JP2873676B2 - 搬送加工装置におけるワークの支持方法及びそのワーク支持治具プレート - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械加工されるべきワ
ークを、ワーク支持治具プレート上に固定し、このワー
クを備えたワーク支持治具プレートを、搬送加工装置の
第１の固定ベース上にセットし、ワークに向けて第１の
加工を行ない。次いで、ワーク支持治具プレートを、ピ
ッチ搬送手段あるいはダイレクト搬送手段等の搬送手段
によって搬送加工装置の第１の固定ベースから第２の固
定ベース上に移動させてセットし、ワークに向けて第２
の加工を行ない。以後、上記、加工、搬送を連続的に行
なってワークを順次加工する搬送加工装置におけるワー
クのワーク支持治具プレートに対する支持方法及び前記
において用いられるワーク支持治具プレートに関する。
かかる搬送加工装置は、ワークに対する加工を無人で連
続的に行なうとともに多量に生産するワークの加工方法
として用いられる。

【０００２】

【従来の技術】従来のワーク支持治具プレートは、搬送
加工装置の固定ベース上にセットされるワーク支持治具
プレートと、ワーク支持治具プレートに立設されるクラ
ンプ取付けプレートと、クランプ取付けプレートに固定
され、ワークをワーク支持治具プレート又はクランプ取
付けプレートに着脱自在に固定配置する為のクランプ手
段とにより構成される。

【０００３】そして、ワークのワーク支持治具プレート
に対するワークの脱着を含む支持方法は、次の如く行な
われる。すなわち、搬送加工装置を用いた加工における
第１の工程において、クランプ手段を動作してワークを
ワーク支持治具プレート又はクランプ取付けプレートに
固定配置する。すなわち、ワーク取付け工程である。次
いで、前記第１のワーク取付け工程終了後に、はじめて
加工の第１工程が行なわれる。そして、搬送加工装置に
よるワークに対する全加工工程が終了すると、クランプ
手段を解除することによってワーク支持治具プレート又
はクランプ取付けプレートよりワークが取り外される。
すなわち、ワーク取外し工程である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のワーク支持治具
プレートによると次の不具合を有する。クランプ手段の
第１例は、カム駆動式の回転爪によって行なわれる。す
なわち、カムの第１動作によって回転爪がワークを押圧
してワーク支持治具プレートにワークを固定する。カム
の第２動作によって回転爪がワークに対する押圧を解除
して、ワークをワーク支持治具プレートより取外すこと
ができる。クランプ手段の第２例は、エアシリンダーに
よって行なわれる。すなわち、第１の動作によってエア
シリンダーを駆動して、ワークを押圧することにより、
ワーク支持治具プレートにワークを固定し、エアシリン
ダーを非駆動状態としてワークの押圧を解除することに
より、ワークをワーク支持治具プレートより取り外すこ
とができる。以上によると、１）ワークをワーク支持治
具プレートに対して脱着する為のクランプ手段をワーク
支持治具プレートに必ず装着必要がある。これによる
と、ワーク支持治具プレートが大型化するとともに重量
が増加し、特にワーク支持治具プレートを次工程へ搬送
する搬送手段の搬送能力を高める為に搬送手段が大型化
する。従って、ワーク支持治具プレートと搬送手段の大
型化により搬送加工装置を小型化できない。２）クラン
プ手段によるワークの脱着を自動的に行なう為には、電
気、あるいは空気圧力等の駆動力が必要となり、経済的
効果を高めることができない。３）クランプ手段を備え
ることによりワーク支持治具プレートの製造コストが上
昇し、安価な搬送加工装置を提供できない。特に、かか
る搬送加工装置においては、ワークを連続的に流す多量
生産が行なわれるので多数のワーク支持治具プレートを
用意する必要があり、経済的損失は極めて大なるもので
ある。

