JP2001193514A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- JP2001193514A JP2001193514A JP2000007696A JP2000007696A JP2001193514A JP 2001193514 A JP2001193514 A JP 2001193514A JP 2000007696 A JP2000007696 A JP 2000007696A JP 2000007696 A JP2000007696 A JP 2000007696A JP 2001193514 A JP2001193514 A JP 2001193514A
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- JP
- Japan
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- target
- engine
- supercharger
- supercharging pressure
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Supercharger (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ドアの交換工事に際し、コンクリートボック
スにおけるドア開口部に固設したドア四方枠の補修ある
いは剥離工事を不要とし、ドア交換の工期短縮を図るこ
と。 【解決手段】 屋外設置型機器収納用のコンクリートボ
ックスのドア用開口部１１に固設してある既設のドア四
方枠１２を残したままこれに被着されるいドア取付枠１
３を、既設のドア四方枠１２を開口部１１の外側から被
せる前面フレーム枠１４と、内側から被せる後面フレー
ム枠１５とで構成し、これら両フレーム枠を、その既設
のドア四方枠１２に覆い被せた状態で開口部１１に両側
から挟み付け、その開口部１１に対し締付固定可能に連
結する。
スにおけるドア開口部に固設したドア四方枠の補修ある
いは剥離工事を不要とし、ドア交換の工期短縮を図るこ
と。 【解決手段】 屋外設置型機器収納用のコンクリートボ
ックスのドア用開口部１１に固設してある既設のドア四
方枠１２を残したままこれに被着されるいドア取付枠１
３を、既設のドア四方枠１２を開口部１１の外側から被
せる前面フレーム枠１４と、内側から被せる後面フレー
ム枠１５とで構成し、これら両フレーム枠を、その既設
のドア四方枠１２に覆い被せた状態で開口部１１に両側
から挟み付け、その開口部１１に対し締付固定可能に連
結する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はエンジンの制御装
置、特に吸気通路に機械式過給機を備えるものに関す
る。
置、特に吸気通路に機械式過給機を備えるものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】吸気通路に設けた機械式過給機をエンジ
ンのクランク軸により無段変速機を介して回転駆動する
ものがある（特開平４−１２１３３号公報参照）。
ンのクランク軸により無段変速機を介して回転駆動する
ものがある（特開平４−１２１３３号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置の目標過給機回転速度はアクセル開度をパラメータと
するマップ値でしかなく、このマップ値は定常時の過給
圧特性より定まっているため、吸気系容積の存在により
加速時には実過給圧が遅れて立ち上がり、過給圧が不足
して望みの加速感が得られず、この逆に減速時には実過
給圧が遅れて立ち下がり、過給圧が過剰となって良好な
減速感が得られなくなる。
置の目標過給機回転速度はアクセル開度をパラメータと
するマップ値でしかなく、このマップ値は定常時の過給
圧特性より定まっているため、吸気系容積の存在により
加速時には実過給圧が遅れて立ち上がり、過給圧が不足
して望みの加速感が得られず、この逆に減速時には実過
給圧が遅れて立ち下がり、過給圧が過剰となって良好な
減速感が得られなくなる。
【０００４】一方、機械式過給機を電動モータで駆動す
るものがあるが（特開平１０−１５８５７７号公報参
照）、このものは電動モータをＯＮにするかまたはＯＦ
Ｆにするだけのものであるため、一定の過給圧しか得ら
れず、運転条件に応じた目標過給圧を様々に設定するこ
とができない。
るものがあるが（特開平１０−１５８５７７号公報参
照）、このものは電動モータをＯＮにするかまたはＯＦ
Ｆにするだけのものであるため、一定の過給圧しか得ら
