CN114856314B - 一种锁具拆装夹具及锁具拆装系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种锁具拆装夹具及集装箱锁拆装系统，包括有:基体部，能够与动力装置的机架或通用夹具的夹具座固连；拆装部，可相对转动地设置在基体部内，且设置有用于夹持锁芯的夹持单元；拆装部在动力装置的驱动下进行转动，以使夹持单元卡住锁芯的锁柄，且带动锁芯转动。本申请提供的锁具拆装夹具，仅通过一个旋转动力驱动拆装部转动，即能实现夹紧锁芯及旋扭锁芯的两项操作，夹持锁芯无需额外的动力，节省动力；且仅拆装部转动而非整个夹具转动，转动所占用空间小，无需靠机械手多轴联动或其他方式带动整个夹具旋转，耗能小，拆装过程简便，便于应用；整体而言，简便了夹具结构及拆装操作，高效便捷地实现了锁具的自动拆装。

Description

一种锁具拆装夹具及锁具拆装系统

技术领域

本申请涉及锁具装卸技术领域，具体涉及一种锁具拆装夹具及锁具拆装系统。

背景技术

集装箱作为具有较大容纳空间且易于转运的大型容器，应用广泛。也正是由于集装箱的频繁转运性，集装箱一般通过如图1所示的扭锁与船舱或车辆等承载体，进行快速的锁定或解锁。扭锁具有锁块120及锁芯110，锁芯110包括与锁块120相套设的柱身、位于柱身下端的锁柄102及位于柱身上端的锁具卡扣101，集装箱箱底上具有供锁具卡扣101穿过的通孔。当旋扭锁芯110的锁柄102，锁芯110整体转动，锁具卡扣101转动至与通孔相交的位置(锁定位)，会将集装箱卡锁住，有效固定集装箱。当锁柄102被回拧至使锁具卡扣101与通孔重合(解锁位)，集装箱可以脱离锁具的固定，进行转移。

目前，旋锁的拆装主要靠人工，存在工人劳动强度大、工作环境恶劣、码头人机未分流导致安全隐患等问题。智慧港口的建设急需一种能够由机器自动拆装锁的设备，打通无人码头建设的重要一环。

针对图1的这种锁，出现了通过设备进行自动拆装的方案，一般是采用能够多轴动作的机械手来固定夹具，夹具卡紧锁芯并位于机械手末端，而后机械手按预设轨迹多轴联动来使末端旋转，从而带动整个夹具和锁芯旋转，实现拆装锁。此种方式，需要机械手多轴联动才能让末端带着夹具整体旋转，所需的转动空间大，耗能大，而由于码头场内集卡在锁具附近区域的镂空位置较小，对机械手多轴动作的轨迹规划提出了更高要求，使得转动不易于实现，拆装过程繁琐、不易进行，也降低了拆锁效率。同时，夹具上还需要一个额外的动力来实现夹持锁芯的操作，再结合需要机械手的多轴联动带着整个夹具旋转，拆装过程需要两个动力源，不仅过程繁琐，且耗能大。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种锁具拆装夹具，仅拆装部转动而非整个夹具转动，无需机械手手臂进行多轴联动来实现夹具整体旋转，且仅需一个旋转动力驱动拆装部转动，即能实现夹紧锁芯及旋扭锁芯两项操作，解决了现有技术中拆装舱底锁所用的夹具，结构复杂、耗能大、需要机械手多轴联动才能实现转动拆装、转动所占用的空间大不便于仅需轨迹设计、不便于进行拆装操作、效率较低等诸多问题。

本申请一方面提供了一种锁具拆装夹具，包括有:基体部，能够与动力装置的机架或通用夹具的夹具座固连；拆装部，可相对转动地设置在所述基体部内，且设置有用于夹持锁芯的夹持单元；所述拆装部在所述动力装置的驱动下进行转动，以使所述夹持单元卡住所述锁芯的锁柄，且带动所述锁芯转动。

在一种可能的实施方式中，所述拆装部的夹持单元包括：卡持块，设置有供所述锁柄的局部或整体伸入的卡槽，所述拆装部转动过程中，所述卡槽卡持所述锁柄，以带动所述锁芯转动。

在一种可能的实施方式中，所述拆装部的夹持单元还包括：夹持组件，包括第一夹持件及第二夹持件，在所述拆装部转动过程中，所述第一夹持件与所述第二夹持件能够相靠近并夹持所述锁柄，以带动所述锁芯转动。

在一种可能的实施方式中，所述基体部设置有基座及固定在所述基座上的引导轨道，所述引导轨道设置有引导轨道，具有凸起部及凹陷部；所述凸起部用于使所述第一夹持件及所述第二夹持件相靠近并夹持所述锁柄，所述凹陷部用于使所述第一夹持件及所述第二夹持件相远离以松开所述锁柄。

在一种可能的实施方式中，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，所述第一夹持件和/或所述第二夹持件可伸缩地连接在所述卡持块上。

