JPH06329013A - 車両における車輪速度センサの断線診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車輪速度センサの出力に基づくアンチロックブ
レーキ制御ならびに車輪速度センサの断線診断をアンチ
ロックブレーキ制御ユニットで実行し、車輪速度センサ
に基づくアクチュエータの作動制御ならびに車輪速度セ
ンサの断線診断を他の制御ユニットで実行するものにお
いて、アンチロックブレーキ制御を実行不能であるとき
に他の制御ユニットが誤って断線診断時間を行なうこと
を防止する。 【構成】アンチロックブレーキ制御ユニット１７でのア
ンチロックブレーキ制御不能時に、他の制御ユニット４
での断線診断にあたってアンチロックブレーキ制御不能
状態であることを勘案させるための機能停止信号をアン
チロックブレーキ制御ユニット１７から他の制御ユニッ
ト４に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも１つの車輪
速度センサと、該車輪速度センサの出力に基づいたアン
チロックブレーキ制御ならびに車輪速度センサの断線診
断が可能なアンチロックブレーキ制御ユニットと、前記
車輪速度センサに基づいたアクチュエータの作動制御な
らびにアンチロックブレーキ制御ユニットとは独立した
車輪速度センサの断線診断が可能な他の制御ユニットと
を備える車両における車輪速度センサの断線診断方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、アンチロックブレーキ制御ユニッ
トと、他の制御ユニットとでそれぞれ独立して車輪速度
センサの断線診断を行なっているのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、アンチロッ
クブレーキ制御ユニットによるアンチロックブレーキ制
御を実行不能となった場合には車輪ロックが生じる可能
性があり、その場合に上記従来のように断線診断を各制
御ユニットで独立して行なっていると、車輪ロックが生
じたときには、前記他の制御ユニットで断線が生じてい
ると誤って判断を下す可能性がある。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、アンチロックブレーキ制御ユニットによるア
ンチロックブレーキ制御実行不能となったときに他の制
御ユニットでの誤診断を回避し得るようにした車両にお
ける車輪速度センサの断線診断方法を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、アンチロックブレーキ制御ユニッ
トでのアンチロックブレーキ制御不能時に、他の制御ユ
ニットでの断線診断にあたってアンチロックブレーキ制
御不能状態であることを勘案させるための機能停止信号
をアンチロックブレーキ制御ユニットから他の制御ユニ
ットに送信する。

【０００６】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。

【０００７】図１ないし図３は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は車両の駆動系を示す図、図２は車両
のブレーキ液圧系を示す図、図３は制御ユニット間の信
号授受の関係を示す図である。

【０００８】先ず図１において、一対の前輪Ｗ_FL，Ｗ_FR
および一対の後輪Ｗ_RL，Ｗ_RRが図示しない車体の前部お
よび後部にそれぞれ懸架されており、両前輪Ｗ_FL，Ｗ_FR
および両後輪Ｗ_RL，Ｗ_RRは、駆動系Ａを介してパワーユ
ニットＰに連結される。この駆動系Ａは、両前輪Ｗ_FL，
Ｗ_FRおよびパワーユニットＰ間を連結する前部差動装置
Ｄ_F と、両後輪Ｗ_RL，Ｗ_RRを連結する後部差動装置Ｄ_R
と、パワーユニットＰおよび後部差動装置Ｄ_R 間を連結
する推進軸１とを備え、この推進軸１の途中には、両前
輪Ｗ_FL，Ｗ_FRおよび両後輪Ｗ_RL，Ｗ_RR間を遮断して両前
輪Ｗ_FL，Ｗ_FRのみを駆動輪とする二輪駆動状態ならびに
両前輪Ｗ_FL，Ｗ_FR側の駆動トルクおよび両後輪Ｗ_RL，Ｗ
_RR側の駆動トルクを連続的に変化させることを可能とし
て全輪Ｗ _FL，Ｗ_FR，Ｗ_RL，Ｗ_RRを駆動輪とする四輪駆動
状態を切換可能な可変式差動制限装置２が介設されてお
り、この可変式差動制限装置２を作動せしめるためのア
クチュエータ３は駆動状態切換制御ユニット４により制
御される。

