JPH0639664A

JPH0639664A - クランプ装置

Info

Publication number: JPH0639664A
Application number: JP22201492A
Authority: JP
Inventors: Muneyuki Fukuda; 宗行福田
Original assignee: NIPPON PRESS KK
Current assignee: NIPPON PRESS KK
Priority date: 1992-07-28
Filing date: 1992-07-28
Publication date: 1994-02-15
Anticipated expiration: 2015-09-11
Also published as: JP3085607B2

Abstract

(57)【要約】【目的】位置決め機構と締付機構を、関連する一つの
機構で最小部品構成で行い、締付力を位置決め部品中の
みで発生させることによって他部品の歪みを無くし、締
付自己保持力のため耐振性を有し、一方向のみの外部駆
動により回転及び締付を別行動で確実に行い、位置決め
部の摩耗を最小限に抑え、且つ、作動の動力損失を最小
限にするクランプ装置を提供することにある。【構成】パレット２０等の被着体に加工成形あるいは
埋設されるカップリングと、該カップリングに対して着
脱自在であり、テーブル６等の着体に設けられる引っ掛
け具とを有するクランプ装置において、カップリング
は、円錐形１ａに形成された多角穴１ｃを有するコニカ
ルカップリング１であり、引っ掛け具は、該多角穴１ｃ
とほぼ同寸で該多角穴１ｃを通過する多角頭付ロッド２
と、該多角頭付ロッド２を回転自在に支持する中央孔３
ｂを有し、前記円錐１ａと同勾配の円錐突起形状３ａに
形成されたピボット３と、該多角頭付ロッド２を回転さ
せると共に引き込む回転引込手段とから成るものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクランプ装置、例えば工
作機械のテーブル上に工作物を把持したパレットを着脱
自在に締結保持するクランプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】工作機械のテーブル上に工作物を取り付
けたパレットを固定するクランプ装置として、位置決め
と締付機構が分離している場合と、一体である場合があ
る。また、締め付けには、バネを用いる場合、ネジを用
いる場合、油圧を用いる場合がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のクランプ装置を
既設の工作機械にパレットを固定する装置として追設す
ることが考えられているが、分離型の場合は締め付けに
よるパレット変形を防止するためパレット厚を増す必要
があり、一体型が有利とされているが、機構が複雑であ
り機構そのものの厚みが増す。いずれにしても、クラン
プ装置の厚みが大きいと、既設の工作機械にパレットを
固定する装置として追設することは不可能である。ま
た、締付機構としては、油圧式の場合は厚みが薄くなる
利点があるが、油圧による熱変形、回路の信頼性に問題
がなくはない。また、バネやネジを用いる場合、少なく
とも本発明の機構に比べ、２〜３倍程度の厚みとなって
いる。つまり、既設の工作機械にパレット固定装置とし
て追設できるクランプ装置を実現させるには、極めて高
度な位置決めをするために締付力とその反力の経路を最
短にすること、締付の自己保持力を有すること、構造が
単純であり極めて小さく薄くでき、固定装置そのものの
厚みが加工範囲を阻害しないこと、熱発生がないこと、
パレットの歪みを工作機械の剛性により吸収できること
等が要求される。

【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
要望点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、位置決め機構と締付機構を、関連する一つの機
構で最小部品構成で行い、締付力を位置決め部品中のみ
で発生させることによって他部品の歪みを無くし、締付
自己保持力のため耐振性を有し、一方向のみの外部駆動
により回転及び締付を別行動で確実に行い、位置決め部
の摩耗を最小限に抑え、且つ、作動の動力損失を最小限
にするクランプ装置を提供することにある。このような
クランプ装置は、工作機械に埋設される場合のみなら
ず、既設工作機械に追設される。例えば、５００ｍｍ×
１０００ｍｍ×３０ｍｍのような超偏平パレット固定装
置として実現できる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のクランプ装置は、パレット等の被着体に加
工成形あるいは埋設されるカップリングと、該カップリ
ングに対して着脱自在であり、テーブル等の着体に設け
られる引っ掛け具とを有し、カップリングは、円錐形に
形成された多角穴を有するコニカルカップリングであ
り、引っ掛け具は、該多角穴とほぼ同寸で該多角穴を通
過する多角頭付ロッドと、該多角頭付ロッドを回転自在
に支持する中央孔を有し、前記円錐と同勾配の円錐突起
形状に形成されたピボットと、該多角頭付ロッドを回転
させると共に引き込む回転引込手段とから成るものであ
る。また、コニカルカップリングの中央部に表裏面対称
の逆円錐面を設け、該逆円錐面と同勾配のテーパを前記
多角頭付ロッドの首下に設けることによって、コニカル
カップリングを反転可能とするものである。

