JPH0632782U - 油圧緩衝器の減衰力調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧緩衝器の減衰力調整の操作性を向上する
とともに、コンパクト化を図る。 【構成】 油圧緩衝器本体１の油室Ｓ１とサブタンク３
１の油室Ｓ２とを連通する連通路３５に通じるバイパス
油路４５を形成し、調整ロッド４６をバイパス油路４６
に臨ませて、調整ロッド４６を進退させる等速カム４８
及び等速カム４８を回転駆動するロータリアクチュエー
タ５１を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は車両等に用いる油圧緩衝器の減衰力調整機構に関し、サブタンクへの 連通路内で減衰力を調整する機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、車両等に用いる油圧緩衝器として、シリンダ内油室へのピストンロツド の進入及び退出に伴う体積変化分の作動油を吸収するためにシリンダ内油室に連 通するサブタンク（リザーバタンク）を備え、更に減衰力調整機構として、シリ ンダ内油室とサブタンクとを連通する油路に調整ロッドを臨ませ、この調整ロッ ドをカムを介して進退させ、油路の流路面積を変化させて減衰力を調整するよう にしたものが、実公昭５３−２６５５０号公報或いは実開昭６０−２４６８８号 公報等に開示されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の油圧緩衝器の減衰力調整機構のうち実公昭５３ −２６５５０号公報に開示される機構にあっては、ドライバー等の治具を用いて カムを手動操作して調整ロッドを進退させるために減衰力調整の操作性が悪く、 仮りにカムをアクチュエータで回転駆動するようにしてもカムが等速カムではな いので、応答速度が変化し減衰力調整が正確に行なえない。 また、実開昭６０−２４６８８号公報に開示される機構にあっては、カムを進 退させるためのネジ部が存在し、このネジ部におけるフリクションが大きくなる 不利がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記の課題を解決するため、調整ロッドを進退させる等速カムと、こ の等速カムを回転駆動するロータリアクチュエータとを油圧緩衝器本体に付設し た。この場合、油圧緩衝器本体と、サブタンク及びロータリアクチュエータの各 軸をすべて平行に配設することができる。

【０００５】

【作用】

ロータリアクチュエータで等速カムを回転駆動して調整ロッドを進退させるの で、減衰力調整の操作性が向上するとともに、等速カムを用いているので、フリ クションが小さく、応答速度の変化が抑制されるので、小型のアクチュエータで 充分駆動できる。また、この場合、油圧緩衝器本体と、サブタンク及びロータリ アクチュエータの各軸をすべて平行に配設することで、コンパクト化を図れる。

【０００６】

【実施例】

以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１は本考案 に係る減衰力調整機構を適用した油圧緩衝器の一部破断断面図、図２は同油圧緩 衝器の要部拡大断面図、図３は等速カムを備えた軸部の拡大図、図４は図３のＡ 方向矢視図である。

【０００７】 油圧緩衝器本体１は、シリンダ２内に下方からキヤツプ３、ロツドガイド４、 オイルシール５、リテーナ６及びリバウンドラバー７を介して中空ロツド８を挿 通し、この中空ロツド８の先端部にはロッドエンド９を螺着して、ロッドエンド ９にシリンダ２内周面に摺接するピストン１０を装着し、このピストン１０には 伸び側油路１１を形成し、この油路１１を開閉するバルブ１２を取付けている。 尚、ピストン１０には圧縮側の油路とこの油路を開閉するバルブも取付けている 。

【０００８】 また、中空ロッド８の下端部には車軸を取付けるための車軸取付け部材１５を 装着し、この車軸取付け部材１５上面にスプリングシートストッパ１６を装着し て、このスプリングシートストッパ１６上にストツパラバー１７を配設するとと もに、スプリングシートストツパ１６の周縁部にスプリングシート１８を装着す るとともに、周縁部から立ち上がるスプリングガイド１９を設けている。

【０００９】 更に、ロッドエンド９内にはピストン１０をバイパスするバイパス油路２１を 形成し、中空ロッド８内にバイパス油路２１の開口量を調節するニードルロッド ２２を進退自在に挿通し、取付け部材１５内にニードルロッド２２を進退させる アジャスタ２３を進退自在に装着している。

