JPH0633134B2 - シャフトレスボビン巻取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電線のような線条体を巻取るボビンをシャフ
トなしで巻取テーブルに固定することができるシャフト
レスボビン巻取装置に関するものである。

［従来の技術］ 細物サイズの電線のような線条体は、製造過程において
ボビンに巻取られる。

この巻取りにおいては、ボビンを回転駆動可能な巻取テ
ーブルに固定させ、テーブルを回転させることによりボ
ビンを回転させて線条体を巻取るのが通常である。

従来上記巻取テーブルにボビンを固定するには、ボビン
の軸穴にシャフトを挿入し固定する方法がとられてき
た。

すなわち、ボビンの軸穴にシャフトを貫通させ、シャフ
ト先端のネジにナットを締め付けてボビンのツバ面を押
え付けロックする方法、あるいはテーブル上に置かれた
ボビンの軸穴にロッドを挿入し、挿入させたロッドをそ
の状態で９０度廻してロッド先端の半月状のピン穴にシ
ャフトに設けられているピンを引掛けロックする方法な
どがそれである。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のシャフトにボビンを挿入しナットで締付け固定す
る方法の場合、ナットがきつく締まりすぎて作業者の力
ではなかなか外れなくなってしまうことが多く、取外す
のに手間がかかる上、満巻のボビンを作業者が人力でシ
ャフトから抜き取る作業が必要であり、作業効率が悪い
という問題がある。

また、ボビンの軸穴にロッドを挿入し固定する方法で
は、作業者が挿入したロッドを廻してピンとピン穴を嵌
合させる作業が必要であり、ボビンの種類によってはこ
の嵌合作業に非常に手間取ることが多い。これを改善す
るために、ロッド先端にテーパー付きのハンドルを設
け、ボビンの軸穴における芯合せとロックとを同時に行
なわせ得るようにしたものもであるが、ボビンの軸穴は
同種類のボビンであっても多少差異があり、テーパー部
により具合よくロックさせることは必ずしも容易とはい
えない。このほかも前記同様満巻ボビンの取外しの問題
があり、作業効率を低下さする大きな要因となってい
た。

本発明の目的は、上記したような従来技術の問題点を解
消し、ボビンの着脱に手間のかかるシャフトを排除し、
巻取ボビンの着脱が非常に容易であって作業効率が大巾
に改善され、それによって作業時間の短縮および生産性
の向上を達成することのできるボビン巻取装置を提供し
ようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、ボビンをその軸穴が垂直となるように載置し
て回転させる巻取テーブルの上面に、ボビンの軸穴に挿
入可能であってかつボビンの半径方向に開閉可能なボビ
ンロック用の爪を突設させ、当該爪の開閉をこれと係合
している渦ネジの正逆回転により行なわせるようにした
ものであり、さらに渦ネジの回転を巻取テーブル回転用
の回転シャフトに連動させ、回転シャフトを正逆回転さ
せることでボビンのロックと巻取回転および巻取後のボ
ビンのロック開放を可能に構成したものである。

［作用］ 爪を閉じておいて軸穴に挿入させながらボビンを巻取テ
ーブルに載せる作業はシャフトやロッドを挿入させる作
業に比較してはるかに容易である。ボビンを載せて爪を
開けば、爪が軸穴の内壁に当接し、それだけでボビンは
ロックされる。

上記爪の開閉を巻取テーブルを回転駆動させる回転シャ
フトの駆動力を用いて行なわせ得るように構成すれば、
回転ャフトを起動させることによりまず爪の軸穴内での
ロックが行なわれ、このロックに伴い回転シャフトの駆
動力が巻取テーブルの回転に移行されてボビンを回転さ
せる結果、人力が一切使用することなくボビンのロック
と巻取回転とが同時に達成される。

［実施例］ 以下に、本発明について実施例図面を参照し説明する。

図は、本発明に係るボビンの巻取装置の具体的構成を示
す説明断面図である。

図において、２は巻取テーブル１より上方に突設され、
ボビン１０の軸穴１１に挿通可能な複数の爪（図には１
個のみ図示されている）である。爪２，２はボビン１０
の軸穴１１を中心としてボビン１０の半径方向に前進後
退できるように構成され、それにより爪２，２（例えば
１２０度の配置角度をもった３個の爪）全体が開閉可能
に構成される。

３は、爪２の底部に形成されている凹凸係合部２ａに係
合している渦ネジであり、該渦ネジ３が正方向（爪の開
く方向を指称するものであり、それが時計廻りであるか
反時計廻りであるかは問わない）に回転せしめられるこ
とによりこれと係合している爪２，２が開き、逆回転せ
しめられることにより爪２，２が閉じるように構成され
る。

この構成においては、爪２，２が開いて軸穴１１に突き
当りボビン１０をロックさせる際あるいはそのロックを
開放させる際に大きな負荷がかかるから、ネジ部は送り
専用の角ネジとし、係合側はかじり負荷を減少させるた
めに材質として鋳鉄を使用することが望ましい。

本発明において渦ネジ３は、動力効率の上から支持台４
側に設けられている巻取テーブル１を回転する回転シャ
フト５の端部に連結固定し、回転シャフト５の回転を利
用することによってシャフトと同時的に正逆回転させる
ようにしている。