【０００６】さらに、前記回転引込手段は、多角頭付ロ
ッドのロッド部に径方向に設けられた下面が勾配を有す
る角型傾斜貫通孔と、該角型傾斜貫通孔の下面と同勾配
の下面テーパを有し、該角型傾斜貫通孔の出口側辺及び
入口側辺に係合する先端直線部と内曲線部とを有する略
Ｃ字型クサビを先端に有する駆動バーとから成り、駆動
バーを進出させると、内曲線部が角型傾斜貫通孔の入口
側辺を押して多角頭付ロッドの多角頭頂点を、コニカル
カップリング１の多角穴の辺上にまで回転させ、その停
止後、角型傾斜貫通孔の下面を駆動バーの下面テーパで
下方に押し下げロック状態にする。また、駆動バーを後
退させると、先端直線部で角型傾斜貫通孔の出口側辺を
押し、さらに内曲線部で出口側辺を押し逆回転させて開
放状態にするものである。そして、前記略Ｃ字型クサビ
の先端と腹部に前記駆動バーの進退方向と平行な２つの
平坦部を設け、前記角型傾斜貫通孔の入口側辺を含む内
側面に該平坦部と係合する２つの平行な遊び平面を設け
ることによって、駆動バーの後退エンド付近でカップリ
ングの開放状態を維持するようにしたものである。

【０００７】

【作用】本発明のクランプ装置は、工作物を固定するパ
レットにコニカルカップリングを設け、工作機械のテー
ブルに引っ掛け具を取り付け、パレットを下降させる途
中で、コニカルカップリングの円錐面で位置決めを行い
つつ、コニカルカップリングの多角穴を多角頭付ロッド
の多角頭に導き入れる。そこで、多角頭付ロッドのロッ
ド部に設けられた角型傾斜貫通孔に駆動バーを押し込む
と、多角頭の頂点が多角穴の辺上にまで回転し、コニカ
ルカップリングの逆円錐面に多角頭付ロッドの首下テー
パが乗り上げ引っ掛ける。さらに、駆動バーを押し込む
と多角頭付ロッドは回転を停止したまま、駆動バーの下
面テーパによって下方に引き込まれ、パレットをテーブ
ルにロックする。開放の場合には、駆動バーを引き抜く
と、クランプ時の逆作動となるが、駆動バーの平坦部と
角型傾斜貫通孔の遊び平面により、駆動バーの後退エン
ド付近で一定ストローク間、開放状態角度を保持し、多
数のクランプ装置を一斉に駆動する時、その間で開放状
態を一致させる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明のクランプ装置の要部図で、１は
コニカルカップリングで被着体であるパレットの４隅等
に設けられ、テーブル６に取り付けられる引っ掛け具
は、多角頭付ロッド２、ピボット３、駆動バー４とから
成っている。また、多角頭付ロッド２のロッド部２ａに
は径方向に角型傾斜貫通孔５が設けられ、この角型傾斜
貫通孔５に駆動バー４先端に形成された略Ｃ字型クサビ
７が嵌入される。なお、図２は図１の断面図、図３は多
角頭付ロッド２の要部図、図４は駆動バー４の要部図、
図５はコニカルカップリング１の多角穴１ｃと多角頭付
ロッド２の多角頭２ｂの作動を示す図、図６は駆動バー
４と角型傾斜貫通孔５の係合状態を示す作動図、図７は
コニカルカップリング１が埋設されるパレット２０の要
部図である。