在一种可能的实施方式中，所述引导轨道呈环状，连接在所述基座的内壁上，所述凸起部及所述凹陷部形成在所述引导轨道的环形内壁上，所述第一夹持件及所述第二夹持件均位于环空内；所述夹持组件还包括有：带动伸缩设置的夹持件自动复位的弹性作用件。

在一种可能的实施方式中，所述引导轨道的环形内壁上，沿周向均匀分布有至少两个个所述凹陷部，相邻的两个所述凹陷部之间均设置为所述凸起部，所述凸起部包括用于使夹持件位移至与所述锁柄相抵的夹持位置的渐变弧段、使所述夹持件维持在夹持位置的同圆心弧段及供所述夹持件从夹持位置回位至初始位置的第二渐变弧段。

在一种可能的实施方式中，所述拆装部包括：驱动座，与所述基体部的基座可转动地连接，与所述卡持块固连，并通过动力传输件与所述动力装置传动连接。

在一种可能的实施方式中，所述驱动座通过回转支撑结构与所述基座可转动连接，所述驱动座上设置有与所述动力传输件传动连接的传动对接孔。

本申请另一方面提供了一种拆装系统，包括有：如上任一项所述的锁具拆装夹具；通用夹具，与驱动动力相连，所述锁具拆装夹具的基体部与所述通用夹具的夹具座相固定、所述锁具拆装夹具的拆装部与所述通用夹具的动力传输件传动连接。

根据本申请提供的锁具拆装夹具，其包括基体部及拆装部，基体部可与动力装置上的固定座或通用夹具相连而进行固定，拆装部与动力传输件相连并在驱动下相对于基体部进行转动；同时，拆装部上的夹持单元，在转动过程中，能够因转动动作而卡住锁芯，继而卡持锁芯转动，从而使锁芯转动至解锁位或锁定位，实现拆装操作。可见，本申请提供的锁具拆装夹具，通过一个旋转动力驱动拆装部转动，即可实现夹紧锁芯并带动锁芯转动的两项操作，整个夹具结构简洁，性能优越，不仅只需一个旋转动力即可，且无需整个夹具旋转，转动部分所占用空间小，便于应用，无需机械手多轴联动来带动整个夹具旋转、无需根据场所设计机械手的多轴运行轨迹，拆装过程及操作更为简便，节省动力，提高效率，从而高效便捷地实现了锁具的自动拆装。

附图说明

图1所示为现有技术中钮锁的结构示意图。

图2所示为本申请实施例中提供的锁具拆装夹具使用状态的示意图。

图3所示为本申请实施例中提供的锁具拆装夹具的组成示意图。

图4所示为图2的A-A剖视图。

图5所示为本申请实施例中提供的引导轨道、夹紧单元作用于锁柄的示意图。

图6所示为本申请实施例中提供的引导轨道与夹紧单元的配合结构图。

图7所示为本申请实施例中提供的夹紧单元的结构图。

图8所示为本申请实施例中提供的卡持块的结构图。

图9所示为本申请实施例中提供的驱动座的示意图。

图10所示为本申请实施例中提供的回转支撑结构的示意图。

图11所示为本申请实施例中提供的回转槽的示意图。

图1-图11中：

110-锁芯；101-锁具卡扣；102-锁柄；121-锁具凹槽；120-锁块；1-驱动座；11-第一转盘；111-对接孔；12-支撑柱；13-第一间隙；14-第二间隙；15-连接轴；16-回转槽；2-卡持块；201-中间部；202-端部；21-卡槽；211-长向侧壁；22-第一定位孔；23-第二定位孔；3-夹持组件；31-第一夹持件；32-第二夹持件；33-第一固定座；34-引导轨道；341-凹陷部；342-凸起部；3421-第一渐变弧段；3422-同圆心弧段；3423-第二渐变弧段；35-弹性作用件；36-第二固定座；4-支撑凸环；5-基座；51-盖板；501-夹具腔体；502-夹具口；6-对接法兰；7-动力传输件；71-拨柱。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种锁具拆装夹具，仅通过一个旋转动力驱动拆装部转动即实现了夹紧锁芯及旋扭锁芯两项操作，夹持锁芯无需额外的动力，且仅拆装部转动而非整个夹具转动，转动所占用空间小，无需依靠机械手多轴联动带动整个夹具旋转或其他方式带动整个夹具旋转，只需一个旋转动力带动拆所部转动即可，拆装过程简便高效，便于应用，高效便捷地实现了锁具的自动拆装。本申请实施例还提供了一种包括该锁具拆装夹具的锁具拆装系统。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考附图1-11，本申请实施例提供了一种锁具拆装夹具，包括有基体部及拆装部，拆装部可转动地设置在基体部上，在受动力驱动时转动，基体部与动力装置的机架或者固连在动力装置上的通用夹具进行固定连接，以使拆装部与动力装置具有稳固的相对位置，确保动力传递的稳定性；拆装部通过动力传输件7(动力传输件7可隶属于通用夹具)与动力装置的动力输出轴传动连接，而受动力驱动；同时，拆装部上设置有能够夹持锁芯110的夹持单元，且，当拆装部带着夹持单元转动，基于转动位移的作用，夹持单元能够卡住锁芯110，继而将转矩作用于锁芯110，使锁芯110随同转动，从而能够拧动锁芯110。当拆装部带动锁芯110从解锁位转动至锁定位，使锁具卡扣101卡锁被锁物体如集装箱，即实现了装锁功能。当带动锁芯110转动至解锁位，使锁具卡扣101不再卡锁被锁物体，即实现了拆锁功能。