れず、運転条件に応じた目標過給圧を様々に設定するこ
とができない。
【０００５】そこで本発明は、目標過給圧を設定すると
ともに、この目標過給圧の過渡時変化に対して実過給圧
の応答遅れを抑制する向きに目標過給圧を補正し、この
補正された目標過給圧となるように目標過給機回転速度
を演算し、この目標過給機回転速度に応じて過給機回転
速度を制御することにより、過渡時の過給圧応答性を向
上させることを目的とする。
ともに、この目標過給圧の過渡時変化に対して実過給圧
の応答遅れを抑制する向きに目標過給圧を補正し、この
補正された目標過給圧となるように目標過給機回転速度
を演算し、この目標過給機回転速度に応じて過給機回転
速度を制御することにより、過渡時の過給圧応答性を向
上させることを目的とする。
【０００６】また、機械式過給機を電動モータで駆動す
る場合でも運転条件に応じた目標過給圧が得られるよう
にすることをも目的とする。
る場合でも運転条件に応じた目標過給圧が得られるよう
にすることをも目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図８に示
すように、スロットル弁の上流でエンジンに吸入される
空気を加圧する機械式過給機３１と、目標過給圧を設定
する手段３２と、この目標過給圧となるように目標過給
機回転速度を演算する手段３３と、前記目標過給圧の過
渡時の変化に対して実過給圧の応答遅れを抑制する向き
に前記目標過給機回転速度を補正する手段３４と、この
補正された目標過給機回転速度となるように前記過給機
３１の回転速度を制御する手段３５とを備える。
すように、スロットル弁の上流でエンジンに吸入される
空気を加圧する機械式過給機３１と、目標過給圧を設定
する手段３２と、この目標過給圧となるように目標過給
機回転速度を演算する手段３３と、前記目標過給圧の過
渡時の変化に対して実過給圧の応答遅れを抑制する向き
に前記目標過給機回転速度を補正する手段３４と、この
補正された目標過給機回転速度となるように前記過給機
３１の回転速度を制御する手段３５とを備える。
【０００８】第２の発明では、第１の発明において前記
過渡時が加速時である場合に前記補正が増量補正であ
る。
過渡時が加速時である場合に前記補正が増量補正であ
る。
【０００９】第３の発明では、第１の発明において前記
過渡時が減速時である場合に前記補正が減量補正であ
る。
過渡時が減速時である場合に前記補正が減量補正であ
る。
【００１０】第４の発明では、第１の発明において前記
過渡時であるかどうかを、前記目標過給圧の所定時間当
たりの変化量の絶対値と所定値との比較により判定す
る。
過渡時であるかどうかを、前記目標過給圧の所定時間当
たりの変化量の絶対値と所定値との比較により判定す
る。
【００１１】第５の発明では、第１から第４までのいず
れか一つの発明においてアクチュエータでスロットル弁
を開閉駆動する電子制御スロットル装置を備え、前記目
標過給圧をアクセル開度とエンジン回転速度に基づいて
演算する。
れか一つの発明においてアクチュエータでスロットル弁
を開閉駆動する電子制御スロットル装置を備え、前記目
標過給圧をアクセル開度とエンジン回転速度に基づいて
演算する。
【００１２】第６の発明では、第１の発明において前記
過給機３１の回転速度を制御する手段３５が電動モータ
である。
過給機３１の回転速度を制御する手段３５が電動モータ
である。
【００１３】第７の発明では、第１の発明において前記
過給機３１の回転速度を制御する手段３５がエンジンに
より駆動される無段変速機である。
過給機３１の回転速度を制御する手段３５がエンジンに
より駆動される無段変速機である。
【００１４】第８の発明では、第１の発明において前記
目標過給圧を補正する際の補正量を前記目標過給圧の所
定時間当たりの変化量に応じて演算する。
目標過給圧を補正する際の補正量を前記目標過給圧の所
定時間当たりの変化量に応じて演算する。
【００１５】第９の発明では、第６の発明において前記
目標過給圧を運転条件に応じて設定する。
目標過給圧を運転条件に応じて設定する。
【００１６】
【発明の効果】吸気系容積の存在により加速時には目標
過給圧に対して実過給圧が遅れて立ち上がるが、このと
き第１、第２、第４、第５、第７の発明によれば、実過
給圧の応答遅れを抑制する向きに目標過給機回転速度が
補正される。すなわち、目標過給機回転速度が増量補正
されるのであり、これによって補正のない場合よりも目
標過給機回転速度が急激に立ち上がることから、この過
給機回転速度の急上昇に合わせて実過給圧が応答良く立
ち上がり、望みの加速感が得られる。同様にして、減速
時には目標過給圧に対して実過給圧が遅れて立ち下がる