【０００９】図２において、両前輪Ｗ_FL，Ｗ_FRおよび両
後輪Ｗ_RL，Ｗ_RRには車輪ブレーキＢ _FL，Ｂ_FR；Ｂ_RL，Ｂ
_RRがそれぞれ装備される。これらの車輪ブレーキＢ_FL，
Ｂ_FR；Ｂ_RL，Ｂ_RRには、ブレーキペダル６の踏込み量に
応じて液圧源７からの液圧を制御して出力可能な制動液
圧発生手段８が連結されており、通常制動時には、該制
動液圧発生手段８の出力液圧が各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ
_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに与えられる。また両前輪ブレーキ
Ｂ_FL，Ｂ_FRに個別に対応して設けられる流入電磁弁
９_FL，９_FRおよび流出電磁弁１０_FL，１０_FRならびに両
後輪ブレーキＢ_RL，Ｂ_RRに共通に設けられる流入電磁弁
９_R および流出電磁弁１０_R により、各車輪ブレーキＢ
_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRの制動液圧を保持、減圧あるいは
増圧してアンチロックブレーキ制御を行なうことができ
る。

【００１０】液圧源７は、リザーバＲから作動液を汲上
げる液圧ポンプ１１と、その液圧ポンプ１１に接続され
るアキュムレータ１２と、液圧ポンプ１１の作動を制御
するための圧力スイッチ１３とを備える。

【００１１】制動液圧発生手段８は、液圧源７に通じる
入力ポート８ａと、出力ポート８ｂと、リザーバＲに通
じる解放ポート８ｃとを有し、出力ポート８ｂおよび入
力ポート８ａ間の連通と出力ポート８ｂおよび解放ポー
ト８ｃ間の連通とをブレーキペダル６の踏込みに応じて
切換えることにより、ブレーキペダル６の踏込み量に応
じた液圧を出力ポート８ｂから出力すべく構成される。

【００１２】一方、各車輪ブレーキＢ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，
Ｂ_RRは、シリンダ体１４と該シリンダ体１４内に摺動可
能に嵌合される制動ピストン１５とをそれぞれ備え、シ
リンダ体１４および制動ピストン１５間に画成された制
動液圧室１６に作用する液圧に応じた制動ピストン１５
の移動により制動力を発揮すべく構成される。

【００１３】両前輪ブレーキＢ_FL，Ｂ_FRの制動液圧室１
６には、流入電磁弁９_FL，９_FRおよび流出電磁弁１
０_FL，１０_FRが並列してそれぞれ接続され、両後輪ブレ
ーキＢ_RL，Ｂ_RRには流入電磁弁９_R および流出電磁弁１
０_R が並列して接続される。而して流入電磁弁９_FL，９
_FR，９_R は励磁時に遮断する電磁弁であり、また流出電
磁弁１０_FL，１０_FR，１０_R は励磁時に連通する電磁弁
である。しかも流入電磁弁９_FL，９_FRは各前輪ブレーキ
Ｂ_FL，Ｂ_FRの制動液圧室１６と制動液圧発生手段８の出
力ポート８ｂとの間にそれぞれ介設され、流出電磁弁１
０_FL，１０_FRは各前輪ブレーキＢ_FL，Ｂ_FRの制動液圧室
１６およびリザーバＲ間に介設され、流入電磁弁９_R は
両後輪ブレーキＢ_RL，Ｂ_RRの制動液圧室１６および制動
液圧発生手段８の出力ポート３ｂ間に介設され、流出電
磁弁１０_R は両後輪ブレーキＢ_RL，Ｂ _RRの制動液圧室１
６およびリザーバＲ間に介設される。

【００１４】各電磁弁９_FL，９_FR，９_R ，１０_FL，１０
_FR，１０_R の励磁および消磁はアンチロックブレーキ制
御ユニット１７により制御されるものであり、通常の状
態では各電磁弁９_FL，９_FR，９_R ，１０_FL，１０_FR，１
０_R は消磁状態にある。而してブレーキ操作時のアンチ
ロックブレーキ制御にあたっては、ロックしそうになっ
ている車輪に対応する流入電磁弁９_FL，９_FR，９_R が遮
断状態となり、これにより車輪がロック状態になること
を回避すべくブレーキ力の増大が抑えられるが、これで
も車輪がロック状態に入りそうであるときには対応する
流出電磁弁１０ _FL，１０_FR，１０_R が連通状態となるこ
とによりブレーキが低下され、それにより車輪のロック
傾向を解消することができる。

【００１５】図３において、アクチュエータ３の作動を
制御する駆動状態切換制御ユニット４、ならびに流入電
磁弁９_FL，９_FR，９_R および流出電磁弁１０_FL，１
０_FR，１０_R の励磁・消磁を切換制御するアンチロック
ブレーキ制御ユニット１７は、ともにコンピュータから
成るものであり、駆動状態切換制御ユニット４には車体
の横方向加速度βを検出する横方向加速度センサ１８か
らの信号等を含む入力信号が入力され、アンチロックブ
レーキ制御ユニット１７には、車体の前後方向加・減速
度αを検出する前後方向加・減速度センサ１９、ならび
に各車輪の車輪速度Ｖ_WFL ，Ｖ_WFR ，Ｖ_WRL ，Ｖ_WRR を
個別に検出する車輪速度センサ２０_FL，２０ _FR，２
０_RL，２０_RRからの信号等を含む入力信号が入力され
る。