【０００５】又、従来のワークの支持方法によると、搬
送加工装置における加工の第１工程において、ワークを
ワーク支持治具プレートへ装着する為にクランプ手段を
用いた装着工程が必要であり、一方加工の最終工程にお
いて、ワークをワーク支持治具プレートから非装着状態
とする為にクランプ手段を用いた装着解除工程が必要と
なる。これによると、加工と全く関係のない装着、非装
着、工程を必要とするもので、ワーク加工のタクトタイ
ムを短縮することができず製品の加工コストを低減する
ことができないばかりか生産加工数を高めることができ
ない。

【０００６】本発明になる搬送加工装置におけるワーク
の支持方法及びそのワーク支持治具プレートは、上記不
具合に鑑み成されたもので、格別なクランプ手段を用い
ることなく、ワークをワーク支持治具プレートに脱着す
ることによって、小型化され生産効率を高めることので
きる搬送加工装置を提供するとともに安価な搬送加工装
置を提供し、更にはワークの加工タクトタイムを短縮で
きて製品の加工コストを低減することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決する為の手段】本発明になる搬送加工装置
におけるワークの支持方法は、前記目的達成の為に、ワ
ーク支持治具プレートにワークを固定し、ワークを備え
たワーク支持治具プレートを、搬送加工装置の各ステー
ションの固定ベース上に順次移動して固定配置し、各ス
テーションにてワークに向けて加工を行なう搬送加工装
置におけるワークの支持方法において、ワーク支持治具
プレートへのワーク取付時において、ワーク支持治具プ
レートに、回転自在にして且つ長手軸心方向に移動自在
に取着されたタップを正回転してワークにネジ加工を行
なうとともにワークにタップを螺着保持することにより
ワーク支持治具プレートにワークを固定配置し、ワーク
加工時において、ワーク支持治具プレート上にタップに
て螺着されて固定されたワークを各ステーションにて加
工し、ワーク加工終了時において、タップを反転するこ
とによってワークとタップとの螺着を解除し、ワーク支
持治具プレートより前記タップによるネジ加工を含む加
工終了状態にあるワークＷを取り出したことを第１の特
徴とする。

【０００８】又、本発明になる搬送加工装置におけるワ
ーク支持治具プレートは、前記目的達成の為に、ワーク
支持治具プレートを、平板状をなすパレットプレート
と、パレットプレートと一体的に形成されるとともにパ
レットプレートの上面より上方に向かって突出し、その
上端に着座面が形成された複数の支持部と、支持部内に
回転自在に軸支されるとともにその長手軸心線Ｘ−Ｘに
沿って一定距離Ｌだけその移動が許容され、先端部に形
成されるネジ部が支持部の着座面に開口するガイド孔内
に挿入され、下端部に形成されるシャンク四角部がパレ
ットプレートの下面に臨んで開口するタップとにより形
成したことを第２の特徴とする。

【０００９】又、本発明は、前記第２の特徴に加え、前
記、支持部に、着座面より更に上方に向かって突出する
ガイド筒部を設け、タップの先端部に形成されるネジ部
を、ガイド筒部の上端面に開口するガイド孔内に挿入し
て配置したことを第３の特徴とする。

【００１０】又、本発明は、前記第３の特徴に加え、ガ
イド筒部を支持部の内方に着脱自在に配置したことを第
４の特徴とする。

【００１１】

【作用】第１の特徴によると、ワークに向けてタップの
ネジ部によってネジ加工を行なう第１加工工程によっ
て、ワークはワーク支持治具プレートに螺着されて固定
保持される。ワーク加工の最終工程において、タップを
反転することによってタップのネジ部はワークから引抜
かれ、ワーク支持治具プレートに対するワークの固定は
解除されるとともにネジ加工を含む加工終了状態のワー
クをワーク支持治具プレートより取り外すことができ
る。