が、このとき第１、第３、第４、第５、第７の発明によ
れば、目標過給機回転速度が減量補正されることで、補
正のない場合よりも目標過給機回転速度が急激に立ち下
がり、この過給機回転速度の急下降に合わせて実過給圧
が応答良く立ち下がることから、良好な減速感が得られ
る。
過給圧に対して実過給圧が遅れて立ち上がるが、このと
き第１、第２、第４、第５、第７の発明によれば、実過
給圧の応答遅れを抑制する向きに目標過給機回転速度が
補正される。すなわち、目標過給機回転速度が増量補正
されるのであり、これによって補正のない場合よりも目
標過給機回転速度が急激に立ち上がることから、この過
給機回転速度の急上昇に合わせて実過給圧が応答良く立
ち上がり、望みの加速感が得られる。同様にして、減速
時には目標過給圧に対して実過給圧が遅れて立ち下がる
が、このとき第１、第３、第４、第５、第７の発明によ
れば、目標過給機回転速度が減量補正されることで、補
正のない場合よりも目標過給機回転速度が急激に立ち下
がり、この過給機回転速度の急下降に合わせて実過給圧
が応答良く立ち下がることから、良好な減速感が得られ
る。
【００１７】このように第１、第２、第３、第４、第
５、第７の発明によれば、補正のない従来装置よりも実
過給圧の変化を目標過給圧の変化に近づけることができ
る。
５、第７の発明によれば、補正のない従来装置よりも実
過給圧の変化を目標過給圧の変化に近づけることができ
る。
【００１８】第８の発明によれば、過渡の程度に関係な
く過給機回転速度の補正量を精度よく与えることができ
る。
く過給機回転速度の補正量を精度よく与えることができ
る。
【００１９】第９の発明によれば、運転条件に応じた目
標過給圧を定常時に適した値に設定しておくことで、電
動モータにより機械式過給機を駆動していても、運転条
件に応じた目標過給圧を定常時に得ることができる。
標過給圧を定常時に適した値に設定しておくことで、電
動モータにより機械式過給機を駆動していても、運転条
件に応じた目標過給圧を定常時に得ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１において、１はエンジン本体
である。エンジンの吸気通路２には、アクチュエータ
（モータなど）５でスロットル弁４を開閉駆動する、い
わゆる電子制御スロットル装置３が介装されており、ス
ロットルセンサ６により検出される実際の開度が、コン
トロールユニット１１からの目標開度指令と一致するよ
うにアクチュエータ５を介してスロットル弁４が駆動さ
れる。このとき定まるスロットル弁４の開度によってエ
ンジンに吸入される空気量が調整され、エンジンの出力
軸トルクが制御される。
である。エンジンの吸気通路２には、アクチュエータ
（モータなど）５でスロットル弁４を開閉駆動する、い
わゆる電子制御スロットル装置３が介装されており、ス
ロットルセンサ６により検出される実際の開度が、コン
トロールユニット１１からの目標開度指令と一致するよ
うにアクチュエータ５を介してスロットル弁４が駆動さ
れる。このとき定まるスロットル弁４の開度によってエ
ンジンに吸入される空気量が調整され、エンジンの出力
軸トルクが制御される。
【００２１】アクセルペダル３にはアクセルセンサ１２
を備える。コントロールユニット１１では、このアクセ
ルセンサ１２からのアクセル開度とエンジン回転速度の
信号に基づいて目標吸入空気量（１サイクル当たり）を
演算し、この目標吸入空気量とエンジン回転速度から目
標過給圧を演算する。電子制御スロットル装置３を備え
るエンジンではこれら目標吸入空気量と目標過給圧の２
つがスロットル弁４を制御するための主要なパラメータ
である。すなわち、これら２つから目標スロットル弁開
度を演算し、その演算値（指令）に従ってエンジンのス
ロットル弁開度（出力）制御を行う。
を備える。コントロールユニット１１では、このアクセ
ルセンサ１２からのアクセル開度とエンジン回転速度の
信号に基づいて目標吸入空気量（１サイクル当たり）を
演算し、この目標吸入空気量とエンジン回転速度から目
標過給圧を演算する。電子制御スロットル装置３を備え
るエンジンではこれら目標吸入空気量と目標過給圧の２
つがスロットル弁４を制御するための主要なパラメータ
である。すなわち、これら２つから目標スロットル弁開
度を演算し、その演算値（指令）に従ってエンジンのス
ロットル弁開度（出力）制御を行う。
【００２２】また、スロットル装置３の上流のエアフロ
ーメータ１４からの吸入空気量、水温センサ１５からの
冷却水温度、排気通路７の酸素濃度センサ１６からの酸
素濃度の各信号もコントロールユニット１１に入力され
ており、コントロールユニット１１ではこれらの信号と
