JPH06327622A - 色ズレ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 色ズレ補正部と、非補正部の境界部分に色ズ
レを残さず、境界部に輪郭状の不自然な色の違いを発生
させない色ズレ補正装置を提供すること。 【構成】 時間差のあるカラー画像信号を比較して色ズ
レに対応する画像の変化点を検出する色ズレ検出部１
と、カラー画像信号より色分布のヒストブラムを作成
し、作成された色分布から代表色を算出し、色ズレ補正
用の色ズレ補正データを算出し、画像の色ズレを補正す
る補正画像を生成する補正画像作成部２と、色ズレが検
出された画像に対し、色ズレ領域に近傍処理を加え、原
画像と補正画像の境界部に合成比率のスロープをもたせ
色ズレ領域を拡張する拡張処理部３と、この拡張処理部
３の結果に基づいて、カラー画像における補正画像の出
力結果の比率を制御し縁の輪郭部分の色の変化部分を目
立たなくする合成部４とにて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は色ズレを検出すると共
に、検出された色ズレ領域を拡大処理して色ズレの補正
画像を生成する色ズレ補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】面順次式の電子内視鏡は、１／６０秒毎
にＲ，Ｇ，Ｂ三原色画像を１枚ずつ撮像している。この
ため動きのある物体を撮像した場合、同一時間にＲ，
Ｇ，Ｂの三原色を取り込むことができないので物体の色
が分離してしまう。この分離した状態を色ズレという。

【０００３】特公昭５２−９０９５による色ズレの補正
方法は、原信号と３フィールド遅延信号、すなわち原信
号の各原色信号と３フィールド前のこれと同一色の原色
信号とを比較し、その差信号がある値を越えたとき、そ
の位置が色割れを生ずる画像の動き位置であるものと判
断し、この動き位置判別信号（パルス）により搬送信号
を利得制御および帯域制御し、搬送色信号を画像の動き
位置で完全に除去するか、抑圧して三原色の色割れを軽
減する。という色割れ軽減するフィールド順次カラーテ
レビジョン撮像方式が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来例のように動き判
別信号により搬送信号を利得制御および帯域制御し、搬
送色信号を画像の動き位置で完全に除去すると、色ズレ
の発生している領域において突然色が除去されるため、
不自然な補正画像になってしまう。

【０００５】また搬送色信号を画像の動き位置で抑圧し
た場合、色ズレ補正部と非補正部の境界に、色ズレが残
り、輪郭状の色ズレ領域が生じて、不自然な補正画像と
なってしまう。

【０００６】本発明は上述した点にかんがみてなされた
もので、上記問題点を解決し色ズレ補正部と、非補正部
の境界部分に色ズレを残さず、境界部に輪郭状の不自然
な色の違いを発生させなくできる色ズレ補正装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】被写体を面順
次で撮像する撮像手段により得られたカラー画像信号か
ら色ズレに対応する要因を画素単位または所定ブロック
単位で検出する色ズレ検出手段と、前記色ズレ検出手段
により検出された色ズレ領域を拡張した拡張色ズレ領域
を生成する色ズレ領域拡張処理手段と、前記拡張色ズレ
領域で色ズレが補正された補正画像を生成する補正画像
生成手段と、を設けることにより、色ズレが検出された
部分は色ズレ領域拡張処理手段により色ズレ部分が拡張
されて補正されるので、境界部分に輪郭状の不自然な色
の違い部分が発生することなく色ズレ補正できる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図１２は本発明の１実施例に係り、図
１は１実施例の色ズレ補正装置の基本構成を示すブロッ
ク図、図２は色ズレ検出部の構成を示すブロック図、図
３は補正画像作成部の構成を示すブロック図、図４は拡
張処理部の構成を示すブロック図、図５は最大値ピック
アップ回路の構成を示すブロック図、図６は合成部の構
成を示すブロック図、図７はヒストグラム作成のフロー
チャート図、図８は色空間ヒストグラムから画素数頻度
の最大値の代表色を求める説明図、図９はＲ，Ｇ，Ｂの
代表色を示す説明図、図１０はＲ，Ｇ，Ｂの代表色に対
応する色信号Ｃｒ，Ｃｂを示す説明図、図１１は拡張マ
スクによる拡張処理の説明図、図１２は拡張処理された
画像をローパスフィルタ処理した場合の説明図である。