如此设置，本实施例提供的锁具拆装夹具，仅需要一个转动动力驱动，且只拆装部转动即能够实现夹紧锁芯110及拧动锁芯110的两项操作，完成对锁具的自动拆装。可见，本实施例提供的锁具拆装夹具，第一方面，无需在夹具上配置第二套动力装置来实现夹持动作，并无需整个夹具转动，从两方面降低了转动锁具所耗用的动力，节省了动力；第二方面，仅拆装部转动，无需机械手多轴联动来使末端带着整个夹具旋转，拆装过程机械手无需动作，无需根据应用具体场景来对机械手的多轴动作进行专门设计，无轨迹设计需求，极显著的简便了拆装过程及拆装操作；且所需的转动空间小，所占用的操作空间小，便于在各类场地内应用；第三方面，仅通过一个旋转动力驱动拆装部转动即实现了夹紧锁芯及旋扭锁芯两项操作，夹具整体结构简洁，性能优越，拆装过程简便、快速，低耗能高效率。

综合上述，本实施例提供的锁具拆装夹具，结构简便，节省动力，便于应用，并高效便捷地实现了锁具的自动拆装，解决了现有技术中目前拆装舱底锁所用的夹具，结构复杂、耗能大、需要机械手多轴联动才能实现转动拆装、转动所占用的空间大不便于仅需轨迹设计、不便于进行拆装操作、效率较低等诸多问题。

基体部包括基座5，基座5呈中空的套筒结构，具有夹具腔体501，拆装部设置在夹具腔体501内，上端用于拆装锁具、下端用于与动力装置建立传动连接。基座5的上端设有封盖夹具腔体501的盖板51，同时，盖板51上设置有夹具口502。对锁具进行拆装时，盖板51用于与锁具接触相抵，使夹具与锁具相对固定，便于对锁芯施加拧动。夹具口502供锁柄102伸入夹具腔体501内，对应或靠近拆装部的夹持单元。当拆装部转动时，夹持单元对锁柄102进行夹持并带动锁芯110转动。

一种实施例中，拆装部的夹持单元包括有卡持块2，卡持块2上设置有卡槽21，可供锁芯110下端的锁柄102局部伸入或整体伸入。当锁具拆装夹具与锁具相对固定，盖板51与锁块120相抵时，锁柄102伸入夹具腔体501内，至少会有局部如最下端，伸入到卡槽21内。

在拆装部的转动过程中，卡槽21的两个长向侧壁211分别与锁柄102的两侧相抵，卡住锁柄102。如图2、图4和图5所示，卡槽21可呈长条形，锁柄102伸入后，卡槽21与锁柄102的长度方向一致。当卡持块2转动时，卡槽21的沿长度方向延伸的两个长向侧壁211，一者与锁柄102第一侧的前方或后方相抵、另一者与锁柄102第二侧的后方或前方相抵，如图5所示；随着转动，两个卡点对锁柄102具有同一转动方向的扭矩，形成对锁柄102的卡持，从而能够带动锁芯110转动，实现拧动锁芯110的操作，使得锁具卡扣101转动至解锁位或锁定位，锁具进行解锁或锁定。

通过具有卡槽21的卡持块2来旋扭锁芯110，卡槽21与锁柄102的两侧相抵并对锁芯110形成卡拧，来传递扭矩，具有以下优点：一方面，该夹持结构稳固，不会松脱、晃动、错位打滑，另一方面，扭矩通过卡持块2直接作用于锁柄102，相比于间接式传递如交叉式夹杆(类似于剪刀钳)夹持锁柄102并旋扭，作用更直接，动力传递更有效，扭矩损耗小，且动力传递持续稳定。

当盖板51与锁具相抵，锁柄102伸入卡槽21内，卡槽21的槽底壁与锁柄102具有间隙，如此，在固定夹具的过程中，可以防止锁柄102对卡持块2甚至拆装部造成撞击。

图1所示的钮锁，锁芯110不会从锁块120内脱落，然，在其他类型的通过锁芯转动实现卡锁与解锁的锁具中，部分锁芯转动到解锁为时，可能会从锁块120内脱落。此类情况下，上述实施例中，卡槽21及卡持块2对锁芯110还具有支撑作用，可以防止锁芯110从锁块内脱落，使锁芯110始终穿套在锁块内，只需转动即可实现卡锁或解锁，非常便于后续的锁具使用，便于后续夹具对锁具进行多次的拆装。

