JPH06330784A - ディーゼル機関の電子燃料噴射制御方法 - Google Patents

ディーゼル機関の電子燃料噴射制御方法

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JPH06330784A
JPH06330784A JP6103430A JP10343094A JPH06330784A JP H06330784 A JPH06330784 A JP H06330784A JP 6103430 A JP6103430 A JP 6103430A JP 10343094 A JP10343094 A JP 10343094A JP H06330784 A JPH06330784 A JP H06330784A
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JP
Japan
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rack position
rack
accelerator opening
boost pressure
value
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JP6103430A
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JP3060149B2 (ja
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Koichi Okaya
幸一 岡谷
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 黒煙を発生せず、しかも燃料制限器を使用し
ないディーゼル機関の電子燃料噴射制御方法を提供す
る。 【構成】 コントローラに予めアクセル開度とこれに対
応するラック位置、機関回転速度、ブースト圧時の発煙
限界のラック上限値等を入力しておき、運転時は、入力
したアクセル開度に対応するラック位置Raを求め、こ
れと発煙限界のラック上限値ラック位置Rs1 とを対比
して、ラック位置RaがRs1 より小さい時はRaの位
置にするよう指示し、RaがRs1 より大きい場合は、
Rs1 と等しいラック位置Rsを指示し、更に数秒後の
ブースト圧を過給機応答を考慮して算出し、該数秒後の
ブースト圧及び機関回転速度をチェックし、その時の発
煙限界のラック上限値Rs1 を求め、Rs1 とアクセル
開度に対応するラッ位置Raとを対比してアクチュエー
タに指示ラック位置Rsを指示することを繰り返し行っ
て加速するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、過給機付きディーゼ
ル機関の急加速運転時にブースト圧に対応した噴射量以
上を噴射しないようにして黒煙の発生を防止するブース
トコンペンセータと同一機能を有する燃料噴射制御方法
で、ブーストコンペンセータ等の機器を用いることな
く、急加速時にブースト圧に対応した噴射量を噴射する
ようになっている電子燃料噴射制御方法に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】過給機付きディーゼル機関の急加速時の
黒煙発生を防止するため、ブースト圧によって噴射量の
上限値を変化させるブーストコンペンセータを用いる
か、急加速時のブースト圧の変化の最多平均をコントロ
ーラに入力しておき、そのブースト圧の変化に対応する
ように噴射量を制御する制御方法が従来広く用いられて
いる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のブーストコ
ンペンセータを用いるものはコスト高になり、従来のブ
ースト圧変化の最多平均で噴射量を制御する方法では、
ブースト圧の変化の最多平均で燃料の噴射を制御してい
るため、すべての場合に対応することは困難で、急加速
時に黒煙を発生することがしばしば発生しているのが現
状である。通常黒煙防止は空気と燃料との空燃比を或る
値以上に抑えることにより成立するもので、空気流量と
燃料流量はその代用特性としてエンジン回転速度と吸気
圧で決まるため、直接的にはこの2つをセンシングする
ことが考えられる。
【0004】このような黒煙防止を狙いとしたものに特
開昭57−200629号公報や特開昭59−1539
31号公報があり、これらは制御プログラムにより燃料
噴射量を制御するものであって、いずれもセンサの主要
構成としてエンジン回転速度と吸気圧センサを用いてい
る。しかし乍ら吸気圧センサを用いることは甚だコスト
的に大きな問題がある。
【0005】
【課題を解決するための手段及び作用】この発明は前記
の点に鑑みなされものであって、過給機付きディーゼル
機関において、燃料噴射制御装置は、エンジン回転セン
サ、アクセルセンサ等のセンサ類と、アクセル開度とア
クセル開度に対応するラック位置との関係、各機関回転
速度、各ブースト圧時の発煙限界のラック上限値、過給
機の応答遅れの時定数、定常時の機関回転速度、ラック
位置とブースト圧の関係を予め入力したコントローラと
で構成されていて、運転時は、アクセル開度信号がコン
トローラに入力されると入力されたアクセル開度に対応
するラック位置Raを求め、該ラック位置Raと各ブー
スト圧時の発煙限界のラック上限値であるラック位置R
1 とを対比して、アクセル開度に対応するラック位置