【０００９】図１に示すように１実施例の色ズレ補正装
置１０は、入力される画像信号から色ズレ画素の検出を
行う色ズレ検出部１と、補正画像を作成する補正画像作
成部２と、色ズレ検出部１で検出した色ズレ領域の拡張
を行う拡張処理部３と、張処理部３で色ズレ領域を拡張
した合成比率に応じて原画像と補正画像との合成を行う
合成部４とから構成される。

【００１０】図２に示すように色ズレ検出部１は入力さ
れるＲ，Ｇ，Ｂ信号から輝度信号Ｙと、２つの色信号Ｃ
ｒ，Ｃｂを算出するマトリクス回路１１と、算出された
色信号Ｃｒ，Ｃｂ信号をそれぞれ４フィールド遅延させ
る４フィールド遅延メモリ１２ａ，１２ｂと、４フィー
ルド遅延された色信号Ｃｒ，Ｃｂとマトリクス回路１１
にて算出された色信号Ｃｒ，Ｃｂの差分を検出する差分
検出回路１３ａ，１３ｂと、差分検出回路１３ａ、１３
ｂの検出結果の論理和を求める論理和回路１４にて構成
される。

【００１１】この論理和回路１４から出力される色ズレ
検出信号は補正画像作成部２に入力され色ズレのない画
素の生成に使用されると共に、拡張処理部３に入力され
拡張処理に使用される。

【００１２】図３に示すように補正画像作成部２は色ズ
レ検出部１の結果に基づいて原画像（入力されるＲ，
Ｇ，Ｂ信号）に対し、１フィールド分のヒストグラムを
作成するヒストグラム作成回路２１と、このヒストグラ
ム作成回路２１のヒストグラムデータから代表色を作成
するＣＰＵブロック２２と、原画像から補正色を作成す
る色変換部２３と、原画像の輝度信号Ｙと色変換部２３
の補正色をマトリクス演算して補正画像を作成する演算
部２４とから構成され、この演算部２４から補正画像の
色信号Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′を出力する。

【００１３】上記ヒストグラム作成回路２１は、入力さ
れるＲ，Ｇ，Ｂ信号とラストイメージ用フィールドメモ
リ２１２から読み出された信号を選択するセレクタ２１
１と、セレクタ２１１で選択された信号を１フィールド
分記憶するラストイメージ用フィールドメモリ２１２
と、このラストイメージ用フィールドメモリ２１２に記
憶されている１フィールド分の信号から色分布を作成す
るヒストグラムＬＳＩ２１３とで構成される。

【００１４】ＣＰＵブロック２２はヒストグラムＬＳＩ
２１３で作成されたヒストグラムデータから代表色を選
出し、ルックアップテーブルを作成する。

【００１５】色変換部２３は、入力されるＲ，Ｇ，Ｂ信
号を１フィールド時間遅延させるフィールドメモリ２３
１ａ，２３１ｂ，２３１ｃと、ＣＰＵブロック２２で選
出された代表色を記録するルックアップテーブル２３２
ａ〜２３２ｆと、変換された色に重み付けをする乗算器
２３３ａ〜２３３ｆと、乗算器２３３ａ〜２３３ｆで重
み付けされた色信号を加算する加算器２３４ａ，２３４
ｂとから構成されている。

【００１６】また、演算部２４は、マトリクス回路１１
で作成された輝度信号Ｙを１フィールド時間遅延させる
フィールドメモリ２４１と、加算器２３４ａ，２３４ｂ
で作成された色信号とフィールドメモリ２４１で遅延さ
せた輝度信号Ｙから画像を作成するマトリクス回路２４
２で構成され、この演算部２４から出力される補正画像
の色信号Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′は合成部４に入力される。

【００１７】図４は拡張処理部３の構成を示す。この拡
張処理部３は色ズレ検出部１で検出された結果に空間的
に帯域制限を行うＬＰＦ回路３１と、所定領域内の最大
値を算出する最大値ピックアップ回路３２と、最大値ピ
ックアップ回路３２の算出結果を空間的に帯域制限を行
うＬＰＦ回路３３にて構成され、その出力は合成部４に
入力される。