【００１０】 一方、シリンダ２の上端部には車体に取付けるための取付け部２６を一体的に 形成し、またシリンダ２の上部外周部にはジャッキシリンダ２７を装着して、こ のジャッキシリンダ２７内に摺動自在に嵌装したジャッキピストン２８とスプリ ングシート１８との間に懸架ばね２９を介設している。

【００１１】 また、シリンダ２の上側部にはサブタンク３１を取付けている。このサブタン ク３１はタンク取付け部３２を一体成形したケース３３内にブラダ３４を設け、 このブラダ３４内の気体室ＳＡに高圧気体を封入している。タンク取付け部３２ 内には油圧緩衝器本体内油室であるシリンダ内油室Ｓ１とサブタンク３１内油室 Ｓ２とを連通する連通路３５及びこの連通路３５に通じる中空部３６を形成し、 この中空部３６内に減衰力調整機構３７を配設している。

【００１２】 この減衰力調整機構３７は中空部３６の開口端部に装着したハウジング３８に バルブケース３９を螺着し、このバルブケース３９先端部にピストン４０を固着 し、ピストン４０には油路４１，４２を形成して、これらの油路４１，４２を開 閉するバルブ４３，４４を設けている。また、バルブケース３９内にはピストン ４０をバイパスして連通路３５とサブタンク内油室Ｓ１を連通するバイパス油路 ４５を形成して、このバイパス油路４５に先端部が臨む調整ロッド４６を進退自 在に挿通し、調整ロッド４６の後端部にはボール４７を取付けている。

【００１３】 そして、ハウジング３８内に等速カム４８を回転自在に設け、この等速カム４ ８のカム面４８ａを調整ロッド４６の後端部に設けたボール４７に当接させてい る。この等速カム４８のカム面４８ａは、図４及び（表１）に示すように角度α に対する距離Ｌを選択することによって単位角に対する偏芯量が一定になるよう にしたものである。

【００１４】

【表１】

【００１５】 また、ハウジング３８にはアクチュエータケース５０を取付け、このアクチュ エータケース５０内に等速カム４８を回転駆動するロータリアクチュエータ５１ を収納し、このロータリアクチュエータ５１と回転軸５１ａを等速カム４８の軸 部５２に連結し、更にアクチュエータケース５０内には等速カム４８の回転角即 ちロータリアクチュエータ５１の回転角を検出するポテンショメータ５３を収納 している。

【００１６】 ここで、油圧緩衝器本体１と、サブタンク３１及びロータリアクチュエータ５ １とは図１に示すように各軸がすべて平行になるように配設し、油圧緩衝器のコ ンパクト化を図っている。

【００１７】 以上のように構成した油圧緩衝器においては、圧縮行程で中空ロッド８が上昇 することにより、中空ロッド８の進入体積相当分の作動油がシリンダ内油室Ｓ１ からサブタンク３１の連通路３５に流入し、ピストン４０の油路４１を通じてバ ルブ４３を押し開いてタンク内油室Ｓ２内に流入して減衰力を発生し、またバル ブケース３９のバイパス油路４５を通じてタンク内油室Ｓ２内に流入する。

【００１８】 ここで、ロータリアクチュエータ５１を回転駆動することによって等速カム４ ８が回転し、この等速カム４８の回転によって調整ロッド４６が進退することに よってバイパス油路４５の流路面積が変化するので、ピストン４０で発生する減 衰力を調整することができる。

【００１９】 この場合、調整ロッド４６を等速カム４８で進退させているので、等速カム４ ８はフリクションが小さく、単位角に対する偏芯量が一定であるため、ロータリ アクチュエータ５１にかかる回転駆動時の負荷が略一定になって応答時間が変化 しないので、小型のロータリアクチュエータ５１でも充分に回転駆動することが でき、コンパクト化を図れる。

【００２０】 また、伸長行程に移行して中空ロッド８が下降すると、シリンダ２内では中空 ロッド８の退出体積相当分の作動油が不足することになるため、サブタンク３１ のタンク内油室Ｓ２内の作動油がピストン４０の油路４２からバルブ４４を押し 開いて連通路３５を通じてシリンダ内油室Ｓ１内に流入する。