【００１２】第２の特徴によると、ワーク支持治具プレ
ートは、パレットプレートと、複数の支持部と、タップ
とにより形成され、クランプ手段を格別に設けることな
くワークをワーク支持治具プレートに脱着できる。

【００１３】第３の特徴によると、第２の特徴に加え、
ガイド筒部によってワークをワーク支持治具プレートに
一層正確に位置決め固定配置することができる。

【００１４】第４の特徴によると、第３の特徴に加え、
タップのネジ部の径を変更する際、ガイド孔の径の異な
るガイド筒部のみを代えることによって対応できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明になるワーク支持治具プレート
の実施例を図により説明する。図１は、ワーク支持治具
プレートの上部平面図、図２は、図１のＡ−Ａ線におけ
る縦断面図、図３は加工されるワークＷを下方よりみた
下方平面図である。ワーク支持治具プレートＰは以下に
より形成される。１は平板状をなすパレットプレートで
あって、少なくともその下面１Ａは、図示せぬ搬送加工
装置の各加工ステーションに固定的に配置される固定ベ
ース上に配置される如き平面状をなす。本実施例におい
て、パレットプレート１は四角形状をなし、その外周側
面には、図示せぬ搬送手段によってつかまえられる支持
軸１Ｂが側方に向かって突出する。この支持軸１Ｂは突
部でなくとも支持孔でもよい。

【００１６】２は支持部Ｓとしての第１の支持部であ
り、この第１の支持部２はパレットプレート１に固定さ
れるとともにパレットプレート１の上面１Ｃより上方に
向かって突出し、その上端に平面状をなす着座面２Ａが
形成される。２Ｂは、第１の支持部２の下端面２Ｃより
上方に向かって穿設されたタップ収納孔でありタップ収
納孔２Ｂの上端より着座面２Ａに向けてガイド孔２Ｆが
貫通して穿設される。このガイド孔２Ｆの直径は後述す
るタップのネジ部が挿通されるようネジ部の直径よりや
や大径をなす、３はタップ収納孔２Ｂ内に互いに間隙を
もって固定配置された２個のタップガイド部材であっ
て、その中心には、ガイド孔２Ｆと同芯をなす貫通孔３
Ａが穿設される。この貫通孔３Ａの直径は、後述するタ
ップのシャンク部の直径よりやや大径をなす。本例にお
いて、上方のタップガイド部材３は、タップ収納孔２Ｂ
の係止段部２ＤとＥクリップＥによって挟持されて固定
され、下方のタップガイド部材３は上下方向に配置され
たＥクリップＥによって挟持されて固定された。尚、ガ
イド部材３の固定方法はどのような手段を用いてもよ
い。

【００１７】Ｔは、ネジ孔加工の為に用いられるタップ
であり、その先端には切刃を備えたネジ部４Ａが形成さ
れ、後端には回転力を受けるシャンク四角部４Ｂが形成
され、ネジ部４Ａとシャンク四角部４Ｂとは、シャンク
部４Ｃによって接続される。尚、ネジ部４Ａの直径は、
シャンク部４Ｃの直径よりやや小径をなす。そしてシャ
ンク部４Ｃの中間には側方に向かってのびる鍔部４Ｄが
一体形成される。この鍔部４Ｄの外径はタップガイド部
材３の貫通孔３Ａの直径より大径をなす。

【００１８】そして、タップＴは、第１の支持部Ｓに次
の如く組み込まれる。第１の支持部２の下端面２Ｃより
タップ収納孔２Ｂの係止段部２Ｄに向けて上方のタップ
ガイド部材３を挿入し、次いで前記タップガイド部材３
の下面に向けてタップ収納孔２Ｂに係止されるＥクリッ
プＥを配置する。以上によって上方のタップガイド部材
３がタップ収納孔２Ｂの係止段部２ＤとＥクリップＥと
の間に固定配置される。