【０００９】コニカルカップリング１は、図７の断面図
のようにパレット２０にネジ２７で螺着され埋設され
る。このコニカルカップリング１には、引っ掛け具に装
着する時の位置決めの役割をする円錐面１ａの他に、表
裏面対称となるように円錐面１ａと同勾配を持った逆円
錐面１ｂが形成されており、コニカルカップリング１を
反転可能にしている。また、その中央には、図５に示す
ように、多角頭付ロッド２の多角頭２ｂと同じ形状でほ
ぼ同寸の多角穴１ｃが形成されており、多角頭２ｂが多
角穴１ｃを通過して回転することによって、多角頭頂点
が多角穴辺上にまできて、多角頭付ロッド２の首下テー
パ２ｃがコニカルカップリング１の逆円錐面１ｂに乗り
上げる。この状態のまま、多角頭付ロッドを回転しない
ように引き下げると、首下テーパ２ｃで逆円錐面１ｂを
押圧し、コニカルカップリング１をテーブル６に固定す
る。なお、コニカルカップリング１はパレット２０に直
接加工成形してもよい。いずれにしても簡単な構造であ
るため薄いパレット２０にも適用できる。

【００１０】多角頭付ロッド２は、図３のように、多角
頭２ｂ（図示例では四角頭）を有するロッドで、ロッド
部２ａには角型傾斜貫通孔５が形成されている。また、
多角頭２ｂの首下には、図２に示すように、コニカルカ
ップリング１の逆円錐面１ｂと同勾配に首下テーパ２ｃ
が形成されていて、ロック状態において多角頭付ロッド
２が下方に引き込まれると、首下テーパ２ｃがコニカル
カップリング１の逆円錐面１ａを押圧して締結する。な
お、実施例では多角頭２ｂが四角のものを示している
が、三角あるいはそれ以上のものも可能である。

【００１１】ピボット３は、図２に示すように、コニカ
ルカップリング１の円錐面１ａと同勾配の円錐突起３ａ
を有し、中央には多角頭付ロッド２を回転自在に支持す
る中央孔３ｂが開けられている。コニカルカップリング
１を引っ掛け具に向けて下降させると、円錐面１ａが位
置決めをして多角頭付ロッド２にコニカルカップリング
の多角穴１ｃを導き入れ、ピボット３の円錐突起３ａに
円錐面１ａが密着して、位置をしっかりと固定する。

【００１２】駆動バー４は、図４のように、先端に内曲
線部８と先端直線部９を有する略Ｃ字型クサビ７が形成
されており、また、この略Ｃ字型クサビ７の先端と腹部
には駆動バー４の進退方向（矢印）と平行に、間隔Ｌ
を隔てた２つの平行な平坦部１１，１２が設けられてい
る。さらに、駆動バー４の下面には下面テーパ１３が形
成されている。略Ｃ字型クサビ７は、後に詳細するよう
に、角型傾斜貫通孔５に係合して、多角頭付ロッド２を
回転させ、クランプ装置をロック状態及び開放状態にす
るものであり、２つの平行な平坦部１１，１２は、駆動
バー４を後退させる途中で多角頭付ロッド２の回転を止
め開放状態を維持する遊びの役目をするものである。ま
た、下面テーパ１３は、図２のように、駆動バー４を矢
印方向に押し込んで角型傾斜貫通孔５の下面１５を押
し、多角頭付ロッド２を下方に引き込み、コニカルカッ
プリング１をピボット３に締結するためのものである。
そして通常、テーブル６及びパレット２０には４個又は
６個のクランプ装置が取付られ、それぞれの駆動バー４
は一斉にロック及び開放を行う為に駆動装置１４に連結
されている。なお、図示例のように多角頭付ロッド２の
多角頭２ｂが四角形の場合には、多角頭付ロッド２を４
５°回転させるように、略Ｃ字型クサビ７は形成されて
いる。また、略Ｃ字型クサビ７の背面部１０は、駆動バ
ー４が進退する時に角型傾斜貫通孔５の内側面１７に当
たって摩擦しないように曲線になっている。