【００２１】

【考案の効果】

以上に説明したように本考案によれば、ロータリアクチュエータで等速カムを 回転駆動して調整ロッドを進退させるようにしたので、減衰力調整の操作性が向 上するとともに、駆動部の小型化を図れる。また、油圧緩衝器本体と、サブタン ク及びロータリアクチュエータの各軸をすべて平行に配設することによって、コ ンパクト化を図れる。

【提出日】平成５年１２月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】 【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は車両等に用いる油圧緩衝器の減衰力調整機構に関し、緩衝器内の油路 で減衰力を調整する機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、車両等に用いる油圧緩衝器として、シリンダ内油室へのピストンロツド の進入及び退出に伴う体積変化分の作動油を吸収するためにシリンダ内油室に連 通するサブタンク（リザーバタンク）を備え、更に減衰力調整機構として、シリ ンダ内油室とサブタンクとを連通する油路に調整ロッドを臨ませ、この調整ロッ ドをカムを介して進退させ、油路の流路面積を変化させて減衰力を調整するよう にしたものが、実公昭５３−２６５５０号公報或いは実開昭６０−２４６８８号 公報等に開示されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の油圧緩衝器の減衰力調整機構のうち実公昭５３ −２６５５０号公報に開示される機構にあっては、ドライバー等の治具を用いて カムを手動操作して調整ロッドを進退させるために減衰力調整の操作性が悪い。

【０００４】 また、実開昭６０−２４６８８号公報に開示される機構にあっては、カムを進 退させるためのネジ部が存在し、このネジ部におけるフリクションが大きくなる 不利がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記の課題を解決するため、調整ロッドを進退させる偏芯カムと、こ の偏芯カムを回転駆動するロータリアクチュエータとを油圧緩衝器本体に付設し た。

【０００６】

【作用】

ロータリアクチュエータで偏芯カムを回転駆動して調整ロッドを進退させるの で、減衰力調整の操作性が向上するとともに、フリクションが小さく、小型のア クチュエータで駆動できる。また、偏芯カムを等速カムとすることにより、ロー タリアクチュエータの回転に対する調整ロッドの進退量が一定となるので減衰調 整が正確に行なえる。また、油圧緩衝器本体とサブタンクとを連通する油路に調 整ロッドを進退自在に設けた場合、油圧緩衝器本体と、サブタンク及びロータリ アクチュエータの各軸をすべて平行に配設することで、コンパクト化を図れる。

【０００７】

【実施例】

以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１は本考案 に係る減衰力調整機構を適用した油圧緩衝器の一部破断断面図、図２は同油圧緩 衝器の要部拡大断面図、図３は等速カムを備えた軸部の拡大図、図４は図３のＡ 方向矢視図である。

【０００８】 図１において、油圧緩衝器の本体１は、シリンダー２内に下方からキヤツプ３ 、ロツドガイド４、オイルシール５、リテーナ６及びリバウンドラバー７を介し て中空ロツド８を挿通し、この中空ロツド８の先端部にはロッドエンド９を螺着 して、ロッドエンド９にシリンダー２内周面に摺接するピストン１０を装着し、 このピストン１０には圧縮側油路１１を形成し、この油路１１を開閉するバルブ １２を取付けている。尚、ピストン１０には伸長側の油路とこの油路を開閉する バルブも取付けている（不図示）。

【０００９】 また、中空ロッド８の下端部又は基端部には車軸側に取り付けられる車軸側取 付部材１５を装着し、この車軸側取付部材１５上方にスプリングシートストッパ １６を装着して、このスプリングシートストッパ１６上にストツパラバー１７を 配設している。スプリングシートストツパ１６の周縁部にスプリングシート１８ を装着すると共に、周縁部から立ち上がるスプリングガイド１９を設けている。

【００１０】 更に、ロッドエンド９内にはピストン１０をバイパスするバイパス油路２１を 形成し、中空ロッド８内にバイパス油路２１の開口量を調節するニードルロッド ２２を進退自在に挿通し、取付部材１５内にニードルロッド２２を進退させるア ジャスタ２３を回転自在に装着している。

【００１１】 一方、シリンダー２の上端部又は基端部には車体側に取り付けられる車体側取 付部２６を一体的に形成し、またシリンダー２の上部外周部にはジャッキシリン ダー２７を装着して、このジャッキシリンダー２７内に摺動自在に嵌装したジャ ッキピストン２８とスプリングシート１８との間に懸架ばね２９を介設している 。

