JP3085607B2

JP3085607B2 - クランプ装置

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Publication number: JP3085607B2
Application number: JP04222014A
Authority: JP
Inventors: 宗行福田
Original assignee: 株式会社日本プレス
Priority date: 1992-07-28
Filing date: 1992-07-28
Publication date: 2000-09-11
Anticipated expiration: 2015-09-11
Also published as: JPH0639664A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクランプ装置、例えば工
作機械のテーブル上に工作物を把持したパレットを着脱
自在に締結保持するクランプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】工作機械のテーブル上に工作物を取り付
けたパレットを固定するクランプ装置として、位置決め
と締付機構が分離している場合と、一体である場合があ
る。また、締め付けには、バネを用いる場合、ネジを用
いる場合、油圧を用いる場合がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のクランプ装置を
既設の工作機械にパレットを固定する装置として追設す
ることが考えられているが、分離型の場合は締め付けに
よるパレット変形を防止するためパレット厚を増す必要
があり、一体型が有利とされているが、機構が複雑であ
り機構そのものの厚みが増す。いずれにしても、クラン
プ装置の厚みが大きいと、既設の工作機械にパレットを
固定する装置として追設することは不可能である。ま
た、締付機構としては、油圧式の場合は厚みが薄くなる
利点があるが、油圧による熱変形、回路の信頼性に問題
がなくはない。また、バネやネジを用いる場合、少なく
とも本発明の機構に比べ、２〜３倍程度の厚みとなって
いる。つまり、既設の工作機械にパレット固定装置とし
て追設できるクランプ装置を実現させるには、極めて高
度な位置決めをするために締付力とその反力の経路を最
短にすること、締付の自己保持力を有すること、構造が
単純であり極めて小さく薄くでき、固定装置そのものの
厚みが加工範囲を阻害しないこと、熱発生がないこと、
パレットの歪みを工作機械の剛性により吸収できること
等が要求される。

【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
要望点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、位置決め機構と締付機構を、関連する一つの機
構で最小部品構成で行い、締付力を位置決め部品中のみ
で発生させることによって他部品の歪みを無くし、締付
自己保持力のため耐振性を有し、一方向のみの外部駆動
により回転及び締付を別行動で確実に行い、位置決め部
の摩耗を最小限に抑え、且つ、作動の動力損失を最小限
にするクランプ装置を提供することにある。このような
クランプ装置は、工作機械に埋設される場合のみなら
ず、既設工作機械に追設される。例えば、５００ｍｍ×
１０００ｍｍ×３０ｍｍのような超偏平パレット固定装
置として実現できる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のクランプ装置（請求項１）は、パレット等
の被着体に加工成形あるいは埋設されるカップリング
と、該カップリングに対して着脱自在であり、テーブル
等の着体に設けられる引っ掛け具とを有するクランプ装
置において、前記カップリングは、多角穴を有するコニ
カルカップリングであり、前記引っ掛け具は、前記コニ
カルカップリングを位置決めして載置するピボットと、
前記ピボット内に挿入支持され、該ピボットに載置され
た前記コニカルカップリングの多角穴を通して突出され
る多角頭を有する多角頭付ロッドと、前記多角頭付ロッ
ドを所定角度だけ回転させて、前記多角頭を前記多角穴
に対して非通過の位置にすると共に、前記多角頭付ロッ
ドを前記ピボッド内へ引き込む回転引込手段と、とを備
えてなるものである。また、本発明となる請求項２で
は、コニカルカカップリングの多角穴に表裏面対称の円
錐面及び逆円錐面を設け、該各円錐面と同勾配のテーパ
を前記多角頭の首下に設け、該各円錐面と同勾配の円錐
突起を前記ピボットに設けることによって、コニカルカ
ップリングを反転可能とするものである。