具体而言，卡槽21是长条形，宽度方向的尺寸较小，仅比锁柄102的宽度略大，一种实施例中，如图4所示，卡槽21的长度方向的两端具有缩口结构，沿长度方向卡槽21具有中间部201及两个端部202，两个端部202的槽宽，小于中间部201的槽宽。在中间部201，宽度方向上的两个槽壁可以相平行，而在两个端部202，两个槽壁均倾斜设置，逐渐靠拢；即从中间别至两端，槽宽逐渐减小。如此设置，通过中间部201，能供锁柄102顺畅、快速的伸入；而当锁柄102伸入后，卡槽21沿长度方向延伸的长向侧壁211与锁柄102之间的间隙较小，尤其是长度方向的两个端部202，与锁柄102的间隙更小，当卡持块2一旦开始转动，卡槽21的两个长向侧壁211即分别与锁柄102的两侧相抵，形成卡持。如此，可以更好的转动锁芯110。

一种实施例中，拆装部的夹持单元还包括有夹持组件3，夹持组件3设置有至少两个的夹持件，记为第一夹持件31及第二夹持件32，第一夹持件31及第二夹持件32相对并间隔而设，在锁柄102伸入夹具腔体501内后，第一夹持件31及第二夹持件32分列锁柄102两侧。拆装部转动时，受转动作用，第一夹持件31及第二夹持件32能够相互靠近而夹持住锁柄102，继而与卡槽21共同带着锁芯110转动，实现对锁芯110的旋扭。

如图1所示，锁柄102两侧的侧壁上一般设置有锁具凹槽121，则，第一夹持件31及第二夹持件32的夹持端分别伸入锁具凹槽121内，转动中，受锁具凹槽121槽壁的卡挡限位作用，夹持更稳固，有效防止夹持滑脱。

本实施例中，拆装部的夹持单元包括夹持组件3及卡持块2，卡持块2上设置有供锁柄102的局部或整体伸入的卡槽21，同时，夹持组件3包括第一夹持件31及第二夹持件32，而第一夹持件31与第二夹持件32分别位于卡槽21的宽度方向的两侧；当锁柄102伸入夹具腔体501内后，其至少有局部会伸入至卡槽21内，且宽度方向与卡槽21的宽度方向一致，第一夹持件31与第二夹持件32分别位于锁柄102两侧。

当卡持块2转动，卡槽21两侧的长向槽壁211与锁柄102的两侧相抵，具有卡住锁柄102的效果，同时或稍后，在转动过程中，第一夹持件31及第二夹持件32能够相靠近，夹持端可以分别伸入锁具凹槽121内，并夹紧锁柄102。从而，随着卡持块2的转动，卡槽21能夹住锁柄102带动锁芯110转动，夹持组件3也能实现夹紧锁芯110并随同转动，实现旋钮锁芯110的操作，使锁芯110在锁定位与解锁位之间切换。

本实施例中，卡持块2上设有卡槽21，而夹持组件3的第一夹持件31与第二夹持件32分列卡槽21两侧，当锁柄102的局部或整体伸入卡槽21内，随着卡持块2的转动，卡槽21能够卡住锁柄102，第一夹持件31与第二夹持件32也能够夹紧锁柄102，双重夹持，更稳固，既能防止某一处的夹持松脱而影响对锁芯110的拧动，也能通过多点夹持，使得施加在锁柄102上的扭矩更大，可以高效便捷地拧动锁芯110，在实现对锁具拆装的基础上，降低实施难度。同时，在锁芯110转动至解锁位后，拆装部停止转动，卡槽21对锁芯的卡持作用消失，此时，还可以让夹持组件3保持夹紧锁芯110的状态。通常锁芯与锁块为一体结构，相当于夹持组件3仍在夹紧锁具，若拆锁后，锁具需要移动或翻转，可以防止锁具从夹具上脱落，避免增加操作难度和繁琐度。

夹持组件3可以固定在卡持块2上，即，卡持块2上设有供锁柄102伸入的卡槽21并固定有夹持组件3，且夹持组件3的第一夹持件31与第二夹持件32分别连接在卡槽21宽度方向的两侧。如此设置，整个夹持单元结构简洁、紧凑，更具整体性，且卡槽21对锁柄的卡持与夹持组件3对锁柄的夹持，不会产生结构干扰，而是相互配合，保证了稳固有力的夹紧作用，具备最优的使用性能。