クランク角センサ１３からのエンジン回転速度の信号と
に基づいて理論空燃比やこれよりもリーン側の空燃比を
目標空燃比として設定し、この設定した目標空燃比の混
合気が得られるように燃料噴射パルス幅Ｔｉを演算し、
その演算値にしたがって燃料噴射弁８からの燃料噴射を
行う。９は点火栓である。
ーメータ１４からの吸入空気量、水温センサ１５からの
冷却水温度、排気通路７の酸素濃度センサ１６からの酸
素濃度の各信号もコントロールユニット１１に入力され
ており、コントロールユニット１１ではこれらの信号と
クランク角センサ１３からのエンジン回転速度の信号と
に基づいて理論空燃比やこれよりもリーン側の空燃比を
目標空燃比として設定し、この設定した目標空燃比の混
合気が得られるように燃料噴射パルス幅Ｔｉを演算し、
その演算値にしたがって燃料噴射弁８からの燃料噴射を
行う。９は点火栓である。
【００２３】スロットル弁４の上流には、電動モータ２
４により直接的に駆動され、エンジンに吸入される空気
を過給する機械式過給機２１を備える。この過給機２１
をバイパスしてスロットル弁４上流に合流するバイパス
通路２２が設けられ、このバイパス通路２２にステップ
モータ（図示しない）により駆動されるバイパス弁２３
が介装される。
４により直接的に駆動され、エンジンに吸入される空気
を過給する機械式過給機２１を備える。この過給機２１
をバイパスしてスロットル弁４上流に合流するバイパス
通路２２が設けられ、このバイパス通路２２にステップ
モータ（図示しない）により駆動されるバイパス弁２３
が介装される。
【００２４】コントロールユニット１１では、アクセル
センサ１２からのアクセル開度とエンジン回転速度の信
号に基づいて過給域であるかどうかを判定し、この判定
結果より非過給域でスロットル弁４の上流圧が大気圧相
当となるように、また過給域でバイパス弁２３が全閉と
なるようにバイパス弁２３の開度を制御する。
センサ１２からのアクセル開度とエンジン回転速度の信
号に基づいて過給域であるかどうかを判定し、この判定
結果より非過給域でスロットル弁４の上流圧が大気圧相
当となるように、また過給域でバイパス弁２３が全閉と
なるようにバイパス弁２３の開度を制御する。
【００２５】コントロールユニット１１ではまた、目標
過給圧とエンジン回転速度の信号に基づいて目標過給機
回転速度を演算し、この目標過給機回転速度に応じた電
流値を上記の電動モータ２４に与えることによって過給
機回転速度が目標値となるように制御する。
過給圧とエンジン回転速度の信号に基づいて目標過給機
回転速度を演算し、この目標過給機回転速度に応じた電
流値を上記の電動モータ２４に与えることによって過給
機回転速度が目標値となるように制御する。
【００２６】この場合、加速時には吸気系容積の存在に
より目標過給圧に対して実過給圧が遅れて立ち上がり、
両者の差圧の分だけ過給圧が不足して望みの加速感が得
られず、この逆に減速時には目標過給圧に対して実過給
圧が遅れて立ち下がり、両者の差圧の分だけ過給圧が過
剰となって良好な減速感が得られなくなる。こうした過
給圧の応答遅れを考慮して、目標過給圧の所定時間当た
りの変化量と所定値との比較結果より加速時であるのか
それとも減速時であるのかを判定し、加速時には目標回
転速度を減量補正することにより、望みの加速感が得ら
れるようにし、この逆に減速時には目標回転速度を減量
補正することにより、良好な減速感とが得られるように
する。
より目標過給圧に対して実過給圧が遅れて立ち上がり、
両者の差圧の分だけ過給圧が不足して望みの加速感が得
られず、この逆に減速時には目標過給圧に対して実過給
圧が遅れて立ち下がり、両者の差圧の分だけ過給圧が過
剰となって良好な減速感が得られなくなる。こうした過
給圧の応答遅れを考慮して、目標過給圧の所定時間当た
りの変化量と所定値との比較結果より加速時であるのか
それとも減速時であるのかを判定し、加速時には目標回
転速度を減量補正することにより、望みの加速感が得ら
れるようにし、この逆に減速時には目標回転速度を減量
補正することにより、良好な減速感とが得られるように
する。
【００２７】また、目標過給圧の所定時間当たりの変化
量が過渡の程度を表すので、過給機回転速度を補正する
際の補正量にはこの目標過給圧の所定時間当たりの変化
量に応じた値を設定することにより、過渡の程度に関係
なく過給機回転速度の補正量を精度よく与える。
量が過渡の程度を表すので、過給機回転速度を補正する
際の補正量にはこの目標過給圧の所定時間当たりの変化
量に応じた値を設定することにより、過渡の程度に関係
なく過給機回転速度の補正量を精度よく与える。
【００２８】コントロールユニット１１で実行されるこ