【００１３】角型傾斜貫通孔５は、図３のように、駆動
バー４の下面テーパ１３と同勾配で、駆動バー４を押し
込む方向（矢印）に上がっている下面１５と、水平な
上面１６とを有し、駆動バー４を押し込むと下面１５を
下方に押して多角頭付ロッド２を下方に引き込み、上面
１６と下面１５の間に駆動バー４が密着した状態で、ク
ランプ装置は完全にロック状態となる。また、２つの平
行な内側面１７，１８の他に、内側面１８の入口側と出
口側に駆動バー４の平坦部１１，１２と同じ間隔Ｌを持
った２つの平行な遊び平面１９，２０が形成されてい
る。この遊び平面１９，２０は、駆動バー４が後退して
多角頭２ｂが開放状態の角度まで回転した時に、その角
度を保ったまま駆動バー４をさらに後退させるもので、
多角頭２ｂが四角の場合、内平面１７，１８と遊び平面
１９，２０とが成す角度θは４５°となっており、多角
頭付ロッド２が４５°回転すると、駆動バー４の平坦部
１１，１２は遊び平面１９，２０を矢印方向に摺動
し、多角頭付ロッド２はその角度を保ったまま駆動バー
４はさらに距離Ｍだけ後退することができる。つまり、
駆動バー４の後退エンドで距離Ｍの遊びが生じ、この
間、開放状態を維持して駆動バー４はさらに後退する。
また、入口側辺２１と出口側辺２２とは、略Ｃ字型クサ
ビ７の内曲線部８と先端直線部９にそれぞれ係合し、多
角頭付ロッド２を回転させる。なお、２つの平行な内側
面１７，１８は、駆動バー４の進出エンド付近で多角頭
頂点が多角穴辺上に乗り上げた状態（ロック状態）を保
持したまま、駆動バー４の下面テーパ１３で角型傾斜貫
通孔５の下面１５を押すためのもので、多角頭２ｂの回
転を停止した状態で多角頭付ロッド２を下方に引き込
む。つまり、駆動バー４を一方向に進退させることによ
って、回転及び引き込みの動作が関連しつつ別々に行な
われる。

【００１４】さらに、図５において、コニカルカップリ
ング１の多角穴１ｃと多角頭付ロッド２の多角頭２ｂの
関係及び作動について説明する。多角穴１ｃと多角頭２
ｂは同形，ほぼ同寸で、多角頭２ｂは多角穴１ｃを通過
することができる。そして、この図例のように多角頭２
ｂ及び多角穴１ｃが４角形の場合、多角頭２ｂが多角穴
１ｃを通過した後、多角頭の頂点が多角穴の辺上にくる
まで多角頭付ロッドを４５°回転させると、首下テーパ
２ｃがコニカルカップリング１の逆円錐面１ｂに乗り上
げ係止する。なお、多角穴１ｃ及び多角頭２ｂがｎ角形
の場合、多角頭２ｂを（１８０／ｎ）度回転させて同様
なロック状態とすることができる。

【００１５】また、図６において、駆動バー４と角型傾
斜貫通孔５の係合状態と作動について説明する。同図
（ａ）は駆動バー４が後退エンドにあって開放状態を示
し、同図（ｆ）は駆動バー４が進出エンドにあってロッ
ク状態にある。まず、開放状態（ａ）から駆動バー４を
矢印方向に進出させロック状態（ｆ）に至る作動につ
いて説明する。

【００１６】開放状態（ａ）において駆動バー４の平坦
部１１，１２と、角型傾斜貫通孔５の遊び平面１９，２
０は当接し２つの平行面Ａを成している。この状態
（ａ）から（ｂ）までは平面Ａにおいて、平坦部１１，
１２と遊び平面１９，２０が互いに摺動しあうだけなの
で、多角頭２ｂは回転しない。ところが、駆動バー４の
内曲線部８が角型傾斜貫通孔の５の入口側辺２１にＢ点
で当接すると、内曲線部８が入口側辺２１を押すことに
よって多角頭２ｂは矢印方向に回転を始め、同図
（ｃ）〜（ｄ）につれてＢ点はＢ′点，Ｂ″点と移動
し、同図（ｅ）において、内側面１７，１８は駆動バー
４の進出方向（矢印）と平行になり、多角頭２ｂは回
転を停止する。この時点で多角頭２ｂは同図（ａ）の開
放状態より４５°回転しており、多角頭２ｂの頂点はコ
ニカルカップリング１の多角穴１ｃの辺上に乗り上げて
いる。そこで、さらに、同図（ｅ）〜（ｆ）において、
駆動バー４を矢印方向に押し込むと、２つの平行な内
側面１７，１８に沿って駆動バー４は進出するが、多角
頭２ｂは回転を停止したままで、図２の下面テーパ１３
が角型傾斜貫通孔５の下面１５に当接するようになり、
多角頭付ロッド２を下方に押し下げる。同図（ｆ）にお
いて、駆動バー４は角型傾斜貫通孔の下面１５と上面１
６の間に密着挿入されており、多角頭付ロッド２の首下
テーパ２ｃはコニカルカップリング１の逆円錐面１ｂを
押圧し、クランプ装置は完全なロック状態となってい
る。