受转动作用，第一夹持件31及第二夹持件32能够相靠近而夹持锁柄102，可以通过以下设置实现：锁具拆装夹具还设置有引导轨道34，引导轨道34具有凸起部342与凹陷部341，凸起部342用于使第一夹持件31及第二夹持件32相靠近以夹持锁柄102，凹陷部341用于使第一夹持件31及第二夹持件32相远离以松开锁柄102。如此设置，既能保证夹持组件3受转动作用即可实现夹持，无需额外的动力，在拆装部进行转动过程中，夹持组件3既能实现夹持又能实现松开夹持的两类动作，更便于对锁具进行重复的锁定或解锁操作。

第一夹持件31与第二夹持件32的靠近或远离，可以是只有一者动作，来靠近或远离另一者；也可以是两者都可移动设置，在转动中受引导轨道34的作用，相互靠近，相互远离。

当移动设置的夹持件，对应于引导轨道34的凸起部342，受凸起部342的推抵或推动作用，两个夹持件相靠近；当移动设置的夹持件，对应于凹陷部341，推抵或推动作用消失，两个夹持件相远离。

夹持组件3相对于引导轨道34转动，第一夹持件31与第二夹持件32相对于引导轨道34转动位移。优选方案中，引导轨道34固定设置在基体部上，如固定在基座5的内壁上，如此，当拆装部转动时，即可实现夹持组件3相对于引导轨道34转动。

一种实施例中，引导轨道34呈环状，位于夹具腔体501内，并固定在基座5的内壁上，如图4、图5和图6所示，相当于套在夹持组件3及卡持块2外；同时，第一夹持件31及第二夹持件32的高度与引导轨道34相同、处于引导轨道34的环空内，而凸起部342与凹陷部341位于或形成在引导轨道34的环内壁上，均为平滑的曲线段。如此设置，凸起部342与凹陷部341完全位于两个夹持件的转动路径上，便于根据夹持件的动作需求进行设置，如根据切换解锁位及锁定位所需的转动角度来对凸起部342的延伸范围进行设置，且，凹陷部与凸起部均为曲线段，平滑的连接过渡，不会产生卡顿，具有最优的结构性能。

具体而言，凸起部342包括三个弧段，沿转动方向依次为第一渐变弧段3421、同圆心弧段3422及第二渐变弧段3423。沿转动方向，第一渐变弧段3421位于同圆心弧段3422上游，第一渐变弧段3421的环内壁逐渐向圆心处靠拢，使得对夹持件的推抵程度逐渐增大，用于使夹持件从初始位置位移至与锁柄相抵的夹持位置，而同圆心弧段3422的环内壁与转动中心的距离均相同、为等径弧段，使夹持件维持在夹持位置，两个夹持件维持夹紧锁柄的状态带着锁柄进行转动；当同圆心弧段3422结束，锁芯转动至锁定位或解锁位，第二渐变弧段3423的环内壁逐渐远离圆心，对夹持件的推抵逐渐减弱，使夹持件松开锁芯，从夹持位置回位至初始位置，即转动至凹陷部341。

凹陷部341可以是圆弧段，也可以是其他平滑曲线段。

移动设置的夹持件，在初始位置，即未夹持锁芯110的位置，处于引导轨道34的凹陷部341，其自由端与凹陷部341的轨面(即引导轨道处于凹陷部的内环壁)相靠近(如具有较小的间隙)或相接触。当移动设置的夹持件一旦转离凹陷部341，自由端即受到凸起部342的推抵作用，在凸起部342的第一渐变弧段3421，移动的夹持件向另一个夹持件靠近，直至夹持住锁柄102，此时，夹持件转动到了凸起部342的第二同圆心弧段，则受同等程度的推抵作用，两个夹持件能够始终夹紧锁柄102并带动锁芯110转动。当转动至处于同圆心弧段3422下游的第二渐变弧段3423，夹持件开始回缩，松开锁芯并逐渐回位至初始处置，即转动至另一个凹陷部341。

如此设置，第一渐变弧段、同圆心弧段及第二渐变弧段的长度或者说圆心角可以根据需求进行具体设定，调节渐变弧段可以调节夹持件从初始位开始到夹持位置之间所转过的角度，调节同圆心弧段可以调节夹持件夹持锁芯所转过的角度，从而便于适应不同的锁具拆装要求；同时，使得凸起部平滑过渡，与上下游的凹陷部均平滑连接、平滑过渡，也使得夹持件从开始伸出至终点再至回缩，都是平稳位移，不会产生卡顿，避免了夹具的拆装部被卡住，进而损坏夹具的问题。

如图4和图5所示，在引导轨道34的内环壁上，沿周向均匀分布有两个凹陷部341(两个黑点之间的小区域为一个凹陷部)，两个凹陷部341之间的环内壁均设为凸起部342，凸起部342从一个凹陷部341起延伸至下一个凹陷部341止，并平滑过渡，形成凹陷-凸起-凹陷-凸起的闭环；每个凸起部342中，第一渐变弧段3421-同圆心弧段3422-第二渐变弧段3423，沿转动方向依次排列，且同圆心弧段3422的圆心与拆装部的转动中心重合。第一渐变弧段3421及第二渐变弧段3423的圆心，与拆装部的转动中心具有偏移，具体偏移量，可以根据相关结构参数具体设定。