の過給機回転速度の制御内容を、図２のフローチャート
にしたがってさらに説明する。
の過給機回転速度の制御内容を、図２のフローチャート
にしたがってさらに説明する。
【００２９】図２は目標過給機回転速度ＴＮＳＣを演算
するためのもので、一定時間毎（たとえば１０ｍｓ毎）
に実行する。
するためのもので、一定時間毎（たとえば１０ｍｓ毎）
に実行する。
【００３０】ステップ１でアクセル開度ＡＰＯ、エンジ
ン回転速度ＮＥを読み込み、これらに基づきステップ
２、３において目標吸入空気量と目標過給圧を演算す
る。これら目標吸入空気量と目標過給圧は理論空燃比域
とリーン空燃比域とでその値が相違するのであるが、空
燃比域の違いまで記載すると煩雑になるので、以下では
空燃比域を区別することなく述べる。
ン回転速度ＮＥを読み込み、これらに基づきステップ
２、３において目標吸入空気量と目標過給圧を演算す
る。これら目標吸入空気量と目標過給圧は理論空燃比域
とリーン空燃比域とでその値が相違するのであるが、空
燃比域の違いまで記載すると煩雑になるので、以下では
空燃比域を区別することなく述べる。
【００３１】まずステップ２ではアクセル開度ＡＰＯと
エンジン回転速度ＮＥに基づき目標吸入空気量（１サイ
クル当たり）ｔＱａを演算する。この演算方法としては
アクセル開度とエンジン回転速度をパラメータとする目
標吸入空気量のデータ（図示しない）を予めマップに作
成しておき、このマップを検索することにより求める方
法がある。この目標吸入空気量ｔＱａとエンジン回転速
度ＮＥからステップ３では図３を内容とするマップを検
索することにより目標過給圧ＴＰＣを演算する。
エンジン回転速度ＮＥに基づき目標吸入空気量（１サイ
クル当たり）ｔＱａを演算する。この演算方法としては
アクセル開度とエンジン回転速度をパラメータとする目
標吸入空気量のデータ（図示しない）を予めマップに作
成しておき、このマップを検索することにより求める方
法がある。この目標吸入空気量ｔＱａとエンジン回転速
度ＮＥからステップ３では図３を内容とするマップを検
索することにより目標過給圧ＴＰＣを演算する。
【００３２】このようにして求めた目標過給圧ＴＰＣと
エンジン回転速度ＮＥからステップ４で図４を内容とす
るマップを検索することにより目標過給機回転速度ＮＳ
ＣＥＱＵＩを演算する。この過給機回転速度は過給圧平
衡時（定常時）に目標過給圧を達成するのに必要となる
過給機回転速度であるため、以下「平衡時目標過給機回
転速度」という。
エンジン回転速度ＮＥからステップ４で図４を内容とす
るマップを検索することにより目標過給機回転速度ＮＳ
ＣＥＱＵＩを演算する。この過給機回転速度は過給圧平
衡時（定常時）に目標過給圧を達成するのに必要となる
過給機回転速度であるため、以下「平衡時目標過給機回
転速度」という。
【００３３】ステップ５では目標過給圧ＴＰＣと前回の
目標過給圧であるＴＰＣｏｌｄの差の絶対値ＤＴＰＣを
所定時間当たり（ここでは演算周期である１０ｍｓ当た
り）の目標過給圧の変化量として計算し、これと所定値
ＤＴＰＣＴＬをステップ６において比較する。ここで、
所定値ＤＴＰＣＴＬは所定時間当たりの目標過給圧の変
化量であるＤＴＰＣより過渡時（加速時または減速時）
であるのかそれとも定常時であるのかを判断するための
基準である。ＤＴＰＣが所定値以上であるときは過渡時
であると判断し、ステップ７でＤＴＰＣとエンジン回転
速度ＮＥから図５を内容とするマップを検索することに
より過給機回転速度の過渡時補正量ＮＳＣＴＲＡＮを演
算する。図５に示したようにＮＳＣＴＲＡＮの値は、エ
ンジン回転速度が一定の条件のときＤＴＰＣが大きいほ
ど大きくなり、またＤＴＰＣが一定の条件のときエンジ
ン回転速度が大きくなるほど大きくなる値である。
目標過給圧であるＴＰＣｏｌｄの差の絶対値ＤＴＰＣを
所定時間当たり（ここでは演算周期である１０ｍｓ当た
り）の目標過給圧の変化量として計算し、これと所定値
ＤＴＰＣＴＬをステップ６において比較する。ここで、
所定値ＤＴＰＣＴＬは所定時間当たりの目標過給圧の変
化量であるＤＴＰＣより過渡時（加速時または減速時）
であるのかそれとも定常時であるのかを判断するための
基準である。ＤＴＰＣが所定値以上であるときは過渡時
であると判断し、ステップ７でＤＴＰＣとエンジン回転
速度ＮＥから図５を内容とするマップを検索することに
より過給機回転速度の過渡時補正量ＮＳＣＴＲＡＮを演
算する。図５に示したようにＮＳＣＴＲＡＮの値は、エ
ンジン回転速度が一定の条件のときＤＴＰＣが大きいほ
ど大きくなり、またＤＴＰＣが一定の条件のときエンジ
ン回転速度が大きくなるほど大きくなる値である。
【００３４】続くステップ８では加速時であるのか減速
