピーカ５Ｒから
誤差検出マイクロフォン４６までの音響伝送系を４８ｂ
とする。そして間引きフィルタ２の入力部からスピーカ
５Ｒ、音響伝送系４８ｂを経て誤差検出マイクロフォン
４６までの伝達関数をＣ２とすれば、係数メモリ１７に
はＧ２／Ｃ２が設定される。この係数メモリ１６、１７
の内容を保持して、第１実施例と同様の信号処理に移行
する。

【００４０】間引きフィルタ１２の出力信号のサンプリ
ング周波数をＦｓ／ｎ［Hz］、サンプリング間隔をｎＴ
ｓ［ｓｅｃ］とする。又、ＦＩＲフィルタ１４，１５及
びＡＦＩＲフィルタ４１のタップ数Ｍは、スピーカ４と
当席の受聴者Ｐとの距離ｒ［ｍ］により決定する。この
場合も第１実施例と同様に（５）式が成立する。

【００４１】ＡＦＩＲフィルタ４１のたたみ込み演算を
実行する回路部の演算時間をｕ［ｓｅｃ／ｔａｐ］と
し、係数更新器４２の演算を実行する回路部の演算時間
をｖ［ｓｅｃ／ｔａｐ］とし、音速をｃ［ｍ／ｓｅｃ］
として、これ等の両演算時間の和が間引き後の１サンプ
リング間隔以内に収まればよい。この条件は次の（１
０）式で与えられる。

【数１０】 従って（５），（１０）式から、次の（１１）式が得ら
れる。

【数１１】 （１１）式をｎについて解くと、次の（１２）式又は
（２）式が得られる。

【数１２】

【００４２】通常、信号処理の帯域はなるべく広くとる
ので、（１２）又は（２）式を満たす最小の整数ｎが最
適値となる。このように第２実施例によると、同定処理
時の演算量が通常時の演算量を上回る場合でも、最適の
サンプリング変換比ｎを求めることにより、ＡＦＩＲフ
ィルタ４１，係数更新器４２の回路規模を小さくでき
る。

【００４３】又本実施例によれば、第１の位置のスピー
カ５及び第２の位置のスピーカ４が夫々他の特性のもの
に取り換えられたり、受聴者Ｐの音響空間の特性が変化
した場合、システムの同定時に誤差検出マイクロフォン
４５，４６を設置するだけでＦＩＲフィルタ１４，１５
のタップ係数を容易に再設定できる。尚第１の位置でモ
ノーラルの音響が再生される場合は、スイッチ４３，４
４，４７は不要となる。

【００４４】次に本発明の第３実施例における音響クロ
ストーク制御装置について、図１、図３、図４を参照し
ながら説明する。本実施例では音声信号のサンプリング
周波数を１／ｎに変換し、ＦＩＲフィルタの回路規模を
更に縮小するよう構成される。そのブロック構成は第１
実施例と同一であり、構成及び動作については同一部分
は省略する。

【００４５】図３はスピーカ４の音圧周波数特性のグラ
フであり、図４は指向性を示すグラフである。図３，図
４に示すようにスピーカ４から当席の受聴者Ｐを見込む
角度θｄ゜に対する周波数特性が、中心軸上０゜に比べ
て高域が低下している。従って、音響クロストークの影
響も高域については少なくなり、当席の受聴者Ｐに対し
て制御する必要はない。よって、聴感上の観点から中心
軸上の周波数特性から６ｄＢ以上低下する周波数をＦｄ
としたとき、周波数Ｆｄ以下の漏れの大きい低域におい
て音響クロストークを制御すれば良い。従って、間引き
フィルタの出力の上限であるナイキスト周波数Ｆｓ／
（２ｎ）をＦｄ以上に設定すればよい。