一种实施例中，夹紧单元包括卡持块2及夹紧组件3时，第一渐变弧段3421及同圆心弧段3422二者所对应的总圆心角，也是夹持锁芯110转过的角度，可与锁芯110从锁定位到解锁位的转动角度相匹配。从第一渐变弧段3421开始，锁芯110受卡槽21的作用，开始转动，两个夹持件开始相互靠近，当转动至同圆心弧段3422，两个夹持件也夹紧锁芯110，此阶段卡槽21及夹持组件3共同作用，带着锁芯110转动。当转动至同圆心弧段3422末端，锁芯110已经转过转换锁位所需的角度。此时，对应于第二渐变弧段3423，两个夹持件松开对锁芯110的夹持，开始回位。可见，当锁芯110恰好实现了两个锁位之间的一次切换，实现拆锁或锁定的锁位转换完毕的同时，两个夹持件会及时松开对锁芯110的夹持，防止会使锁具卡扣101转动过度而影响锁位切换。则，本实施例提供的锁具拆装夹具，当夹持锁芯110转动过九十度时，即便发生动力无法立刻停止输出，拆装部因动力或惯性等原因，无法及时停止转动等情况，仍然可确保夹持组件3及时地松开对锁芯110的夹持，确保锁具卡扣101每次的转动角度恰为锁位切换所需的角度。

还有一种实施例中，第一渐变弧段3421及同圆心弧段3422对应的总圆心角度超过了锁芯转换锁位所需的转动角度，例如，若图1所示的钮锁，转换锁位所需的角度为九十度，则如图4和图5所示，第一渐变弧段3421及同圆心弧段3422对应的总圆心角度超过了锁芯转换锁位所需的转动角度。此种情况下，控制系统与旋转动力相连而控制拆装部的启停，还可以增加转动限位(如在夹具腔体的内壁上或锁具的锁块上设置阻挡拆装部继续转动的挡块)，如此，使得拆装部转动过所需的角度，锁芯实现一次锁位转换时，能够及时停止，防止转动过度。而此实施例中，当锁芯110转动过所需的角度，拆装部停止转动，卡槽21对锁芯110的卡持作用消失，此时，夹持组件3还可以保持夹紧锁芯110的状态。通常钮锁的锁芯110与锁块120为一体结构，则相当于夹持组件3仍然在夹紧锁具。在拆锁后，锁具需要移动或翻转，此时，夹持组件3仍然在夹紧锁具，可有效防止锁具从夹具上脱落，避免增加操作难度和繁琐度。当需要松开夹持组件3对锁芯110的夹持作用时，驱动拆装部反向转动即可。

图2中示出了夹持组件3的一种设置结构，第一夹持件31与第二夹持件32位置相对、间距可供锁柄102伸入，均沿引导轨道34的径向可伸缩地设置。第一夹持件31与第二夹持件32分列于卡槽21的宽度方向的两侧，相对于卡槽21的能与锁柄102相抵的长向侧壁211进行伸缩。夹持件伸缩动作，来实现夹持或松开夹持，移动顺畅，转动过程中，引导轨道34的凸起部342直接推抵夹持件径向位移，推力方向与夹持件的动作方向一致，力的传递稳定快速，损耗小，提高了结构性能，使得夹持动作快速顺畅，响应及时。

进一步，夹持组件3还包括有使夹持件自动复位的弹性作用件35。如此，当伸缩设置的夹持件转动到与引导轨道34的凹陷部341相对，不再受凸起部342的推抵作用时，在弹性作用件35的作用下，可以自动复位，无需其他动力和结构。

夹持组件3固定在卡持块2上，如图6和图7所示，例如，第一夹持件31与第二夹持件32可以是连接在卡持块2的上端面且分列于卡槽21的宽度方向的两侧。亦或者，第一夹持件31与第二夹持件32均连接在卡持块2的侧面，如图6所示，同时，卡持块2上设置有两个定位孔(22,23)、分别供第一夹持件31及第二卡持件伸入卡槽21内并进行伸缩动作，定位孔的一端孔口位于卡槽21的长向侧壁211上，如图8所示。如此设置，夹持组件3的位置与卡槽21的深度不会互相干扰，可以使锁柄102更深入的伸入卡槽21内，且不会影响卡槽21及夹持组件3对锁柄的夹持；也使得卡槽21与夹持组件3对锁柄102的卡持更稳固，力矩传递更稳固，卡槽21与锁柄102的相抵面更大，便于力矩的传递和施加。

卡持块2可以是呈U型，如图6-8所示，包括底板及两个侧板，两侧板之间的U型通槽形成卡槽21。如此设置，卡持块2便于加工，两个夹持件便于固定在侧板上；卡槽21沿长度方向为通槽结构，便于锁柄102伸入而进行夹持。