時であるのかをみるため、目標過給圧ＴＰＣと前回の目
標過給圧であるＴＰＣｏｌｄを比較する。ＴＰＣ＞ＴＰ
Ｃｏｌｄであるとき（加速時）はステップ９に進んで、
時であるのかをみるため、目標過給圧ＴＰＣと前回の目
標過給圧であるＴＰＣｏｌｄを比較する。ＴＰＣ＞ＴＰ
Ｃｏｌｄであるとき（加速時）はステップ９に進んで、
【００３５】
【数１】ＴＮＳＣ＝ＮＳＣＥＱＵＩ＋ＮＳＣＴＲＡＮ の式により目標過給機回転速度ＴＮＳＣを算出する。Ｔ
ＰＣ＞ＴＰＣｏｌｄでないとき（減速時）にはステップ
８よりステップ１０に進んで、
ＰＣ＞ＴＰＣｏｌｄでないとき（減速時）にはステップ
８よりステップ１０に進んで、
【００３６】
【数２】ＴＮＳＣ＝ＮＳＣＥＱＵＩ−ＮＳＣＴＲＡＮ の式により目標過給機回転速度ＴＮＳＣを算出する。
【００３７】一方、ＤＴＰＣが所定値未満であるときは
定常時であると判断し、ステップ６よりステップ１１に
進んで、平衡時目標過給機回転速度ＮＳＣＥＱＵＩを目
標過給機回転速度ＴＮＳＣとして設定する。
定常時であると判断し、ステップ６よりステップ１１に
進んで、平衡時目標過給機回転速度ＮＳＣＥＱＵＩを目
標過給機回転速度ＴＮＳＣとして設定する。
【００３８】このようにして演算された目標過給機回転
速度ＴＮＳＣとなるように図示しないフローにより過給
機駆動用の電動モータ２４が駆動される。
速度ＴＮＳＣとなるように図示しないフローにより過給
機駆動用の電動モータ２４が駆動される。
【００３９】ここで、本実施形態の加速時の作用を図６
を参照して説明すると、同図は、加速時におけるアクセ
ル開度ＡＰＯ、目標過給圧ＴＰＣ、目標過給圧の所定時
間当たりの変化量ＤＴＰＣ、目標過給機回転速度ＴＮＳ
Ｃ、実過給圧、バイパス弁開度の動きをモデル的に示し
たものである。
を参照して説明すると、同図は、加速時におけるアクセ
ル開度ＡＰＯ、目標過給圧ＴＰＣ、目標過給圧の所定時
間当たりの変化量ＤＴＰＣ、目標過給機回転速度ＴＮＳ
Ｃ、実過給圧、バイパス弁開度の動きをモデル的に示し
たものである。
【００４０】加速時のアクセル開度ＡＰＯの大きな変化
に伴って非過給域から過給域に移ると、目標過給圧ＴＰ
Ｃが大気圧より大きな値へと増大し、この目標過給圧Ｔ
ＰＣの変化に応じてバイパス弁２３が全閉位置へと動
く。このとき、従来装置によれば実過給圧が目標過給圧
に対して遅れて立ち上がる（図６第５段目破線参照）。
に伴って非過給域から過給域に移ると、目標過給圧ＴＰ
Ｃが大気圧より大きな値へと増大し、この目標過給圧Ｔ
ＰＣの変化に応じてバイパス弁２３が全閉位置へと動
く。このとき、従来装置によれば実過給圧が目標過給圧
に対して遅れて立ち上がる（図６第５段目破線参照）。
【００４１】これに対して本実施形態ではこのときの目
標過給圧の所定時間当たりの変化量（図では「目標過給
圧変化量」で略称）ＤＴＰＣが所定値ＤＴＰＣＴＬを超
えていれば（図６第３段目参照）、過給機回転速度の過
渡時補正量ＮＳＣＴＲＡＮが正の値で生じ、この補正量
により平衡時目標過給機回転速度ＮＳＣＥＱＵＩが増量
補正された値が目標過給機回転速度ＴＮＳＣとして算出
される。このため、目標過給機回転速度ＴＮＳＣは過渡
時補正量ＮＳＣＴＲＡＮを導入しない場合よりも急激に
立ち上がり（図６第４段目実線参照）、この過給機回転
速度ＴＮＳＣの急上昇に合わせて実過給圧が過渡時補正
量ＮＳＣＴＲＡＮを導入しない場合より応答良く立ち上
がる（図６第５段目一点鎖線参照）。
標過給圧の所定時間当たりの変化量（図では「目標過給
圧変化量」で略称）ＤＴＰＣが所定値ＤＴＰＣＴＬを超
えていれば（図６第３段目参照）、過給機回転速度の過
渡時補正量ＮＳＣＴＲＡＮが正の値で生じ、この補正量
により平衡時目標過給機回転速度ＮＳＣＥＱＵＩが増量
補正された値が目標過給機回転速度ＴＮＳＣとして算出
される。このため、目標過給機回転速度ＴＮＳＣは過渡
時補正量ＮＳＣＴＲＡＮを導入しない場合よりも急激に
立ち上がり（図６第４段目実線参照）、この過給機回転
速度ＴＮＳＣの急上昇に合わせて実過給圧が過渡時補正
量ＮＳＣＴＲＡＮを導入しない場合より応答良く立ち上
がる（図６第５段目一点鎖線参照）。
【００４２】このあと、目標過給圧の所定時間当たりの
変化量ＤＴＰＣが所定値ＤＴＰＣＴＬ未満となったタイ
ミングで過渡時補正量ＮＳＣＴＲＡＮがゼロとなり、こ
れによって目標過給機回転速度ＴＮＳＣは減少して平衡
時の目標値であるＮＳＣＥＱＵＩに収束する。
変化量ＤＴＰＣが所定値ＤＴＰＣＴＬ未満となったタイ
ミングで過渡時補正量ＮＳＣＴＲＡＮがゼロとなり、こ
れによって目標過給機回転速度ＴＮＳＣは減少して平衡
時の目標値であるＮＳＣＥＱＵＩに収束する。