RaがRs1 より小さい時はそのままラックをRaの位
置にするようにアクチュエータに指示し、RaがRs1
より大きい場合はRs1 と等しい指示ラック位置Rsを
アクチュエータに指示し、さらに数秒後のブースト圧を
過給機応答を考慮して算出し、該数秒後のブースト圧及
び機関回転速度をチェックし、その時の発煙限界のラッ
ク上限値Rs1 を求めRs1 とアクセル開度に対応する
ラック位置Raとを対比してアクチュエータに指示ラッ
ク位置Rsを指示することを繰返し行って加速するよう
にしたもので、機関速度、アクセル開度、ラック位置に
より急加速時の黒煙防止に対し有効性が高いディーゼル
機関の電子燃料噴射制御方法を安価に提供するものであ
る。
【0006】
【実施例】次にこの発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は、この発明の実施例のブロック図を示す。
図において1はコントローラで、該コントローラ1には
図2(a),(b),(c),(d)に示すマップ類が
入力されていて、図3に示すフローチャートに従ってア
クチュエータ2にラック位置を指示するようになってい
る。
【0007】いまアクセルを踏むと、アクセルセンサ3
によってアクセル開度がコントローラ1に伝えられ、コ
ントローラ1はアクセル開度に対応したラック位置Ra
を求め、機関回転センサ4よりの情報を基に発煙限界の
ラック上限値Rs1 を求め、Raのラック位置をアクチ
ュエータ2に指示し、Ra>Rs1 ならばRs1 と等し
い指示ラック位置Rsをアクチュエータ2に指示し、さ
らにラック制御(噴射量制御)を行う間隔であるt秒後
(実際には例えばコントローラの演算同期に相当し5〜
40μSec程度)のブースト圧を過給機応答を考慮し
て算出し、t秒後のブースト圧及び、機関回転速度をチ
ェックし、その時の発煙限界のラック上限値Rs1 を求
めRs1 とアクセル開度に対応するラック位置Raとを
対比してアクチュエータ2に指示ラック位置Rsを指示
することを繰返し行って加速させるようになっている。
【0008】以上のようにして加速時のラック位置をコ
ントローラ1がアクチュエータ2に指示するのでコンペ
ンセータを用いる必要がなくなり、いかなる急加速時で
も黒煙を発生することがないディーゼル機関の電子燃料
噴射制御方法とすることができる。
【0009】
【発明の効果】この発明は前述のようにしてなり、コン
トローラに入力されている制御プログラムによって燃料
噴射量が制御されて、急加速時は発煙限界のラック上限
値以上のラック位置にならないため、いかなる場合でも
黒煙を発生することがなく、かつブーストコンペンセー
タ等の機器を使用する必要がないディーゼル機関の電子
燃料噴射制御方法が得られる。そしてこの発明によれば
吸気圧センサを用いずに、その代わりに実験データであ
るラック位置、発煙限界のラック上限位置、応答時定数
と、ブースト圧とエンジン回転速度の関係を制御プラグ
ラムに組み込むことにより吸気センサの代用として実施
しているため、大幅なコスト低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例のブロック図を示す。
【図2】(a),(b),(c),(d)はコントロー
ラに入力されている各種のマップ類をそれぞれ示す。
【図3】この発明のフローチャートを示す。
【符号の説明】
1 コントローラ 2 アクチュエータ 3 アクセルセンサ 4 機関回転センサ Ra アクセル開度に対応したラック位置 Rs1 各運転時の発煙限界のラック上限値 Rs 指示ラック位置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 過給機付ディーゼル機関において、燃料
    噴射制御装置は、エンジン回転センサ、アクセルセンサ
    等のセンサ類と、アクセル開度とアクセル開度に対応す
    るラック位置との関係、各機関回転速度、各ブースト圧
    時の発煙限界のラック上限値、過給機の応答遅れの時定
    数、定常時の機関回転速度、ラック位置とブースト圧の
    関係を予め入力したコントローラとで構成されていて、
    運転時は、アクセル開度信号がコントローラに入力され
    ると入力されたアクセル開度に対応するラック位置Ra
    を求め、該ラック位置Raと各ブースト圧時の発煙限界
    のラック上限値であるラック位置Rs1 とを対比して、
    アクセル開度に対応するラック位置RaがRs1 より小
    さい時はそのままラック位置をRaの位置にするように
    アクチュエータに指示し、RaがRs1 より大きい場合
    は、Rs1 と等しい指示ラック位置Rsをアクチュエー
    タに指示し、さらに数秒後のブースト圧を過給機応答を
    考慮して算出し、該数秒後のブースト圧及び機関回転速
    度をチェックし、その時の発煙限界のラック上限値Rs
    1 を求め、Rs1 とアクセル開度に対応するラック位置
    Raとを対比してアクチュエータに指示ラック位置Rs
    を指示することを繰返し行って加速するようにしたこと
    を特徴とするディーゼル機関の電子燃料噴射制御方法。
JP6103430A 1994-02-23 1994-02-23 ディーゼル機開の電子燃料噴射制御方法 Expired - Lifetime JP3060149B2 (ja)

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