【００１９】次にタップ収納孔２Ｂの下端面２Ｃの開口
より上方に向けてタップＴを挿入配置し、次いで、タッ
プＴのシャンク四角部４Ｂに下方のタップガイド部材３
の貫通孔３Ａを挿入しつつ下方のタップガイド部材３を
タップ収納孔２Ｂ内に挿入し、更に下方のタップガイド
部材３の下面及び上面にそれぞれ対接して、タップ収納
孔２Ｂに係止される２個のＥクリップＥを配置する。以
上によると、下方のタップガイド部材３はその下面と上
面とをＥクリップＥによって挟持されて支持され、タッ
プ収納孔２Ｂに固定配置される。

【００２０】かかる状態において、第１の支持部２のガ
イド孔２Ｆと、上方のタップガイド部材３の貫通孔３Ａ
と、下方のタップガイド部材３の貫通孔３Ａとは同芯に
配置され、さらに上方のタップガイド部材３と下方のタ
ップガイド部材３との間には間隙が形成されて配置され
る。

【００２１】そして、タップＴのシャンク部４Ｃは、上
方のタップガイド部材３の貫通孔３Ａと、下方のタップ
ガイド部材３の貫通孔３Ａとにより支持され、タップＴ
のネジ部４Ａは支持部Ｓのガイド孔２Ｆ内にガイドされ
て配置され、鍔部４Ｄは、上方のタップガイド部材３と
下方のタップ部材３との間に配置され、タップＴのシャ
ンク四角部４Ｂは下方のタップガイド部材３より下方位
置にあってパレットプレート１の下面１Ａに臨んで開口
配置される。

【００２２】このように第１の支持部２内に配置された
タップＴは、２個のタップガイド部材３によって、その
回転方向とタップＴの長手軸心線Ｘ−Ｘに沿う上下方向
の移動が許容されるものである。

【００２３】そして、タップＴに何等の外力が付与され
ない自由状態において、鍔部４Ｄは、下方のタップガイ
ド部材Ｅの上面に当接して停止するもので、この自由状
態において鍔部４Ｄと上方のタップガイド部材Ｅの下面
との間には間隙Ｌが形成される。この状態において、タ
ップＴのネジ部４Ａの上方端は支持部Ｓの着座面２Ａと
同一高さか若しくは下方位置にあることが望ましい。

【００２４】５は支持部Ｓとしての第２の支持部であ
り、第１の支持部２と同様にパレットプレート１の上面
１Ｃより上方に向かって突出して固定配置される。第１
の支持部２と第２の支持部５とはガイド筒部６を有する
点において相違する。相違する部分についてのみ説明
し、第１の支持部２と同一構造部分については同一符号
を使用し、説明を省略する。ガイド筒部６は、円筒形状
をなし、下方に拡大された円筒鍔部６Ａが形成され、上
方には筒状のガイド部６Ｂが形成され、さらに円筒鍔部
６Ａの下面よりガイド部６Ｂの上端面６Ｃに向けてタッ
プＴのネジ部４Ａをガイドするネジ部４Ａの直径よりや
や大径をなすガイド孔２Ｆが貫通して穿設される。

【００２５】このガイド筒部６の円筒鍔部６Ａは、円筒
鍔部６Ａの下面と上方のタップガイド部材３の上面との
間に縮設されたスプリング７によってタップ収納孔２Ｂ
の上方端に形成された第２係止段部２Ｅ上に押圧され、
この状態において側方よりビス８によって固定される。
ビス８によってガイド筒部６を固定したのは、ガイド筒
部６の上下方向における移動を阻止する為である。

【００２６】そして、かかる状態において、ガイド筒部
６の上方に形成されるガイド部６Ｂの上端面６Ｃは、第
２の支持部５の着座面２Ａより上方に突出して位置する
よう配置される。