【００４３】このように本実施形態によれば、目標過給
圧の所定時間当たりの変化量ＤＴＰＣに応じた過給機回
転速度の過渡時補正量ＮＳＣＴＲＡＮを導入して加速時
には平衡時目標過給機回転速度ＮＳＣＥＧＵＩに対して
目標過給機回転速度ＴＮＳＣがオーバーシュートするよ
うにしたので、過渡時補正量ＮＳＣＴＲＡＮを導入して
いない従来装置よりも実過給圧の変化を目標過給圧の変
化に近づけることができる。
圧の所定時間当たりの変化量ＤＴＰＣに応じた過給機回
転速度の過渡時補正量ＮＳＣＴＲＡＮを導入して加速時
には平衡時目標過給機回転速度ＮＳＣＥＧＵＩに対して
目標過給機回転速度ＴＮＳＣがオーバーシュートするよ
うにしたので、過渡時補正量ＮＳＣＴＲＡＮを導入して
いない従来装置よりも実過給圧の変化を目標過給圧の変
化に近づけることができる。
【００４４】同様にして、減速時には目標過給圧に対し
て実過給圧が遅れて立ち下がるが、このとき本実施形態
によれば目標過給機回転速度が減量補正されることで、
補正のない場合よりも目標過給機回転速度が急激に立ち
下がり、この過給機回転速度の急下降に合わせて実過給
圧が応答良く立ち下がることから、良好な減速感が得ら
れる。
て実過給圧が遅れて立ち下がるが、このとき本実施形態
によれば目標過給機回転速度が減量補正されることで、
補正のない場合よりも目標過給機回転速度が急激に立ち
下がり、この過給機回転速度の急下降に合わせて実過給
圧が応答良く立ち下がることから、良好な減速感が得ら
れる。
【００４５】また、定常時の目標過給機回転速度は平衡
時目標過給機回転速度に一致し、この場合、平衡時目標
過給機回転速度は目標過給圧に応じた値であることか
ら、運転条件（エンジン負荷としての目標吸入空気量と
エンジン回転速度）に応じた目標過給圧を定常時に適し
た値に設定しておくことで、電動モータにより機械式過
給機を駆動していても、従来装置と相違して運転条件に
応じた目標過給圧を定常時に得ることができる。
時目標過給機回転速度に一致し、この場合、平衡時目標
過給機回転速度は目標過給圧に応じた値であることか
ら、運転条件（エンジン負荷としての目標吸入空気量と
エンジン回転速度）に応じた目標過給圧を定常時に適し
た値に設定しておくことで、電動モータにより機械式過
給機を駆動していても、従来装置と相違して運転条件に
応じた目標過給圧を定常時に得ることができる。
【００４６】実施形態ではエンジン回転速度と目標吸入
空気量（１サイクル当たり）から目標過給圧を演算する
場合で説明したが、これに限られるものでない。たとえ
ば、図７のようにエンジン回転速度とアクセル開度（エ
ンジン負荷相当）から目標過給圧を演算するようにして
もかまわない。
空気量（１サイクル当たり）から目標過給圧を演算する
場合で説明したが、これに限られるものでない。たとえ
ば、図７のようにエンジン回転速度とアクセル開度（エ
ンジン負荷相当）から目標過給圧を演算するようにして
もかまわない。
【００４７】実施形態では、電動モータにより過給機を
駆動するとともに、この電動モータを介して過給機回転
速度を制御する場合で説明したが、エンジンクランク軸
の回転力を無段変速機を介して過給機に伝えるととも
に、この無段変速機を介して過給機回転速度を制御する
ようにしてもかまわない。
駆動するとともに、この電動モータを介して過給機回転
速度を制御する場合で説明したが、エンジンクランク軸
の回転力を無段変速機を介して過給機に伝えるととも
に、この無段変速機を介して過給機回転速度を制御する
ようにしてもかまわない。
【００４８】実施形態では燃料噴射弁８は燃料をシリン
ダ内に直接噴射する構成となっているが、吸気ポートに
噴射する構成であってもかまわない。
ダ内に直接噴射する構成となっているが、吸気ポートに
噴射する構成であってもかまわない。
【図１】一実施形態の制御システム図。
【図２】目標過給機回転速度の演算を説明するためのフ
ローチャート。
ローチャート。
【図３】目標過給圧の特性図。
【図４】平衡時目標過給機回転速度の特性図。
【図５】過渡時補正量の特性図。
【図６】一実施形態の作用を説明するための波形図。
【図７】他の実施形態の目標過給圧の特性図。
【図８】第１の発明のクレーム対応図。
４ スロットル弁 ８ 燃料噴射弁 １１ コントロールユニット ２１ 機械式過給機 ２４ 電動モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/02 ３０１ Ｆ０２Ｄ 41/02 ３０１Ｄ Ｆターム(参考） 3G005 EA19 EA20 FA04 GD01 JA06 JA24 JA40 3G092 AA18 DB02 DC01 FA03 GA11 HA06X HA16X HA17X 3G301 HA11 JA03 KA11 LA01 PA11A PA16A PF11A