【００１８】図５は最大値ピックアップ回路３２の構成
図で、６個のラインメモリ３２１ａ〜３２１ｆと、６個
の比較器３２２ａ〜３２２ｆと、６個のラッチ３２３ａ
〜３２３ｆにて構成される。また、比較器３２２ａはラ
インメモリ３２１ｆの出力とラインメモリ３２１ｃの出
力とを比較する比較回路３２４と、この比較回路３２４
の出力でラインメモリ３２１ａ及び３２１ｆの出力を選
択する選択回路３２５と、この選択回路３２５の出力を
ラッチするラッチ３２６とから構成される。他の比較器
３２２ｂ〜３２２ｆの構成も同様である。比較器３２２
ｆの出力は図４のＬＰＦ回路３３に入力される。

【００１９】図６に示す合成部４は拡張処理部３を通っ
た色ズレ判定結果が入力され、階調変換を行い第１の係
数と第２の係数を出力する係数演算回路４１と、これら
の係数に基づき原画像及び補正画像から合成画像の演算
を行う合成演算回路４２とからなる。

【００２０】係数演算回路４１は拡張処理部３から出力
された合成比率から（合成演算回路４２を形成する）２
つの乗算器４２１ａと４２１ｂにそれぞれ第１の係数と
第２の係数を出力する階調変換器４１１と減算器４１２
とからなる。

【００２１】合成演算回路４２は係数演算回路４１から
算出された第１の係数と原画像との乗算を行う乗算器４
２１ａと、係数演算回路４１から算出された第２の係数
と補正画像との乗算を行う乗算器４２１ｂと、乗算器４
２１ａと乗算器４２１ｂの２つの乗算結果を加算する加
算器４２２とから構成され、加算器４２２から合成され
た画像を出力する。

【００２２】次にこの１実施例の色ズレ補正装置１の作
用を説明する。色ズレ検出部１は４フィールドの時間差
のある色信号を比較するため、デジタルＲ，Ｇ，Ｂ信号
をマトリクス回路１１で、輝度信号Ｙを生成すると共
に、色信号Ｃｒ，Ｃｂに変換する。なお、色信号は通常
Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを使用するがＲ，Ｇ，Ｂ各８ビットで演
算を行うと９ビットになる、これを８ビット幅におさま
るようにした信号がＣｒ，Ｃｂである。輝度信号Ｙは補
正画像作成部３に入力される。

【００２３】２つの信号Ｃｒ，Ｃｂはそれぞれ４フィー
ルド遅延メモリ１２ａと１２ｂに入力され４フィールド
分遅らせる。差分検出回路１３ａと１３ｂでは、マトリ
クス回路１１から出力された色信号と４フィールド遅延
メモリ１２ａ，１２ｂにて遅延された色信号との減算を
行い、結果が正であれば正側比較を行い、負であれば負
側比較を行う。各々処置の値と比較することで色の変化
を検出する。

【００２４】なお色信号はＣｒ，Ｃｂの２種類で構成さ
れているためどちらかが不一致の判定を出せば色の変化
があったことになるので２つの差分検出回路１３ａ、１
３ｂの出力は論理和回路１４にて合成され、色の変化の
ある色ズレ画素を検出し、この論理和回路１４は色の変
化のあるズレ画素を検出すると色ズレ検出信号を出力す
る。この色ズレ検出信号は補正画像作成部２（のヒスト
グラム作成回路２１）と拡張処理部３に出力される。

【００２５】ヒストグラム作成回路２１は、色ズレのな
い１フィールド分の画像の画素データから色空間のヒス
トグラムを作成するために、まずセレクタ２１１によ
り、原画像と１フィールド分の画像を記憶するラストイ
メージ用フィールドメモリ２１２の画像とを変化点検出
信号でセレクトし、セレクトされた色変化の無い画素を
ラストイメージ用フィールドメモリ２１２に蓄える。