【００１２】 また、シリンダー２の上側部にはサブタンク３１を取付けている。このサブタ ンク３１はタンク取付部３２を一体成形したサブタンク部材としてのケース３３ 内にブラダ３４を設け、このブラダ３４内の気体室ＳＡに高圧気体を封入してい る。本体１とサブタンク３１との連結部材としてのタンク取付部３２内には油圧 緩衝器本体内油室であるシリンダー内油室Ｓ１とサブタンク３１内油室Ｓ２とを 連通する連通路３５及びこの連通路３５に通じる中空部３６を形成し、この中空 部３６内に減衰力調整機構３７の主要部を配設している。

【００１３】 この減衰力調整機構３７は、図２に示すように、中空部３６の開口端部に装着 したハウジング３８にバルブケース３９を螺着し、このバルブケース３９先端部 にピストン４０を固着し、ピストン４０には油路４１，４２を形成して、これら の油路４１，４２を開閉するバルブ４３，４４を設けている。また、バルブケー ス３９内にはピストン４０の油路４１，４２をバイパスする油路３９ａを形成す る。そして、バルブケース３９の大径部にはバルブシート４９を外嵌して、該バ ルブシート４９の内部にバルブケース３９内の油路３９ａと連通する油路４９ａ を画成すると共に、該バルブシート４９の油路４９ａの開口端にサブバルブ４９ ’を設けている。そして、このバルブケース３９内の油路３９ａとバルブシート ４９内の油路４９ａとが、シリンダー内油室Ｓ１とサブタンク内油室Ｓ２とをケ ース３３の開口３３’を介して連通し得るバイパス油路４５を形成している。更 にバルブケース３９内には、このバイパス油路４５の一部に先端部が臨む調整ロ ッド４６を進退自在に挿通し、調整ロッド４６の後端部には減衰力調整機構３７ 内に回転自在に配置されたボール４７が当接されている。よって、この実施例で は、タンク取付け部３２の内部にそれぞれ画成された連通路３５及び（この連通 路３５の副連通路としての）中空部３６と、減衰力調整機構の一部であるバルブ ケース３９及びバルブシート４９内に画成されたバイパス油路４５とで、油室Ｓ １と油室Ｓ２とを連通する連通油路を画成する連通機構が構成されている。

【００１４】 そして、ハウジング３８内には、調整ロッド４６の後端部と係合状態となる偏 芯カム４８を回転自在に設けている。より具体的には、この偏芯カム４８のカム 面４８ａを調整ロッド４６の後端部に回転自在に設けたボール４７に当接させて いる。

【００１５】

【表１】

【００１６】 この偏芯カム４８はそのカム面４８ａが、図４及び上記の表に示すように、角 度αに対する距離Ｌを選択することによって、単位角に対する偏芯量又は偏芯変 化量が一定になるようにした等速カムである。

【００１７】 また、ハウジング３８にはアクチュエータケース５０を取付け、このアクチュ エータケース５０内に偏芯カム又は等速カム４８を回転駆動するロータリアクチ ュエータ５１を収容し、このロータリアクチュエータ５１の回転軸５１ａを等速 カム４８の図３に示す軸部５２に連結し、更にアクチュエータケース５０内には 等速カム４８の回転角即ちロータリアクチュエータ５１の回転角を検出するポテ ンショメータ５３を収容している。このロータリアクチュエータ５１は図１に示 す制御系６０によって駆動制御されている。また、油圧緩衝器本体１と、サブタ ンク３１及びロータリアクチュエータ５１とは図１に示すように各軸芯がすべて 相互に平行になるように配置され、油圧緩衝器のコンパクト化を図っている。

【００１８】 以上のように構成した油圧緩衝器においては、圧縮行程で中空ロッド８が上昇 することにより、中空ロッド８又はピストン１０の進入体積相当分の作動油がシ リンダー内油室Ｓ１からサブタンク３１への連通路３５に流入し、ピストン４０ の油路４１を通じてバルブ４３を押し開いてタンク内油室Ｓ２内に流入して減衰 力を発生し、またバルブケース３９及びバルブシート４９内のバイパス油路４５ を通じてサブバルブ４９’を押し開いてサブタンク内油室Ｓ２内に流入する。