【００２７】タップＴを回転自在に支持するとともにタ
ップＴの長手軸心線Ｘ−Ｘに沿う上下方向の移動を一定
距離Ｌの範囲で許容する２個のタップガイド部材３は、
第１の支持部２と同様なる方法によって第２の支持部５
のタップ収納孔２Ｂ内に配置されるもので、タップＴに
外力が加えられない自由状態において、タップＴの鍔部
４Ｄは下方のタップガイド部材３の上面に当接し、シャ
ンク四角部４Ｂは、パレットプレート１の下面１Ａに臨
んで配置される。タップＴのネジ部４Ａはガイド筒部６
のガイド孔２Ｆ内に案内配置され、ネジ部４Ａの上方端
は、ガイド部６Ｂの上端面６Ｃと同一高さか若しくは下
方位置にあることが望ましい。

【００２８】そして、前記第１の支持部２は、図１にお
いて上下方向に間隔をもって２個配置され、第２の支持
部５は第１の支持部２の右側方にあって上下方向に間隔
をもって２個配置される。この支持部２及び５の配置
は、後述するワークＷのネジ下孔１０の位置と合致させ
る。

【００２９】次に、図３によって加工されるワークＷに
ついて説明すると、ワークＷは平面状をなす下方端面９
に互いに間隔をもってネジ加工される４個のネジ下孔１
０が貫通して穿設される。（ネジ加工されるとは、ワー
クＷの加工終了時においてネジ孔がワークＷとして必要
なことを言う）又、ネジ下孔１０の下方への開口には下
孔１０の直径より大径をなすとともに下孔１０と同芯に
逃げ孔１１が穿設され、この逃げ孔１１がワークＷの下
方端面９に開口する。この下孔１０、逃げ孔１１は、ワ
ークＷを射出成形して形成する際、同時に鋳抜き形成さ
れる。

【００３０】そして、ワークＷの加工は次の如く行なわ
れる。搬送加工装置（図示せず）の第１ステーションの
固定ベース（図示せず）上にワーク支持治具プレートＰ
のパレットプレート１の下面１Ａが配置されて固定され
る。このパレットプレート１の固定ベースに対する固定
は従来と同様に行なわれる。そして、この状態におい
て、ワーク支持治具プレートＰの支持部Ｓとしての２個
の第１の支持部２の着座面２Ａ及び２個の第２の支持部
５の着座面２Ａ上にワークＷの下方端面９を載置する。
このとき、支持部Ｓ内に配置されるタップＴの長手軸心
線Ｘ−Ｘとネジ下孔１０の長手軸心線とは同芯に配置さ
れる。そして、このとき、第２の支持部５の着座面２Ａ
より上方に突出するガイド筒部６のガイド部６Ｂをワー
クＷの逃げ孔１１内に挿入すると、ワークＷの各ネジ下
孔１０の長手軸心線と各支持部Ｓの各タップＴの長手軸
心線Ｘ−Ｘを正確に合致させることができる。

【００３１】一方、かかる状態において、タップＴのシ
ャンク四角部４Ｂに嵌合される四角凹部１２Ａをその上
端に有するネジ締めドライバー１２は、シャンク四角部
４Ｂより離れた下方位置にあり、四角凹部１２Ａがシャ
ンク四角部４Ｂに未だ嵌合していない。このネジ締めド
ライバー１２は、回転しつつ上下方向に移動する。又、
タップＴは重力によって下方位置にあって、鍔部４Ｄが
下方のタップガイド部材３の上面に当接して配置される
のでタップＴのネジ部４Ａの上端は、ワークＷのネジ下
孔１０内に進入するものでない。

【００３２】以上述べた、パレットプレート１の支持部
Ｓの着座面２ＡにワークＷの下方端面９が当接配置され
た状態、タップＴのネジ部４ＡがワークＷのネジ下孔１
０に同芯に配置された状態、タップＴの鍔部４Ｄが下方
のタップガイド部材３の上面に当接し、タップＴが下方
位置にある状態、更にタップＴのシャンク四角部４Ｂよ
り下方位置にネジ締めドライバー１２が配置された状態
は図２に示される。