【０００６】さらに、本発明となる請求項３では、前記
回転引込手段は、多角頭付ロッドのロッド部に径方向に
設けられた下面が勾配を有する角型傾斜貫通孔と、該角
型傾斜貫通孔の下面と同勾配の下面テーパを有し、該角
型傾斜貫通孔の出口側辺及び入口側辺に係合する先端直
線部と内曲線部とを有する略Ｃ字型クサビを先端に有す
る駆動バーとから成り、駆動バーを進出させると、内曲
線部が角型傾斜貫通孔の入口側辺を押して多角頭付ロッ
ドの多角頭頂点を、コニカルカップリング１の多角穴の
辺上にまで回転させ、その停止後、角型傾斜貫通孔の下
面を駆動バーの下面テーパで下方に押し下げロック状態
にする。また、駆動バーを後退させると、先端直線部で
角型傾斜貫通孔の出口側辺を押し、さらに内曲線部で出
口側辺を押し逆回転させて開放状態にするものである。
そして、本発明となる請求項４では、前記略Ｃ字型クサ
ビの先端と腹部に前記駆動バーの進退方向と平行な２つ
の平坦部を設け、前記角型傾斜貫通孔の入口側辺を含む
内側面に該平坦部と係合する２つの平行な遊び平面を設
けることによって、駆動バーの後退エンド付近でカップ
リングの開放状態を維持するようにしたものである。

【０００７】

【作用】本発明のクランプ装置は、工作物を固定するパ
レットにコニカルカップリングを設け、工作機械のテー
ブルに引っ掛け具を取り付け、パレットを下降させる途
中で、コニカルカップリングをピボット上に位置決めし
て載置しつつ、コニカルカップリングの多角穴を多角頭
付ロッドの多角頭に導き入れる。そこで、回転引込手段
によって多角頭付ロッドを所定角度だけ回転させて、多
角頭を多角穴に対して非通過の位置にすると共に、多角
頭ロッドをピボット内に引き込んで、パレットをテーブ
ルにロックする。本発明となるクランプ装置では、コニ
カルカップリングの多角穴を多角頭付ロッドの多角頭に
導き入れた後、多角頭付ロッドのロッド部に設けられた
角型傾斜貫通孔に駆動バーを押し込むことにより、多角
頭の頂点が多角穴の辺上にまで回転し、コニカルカップ
リングの逆円錐面に多角頭付ロッドの首下テーパが乗り
上げ、多角頭を非通過の位置にする。さらに、駆動バー
を押し込むと多角頭付ロッドは回転を停止したまま、駆
動バーの下面テーパによって下方に引き込まれ、パレッ
トをテーブルにロックする。開放の場合には、駆動バー
を引き抜くと、クランプ時の逆作動となるが、駆動バー
の平坦部と角型傾斜貫通孔の遊び平面により、駆動バー
の後退エンド付近で一定ストローク間、開放状態角度を
保持し、多数のクランプ装置を一斉に駆動する時、その
間で開放状態を一致させる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明のクランプ装置の要部図で、１は
コニカルカップリングで被着体であるパレットの４隅等
に設けられ、テーブル６に取り付けられる引っ掛け具
は、多角頭付ロッド２、ピボット３、駆動バー４とから
成っている。また、多角頭付ロッド２のロッド部２ａに
は径方向に角型傾斜貫通孔５が設けられ、この角型傾斜
貫通孔５に駆動バー４先端に形成された略Ｃ字型クサビ
７が嵌入される。なお、図２は図１の断面図、図３は多
角頭付ロッド２の要部図、図４は駆動バー４の要部図、
図５はコニカルカップリング１の多角穴１ｃと多角頭付
ロッド２の多角頭２ｂの作動を示す図、図６は駆動バー
４と角型傾斜貫通孔５の係合状態を示す作動図、図７は
コニカルカップリング１が埋設されるパレット２０の要
部図である。