【００１６】また両制御ユニット４，１７間には、アン
チロックブレーキ制御ユニット１７によるアンチロック
ブレーキ制御が不能となったときに機能停止信号をアン
チロックブレーキ制御ユニット１７から駆動状態切換制
御ユニット４に送信するための信号線Ｌ₁ と、アンチロ
ックブレーキ制御の実行時にアンチロックブレーキ制御
実行信号をアンチロックブレーキ制御ユニット１７から
駆動状態切換制御ユニット４に送信するための信号線Ｌ
₂ と、各車輪の車輪速度Ｖ_WFL ，Ｖ_WFR ，Ｖ_{WR L} ，Ｖ
_WRR をアンチロックブレーキ制御ユニット１７から駆動
状態切換制御ユニット４に個別に送信するための４本の
信号線Ｌ₃ ，Ｌ₄ ，Ｌ₅ ，Ｌ₆ とが設けられる。

【００１７】駆動状態切換制御ユニット４は、アンチロ
ックブレーキ制御ユニット１７から信号線Ｌ₂ を介して
アンチロックブレーキ制御信号が入力されていないとき
には、横方向加速度センサ１８で検出された横方向加速
度β、ならびに信号線Ｌ₃ 〜Ｌ₆ によりアンチロックブ
レーキ制御ユニット１７を経由して入力される各車輪速
度Ｖ_WFL ，Ｖ_WFR ，Ｖ_WRL ，Ｖ_WRR に基づいて前輪側お
よび後輪側の駆動トルク配分を変化させるようにしなが
ら四輪駆動状態とするが、前記信号線Ｌ₂ によりアンチ
ロックブレーキ制御ユニット１７からアンチロックブレ
ーキ制御信号が入力されたときには両前輪Ｗ_FL，Ｗ_FRお
よび両後輪Ｗ_RL，Ｗ_RR間を遮断して両前輪Ｗ_FL，Ｗ_FRの
みを駆動輪とする二輪駆動状態とするように、アクチュ
エータ３の作動を制御する。

【００１８】またアンチロックブレーキ制御ユニット１
７は、車体の前後方向加・減速度αおよび各車輪速度Ｖ
_WFL ，Ｖ_WFR ，Ｖ_WRL ，Ｖ_WRR に基づいて、制動時に流
入電磁弁９_FL，９_FR，９_R および流出電磁弁１０_FL，１
０_FR，１０_R のうちロックしそうとなっている車輪に対
応する電磁弁の励磁・消磁制御によるアンチロックブレ
ーキ制御を実行する。

【００１９】しかも駆動状態切換制御ユニット４および
アンチロックブレーキ制御ユニット１７では、各車輪速
度センサ２０_FL，２０_FR，２０_RL，２０_RRの断線診断を
それぞれ実行可能であり、車輪速度センサ２０_FL〜２０
_RRが断線していると判断したときには、アクチュエータ
３の作動制御およびアンチロックブレーキ制御をそれぞ
れ停止するものである。

【００２０】而してアンチロックブレーキ制御ユニット
１７では、たとえば次のような手順により各車輪速度セ
ンサ２０_FL，２０_FR，２０_RL，２０_RRの断線診断が実行
される。すなわち、各輪の車輪速度Ｖ_WFL ，Ｖ_WFR ，Ｖ
_WRL ，Ｖ_WRR が第１の基準値Ｄ₁ 未満の状態から、両後
輪の車輪速度Ｖ_WRL ，Ｖ_WRR のハイセレクト値が第１の
基準地Ｄ₁ よりも大きく設定されている第２の基準値Ｄ
₂ 以上となった状態で断線診断を行なうものであり、前
記ハイセレクト値≧Ｄ₂ となった時点から第１設定時間
Ｔ₁ （たとえば２４６ｍ秒）経過後にした後に、対象車
輪の車輪速度が第１の基準値Ｄ₁ 未満である状態が第２
設定時間Ｔ₂ （たとえば２４６ｍ秒）以上持続したとき
に、その対象車輪の車輪速度センサが故障であると診断
する。

【００２１】このような断線診断は、たとえばアンチロ
ックブレーキ制御実行中には実行されず、断線状態であ
ると診断した場合には、図示しない警報ランプ等の警報
手段を活性化させるとともに誤ってアンチロックブレー
キ制御が実行されるのを防止するために各流入電磁弁９
_FL，９_FR，９_R および流出電磁弁１０_FL，１０_FR，１０
_R を強制的に消磁状態とする。