【００１７】また、逆に図６（ｆ）のロック状態から同
図（ａ）の開放状態においては、同図（ｆ）の状態から
矢印方向に駆動バー４を後退させると、同図（ｅ）
で、略Ｃ字型クサビ７の先端直線部９が出口側辺２２に
Ｃ点でに係合し、同図（ｄ）にかけてＣ点はＣ′点に移
行し、同図（ｃ）において、内曲線部８がＢ′点で入口
側辺２１に係合し、多角頭２ｂを矢印方向に回転させ
る。多角頭２ｂは同図（ｆ）より４５°逆回転した同図
（ｂ）の状態において、多角穴１ｃを通過可能な開放状
態になっている。そこで、同図（ｂ）から同図（ａ）に
おいては、駆動バー４をさらに矢印方向に後退させて
も、後退方向（矢印）に平行な２平面（平坦部１１，
１２と遊び平面１９，２０が摺動しあうのみなので多角
頭２ｂは回転せず、上述の開放状態の回転角度を維持し
たままで、後退区間Ｍの間で開放状態に遊びが生じる。
そのため、１つのパレット２０に４個または６個取り付
けられるであろうクランプ装置を駆動装置１４で連動さ
せるときに駆動バー４同士にがたつきがあっても、この
後退区間Ｍの間で同調させることができ、一斉にクラン
プ装置を開放して工作機械からパレット２０を取り外す
ことができる。

【００１８】次に、上述のクランプ装置の作動を説明す
る。図７のようなパレット２０を工作機械のテーブル６
に置こうとすると、まず、コニカルカップリング１の円
錐面１ａに多角頭２ｂが当接し、コニカルカップリング
１の多角穴１ｃを多角頭付ロッド２の多角頭２ｂに導い
てこれを通過させ、ピボット３の円錐突起３ａに円錐面
１ａが密着してパレット２０を固定する。次に、図２の
ように駆動装置１４を駆動させ駆動バー４を矢印方向
に進出させると、多角頭付ロッド２は４５°回転し、首
下テーパ２ｃは逆円錐面１ｂに乗り上げる。さらに駆動
バー４を進出させると多角頭付ロッドは回転を停止した
まま下面テーパ１３により下方に引き込まれ、コニカル
カップリング１をピボット３に締結しロック状態にな
る。つまり、パレット２０は工作機械にしっかりと把持
されて固定される。また、駆動装置１４を駆動させ駆動
バー４を矢印の逆方向に後退させると、多角頭付ロッ
ド２は逆方向に４５°回転し、多角頭付ロッド２の多角
頭２ｂとコニカルカップリング１の円錐面１ａは開放状
態になり、さらに駆動バー４を後退させると駆動装置１
４に連結されるクランプ装置は遊びのため同調して一斉
に開放状態を示し、パレット２０を工作機械から外せ
る。

【００１９】次に、上述の本発明のクランプ装置が用い
られる工作機械の例を図７から説明する。図７の枠型パ
レット２０は、特に工作物３１の表裏両面を工作する時
に使用されるものであり、前述のような表裏面対称のコ
ニカルカップリング１を用いることによって、工作物３
１を一度パレット２０に固定したら、そのパレット２０
ごと反転させればよいので、作業能率及び基準穴や基準
面の加工精度に効果がある。つまり、枠型パレット２０
を工作機械にクランプ装置で装着すると、工作機械に対
する加工基準点２４が決まるようになっていて、図６
（ａ）では、基準穴の表側部分３４を加工しており、表
側部分３４が工作機械座標系で（ｘ_m,ｙ_m,ｚ_m）である
とする。すると、枠型パレット２０を反転した同図
（ｂ）の状態では、基準穴３６は（ｘ_m,−ｙ_m,ｚ_m−
ｄ）に補正入力されて加工され、基準面３５はｚ_m−ｄ
で切削加工される。このように枠型パレット２０を用い
ると、反転することによって工作機械座標系に対する関
係を維持しながら加工できる。