【００４６】このことより次の（１３）式が成立する。

【数１３】 一例として、サンプリング周波数 Ｆｓ＝４８Ｋ
Hz −６ｄＢの指向性の周波数 Ｆｄ＝５ＫHz とすると、ｎ＜４．８となり、ｎ＝４がサンプリング変
換比となる。このように第３実施例によると、指向性の
高い高域の音響信号に対してクロストークの抑止処理が
不必要となる。このため最適のサンプリング変換比ｎが
大きくなり、ＦＩＲフィルタ１４，１５の回路規模を更
に小さくできる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、本願の請求項１記載の発
明によれば、音響クロストークの経路長とＦＩＲフィル
タの演算速度とから、間引きフィルタのサンプリング間
隔を求める。この値からサンプリング変換比ｎを決定し
て、第１の位置の受聴者に入力されるクロストーク音を
ＦＩＲフィルタでたたみ込み演算を行う。こうするとＦ
ＩＲフィルタのタップ数が少なくなり、その回路規模が
大幅に縮小される。ＦＩＲフィルタの出力は補間フィル
タにより元のサンプリング周波数に変換され、第１の位
置の受聴者に与えるべき正規の音声情報に加算される。
こうすると第２のスピーカからクロストークの生じない
モノーラルの音響が出力される。このため受聴者は隣接
する他のスピーカから放射される音響の有無に係わら
ず、自己の音声情報を明瞭に聴くことができる。

【００４８】又本願の請求項２記載の発明によれば、第
１，第２のスピーカの設置位置に対応して、発振器から
のランダム音声信号と適応ＦＩＲフィルタを用いて、各
スピーカと各位置の受聴者間の音響伝達関数を適応的に
求めることができる。この場合も請求項１の発明の効果
と同様に、ＦＩＲフィルタ及び適応ＦＩＲフィルタのタ
ップ数が少なくなり、その回路規模が大幅に縮小され
る。一旦設定されたタップ係数は係数メモリに保持さ
れ、通常時に生じるクロストーク音の抑制に利用され
る。そしてスピーカの位置などの音響再生環境を変化さ
せても、これに対応したタップ係数を容易に設定でき、
近接位置からのクロストーク音を自動的に制御できる。

【００４９】又本願の請求項３記載の発明によれば、音
響クロストークの経路長と第１及び第２のＦＩＲフィル
タの演算速度とから、間引きフィルタのサンプリング間
隔を求める。この値からサンプリング変換比ｎを決定し
て、第１の位置の受聴者に入力されるクロストーク音を
第１及び第２のＦＩＲフィルタでたたみ込み演算を行
う。こうするとＦＩＲフィルタのタップ数が少なくな
り、その回路規模が大幅に縮小される。各ＦＩＲフィル
タの出力は補間フィルタにより元のサンプリング周波数
に変換され、第１の位置の受聴者に与えるべき正規の音
声情報に加算される。こうすると第２及び第３のスピー
カからクロストークの生じないステレオの音響が出力さ
れる。このため受聴者は隣接する他のスピーカから放射
される音響の有無に係わらず、自己の音声情報を明瞭に
聴くことができる。

【００５０】又本願の請求項４記載の発明によれば、第
１〜第３のスピーカの設置位置に対応して、発振器から
のランダム音声信号と適応ＦＩＲフィルタを用いて、各
スピーカと各位置の受聴者間の音響伝達関数を適応的に
求めることができる。この場合も請求項１の発明の効果
と同様に、ＦＩＲフィルタ及び適応ＦＩＲフィルタのタ
ップ数が少なくなり、その回路規模が大幅に縮小され
る。一旦設定されたタップ係数は第１及び第２の係数メ
モリに保持され、通常時に生じるクロストーク音の抑制
に利用される。そしてスピーカの位置などの音響再生環
境を変化させても、これに対応したタップ係数を容易に
設定でき、近接位置からのクロストーク音を自動的に制
御できる。

【００５１】更に本願の請求項５記載の発明によれば、
スピーカの指向性によりクロストーク音が生じる低域の
周波数帯のみを、ＦＩＲフィルタの信号処理対象として
いる。このため請求項１又は３の発明の効果に加えて、
間引きフィルタのサンプリング変換比ｎが一層大きくな
り、ＦＩＲフィルタのタップ数をより少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１及び第３実施例の音響クロストー
ク制御装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第２実施例の音響クロストーク制御装
置の一部の構成を示すブロック図である。