夹持组件3包括固定座，夹持件(31,32)通过固定座(33,36)连接在卡持块2的侧板上，固定座(33,36)上设置有供夹持件(31,32)穿入并进行伸缩的连接孔。第一夹持件31与第二夹持件32都可以呈杆状。如，第一夹持件31通过第一固定座33连接在卡持块2的第一侧板上，第二夹持件32通过第二固定座36连接在卡持块2的第二侧板上；第一固定座33上设置有供第一夹持件31穿入并进行伸缩的第一连接孔，第一侧板上设置有供第一夹持件31穿入并进行伸缩的第一定位孔22，第一夹持件31穿在第一定位孔22与第一连接孔内；第二固定座36上设置有供第二夹持件32穿入并进行伸缩的第二连接孔，第二侧板上设置有供第二夹持件32穿入并进行伸缩的第二定位孔23，第二夹持件32穿在第二定位孔23与第二连接孔内。

如图3所示，弹性作用件35可以是压簧或拉簧，优选方案中，第一固定座33及第二固定座36均呈一端敞口的筒状，筒状的敞口端与卡持块2的侧板固定，供夹持件穿过并伸缩的连接孔设置在筒底上；夹持件(31,32)一端穿过连接孔与固定座进行可伸缩的连接、另一端穿入卡持块2侧板上的定位孔(22,23)；压簧套设在夹持件上，一端与固定座(33,36)的筒底相抵、另一端与卡持块2侧板相抵。当然，在其他实施例中，弹性作用件35与夹持件的设置，还可以是其他结构形式，如设置在夹持件外侧而非套设，固定座也可以是其他形状。

拆装部包括有驱动座1，驱动座1与基座5可转动地连接，卡持块2固定在驱动座1上，夹持组件3连接在卡持块2上，引导轨道34固定在基座5的内壁上；同时，驱动座1通过动力传输件7与动力装置传动连接。当驱动座1受动力驱动而转动，卡持块2及夹持组件3均同步转动，从而实现了对锁柄102的夹紧及拧动，完成锁具的自动拆装。

驱动座1与基座5可转动地连接，基座5对驱动座1乃至整个拆装部，具有支撑作用，则驱动座1的支撑并非由动力传输件7实施，动力传输件7只需拨动驱动座1转动即可，动力传递顺畅、快速、高效。

驱动座1可以通过回转支撑结构与基座5进行可转动地连接。如图10和图11所示，回转支撑结构包括设置在驱动座1与基座5二者之一上的支撑凸环4及供支撑凸环4嵌入的回转槽。回转槽沿驱动座1的径向开口、呈U型。支撑凸环4与回转槽之间具有转动间隙。如此设置，整个拆装部通过支撑凸环4得到轴向支撑，动力传输件7直接与驱动座1穿连即可；同时，支撑凸环4嵌入U型回转槽，受上下槽壁的限制，该回转支撑结构又具有轴向限位性，使得驱动座1在转动时，不会产生轴向错位；转动间隙的设置，使得回转支撑结构既可以限制驱动座1旋转中周向晃动及轴向错位，又可以防止由于各种误差而导致转动卡顿。

以图11所示为例，支撑凸环4设置在基座5的内壁上，回转槽设置在驱动座1的侧壁上。驱动座1可包括沿轴向分布的第一转盘11、第二转盘及连接两个转盘的支撑柱12，两个转盘及支撑柱12围成的侧向开口的环槽形成了回转槽16。支撑凸环4与回转槽16的槽壁即转盘之间具有第一间隙13，与回转槽的槽底即支撑柱12之间具有第二间隙14。如此，能保证转动的顺畅性，不会产生卡顿现象。

支撑柱12可以是一个圆环，支撑柱12也可以设置有多个、沿驱动座1的周向排布。支撑柱12可以通过连接轴15与转盘连接，连接轴15可以是销轴或转轴。当连接轴15为转轴，支撑柱12与转盘铰接，即支撑柱12沿自身轴线可转动地连接在两个转盘之间。当支撑凸环4与支撑柱12碰触，支撑柱12的旋转性，可以降低摩擦阻力。

驱动座1通过回转支撑结构与基座5进行可转动地连接。同时，如图9所示，驱动座1上设置有与动力传输件7进行传动连接的传动对接孔111。

通常情况下，锁具拆装夹具需要与通用夹具进行对接，故，动力传输件7一般设置为通用夹具的动力传输件，如图2所示，动力传输件7包括拨盘，拨盘上设置有拨柱71，拨柱71伸入驱动座1上的传动对接孔111内。

基体部还可以包括有对接法兰6，对接法兰6与基座5固定连接，对接法兰6呈套筒状，用于与通用夹具的夹具座套设且对接。如图2所示，对接法兰6的内壁上设置有对接斜面及定位面。通过夹具法兰，可以快速的实现通用夹具与锁具拆装夹具的对接，简便操作，提高效率。