【００３３】次に、前記状態において、ネジ締めドライ
バー１２の四角凹部１２Ａを、タップＴのシャンク四角
部４Ｂ内に嵌入するとともにネジ締めドライバー１２を
回転しつつ上方向へ移動させる。これによると、タップ
Ｔはネジ締めドライバー１２の回転と同期して回転する
とともに上方向へ移動するもので、タップＴのネジ部４
Ａの上端はネジ下孔１０に喰いつき、以後ネジ締めドラ
イバー１２の上方向移動に応じてネジ下孔１０にネジ切
り加工を行なう。

【００３４】そして、タップＴの鍔部４Ｄが上方のタッ
プガイド部材３の下面に当接し、ネジ下孔１０内に完全
にタップＴのネジ部４Ａが進入してネジ下孔１０にネジ
が完全に形成されると、ネジ締めドライバー１２に加わ
る回転トルクの上昇あるいは、ネジ締めドライバー１２
のストローク位置の変化を感知し、ネジ締めドライバー
１２の回転が停止されるとともにネジ締めドライバー１
２は下方位置の原位置へ復帰する。

【００３５】以上は、搬送加工装置の第１ステーション
における第１作業工程であって、第１作業工程の終了時
におけるワークＷ及びタップＴ更にネジ締めドライバー
１２の状態が図４に示される。図４から理解されるよう
に、タップＴのネジ部４ＡはワークＷのネジ下孔１０に
螺着されてネジ下孔１０にネジ加工をした状態にあり、
タップＴの鍔部４Ｄが上方のタップガイド部材３の下面
に当接することにより、ワークＷの下方端面９は支持部
Ｓの着座面２Ａに引きつけられ、もってワークＷがパレ
ットプレート１に確実に固定して配置される。一方、タ
ップＴのシャンク四角部４Ｂの下端は、支持部Ｓのタッ
プ収納孔２Ｂ内に位置し、パレットプレート１の下面１
Ａより下方に突出しない。又、ネジ締めドライバー１２
は下方位置の原位置に復帰している。

【００３６】以上の如く、本発明によれば、上記第１ス
テーションにおける第１作業工程において、タップＴに
よって本来その加工が必要であるネジ下孔１０に対する
ネジ切り作業を行なうことによりワークＷを確実にパレ
ットプレート１に固着できたもので、ワークＷをパレッ
トプレート１に固着する為に格別なクランプ手段をパレ
ットプレート１に設ける必要がない。又、ワークＷをパ
レットプレート１に固着する為のクランプ作業と、ネジ
下孔１０に対するネジ切り作業を同一作業工程において
同時に行なうことができたものである。

【００３７】そして、搬送加工装置の第１ステーション
における前記第１作業工程終了後に、ワークＷが固定さ
れたパレットプレート１の支持軸１Ｂは、搬送加工装置
に備えられる搬送手段によって取着され、パレットプレ
ート１は、第２ステーションの固定ベット上に移動して
固定配置される。そして、パレットプレート１に固定さ
れたワークＷに対して第２の加工作業が行なわれる。そ
して、以後各ステーションの固定ベット上に順次ワーク
Ｗを備えたパレットプレート１が搬送されて固定され、
各ステーションにおいて必要な加工が行なわれる。

【００３８】そして、最終ステーションの固定ベット上
に固定されたパレットプレート１のワークＷに向けて最
終加工作業が行なわれ、ワークＷに対する全加工作業が
終了した状態において、タップＴのネジ部４Ａはネジ下
孔１０に螺着された状態にある。（この状態は図４のタ
ップの状態である。）かかる状態において、ネジ締めド
ライバー１２を再び上方向へ移動し、ネジ締めドライバ
ー１２の四角凹部１２ＡをタップＴのシャンク四角部４
Ｂ内に嵌入するとともにネジ締めドライバー１２を反転
する。以上によると、タップＴはネジ下孔１０に形成せ
るメネジを損傷することなくネジ下孔１０より引抜か
れ、ネジ下孔１０にメネジを形成するとともにワークＷ
とパレットプレート１の支持部Ｓの着座面２Ａとの締結
を解除し、ワークＷを自由状態とする。従って、ネジ加
工を含む全ての加工が終了したワークＷをパレットプレ
ート１から自由に取り出すことができる。このワークＷ
からタップＴが引抜かれた状態は図２と同様である。