【０００９】コニカルカップリング１は、図７（ａ）の
断面図のようにパレット２０にネジ２７で螺着され埋設
される。このコニカルカップリング１の中央には、図２
のように、引っ掛け具に装着する時の位置決めの役割を
する円錐面１ａの他に、表裏面対称となるように円錐面
１ａと同勾配を持った逆円錐面１ｂが形成されており、
コニカルカップリング１を反転可能にしている。また、
その中央には、図５に示すように、多角頭付ロッド２の
多角頭２ｂと同じ形状でほぼ同寸の多角穴１ｃが形成さ
れており、多角頭２ｂが多角穴１ｃを通過して所定角度
だけ回転することによって、多角頭頂点が多角穴辺上に
まできて、多角頭付ロッド２の首下テーパ２ｃがコニカ
ルカップリング１の逆円錐面１ｂに乗り上げ、多角頭２
ａを多角穴１ｃに対して非通過の位置（以下、単に「非
通過の位置」）にする〔図５（ｂ）参照〕。この状態の
まま、多角頭付ロッド２を回転しないように引き下げる
と、首下テーパ２ｃで逆円錐面１ｂを押圧し、コニカル
カップリング１をテーブル６に固定する。なお、コニカ
ルカップリング１はパレット２０に直接加工成形しても
よい。いずれにしても簡単な構造であるため薄いパレッ
ト２０にも適用できる。

【００１０】多角頭付ロッド２は、図３のように、多角
頭２ｂ（図示例では四角頭）を有するロッドで、ロッド
部２ａには角型傾斜貫通孔５が形成されている。また、
多角頭２ｂの首下には、図２に示すように、コニカルカ
ップリング１の逆円錐面１ｂと同勾配に首下テーパ２ｃ
が形成されていて、非通過の位置において多角頭付ロッ
ド２が下方に引き込まれると、首下テーパ２ｃがコニカ
ルカップリング１の逆円錐面１ａを押圧して締結する。
なお、実施例では多角頭２ｂが四角のものを示している
が、三角あるいはそれ以上のものも可能である。

【００１１】ピボット３は、図２に示すように、コニカ
ルカップリング１の円錐面１ａと同勾配の円錐突起３ａ
を有し、中央には多角頭付ロッド２を回転自在に支持す
る中央孔３ｂが開けられている。このピボット３は、コ
ニカルカップリング１の円錐面１ａを円錐突起３ａに密
着させることにより、該カップリング１を位置決めして
載置する。即ち、コニカルカップリング１を引っ掛け具
に向けて下降させると、円錐面１ａが円錐突起３ａとで
位置決めをして多角頭付ロッド２の多角頭２ａにコニカ
ルカップリングの多角穴１ｃを導き入れ、ピボット３の
円錐突起３ａに円錐面１ａが密着して、コニカルカップ
リング１の位置をしっかりと固定する。

【００１２】駆動バー４は、図４のように、先端に内曲
線部８と先端直線部９を有する略Ｃ字型クサビ７が形成
されており、また、この略Ｃ字型クサビ７の先端と腹部
には駆動バー４の進退方向（矢印）と平行に、間隔Ｌ
を隔てた２つの平行な平坦部１１，１２が設けられてい
る。さらに、駆動バー４の下面には下面テーパ１３が形
成されている。略Ｃ字型クサビ７は、後に詳細するよう
に、角型傾斜貫通孔５に係合して、多角頭付ロッド２を
所定角度だけ回転させ、クランプ装置をロック状態及び
開放状態にするものであり、２つの平行な平坦部１１，
１２は、駆動バー４を後退させる途中で多角頭付ロッド
２の回転を止め開放状態を維持する遊びの役目をするも
のである。また、下面テーパ１３は、図２のように、駆
動バー４を矢印方向に押し込んで角型傾斜貫通孔５の
下面１５を押し、多角頭付ロッド２を下方に引き込み、
コニカルカップリング１をピボット３に締結するための
ものである。そして通常、テーブル６及びパレット２０
には４個又は６個のクランプ装置が取付られ、それぞれ
の駆動バー４は一斉にロック及び開放を行う為に駆動装
置１４に連結されている。なお、図示例のように多角頭
付ロッド２の多角頭２ｂが四角形の場合には、多角頭付
ロッド２を所定角度４５°だけ回転させるように、略Ｃ
字型クサビ７は形成されている。また、略Ｃ字型クサビ
７の背面部１０は、駆動バー４が進退する時に角型傾斜
貫通孔５の内側面１７に当たって摩擦しないように曲線
になっている。