すなわち、図に示すように、回転シャフト５の頭部に渦
ネジ３を連結固定し、回転シャフト５の回転がそのまま
渦ネジ３の回転となるように構成するのである。回転シ
ャフト５側と巻取テーブル１側は軸受６により相互回動
可能に構成しておく。

上記のように構成されるボビン巻取装置を用いてボビン
１０に図示してない線条体を巻取る場合について説明す
る。

まず、回転シャフト５を爪２，２が閉じる方向に逆回転
させ、爪２，２を閉じさせておいてボビン１０の軸穴１
１に爪２，２を挿通させながら巻取テーブル１上にボビ
ン１０を載置させる。この作業は前述したシャフトにボ
ビンを挿入させあるいはさらにロッドを挿入する場合に
比較して非常に簡易なものであることはいうまでもな
い。

上記のようにしてボビン１０を巻取テーブル１上にセッ
トしたら、回転シャフト５を前記爪２，２が開く方向に
正回転起動させる。かくして、回転シャフト５が渦ネジ
３を正回転させ、それによって爪２，２が開き、ボビン
１０の軸穴１１の内壁に当接することによりその移動が
止まる。この爪２，２の当接力によりボビン１０は巻取
テーブル１にロックされる。

このようにボビン１０がロック状態を得るまでは、回転
シャフト５の回転力は爪２，２の移動に使用され、巻取
テーブル１への回転力とはならない。しかし、爪２，２
が上記のようにロックされることにより回転シャフト５
の回転力はそのまま巻取テーブル１の回転駆動力に移行
し、ボビン１０が回転せしめられ、線条体の巻取りが開
始される。

ボビン１０が満巻になったら、回転シャフトの回転を止
め、ついでこれを逆回転してやれば、爪２，２が閉じ、
爪２，２によるボビン１０のロックが解放されるから、
そのままボビン１０を巻取テーブル１上より下ろせばよ
い。このボビン１０を下ろす作業も前述した従来例のシ
ャフトよりの取外し作業に比較して格段に容易かつ迅速
に行ない得るものであることはいうまでもない。

以上のように、本発明によれば、作業者は単にボビンを
巻取テーブルに上げ下げする作業をするのみでよく（こ
の作業を機械力で行なわせることも容易に可能であ
る）、ボビンのロックおよびロックの解除はすべて回転
シャフトの正逆の回転で達成され、しかも前述したよう
にボビンをロック後にそのままロック力を与えつつボビ
ンを回転させ得るものであり、その効率化と省力化は特
筆に値するということができる。

なお、爪２の外側面をボビン１０の軸穴１１の内壁面に
丁度具合よく接するテーパー面に形成しあるいはさらに
表面にローレット加工を施すようにすれば、爪２による
ボビン１０のロック効果がそれだけ大きくなり、爪２の
形状をその分小さくでき、作業の容易性をより増大させ
得るメリットがある。回転シャフトを駆動するモータと
しては、爪ならびに巻取る線条体に無理な力が負荷され
るのを防止する意味でトルクモータを用いるのが適当で
ある。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明に係る装置によれば、ボビンを固定
するためのシャフトおよびナットやロッド類が一切排除
されることとなり、いわばボビンをワンタッチで着脱で
き、簡易かつ迅速な段取りを行ない得ることによる省力
化および生産性の向上効果が大きく、併せてシャフトレ
スとしたことによる回転の円滑化およびそれによる巻取
性能ひいては巻取られた線条体の品質向上に寄与し得る
といった大きな効果があり、ロボットによるＦＡ化にお
いてより簡易なロボットが使用できるなど、その工業上
における価値は非常に大きなものがある。とくに発明に
係る装置によれば、ボビンを載置してこれを回転させる
巻取テーブルを回転させるための回転シャフトの端部に
渦ネジを設けるようにしたので、巻取時にボビンを回転
させるにあたって巻取テーブル上にボビンを迅速かつ効
率的に固定することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る装置の実施例を示す説明断面図であ
る。 １：巻取テーブル、 ２：爪、 ３：渦ネジ、 ５：回転シャフト、 １０：ボビン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実公 昭42−6260（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭55−28409（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭56−36566（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボビンをその軸穴が垂直となるように載置
   しこれを回転させる巻取テーブルの上面より突出する複
   数のボビン固定用爪を設置し、該複数の爪はボビンの軸
   穴内に挿通可能であり、かつボビンの半径方向に前進後
   退可能に構成されていてこれらが前進させられたときに
   は前記ボビンの軸穴内壁に当接してボビンを巻取テーブ
   ルにロック可能に構成されてなる巻取装置において、前
   記爪の前進後退を爪の底部に形成された係合部と当該係
   合部が係合せしめられかつ爪の底面に平行に回転する渦
   ネジにより行なわせ得るように構成してなり、さらに前
   記渦ネジを巻取テーブルに回転力を与える回転シャフト
   の端部に連結固定し、回転シャフトを正回転させたとき
   には端部の渦ネジも同時に正回転して爪を開かせ、それ
   によってボビンをロックしてそのままボビンを回転せし
   め得るように構成する一方、回転シャフトを逆回転させ
   たときには渦ネジも逆回転して爪を閉じさせ、爪による
   ボビンのロックを開放せしめ得るように構成してなるシ
   ャフトレスボビン巻取装置。