【００１９】 ここで、ロータリアクチュエータ５１を回転駆動することによって等速カム４ ８が回転し、この等速カム４８の回転によって調整ロッド４６が進退することに よってバイパス油路４５を流通する作動油に作用するので、即ち該バイパス油路 ４５の流路面積が変化するので、ピストン４０で発生する減衰力を調整すること ができる。

【００２０】 この場合、調整ロッド４６は等速カム４８で進退させているわけであるが、等 速カム４８はフリクションが小さく、小型のロータリアクチュエータ５１でも充 分に回転駆動することができるので、此等の部材を含む減衰力調整機構３７のコ ンパクト化を図ることできる。

【００２１】 また、伸長行程に移行して中空ロッド８が下降すると、シリンダー２内では中 空ロッド８又はピストン１０の退出体積相当分の作動油が不足することになるた め、サブタンク３１のタンク内油室Ｓ２内の作動油がピストン４０の油路４２か らバルブ４４を押し開いて連通路３５等を通じてシリンダー内油室Ｓ１内に流入 する。この伸長時にはバイパス油路４５は、図２に示される如く、左側のサブバ ルブ４９’によって閉じられている。

【００２２】

【考案の効果】

以上に説明したように本考案によれば、ロータリアクチュエータ５１で偏芯カ ム４８を回転駆動して調整ロッド４６を進退させるようにしたので、減衰力調整 の操作性が向上するとともに、駆動部の小型化を図れる。また、油圧緩衝器本体 １と、サブタンク３１及びロータリアクチュエータ５１の各軸芯をすべて相互に 平行に配設することによって、緩衝器全体のコンパクト化を図れる。更には、ア クチュエータ５１に関してはロータリアクチュエータを用い、該ロータリアクチ ュエータ５１で偏芯カム４８を回転駆動して調整ロッド４６を進退させるので、 減衰力調整の操作性が向上する。特に偏芯カム４８を等速カムとすることで、調 整ロッド４６とのフリクションが小さく、調整ロッド４６の進退をスムーズ且つ 正確に行なえ、またロータリアクチュエータ５１の単位角度の回転に対する調整 ロッド４６の進退量が一定となるので減衰力の調整が容易で単純に行なえて、小 型のアクチュエータで充分駆動できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る減衰力調整機構を適用した油圧緩
衝器の一部破断断面図

【図２】同油圧緩衝器の要部拡大断面図

【図３】等速カムを備えた軸部の拡大図

【図４】図３のＡ方向矢視図

【符号の説明】

１…油圧緩衝器本体、２…シリンダ、８…中空ロッド、
１０…ピストン、３１…サブタンク、３５…連通路、３
９…バルブケース、４０…ピストン、４５…バイパス油
路、４６…調整ロッド、４８…等速カム、５１…ロータ
リアクチュエータ。

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１２月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【考案の名称】 油圧緩衝器の減衰力調整機構

【実用新案登録請求の範囲】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る減衰力調整機構を適用した油圧緩
衝器の一部破断断面図

【図２】同油圧緩衝器の要部拡大断面図

【図３】等速カムを備えた軸部の拡大図

【図４】図３のＡ方向矢視図

【符号の説明】 １…油圧緩衝器本体、２…シリンダ、８…中空ロッド、
１０…ピストン、３１…サブタンク、３５…連通路、３
９…バルブケース、４０…ピストン、４５…バイパス油
路、４６…調整ロッド、４８…偏芯カム、５１…ロータ
リアクチュエータ。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 山本 馨 埼玉県新座市野火止８丁目18番４号 株式 会社ホンダレーシング内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 緩衝器本体内油室とサブタンクを連通す
   る油路に先端部が臨む調整ロッドを進退自在に設け、こ
   の調整ロッドを進退させて前記油路の流路面積を変化さ
   せて減衰力を調整するようにした油圧緩衝器の減衰力調
   整機構において、前記調整ロッドは後端部にロータリア
   クチュエータにて回転せしめられる等速カムのカム面が
   当接し、この等速カムの回転に応じて進退動することを
   特徴とする油圧緩衝器の減衰力調整機構。
2. 【請求項２】 前記油圧緩衝器本体と、サブタンク及び
   ロータリアクチュエータの各軸をすべて平行に配設した
   ことを特徴とする請求項１に記載の油圧緩衝器の減衰力
   調整機構。