【００１３】角型傾斜貫通孔５は、駆動レバー４とで回
転引込手段を構成するもので、図３のように、駆動バー
４の下面テーパ１３と同勾配で、駆動バー４を押し込む
方向（矢印）に上がっている下面１５と、水平な上面
１６とを有し、駆動バー４を押し込むと下面１５を下方
に押して多角頭付ロッド２を下方に引き込み、上面１６
と下面１５の間に駆動バー４が密着した状態で、クラン
プ装置は完全にロック状態となる。また、２つの平行な
内側面１７，１８の他に、内側面１８の入口側と出口側
に駆動バー４の平坦部１１，１２と同じ間隔Ｌを持った
２つの平行な遊び平面１９，２０が形成されている。こ
の遊び平面１９，２０は、駆動バー４が後退して多角頭
２ｂが開放状態の角度まで回転した時に、その角度を保
ったまま駆動バー４をさらに後退させるもので、多角頭
２ｂが四角の場合、内平面１７，１８と遊び平面１９，
２０とが成す角度θは４５°となっており、多角頭付ロ
ッド２が所定角度４５°だけ回転すると、駆動バー４の
平坦部１１，１２は遊び平面１９，２０を矢印方向に
摺動し、多角頭付ロッド２はその角度を保ったまま駆動
バー４はさらに距離Ｍだけ後退することができる。つま
り、駆動バー４の後退エンドで距離Ｍの遊びが生じ、こ
の間、開放状態を維持して駆動バー４はさらに後退す
る。また、入口側辺２１と出口側辺２２とは、略Ｃ字型
クサビ７の内曲線部８と先端直線部９にそれぞれ係合
し、多角頭付ロッド２を回転させる。なお、２つの平行
な内側面１７，１８は、駆動バー４の進出エンド付近で
多角頭頂点が多角穴辺上に乗り上げた状態（非通過の位
置）を保持したまま、駆動バー４の下面テーパ１３で角
型傾斜貫通孔５の下面１５を押すためのもので、多角頭
２ｂの回転を停止した状態で多角頭付ロッド２を下方に
引き込む。つまり、駆動バー４を一方向に進退させるこ
とによって、多角頭付ロッド２の回転及び引き込みの動
作が関連・連動しつつ別々に行なわれる。

【００１４】さらに、図５において、コニカルカップリ
ング１の多角穴１ｃと多角頭付ロッド２の多角頭２ｂの
関係及び作動について説明する。多角穴１ｃと多角頭２
ｂは同形，ほぼ同寸で、多角頭２ｂは多角穴１ｃを通し
てコニカルカップリング１の逆円錐面１ｂ側に突出させ
ることができる。そして、この図例のように多角頭２ｂ
及び多角穴１ｃが４角形の場合、多角頭２ｂが多角穴１
ｃを通過した後、多角頭の頂点が多角穴の辺上にくるま
で多角頭付ロッドを所定角度４５°だけ回転させると、
首下テーパ２ｃがコニカルカップリング１の逆円錐面１
ｂに乗り上げ、係止して、多角頭２ｂを非通過の位置に
する。なお、多角穴１ｃ及び多角頭２ｂがｎ角形の場
合、多角頭付ロッド２を所定角度（１８０／ｎ）だけ回
転させて同様な非通過の位置とすることができる。

【００１５】また、図６において、駆動バー４と角型傾
斜貫通孔５の係合状態と作動について説明する。同図
（ａ）は駆動バー４が後退エンドにあって開放状態を示
し、同図（ｆ）は駆動バー４が進出エンドにあってロッ
ク状態にある。まず、開放状態（ａ）から駆動バー４を
矢印方向に進出させロック状態（ｆ）に至る作動につ
いて説明する。