Claims (9)
- 【請求項１】スロットル弁の上流でエンジンに吸入され
る空気を加圧する機械式過給機と、 運転条件に応じた目標過給圧を設定する手段と、 この目標過給圧となるように目標過給機回転速度を演算
する手段と、 前記目標過給圧の過渡時の変化に対して実過給圧の応答
遅れを抑制する向きに前記目標過給機回転速度を補正す
る手段と、 この補正された目標過給機回転速度となるように前記過
給機の回転速度を制御する手段とを備えることを特徴と
するエンジンの制御装置。 - 【請求項２】前記過渡時が加速時である場合に前記補正
は増量補正であることを特徴とする請求項１に記載のエ
ンジンの制御装置。 - 【請求項３】前記過渡時が減速時である場合に前記補正
は減量補正であることを特徴とする請求項１に記載のエ
ンジンの制御装置。 - 【請求項４】前記過渡時であるかどうかを、前記目標過
給圧の所定時間当たりの変化量の絶対値と所定値との比
較により判定することを特徴とする請求項１に記載のエ
ンジンの制御装置。 - 【請求項５】アクチュエータでスロットル弁を開閉駆動
する電子制御スロットル装置を備え、前記目標過給圧を
アクセル開度とエンジン回転速度に基づいて演算するこ
とを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記
載のエンジンの制御装置。 - 【請求項６】前記過給機の回転速度を制御する手段は電
動モータであることを特徴とする請求項１に記載のエン
ジンの制御装置。 - 【請求項７】前記過給機の回転速度を制御する手段はエ
ンジンにより駆動される無段変速機であることを特徴と
する請求項１に記載のエンジンの制御装置。 - 【請求項８】前記目標過給圧を補正する際の補正量を前
記目標過給圧の所定時間当たりの変化量に応じて演算す
ることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの制御装
置。 - 【請求項９】前記目標過給圧を運転条件に応じて設定す
ることを特徴とする請求項６に記載のエンジンの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000007696A JP2001193514A (ja) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000007696A JP2001193514A (ja) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001193514A true JP2001193514A (ja) | 2001-07-17 |
Family
ID=18536062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000007696A Pending JP2001193514A (ja) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001193514A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011032990A (ja) * | 2009-08-05 | 2011-02-17 | Mitsubishi Motors Corp | 電動過給装置 |
| DE102005056317B4 (de) | 2004-11-26 | 2018-03-01 | Denso Corporation | Steuervorrichtung eines Verbrennungsmotors, der einen Turbolader hat |
-
2000
- 2000-01-17 JP JP2000007696A patent/JP2001193514A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005056317B4 (de) | 2004-11-26 | 2018-03-01 | Denso Corporation | Steuervorrichtung eines Verbrennungsmotors, der einen Turbolader hat |
| JP2011032990A (ja) * | 2009-08-05 | 2011-02-17 | Mitsubishi Motors Corp | 電動過給装置 |
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