【図３】第３実施例におけるスピーカの周波数別指向特
性である。

【図４】第３実施例におけるスピーカの指向特性図であ
る。

【図５】従来の音響クロストーク制御装置の構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

４，５Ｒ，５Ｌ スピーカ １０，２１，２３，２４，３１，３２ ローパスフィル
タ １１，２５，２６ ＡＤコンバータ １２ 間引きフィルタ １３ 遅延器 １４，１５ ＦＩＲフィルタ １８，１８ａ，１９ 補間フィルタ ２０，２９，３０ ＤＡコンバータ ２２，３３，３４ 電力増幅器 ２７，２８ 加算器 ３５ａ，３５ｂ，４８ａ，４８ｂ 音響伝送系 ４０ 発振器 ４１ 適応ＡＩＲフィルタ ４２ 係数更新器 ４３，４４，４７ スイッチ ４５，４６ 誤差検出マイクロフォン ＥＬ 左耳 ＥＲ 右耳 Ｐ 受聴者

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｒ 3/00 ３１０ Ｇ１０Ｋ 15/00 Ｍ (72)発明者 田村 忠司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 中間 保利 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−300597（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−281979（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−80778（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−40487（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−251898（ＪＰ，Ａ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣接する複数の受聴位置に夫々異なる音
   声情報を提供する際、第１の位置の受聴者に対し、第１
   の位置と近接する第２の位置から放射されるクロストー
   ク音を抑止する音響クロストーク制御装置であって、 第２の位置の受聴者に与える音声情報をサンプリング周
   波数Ｆｓでアナログ・デジタル変換する第１のＡＤコン
   バータと、 前記第１のＡＤコンバータの出力をＦｓ／ｎ（ｎ＞１な
   る整数）の周波数で間引く間引きフィルタと、 前記間引きフィルタの信号を入力し、たたみ込み演算を
   行うＦＩＲフィルタと、 前記ＦＩＲフィルタのタップ係数を記憶する係数メモリ
   と、 前記ＦＩＲフィルタの出力信号をサンプリング周波数Ｆ
   ｓの信号に補間する第１の補間フィルタと、 前記第１のＡＤコンバータの出力を所定時間遅延させる
   遅延器と、 前記遅延器の出力信号をアナログ変換する第１のＤＡコ
   ンバータと、 第２の位置に設けられ、前記第１のＤＡコンバータの出
   力を音響信号に変換する第１のスピーカと、 第１の位置の受聴者に与える音声情報をサンプリング周
   波数Ｆｓでアナログ・デジタル変換する第２のＡＤコン
   バータと、 前記第１の補間フィルタの信号と前記第２のＡＤコンバ
   ータの信号とを加算する加算器と、 前記加算器の出力をアナログ変換する第２のＤＡコンバ
   ータと、 前記第２のＤＡコンバータの出力を音響信号に変換し、
   第２の位置に設けられた第２のスピーカと、を具備し、 前記係数メモリは、 前記第１のＡＤコンバータの出力部から、前記第１のス
   ピーカを含み第１の位置の受聴者の耳までの伝達関数を
   Ｇとし、前記第１のＡＤコンバータの出力部から、前記
   第２のスピーカを含み第１の位置の受聴者の耳までの伝
   達関数をＣとしたとき、伝達関数Ｇ／Ｃと等価なタップ