【００１６】開放状態（ａ）において駆動バー４の平坦
部１１，１２と、角型傾斜貫通孔５の遊び平面１９，２
０は当接し２つの平行面Ａを成している。この状態
（ａ）から（ｂ）までは平面Ａにおいて、平坦部１１，
１２と遊び平面１９，２０が互いに摺動しあうだけなの
で、多角頭２ｂは回転しない。ところが、駆動バー４の
内曲線部８が角型傾斜貫通孔の５の入口側辺２１にＢ点
で当接すると、内曲線部８が入口側辺２１を押すことに
よって多角頭２ｂは矢印方向に回転を始め、同図
（ｃ）〜（ｄ）につれてＢ点はＢ′点，Ｂ″点と移動
し、同図（ｅ）において、内側面１７，１８は駆動バー
４の進出方向（矢印）と平行になり、多角頭２ｂは回
転を停止する。この時点で多角頭２ｂは同図（ａ）の開
放状態より所定角度４５°だけ回転しており、多角頭２
ｂの頂点はコニカルカップリング１の多角穴１ｃの辺上
に乗り上げ、多角頭２ｂを非通過の位置Ｅにする。そこ
で、さらに、同図（ｅ）〜（ｆ）において、駆動バー４
を矢印方向に押し込むと、２つの平行な内側面１７，
１８に沿って駆動バー４は進出するが、多角頭２ｂは回
転を停止（非通過の位置Ｅに停止）したままで、図２の
下面テーパ１３が角型傾斜貫通孔５の下面１５に当接す
るようになり、多角頭付ロッド２をピボット３内の下方
に引き込む。同図（ｆ）において、駆動バー４は角型傾
斜貫通孔の下面１５と上面１６の間に密着挿入されてお
り、多角頭付ロッド２の首下テーパ２ｃはコニカルカッ
プリング１の逆円錐面１ｂをピボット３の円錐突起３ａ
に押圧し、クランプ装置は完全なロック状態となってい
る。

【００１７】また、逆に図６（ｆ）のロック状態から同
図（ａ）の開放状態においては、同図（ｆ）の状態から
矢印方向に駆動バー４を後退させると、同図（ｅ）
で、略Ｃ字型クサビ７の先端直線部９が出口側辺２２に
Ｃ点でに係合し、同図（ｄ）にかけてＣ点はＣ′点に移
行し、同図（ｃ）において、内曲線部８がＢ′点で入口
側辺２１に係合し、多角頭２ｂを非通過の位置Ｅから矢
印方向に回転させる。多角頭２ｂは同図（ｆ）より所
定角度４５°だけ逆回転した同図（ｂ）の状態におい
て、多角穴１ｃを通過可能な開放状態になっている。そ
こで、同図（ｂ）から同図（ａ）においては、駆動バー
４をさらに矢印方向に後退させても、後退方向（矢印
）に平行な２平面（平坦部１１，１２と遊び平面１
９，２０が摺動しあうのみなので多角頭２ｂは回転せ
ず、上述の開放状態の回転角度を維持したままで、後退
区間Ｍの間で開放状態に遊びが生じる。そのため、１つ
のパレット２０に４個または６個取り付けられるであろ
うクランプ装置を駆動装置１４で連動させるときに駆動
バー４同士にがたつきがあっても、この後退区間Ｍの間
で同調させることができ、一斉にクランプ装置を開放し
て工作機械からパレット２０を取り外すことができる。