【００２６】ヒストグラムＬＳＩ２１３はラストイメー
ジ用フィールドメモリ２１２に蓄えられた１フィールド
分の画像データのＲ，Ｇ，Ｂ各８ビットのうち上位３ビ
ットを使用して色空間ヒストグラムを作成する。なお、
色ズレのない１フィールド分の画像の画素データを記憶
しているフィールドメモリ２１３は例えばＦＩＦＯ構造
のため読み出してしまうと内容がなくなるので、セレク
タ２１１にフィードバックし色ズレ発生直前の色ズレの
ない画素を記憶する。

【００２７】ＣＰＵブロック２２では、図７のフローチ
ャートに従って、ステップＳ１に示すように色空間ヒス
トグラムを読みだし、次にＲ，Ｇ，Ｂ＝８×８×８の色
空間から代表色、つまり最大頻度値（最大値）を選ぶ作
業をする。最大頻度値のＲ，Ｇ，Ｂに対し、ステップＳ
３に示すように対応する色信号Ｃｒ，Ｃｂを算出する。

【００２８】そしてステップＳ４に示すように色信号Ｃ
ｒ，Ｃｂの値を８ビット階調に補間した後、ステップＳ
５に示すようにルックアップテーブル２３２ａ〜２３２
ｆに書き込む。ルックアップテーブル２３２ａ〜２３２
ｆは１対毎に基準となる１色から色信号Ｃｒ，Ｃｂを推
定するようになっている。

【００２９】以下、基準となる１色から色信号Ｃｒ，Ｃ
ｂを推定するためのルックアップテーブル２３２ａ〜２
３２ｆの作成を、図８ないし図１０を参照してさらに説
明する。基準の１色から他の２色を色空間から推定する
場合、たとえばＲを基準とした場合にはＧとＢを色空間
から選び出しＲ（原画色），Ｇ′（推定色），Ｂ′（推
定色）の１組となる。

【００３０】その方法は図８（ａ）のようにＲ，Ｇ，Ｂ
の色空間座標位置にヒストグラムの値（画素数頻度値）
を対応させた色空間ヒストグラムにおけるＲの色空間座
標（Ｒの階調）を例えば、１０ＨからＦ０Ｈまでの８分
割とし、図８（ｂ）のようにＧ−Ｂ平面を８枚用意し、
各平面において最も密度の高い部分を選び出し、その部
分のＧとＢの座標値を推定色として記録する。

【００３１】例えばＲ＝Ｆ０Ｈの場合のＧ−Ｂ平面にお
いて、最も密度の高い部分（最大の画素数頻度値）が図
８（ｂ）で示す太枠の部分だとすればＧとＢの座標位置
はそれぞれＤ０Ｈ、Ｂ０Ｈなのでこれを推定色とする。

【００３２】これを他の７枚のＧ−Ｂ平面についてもそ
れぞれ検索を行い、ＲからＧを推定する８ポイントのデ
ータとＲからＢを推定する８のポイントのデータを得
る。これをＲ−Ｂ平面とＲ−Ｇ平面についても検索を行
い、図９に示すような表を作成する。

【００３３】しかし、ここで得られるのは入出力ともに
Ｒ，Ｇ，Ｂのデータで最終的に必要としている色データ
ではないので、マトリクス演算を行いＲからＣｒ，Ｃｂ
８ポイント、ＧからＣｒ，Ｃｂの８ポイント、ＢからＣ
ｒ，Ｃｂの８ポイントデータを求め図１０の表を作成す
る。つぎに８ポイントのデータから２５６ポイントに補
間処理を行い、その結果をルックアップテーブル２３２
ａ〜２３２ｆに書き込む。

【００３４】色変換部２３では、ＣＰＵブロック２２に
より選出された代表色を書き込んだルックアップテーブ
ル２３２ａ〜２３２ｆから３組の色データを乗算器２３
３ａ〜２３３ｆにて重み付けされ、各色データ別に加算
され色信号Ｃｒ，Ｃｂを得る。

【００３５】次に、演算部２４は色変換部２３にて作成
された補正色信号Ｃｒ，Ｃｂとマトリクス回路１１にて
作成された原画の輝度信号Ｙをマトリクス回路２４２に
てマトリクス演算をして補正画像となる補正色信号
Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′を得る。この補正色信号Ｒ′，Ｇ′，
Ｂ′は合成部４に入力される。なお輝度信号Ｙは色分布
作成に１フィールドの時間が必要のためフィールドメモ
リ２４１にて遅延させてマトリクス回路２４２に入力さ
れる。