本申请实施例还提供了一种锁具锁拆装系统，设置有通用夹具及如上实施例中所述的锁具拆装夹具，可用于拆装集装箱锁，如钮锁，通用夹具的夹具座与动力装置的机架固定连接，通用夹具具有动力传输件7，动力传输件7与动力装置的动力输出轴传动连接，而锁具拆装夹具的基体部与通用夹具的夹具座固连，拆装部与动力传输件7传动连接。如此设置，一方面，该集装箱锁拆装系统，通过一个动力驱动实现夹紧锁芯110及旋扭锁芯110两项操作，且仅锁具拆装夹具的拆装部转动而非整个拆装夹具转动，转动所占用空间小，便于应用，节省动力，简便了拆装过程及操作，高效便捷地实现了锁具的自动拆装(该有益效果的推导过程与上述锁具拆装夹具有益效果的推导过程基本一致，此处不再赘述)；另一方面，通过通用夹具进行锁具拆装夹具的固定与动力传递，避免了锁具拆装夹具直接与动力装置进行对接，简化了锁具拆装夹具的结构，也简便了锁具拆装夹具的更换使用；而由于集装箱使用的锁具种类较多，拆锁夹具需要多种类型，锁具拆装系统采用通用夹具加专用的拆装夹具的结构模式，一种通用夹具对接多种专用拆装夹具，简便了专用拆装夹具的安装与更换，使操作更便捷，拆装系统便于使用。

具体而言，通用夹具的动力传输件7包括拨盘及设置在拨盘上的拨柱71，锁具拆装夹具的拆装部包括可转动地设置在基体部上的驱动座1，驱动座1上设置有供拨柱71伸入的传动对接孔111。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的部件、装置仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照附图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些部件、装置。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

应当理解，本申请实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本申请的保护范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锁具拆装夹具，其特征在于，包括有:

基体部，能够与动力装置的机架或通用夹具的夹具座固连；

拆装部，可相对转动地设置在所述基体部内，且设置有用于夹持锁芯的夹持单元，所述拆装部在所述动力装置的驱动下进行转动，以使所述夹持单元卡住所述锁芯的锁柄，且带动所述锁芯转动；

其中，所述夹持单元包括夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持件及第二夹持件，在所述拆装部转动过程中，所述第一夹持件与所述第二夹持件能够相靠近并夹持所述锁柄，以带动所述锁芯转动；

所述基体部设置有基座及固定在所述基座上的引导轨道，所述引导轨道设置有凸起部及凹陷部，所述凸起部用于使所述第一夹持件及所述第二夹持件相靠近并夹持所述锁柄，所述凹陷部用于使所述第一夹持件及所述第二夹持件相远离以松开所述锁柄。

2.如权利要求1所述的锁具拆装夹具，其特征在于，所述拆装部的夹持单元包括：

卡持块，设置有供所述锁柄的局部或整体伸入的卡槽，所述拆装部转动过程中，所述卡槽卡持所述锁柄，以带动所述锁芯转动。

3.如权利要求2所述的锁具拆装夹具，其特征在于，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，所述第一夹持件和/或所述第二夹持件可伸缩地连接在所述卡持块上。

4.如权利要求1或3所述的锁具拆装夹具，其特征在于，所述引导轨道呈环状，连接在所述基座的内壁上，所述凸起部及所述凹陷部形成在所述引导轨道的环形内壁上，所述第一夹持件及所述第二夹持件均位于环空内；所述夹持组件还包括有：带动伸缩设置的夹持件自动复位的弹性作用件。

5.如权利要求4所述的锁具拆装夹具，其特征在于，所述引导轨道的环形内壁上，沿周向均匀分布有至少两个所述凹陷部，相邻的两个所述凹陷部之间设置为所述凸起部，沿转动方向，所述凸起部包括用于使所述第一夹持件和所述第二夹持件从初始位置位移至与所述锁柄相抵的夹持位置的第一渐变弧段、使所述第一夹持件和所述第二夹持件维持在夹持位置的同圆心弧段及供所述第一夹持件和所述第二夹持件从夹持位置回位至初始位置的第二渐变弧段。

6.如权利要求2所述的锁具拆装夹具，其特征在于，所述拆装部包括：

驱动座，与所述基体部的基座可转动地连接，与所述卡持块固连，并通过动力传输件与所述动力装置传动连接。

7.如权利要求6所述的锁具拆装夹具，其特征在于，所述驱动座通过回转支撑结构与所述基座可转动连接，所述驱动座上设置有与所述动力传输件传动连接的传动对接孔。

8.一种锁具拆装系统，其特征在于，包括有：

如权利要求1-7任一项所述的锁具拆装夹具；

通用夹具，与驱动动力相连，所述锁具拆装夹具的基体部与所述通用夹具的夹具座相固定、所述锁具拆装夹具的拆装部与所述通用夹具的动力传输件传动连接。