【００１８】次に、上述のクランプ装置の作動を説明す
る。図７のようなパレット２０を工作機械のテーブル６
に置こうとすると、まず、コニカルカップリング１の円
錐面１ａに多角頭２ｂが当接し、コニカルカップリング
１の多角穴１ｃを多角頭付ロッド２の多角頭２ｂに導い
てこれを通過させ、ピボット３の円錐突起３ａに円錐面
１ａが密着してパレット２０を固定する。次に、図２の
ように駆動装置１４を駆動させ駆動バー４を矢印方向
に進出させると、多角頭付ロッド２は所定角度４５°だ
け回転し、首下テーパ２ｃは逆円錐面１ｂに乗り上げ、
多角頭２ｂを非通過の位置にする。さらに駆動バー４を
進出させると多角頭付ロッドは回転を停止（非通過の位
置に停止）したまま下面テーパ１３により下方に引き込
まれ、コニカルカップリング１をピボット３に締結しロ
ック状態になる。つまり、パレット２０は工作機械にし
っかりと把持されて固定される。また、駆動装置１４を
駆動させ駆動バー４を矢印の逆方向に後退させると、
多角頭付ロッド２は逆方向に所定角度４５°だけ回転
し、多角頭付ロッド２の多角頭２ｂとコニカルカップリ
ング１の逆円錐面１ｂは開放状態になり、さらに駆動バ
ー４を後退させると駆動装置１４に連結されるクランプ
装置は遊びのため同調して一斉に開放状態を示し、パレ
ット２０を工作機械から外せる。

【００１９】次に、上述の本発明のクランプ装置が用い
られる工作機械の例を図７から説明する。図７の枠型パ
レット２０は、特に工作物３１の表裏両面を工作する時
に使用されるものであり、前述のような表裏面対称のコ
ニカルカップリング１を用いることによって、工作物３
１を一度パレット２０に固定したら、そのパレット２０
ごと反転させればよいので、作業能率及び基準穴や基準
面の加工精度に効果がある。つまり、枠型パレット２０
を工作機械にクランプ装置で装着すると、工作機械に対
する加工基準点２４が決まるようになっていて、図７
（ａ）では、基準穴の表側部分３４を加工しており、表
側部分３４が工作機械座標系で（ｘ_m,ｙ_m,ｚ_m）である
とする。すると、枠型パレット２０を反転した同図
（ｂ）の状態では、基準穴３６は（ｘ_m,−ｙ_m,ｚ_m−
ｄ）に補正入力されて加工され、基準面３５はｚ_m−ｄ
で切削加工される。このように枠型パレット２０を用い
ると、反転することによって工作機械座標系に対する関
係を維持しながら加工できる。

【００２０】

【発明の効果】本発明のクランプ装置は、工作物を固定
するパレットにコニカルカップリングを設け、工作機械
のテーブルに引っ掛け具である多角頭付ロッド、ピボッ
ト及び駆動バーを取り付け、回転引込手段となる駆動バ
ーを多角頭付ロッドの角型傾斜貫通孔に押し込むだけで
多角頭付ロッドを所定角度だけ回転させ、これに関連・
連動して多角頭付ロッドをピボット内に引き込ませて、
パレットをテーブルに係止させるようにしたもので、簡
単な構造及び操作であるので、従来のクランプ装置と比
べてぐんと薄いものになっている。また、コニカルカッ
プリングを表裏面対称とすることによって、パレットを
反転自在に着脱することができる。また、締付力が多角
頭付ロッドとコニカルカップリング及びピボットといっ
た位置決め部品のみで発生するので他部品の歪みを生ぜ
ず、駆動バーの一方向のみの動きで多角頭付ロッドの回
転と締付という行動を別々に確実に行うので、作動動力
損失と、部品間の摩耗による位置決めのガタを最小限に
することができる。さらに、パレットを降下させる途中
で、コニカルカップリングの円錐面が位置決めを行うの
で、パレットを走行ロボットで直接把持して、複数の工
作機械の間を着脱しつつ走行させることが可能となり、
製造工程の自動化が進み、製造原価を大幅に低減するこ
とができるという画期的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクランプ装置の斜視図である。