【００３９】又、第２の支持部５にあっては、Ｅクリッ
プＥをタップ収納孔２Ｂより外すことによって２個のタ
ップガイド部材３をタップ収納孔２Ｂより取り外すこと
ができ、更にビス８を外すことによって、ガイド筒部６
をタップ収納孔２Ｂより取り外すことができる。以上に
よると、タップＴのネジ部４Ａの直径を変更する際、ネ
ジ部４Ａの直径に相当するガイド孔２Ｆを備えたガイド
筒部６を第２の支持部５へ配置すればよいもので、これ
によると、第２の支持部５全体を変更することなく、単
にガイド筒部６のみの変更によってタップＴのネジ部４
Ａの直径変更に極めて安価に対応しうるもので、汎用性
の高いパレットプレートを提供できるものである。

【００４０】

【発明の効果】以上の如く、本発明によると、１）ワー
ク支持治具プレート上に配置されたワークに向けて、タ
ップを正回転してネジ切り作業を行なうことによって、
ワークをワーク支持治具プレートに固定して締結配置で
きる。そして搬送加工装置における全加工工程が終了し
た状態において、タップを反転してタップをワークから
引抜くことによって、ワークとワーク支持治具プレート
との締結を解除したものである。従って、ネジ切り作業
として本来必要なタップの正転及び反転を利用してワー
クのワーク支持治具に対する締結と解除が行なわれるの
で、格別クランプ手段を用いて単一の工程としてのワー
クに対する締結工程及び解除工程が不要となったもので
ある。以上によると、搬送加工装置にワークを投入し、
加工が完了してワークを取り出す迄のタクトタイムを短
縮することができるもので、ワークの加工コストの低減
を図ることができるとともに多量生産に適する搬送加工
装置を提供できる。２）本発明によるワーク支持治具プ
レートによると格別なクランプ手段をワーク支持治具プ
レートに備える必要がない。これによると、ワーク支持
治具プレートの重量が増加することなく極めて軽量にで
きるもので、特に搬送加工装置に備えられる搬送手段を
小型、軽量とすることができ、更には搬送手段を駆動す
る為の電気、流体圧等の駆動エネルギーを小とすること
ができる。又、ワーク支持治具装置は、極めて単純な形
状で且つ小型に形成されるので、前記搬送手段の小型化
と合わせ、搬送加工装置全体を小型化できる。特に、搬
送加工装置は、一般的に多数の加工ステーションを有す
ることから大型となる傾向があり、その設置が問題とな
るが、本発明では上記により設置の自由度を大きく向上
できた。又、クランプ手段を有しないことは、電磁装
置、モーター、油空圧シリンダーの如きクランプ手段を
動作する為の駆動部を必要としないもので、これによる
と駆動エネルギーが不要となって、経済的効果を高める
ことができる。又、クランプ手段を有しないことは１ケ
当りのワーク支持治具装置を安価に製作することがで
き、特に搬送加工装置にあっては多数のワーク支持治具
装置を必要とするが、上記によりそのワーク支持治具装
置の総製造原価を極めて大きく低減することができたも
のである。更に又、ワークはタップによる螺着の外に何
等押圧されることがないものでこれによると、ワークの
傷つき、変形は完全に解消されたもので、ワークの商品
性を大きく向上できたものである。