   係数を保持するものであり、 前記第１のスピーカから第１の位置の受聴者の頭部中心
   までの距離をｒ［ｍ］，前記ＦＩＲフィルタの演算速度
   をｕ［ｓｅｃ／ｔａｐ］、音速をｃ［ｍ／ｓｅｃ］とし
   たとき、前記間引きフィルタのサンプリング変換比ｎを
   次式（１）、 【数１】 を満たす最小の整数ｎに設定することを特徴とする音響
   クロストーク制御装置。
2. 【請求項２】 前記第１のＡＤコンバータにランダム音
   声信号を与える発振器と、 第１の位置の受聴者に対するクロストーク音を抑圧する
   ため、前記発振器のランダム信号を音声情報の代わりに
   用いて前記係数メモリのタップ係数を新たに設定する同
   定時には、前記間引きフィルタの信号をたたみ込み演算
   を行う適応ＦＩＲフィルタと、 前記間引きフィルタの出力を参照信号として入力し、前
   記第１のスピーカのクロストーク音と第２のスピーカの
   制御音との受聴位置での合成音を検出するマイクロフォ
   ンと、 前記マイクロフォンの出力を誤差信号として入力し、該
   誤差入力が小さくなるように前記適応ＦＩＲフィルタの
   タップ係数を更新する係数更新器と、 前記適応ＦＩＲフィルタの出力信号をサンプリング周波
   数Ｆｓの信号に補間する第２の補間フィルタと、を具備
   し、 前記ＦＩＲフィルタと前記適応ＦＩＲフィルタの演算速
   度をｕ［ｓｅｃ／ｔａｐ］、前記係数更新器の演算速度
   をｖ［ｓｅｃ／ｔａｐ］、音速をｃ［ｍ／ｓｅｃ］とし
   たとき、前記間引きフィルタのサンプリング変換比ｎを
   次式（２）、 【数２】 を満たす最小の整数ｎに設定することを特徴とする請求
   項１記載の音響クロストーク制御装置。
3. 【請求項３】 隣接する複数の受聴位置に夫々異なる音
   声情報を提供する際、第１の位置の受聴者に対し、第１
   の位置と近接する第２の位置から放射されるクロストー
   ク音を抑止する音響クロストーク制御装置であって、 第２の位置の受聴者に与える音声情報をサンプリング周
   波数Ｆｓでアナログ・デジタル変換する第１のＡＤコン
   バータと、 前記第１のＡＤコンバータの出力をＦｓ／ｎ（ｎ＞１な
   る整数）の周波数で間引く間引きフィルタと、 前記間引きフィルタの信号を入力し、第１のタップ係数
   でたたみ込み演算を行う第１のＦＩＲフィルタと、 前記第１のタップ係数を記憶し、前記第１のＦＩＲフィ
   ルタに与える第１の係数メモリと、 前記間引きフィルタの信号を入力し、第２のタップ係数
   でたたみ込み演算を行う第２のＦＩＲフィルタと、 前記第２のタップ係数を記憶し、前記第２のＦＩＲフィ
   ルタに与える第２の係数メモリと、 前記第１のＦＩＲフィルタの出力信号をサンプリング周
   波数Ｆｓの信号に補間する第１の補間フィルタと、 前記第２のＦＩＲフィルタの出力信号をサンプリング周
   波数Ｆｓ信号に補間する第２の補間フィルタと、 前記第１のＡＤコンバータの出力を所定時間遅延させる
   遅延器と、 前記遅延器の出力信号をアナログ変換する第１のＤＡコ
   ンバータと、 第２の位置に設けられ、前記第１のＤＡコンバータの出
   力を音響信号に変換する第１のスピーカと、 第１の位置の受聴者に与える左右のいずれか一方のチャ
   ンネルの音声情報をサンプリング周波数Ｆｓでアナログ
   ・デジタル変換する第２のＡＤコンバータと、 第１の位置の受聴者に与える左右の他方のチャンネルの
   音声情報をサンプリング周波数Ｆｓでアナログ・デジタ
   ル変換する第３のＡＤコンバータと、 前記第１の補間フィルタの信号と前記第２のＡＤコンバ
   ータの信号とを加算する第１の加算器と、 前記第２の補間フィルタの信号と前記第３のＡＤコンバ
   ータの信号とを加算する第２の加算器と、 前記第１の加算器の出力をアナログ変換する第２のＤＡ