【図２】図１の断面図である。

【図３】多角頭付ロッドの要部図である。

【図４】駆動バーの要部図である。

【図５】多角穴と多角頭の係合状態を示す図である。

【図６】駆動バーと角型傾斜貫通孔の係合状態を示す作
動図である。

【図７】コニカルカップリングが設けられるパレットの
要部図である。

【符号の説明】

１コニカルカップリング１ａ円錐面１ｂ逆円錐面１ｃ多角穴２多角頭付ロッド２ａロッド部２ｂ多角頭２ｃ首下テーパ３ピボット３ａ円錐突起３ｂ中央孔４駆動バー５角型傾斜貫通孔６テーブル７略Ｃ字型クサビ８内曲線部９先端直線部１１，１２平坦部１３下面テーパ１５下面１８内側面１９，２０遊び平面２１入口側辺２２出口側辺

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平２−284838（ＪＰ，Ａ) 実開平３−103133（ＪＰ，Ｕ) 実開昭60−109835（ＪＰ，Ｕ) 実開昭52−84774（ＪＰ，Ｕ) 実開昭53−380（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−39842（ＪＰ，Ｕ) 実開昭53−149983（ＪＰ，Ｕ) 実開昭59−116135（ＪＰ，Ｕ) 実公昭17−3839（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 3/06 B23Q 3/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】パレット等の被着体に加工成形あるいは
埋設されるカップリングと、該カップリングに対して着
脱自在であり、テーブル等の着体に設けられる引っ掛け
具とを有するクランプ装置において、前記カップリングは、多角穴を有するコニカルカップリ
ングであり、前記引っ掛け具は、前記コニカルカップリングを位置決めして載置するピボ
ットと、前記ピボット内に挿入支持され、該ピボットに載置され
た前記コニカルカップリングの多角穴を通して突出され
る多角頭を有する多角頭付ロッドと、前記多角頭付ロッドを所定角度だけ回転させて、前記多
角頭を前記多角穴に対して非通過の位置にすると共に、
前記多角頭付ロッドを前記ピボッド内へ引き込む回転引
込手段と、とを備えてなることを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】請求項１記載のクランプ装置において、
前記コニカルカカップリングの多角穴に表裏面対称の円
錐面及び逆円錐面を設け、該各円錐面と同勾配のテーパ
を前記多角頭の首下に設け、該各円錐面と同勾配の円錐
突起を前記ピボットに設けると共に、前記テーブルに取
り付けられた前記ピボットの円錐突起に対し、前記コニ
カルカップリングの取り付けられる被着体の表裏のいず
れの面からも位置決めがなされて把持することのできる
クランプ装置。
【請求項３】請求項１記載のクランプ装置において、
前記回転引込手段は、前記多角頭付ロッドのロッド部に
径方向に設けられた下面が勾配を有する角型傾斜貫通孔
と、該角型傾斜貫通孔の下面と同勾配の下面テーパを有
し、前記角型傾斜貫通孔の出口側辺及び入口側辺に係合
する先端直線部と内曲線部とを有する略Ｃ字型クサビを
先端に有する駆動バーとからなり、前記駆動バーを進出
させると、前記内曲線部が前記角型傾斜貫通孔の入口側
辺を押して前記多角頭付ロッドの多角頭頂点を前記コニ
カルカップリングの多角穴の辺上まで回転させ、その回
転を停止した後、前記駆動レバーの下面テーパが前記角
型傾斜孔の下面を押し下げ、前記多角頭付ロッドを引き
込みロック状態になる。また、前記駆動バーを後退させ
ると、前記先端直線部で前記角型傾斜貫通孔の出口側辺
を押し、さらに前記内曲線部で前記出口側辺を押し逆回
転させて開放状態にすることを特徴とするクランプ装
置。
【請求項４】請求項３記載のクランプ装置において、
前記略Ｃ字型クサビの先端と腹部に前記駆動バーの進退
方向と平行な２つの平坦部を設け、前記角型傾斜貫通孔
の入口側辺を含む内側面に該平坦部と係合する２つの平
行な遊び平面を設け、前記駆動バーの後退エンド付近で
該駆動バーの平坦部と、前記角型傾斜貫通孔の遊び平面
とが摺動し、前記カップリングの開放状態を維持するよ
うにしたクランプ装置。