【００２０】

【発明の効果】本発明のクランプ装置は、工作物を固定
するパレットにコニカルカップリングを設け、工作機械
のテーブルに引っ掛け具である多角頭付ロッド、ピボッ
ト及び駆動バーを取り付け、多角頭付ロッドのロッド部
に設けられた角型傾斜貫通孔に駆動バーを押し込むこと
によって多角頭付ロッドを適宜回転させて、パレットを
テーブルに係止させるようにしたもので、簡単な構造で
あるので、従来のクランプ装置と比べてぐんと薄いもの
になっている。また、コニカルカップリングを表裏面対
称とすることによって、パレットを反転自在に着脱する
ことができる。また、締付力が多角等付ロッドとコニカ
ルカップリング及びピボットといった位置決め部品のみ
で発生するので他部品の歪みを生ぜず、駆動バーの一方
向のみの動きで多角等付ロッドの回転と締付という行動
を別々に確実に行うので、作動動力損失と、部品間の摩
耗による位置決めのガタを最小限にすることができる。
さらに、パレットを降下させる途中で、コニカルカップ
リングの円錐面が位置決めを行うので、パレットを走行
ロボットで直接把持して、複数の工作機械の間を着脱し
つつ走行させることが可能となり、製造工程の自動化が
進み、製造原価を大幅に低減することができるという画
期的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクランプ装置の斜視図である。

【図２】図１の断面図である。

【図３】多角頭付ロッドの要部図である。

【図４】駆動バーの要部図である。

【図５】多角穴と多角頭の係合状態を示す図である。

【図６】駆動バーと角型傾斜貫通孔の係合状態を示す作
動図である。

【図７】コニカルカップリングが設けられるパレットの
要部図である。

【符号の説明】

１コニカルカップリング１ａ円錐面１ｂ逆円錐面１ｃ多角穴２多角頭付ロッド２ａロッド部２ｂ多角頭２ｃ首下テーパ３ピボット３ａ円錐突起３ｂ中央孔４駆動バー５角型傾斜貫通孔６テーブル７略Ｃ字型クサビ８内曲線部９先端直線部１１，１２平坦部１３下面テーパ１５下面１８内側面１９，２０遊び平面２１入口側辺２２出口側辺

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パレット等の被着体に加工成形あるいは
埋設されるカップリングと、該カップリングに対して着
脱自在であり、テーブル等の着体に設けられる引っ掛け
具とを有するクランプ装置において、カップリングは、
円錐形に形成された多角穴を有するコニカルカップリン
グであり、引っ掛け具は、該多角穴とほぼ同寸で該多角
穴を通過する多角頭付ロッドと、該多角頭付ロッドを回
転自在に支持する中央孔を有し、前記円錐と同勾配の円
錐突起形状に形成されたピボットと、該多角頭付ロッド
を回転させると共に引き込む回転引込手段とから成るこ
とを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】請求項１記載のクランプ装置において、
前記コニカルカップリングの中央部に表裏面対称の逆円
錐面を設け、該逆円錐面と同勾配のテーパを前記多角頭
付ロッドの首下に設け、テーブルに取り付けられた前記
ピボットに対し、コニカルカップリングの取り付けられ
る被着体の表裏いずれの面においても位置決めがなされ
て把持することのできるクランプ装置。
【請求項３】請求項１記載のクランプ装置において、
前記回転引込手段は、多角頭付ロッドのロッド部に径方
向に設けられた下面が勾配を有する角型傾斜貫通孔と、
該角型傾斜貫通孔の下面と同勾配の下面テーパを有し、
該角型傾斜貫通孔の出口側辺及び入口側辺に係合する先
端直線部と内曲線部とを有する略Ｃ字型クサビを先端に
有する駆動バーとから成り、駆動バーを進出させると、
内曲線部が角型傾斜貫通孔の入口側辺を押して多角頭付
ロッドの多角頭頂点をコニカルカップリング多角穴の辺
上にまで回転させ、その回転を停止した後、駆動バーの
下面テーパが角型傾斜貫通孔の下面を押し下げ、多角頭
付ロッドを引き込みロック状態になる。また、駆動バー
を後退させると、先端直線部で角型傾斜貫通孔の出口側
辺を押し、さらに内曲線部で出口側辺を押し逆回転させ
て開放状態にすることを特徴とするクランプ装置。
【請求項４】請求項３記載のクランプ装置において、
前記略Ｃ字型クサビの先端と腹部に前記駆動バーの進退
方向と平行な２つの平坦部を設け、前記角型傾斜貫通孔
の入口側辺を含む内側面に該平坦部と係合する２つの平
行な遊び平面を設け、駆動バーの後退エンド付近で駆動
バーの平坦部と、角型傾斜貫通孔の遊び平面とが摺動
し、カップリングの開放状態を維持するようにしたクラ
ンプ装置。