   コンバータと、 前記第２の加算器の出力をアナログ変換する第３のＤＡ
   コンバータと、 前記第２のＤＡコンバータの出力を音響信号に変換し、
   第２の位置の左右の一方に設けられた第２のスピーカ
   と、 前記第３のＤＡコンバータの出力を音響信号に変換し、
   第２の位置の左右の他方に設けられた第３のスピーカ
   と、を具備し、 前記第１の係数メモリは、 前記第１のＡＤコンバータの出力部から、前記第１のス
   ピーカを含み第１の位置の受聴者の一方の耳までの伝達
   関数をＧ１とし、前記第１のＡＤコンバータの出力部か
   ら、前記第２のスピーカを含み第１の位置の受聴者の一
   方の耳までの伝達関数をＣ１としたとき、伝達関数Ｇ１
   ／Ｃ１と等価な第１のタップ係数を保持するものであ
   り、 前記第２の係数メモリは、 前記第１のＡＤコンバータの出力部から、第１のスピー
   カを含み第１の位置の受聴者の他方の耳までの伝達関数
   をＧ２とし、前記第１のＡＤコンバータの出力部から、
   前記第３のスピーカを含み第１の位置の受聴者の他方の
   耳までの伝達関数をＣ２としたとき、伝達関数Ｇ２／Ｃ
   ２と等価な第２のタップ係数を保持するものであり、 前記第１のスピーカから第１の位置の受聴者の頭部中心
   までの距離をｒ［ｍ］，前記第１及び第２のＦＩＲフィ
   ルタの演算速度をｕ［ｓｅｃ／ｔａｐ］、音速をｃ［ｍ
   ／ｓｅｃ］としたとき、前記間引きフィルタのサンプリ
   ング変換比ｎを次式（３）、 【数３】 を満たす最小の整数ｎに設定することを特徴とする音響
   クロストーク制御装置。
4. 【請求項４】 前記第１のＡＤコンバータにランダム音
   声信号を与える発振器と、 第１の位置の受聴者に対するクロストーク音を抑圧する
   ため、前記発振器のランダム信号を音声情報の代わりに
   用いて前記第１及び第２の係数メモリのタップ係数を新
   たに設定する同定時には、前記間引きフィルタの信号を
   たたみ込み演算を行う適応ＦＩＲフィルタと、 前記間引きフィルタの出力を参照信号として入力し、前
   記第１のスピーカのクロストーク音と第２及び第３のス
   ピーカの制御音との受聴者の両耳における合成音を検出
   する第１及び第２のマイクロフォンと、 前記第１，第２のマイクロフォンの出力を誤差信号とし
   て入力し、該誤差入力が小さくなるように前記適応ＦＩ
   Ｒフィルタのタップ係数を更新する係数更新器と、 前記係数更新器で設定された第１及び第２のタップ係数
   を切り換えて前記第１又は第２の係数メモリに与える第
   １のスイッチと、 前記適応ＦＩＲフィルタの出力信号をサンプリング周波
   数Ｆｓの信号に補間する第３の補間フィルタと、 前記第３の補間フィルタの出力を左又は右チャンネルに
   応じて切り換え、前記第２又は第３のＤＡコンバータに
   音声情報を与える第２のスイッチと、 前記第１及び第２のマイクロフォンの出力を切り換えて
   前記係数更新器に出力する第３のスイッチと、を具備
   し、 前記第１及び第２のＦＩＲフィルタと前記適応ＦＩＲフ
   ィルタの演算速度をｕ［ｓｅｃ／ｔａｐ］、前記係数更
   新器の演算速度をｖ［ｓｅｃ／ｔａｐ］、音速をｃ［ｍ
   ／ｓｅｃ］としたとき、前記間引きフィルタのサンプリ
   ング変換比ｎを式（２）、 を満たす最小の整数ｎに設定することを特徴とする請求
   項３記載の音響クロストーク制御装置。
5. 【請求項５】 前記間引きフィルタのサンプリング変換
   比ｎは、 前記第２の位置に設けられた第１のスピーカから、前記
   第１の位置の受聴者の両耳を見込む角度に対する周波数
   特性が、前記第１のスピーカの中心軸の音圧より６ｄＢ
   以上低下する周波数をＦｄとしたとき、次式（４） 【数４】 を満たす整数ｎに設定することを特徴とする請求項１又
   は請求項３記載の音響クロストーク制御装置。