【００２２】駆動状態切換制御ユニット４での断線診断
は、基本的には上述のアンチロックブレーキ制御ユニッ
ト１７と同様の手順で実行されるものであり、信号線Ｌ
₁ による機能停止信号が入力されていないときには、上
述のアンチロックブレーキ制御ユニット１７と同一の手
順により断線診断が実行されるが、信号線Ｌ₁ により機
能停止信号が入力されたときには、車輪ロックが生じて
いる場合を考慮して、たとえば断線診断結果を出力しな
いようにする。

【００２３】次にこの実施例の作用について説明する
と、アンチロックブレーキ制御ユニット１７が正常に作
動しており、正常なアンチロックブレーキ制御を実行可
能な状態にあるときには、駆動状態切換制御ユニット４
およびアンチロックブレーキ制御ユニット１７ではとも
に同一の診断手順により各車輪速度センサ２０_FL〜２０
_RRの断線診断が実行されることになる。

【００２４】またアンチロックブレーキ制御ユニット１
７が故障等の異常により正常なアンチロックブレーキ制
御を実行不能となったときには、信号線Ｌ₁ から機能停
止信号が駆動状態切換制御ユニット４に入力され、これ
により駆動状態切換制御ユニット４では、アンチロック
ブレーキ制御が実行不能となることに伴い車輪ロックの
可能性が生じることを勘案して車輪速度センサ２０_FL〜
２０_RRの断線診断を行なうことになり、車輪ロックが生
じたときに誤診断をすることはない。

【００２５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００２６】たとえば上記実施例では、アンチロックブ
レーキ制御ユニット１７においてアンチロックブレーキ
制御実行中には断線診断を実行しないとしたが、アンチ
ロックブレーキ制御実行中に断線診断を実行するように
してもよく、その場合、右前輪用車輪速度センサ２０_FR
が断線と診断した場合には流入電磁弁９_FRおよび流出電
磁弁１０_FRを強制的に消磁し、左前輪用車輪速度センサ
２０_FLが断線と診断した場合には流入電磁弁９_FLおよび
流出電磁弁１０_FLを強制的に消磁し、右後輪用車輪速度
センサ２０_RRが断線と診断した場合には流入電磁弁９_FL
および流出電磁弁１０_FLを強制的に消磁するとともに後
輪側のアンチロックブレーキ制御を停止し、左後輪用車
輪速度センサ２０_RLが断線と診断した場合には流入電磁
弁９_FRおよび流出電磁弁１０_FRを強制的に消磁するとと
もに後輪側のアンチロックブレーキ制御を停止すればよ
い。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、アンチロ
ックブレーキ制御ユニットでのアンチロックブレーキ制
御不能時に、他の制御ユニットでの断線診断にあたって
アンチロックブレーキ制御不能状態であることを勘案さ
せるための機能停止信号をアンチロックブレーキ制御ユ
ニットから他の制御ユニットに送信するので、アンチロ
ックブレーキ制御を実行不能となったときに、車輪ロッ
クが生じるのに伴って他の制御ユニットで誤って断線診
断を行なうことが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両の駆動系を示す図である。

【図２】車両のブレーキ液圧系を示す図である。

【図３】制御ユニット間の信号授受の関係を示す図であ
る。

【符号の説明】

３・・・アクチュエータ ４・・・駆動状態切換制御ユニット １７・・・アンチロックブレーキ制御ユニット ２０_FL，２０_FR，２０_RL，２０_RR・・・車輪速度センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 章治 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 波多野 邦道 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つの車輪速度センサ（２０
   _FL，２０_FR，２０_RL，２０_RR）と、該車輪速度センサ
   （２０_FL，２０_FR，２０_RL，２０_RR）の出力に基づいた
   アンチロックブレーキ制御ならびに車輪速度センサ（２
   ０_FL，２０_FR，２０_RL，２０_RR）の断線診断が可能なア
   ンチロックブレーキ制御ユニット（１７）と、前記車輪
   速度センサ（２０_FL，２０_FR，２０_RL，２０_RR）に基づ
   いたアクチュエータ（３）の作動制御ならびにアンチロ
   ックブレーキ制御ユニット（１７）とは独立した車輪速
   度センサ（２０_FL，２０_FR，２０_RL，２０_RR）の断線診
   断が可能な他の制御ユニット（４）とを備える車両にお
   いて、アンチロックブレーキ制御ユニット（１７）での
   アンチロックブレーキ制御不能時に、他の制御ユニット
   （４）での断線診断にあたってアンチロックブレーキ制
   御不能状態であることを勘案させるための機能停止信号
   をアンチロックブレーキ制御ユニット（１７）から他の
   制御ユニット（４）に送信することを特徴とする車両に
   おける車輪速度センサの断線診断方法。