【００３６】色ズレ検出部１で検出された色ズレ検出信
号は拡張処理部３のＬＰＦ回路３１入力され、色ズレ部
分からノイズ成分である孤立点除去が行われた後、最大
値ピックアップ回路３２に入力される。

【００３７】最大値ピックアップ回路３２は図６のよう
な構成からなり、図１１（ｂ）ように７×７のマスクで
９カ所の太枠部分を参照し、いちばん大きい値を中心に
セットするものである。まず垂直方向の最大値を撰び出
すために７ライン分のデータをラインメモリ３２１ａ〜
３２１ｆにて確保する。

【００３８】つぎに比較器３２２ａ〜３２２ｃにて３つ
の入力データを比較して垂直方向の最大値を選ぶ。比較
器は２つの入力のうち値の大きい方を比較により検出
し、検出された大きい方を選択して保持するラッチ等に
より構成される。水平方向の最大値選出はラッチ３２３
ａ〜３２３ｆにて水平方向の７画素分のデータを確保
し、比較器３２２ｄ〜３２２ｆにて選出を行う。このよ
うにして最大値を選び出し拡張処理を行い、図１１
（ａ）の色ずれ及び補正された入力画像に対し、図１１
（ｃ）のように補正領域が拡張された画像にする。

【００３９】例えば図１２（ａ）のような合成データを
入力すると図１２（ｂ）のようになり境界を外部に広げ
ることができる。最大値ピックアップ回路３２により拡
張処理された合成比率はＬＰＦ回路３３により境界にス
ロープを付けられる。

【００４０】ＬＰＦ回路３３またはＬＰＦ回路３１のみ
では色ズレ検出結果が補正画１００％である部分の比率
が低くなる場合もあるが最大値ピックアップ回路３２の
働きにより本来補正画１００％の部分はそのまま保存さ
れるのでＬＰＦ回路を単独で用いるより境界で目立たな
くすることができることは図１１（ａ）と図１２（ｂ）
よりあきらかである。

【００４１】なお、最大値ピックアップ回路３２へはＬ
ＰＦ回路３１にて処理された結果の上位４ビットを入力
し処理することで、しきい値を設定し処理される。合成
部４は係数演算回路４１と合成演算回路４２からなり
（１）式を回路にしたものである。

【００４２】 Ｙ＝｛Ａ×Ｋ＋Ｂ×（８０Ｈ−Ｋ）｝／８０Ｈ ・・・（１） ここでＡ＝原画像、Ｂ＝補正画像、Ｙ＝合成出力、Ｋ＝
合成比率（０≦Ｋ≦８０Ｈ）とする。

【００４３】通常合成には（２）の式を使用するが、合
成比率Ｋの範囲が０≦Ｋ≦１となり小数演算を必要とす
るため演算速度およびコストがかかるので整数演算を採
用した。

【００４４】 Ｙ＝Ａ×Ｋ＋Ｂ×（１−Ｋ） ・・・（２） 係数演算回路４１は階調変換器４１１と減算器４１２か
らなる。階調変換器４１１は合成演算回路４２での演算
出力から除算を不要とするための回路で、色ズレ検出部
１の出力である合成比率の階調を乗算器を用いて２のｎ
乗＋１に変換する、たとえば２の７乗＋１＝１２９階調
への変換を行う。

【００４５】階調変換された合成比率は第１の係数とし
て乗算器４２１ａと第２の係数を得るため減算器４１２
に出力される。第２の係数は減算器４１２により（１２
８−第１の係数）なる減算を行い乗算器４２１ｂに出力
される。合成演算回路４２は、係数演算回路４１から算
出された第１の係数と原画像との乗算を行う乗算器４２
１ａと、係数演算器４１から算出された第２の係数と補
正画像との乗算を行う乗算器４２１ｂと、乗算器４２１
ａと乗算器４２１ｂの２つの乗算結果を加算する加算器
４２２とで構成される。