【００４１】又、支持部に着座面より更に上方に向かっ
て突出するガイド筒部を設け、ワークに設けた逃げ孔を
このガイド筒部に沿って嵌合配置したことによると、ネ
ジ下孔とタップとの軸心線を一層正確に配置することが
できたもので、正確なネジ孔加工が行なえるとともに支
持部に対して正確にワークを配置することができ、以後
の各ステーションにおける加工精度を向上できたもので
ある。

【００４２】又、ガイド筒部を支持部に対して着脱自在
に配置したことによると、タップのネジ部のネジ径を変
更する際、パレットプレート全体を変えることなく単に
ガイド筒部のみを変更して取りかえればよいので、ネジ
径の変更に対して極めて容易に対応しうるとともに変更
に要する費用増加を極力低減でき、更には汎用性の高い
ワーク支持治具プレートを提供できたものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク支持治具プレートの上部平面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線における縦断面図。

【図３】加工されるワークを下方よりみた下方平面図。

【図４】タップによってワークのネジ下孔がネジ切りさ
れた状態を示す縦断面図。

【符号の説明】

Ｔ タップ Ｐ ワーク支持治具プレート Ｗ ワーク １ ワーク支持治具プレート Ｓ 支持部 ２ 第１の支持部 ２Ａ 着座面 ４Ａ ネジ部 ５ 第２の支持部 ６ ガイド筒部

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク支持治具プレートにワークを固定
   し、ワークを備えたワーク支持治具プレートを、搬送加
   工装置の各ステーションの固定ベース上に順次移動して
   固定配置し、各ステーションにてワークに向けて加工を
   行なう搬送加工装置におけるワークの支持方法におい
   て、ワーク支持治具プレートへのワーク取付時におい
   て、ワーク支持治具プレートＰに、回転自在にして且つ
   長手軸心方向に移動自在に取着されたタップＴを正回転
   してワークＷにネジ加工を行なうとともにワークＷにタ
   ップＴを螺着保持することによりワーク支持治具プレー
   トＰにワークＷを固定配置し、ワーク加工時において、
   ワーク支持治具プレートＰ上にタップＴにて螺着されて
   固定されたワークＷを各ステーションにて加工し、ワー
   ク加工終了時において、タップＴを反転することによっ
   てワークＷとタップＴとの螺着を解除し、ワーク支持治
   具プレートＰより前記タップＴによるネジ加工を含む加
   工終了状態にあるワークＷを取り出してなる搬送加工装
   置におけるワークの支持方法。
2. 【請求項２】 ワーク支持治具プレートＰを、平板状を
   なすパレットプレート１と、パレットプレート１と一体
   的に形成されるとともにパレットプレート１の上面１Ｃ
   より上方に向かって突出し、その上端に着座面２Ａが形
   成された複数の支持部Ｓと、支持部Ｓ内に回転自在に軸
   支されるとともにその長手軸心線Ｘ−Ｘに沿って一定距
   離Ｌだけその移動が許容され、先端部に形成されるネジ
   部４Ａが支持部Ｓの着座面２Ａに開口するガイド孔２Ｆ
   内に挿入され、下端部に形成されるシャンク四角部４Ｂ
   がパレットプレート１の下面１Ａに臨んで開口するタッ
   プＴとにより形成したことを特徴とする搬送加工装置に
   おけるワーク支持治具プレート。
3. 【請求項３】 前記、支持部５に、着座面２Ａより更に
   上方に向かって突出するガイド筒部６を設け、タップＴ
   の先端部に形成されるネジ部４Ａを、ガイド筒部６の上
   端面６Ｃに開口するガイド孔２Ｆ内に挿入して配置した
   ことを特徴とする請求項２記載の搬送加工装置における
   ワーク支持治具プレート。
4. 【請求項４】 前記、ガイド筒部６を支持部５の内方に
   着脱自在に配置したことを特徴とする請求項３記載の搬
   送加工装置におけるワーク支持治具プレート。