【００４６】２つの乗算器４２１ａと４２１ｂで演算さ
れた結果は加算器４２２で加算され、下位７ビットが取
り除かれ、合成結果として出力される。また、色ズレ検
出部１の出力が２のｎ乗＋１の階調で出力されれば、階
調変換器４１１は不用となる。

【００４７】この１実施例によれば、色ズレ領域を拡張
処理して色補正するようにしているので簡単な回路構成
で、通常原画像と補正画像の合成の際現れる境界の輪郭
部分における色の不自然な違いを解消ないしは目立たぬ
ようにすることができる。

【００４８】なお、色ズレの判別に使用するヒストグラ
ムは、原画像の変化領域の画像に於ける色の分布を算出
し、原画の変化領域の色分布の中で所定の画素密度以下
の領域を色ズレ領域と判別しても良い。

【００４９】また、原画像よりヒストグラムを算出する
のではなく、内視鏡画像はその色分布が片寄っているた
め、予め色ズレ判別用のヒストグラムを設定しても良
い。

【００５０】また、変化領域の算出には４フィールドの
時間差のある画像を比較するのみではなく、現在の偶数
フィールドと一つ前の偶数フィールドの色を比較し、更
に奇数フィールドについても同様の検出を行った後、各
々の変化領域を合成する事で色ズレ領域の検出を行って
も良い。

【００５１】また、色ズレの判別に使用するヒストグラ
ムは原画像の変化部に対応する、色ズレの発生していな
い画像の色分布を使用するのではなく、色ズレの発生し
ていない画像全体の色分布を用いても良い。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な回路構成で原画像と補正画像との境界部に発生する
輪郭状の色変化部分を解消ないしは目立たなくすること
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】１実施例の色ズレ補正装置の基本構成を示すブ
ロック図。

【図２】色ズレ検出部の構成を示すブロック図。

【図３】補正画像作成部の構成を示すブロック図。

【図４】拡張処理部の構成を示すブロック図。

【図５】最大値ピックアップ回路の構成を示すブロック
図。

【図６】合成部の構成を示すブロック図。

【図７】ヒストグラム作成のフローチャート図。

【図８】色空間ヒストグラムから画素数頻度の最大値の
代表色を求める説明図。

【図９】Ｒ，Ｇ，Ｂの代表色を示す説明図。

【図１０】Ｒ，Ｇ，Ｂの代表色に対応する色信号Ｃｒ，
Ｃｂを示す説明図。

【図１１】拡張マスクによる拡張処理の説明図。

【図１２】拡張処理された画像をローパスフィルタ処理
した場合の説明図。

【符号の説明】

１…色ズレ検出部 ２…補正画像作成部 ３…拡張処理部 ４…合成部 １０…色ズレ補正装置 １１…マトリクス回路 １２ａ，１２ｂ…４フィールド遅延メモリ １３ａ，１３ｂ…差分検出回路 １４…加算器 ２１…ヒストグラム作成部 ２２…ＣＰＵブロック ２３…色変換部 ２４…演算部 ３１…ＬＰＦ回路 ３２…最大値ピックアップ回路 ３３…ＬＰＦ回路 ４１…係数演算回路 ４２…合成演算回路

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【手続補正書】

【提出日】平成５年８月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】２つの信号Ｃｒ，Ｃｂはそれぞれ４フィー
ルド遅延メモリ１２ａと１２ｂに入力され４フィールド
分遅らせる。差分検出回路１３ａと１３ｂでは、マトリ
クス回路１１から出力された色信号と４フィールド遅延
メモリ１２ａ，１２ｂにて遅延された色信号との減算を
行い、結果が正であれば正側比較を行い、負であれば負
側比較を行う。各々所定の値と比較することで色の変化
を検出する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を面順次で撮像する撮像手段によ
   り得られたカラー画像信号から色ズレに対応する要因を
   画素単位または所定ブロック単位で検出する色ズレ検出
   手段と、 前記色ズレ検出手段により検出された色ズレ領域を拡張
   した拡張色ズレ領域を生成する色ズレ領域拡張処理手段
   と、 前記拡張色ズレ領域で色ズレが補正された補正画像を生
   成する補正画像生成手段と、 を具備した事を特徴とする色ズレ補正装置。