JP3486781B2 - 画像処理装置及びカラービデオカメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、線順次の色信号が得ら
れるカラービデオカメラ等の画像処理装置に関し、特に
その色信号生成方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図22は、色信号Ｃ１を各走査線で出力
し、色信号Ｃ２，Ｃ３を線順次で出力する画像処理装置
の回路図である。図において１は映像信号処理部であ
り、色信号Ｃ１は映像信号処理部１からそのまま出力さ
れ、色信号Ｃ２（またはＣ３）は１水平走査期間遅延回
路（１ＨＤＬＹ）２とスイッチ回路６とに出力される。
１水平走査期間遅延回路２から１水平走査期間だけ遅延
された色信号Ｃ２（またはＣ３）が、スイッチ回路６に
出力される。

【０００３】そして、図23に示すように、ｎライン目で
は色信号Ｃ２が得られ、ｎ＋１ライン目では色信号Ｃ３
が得られる。このように、色信号Ｃ２と色信号Ｃ３とが
線順次で得られる。この線順次で得られる色信号Ｃ２と
色信号Ｃ３とを１水平走査期間遅延回路２，スイッチ回
路６により同時化し、このＣ１，Ｃ２，Ｃ３の３色から
カラー画像が得られる。色信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３はそれ
ぞれ異なった色信号であるが、それぞれ輝度信号と相関
性が強い色信号である。例えば、Ｃ１が輝度信号Ｙ、Ｃ
２がＲ−Ｙ色差信号、Ｃ３がＢ−Ｙ色差信号というよう
な組み合わせが一般に用いられている。

【０００４】他の従来の技術について説明する。図24は
色信号Ｃ１を各走査線で出力し、色信号Ｃ２，Ｃ３を線
順次で出力する画像処理装置の回路図である。図24にお
いて１は映像信号処理部であり、色信号Ｃ１は映像信号
処理部１からそのまま出力される。映像信号処理部１に
は２個の１水平走査期間遅延回路２，３が直列に接続さ
れ、色信号Ｃ２（またはＣ３）が１水平走査期間遅延回
路２及び加算器７に出力される。加算器７は映像信号処
理部１の出力と１水平走査期間遅延回路３の出力とを加
算し、その加算値を１ビットシフト回路９ヘ出力する。
そして、１ビットシフト回路９の出力及び１水平走査期
間遅延回路２の出力がスイッチ回路６に入力される。

【０００５】この線順次で得られる色信号Ｃ２と色信号
Ｃ３とを１水平走査期間遅延回路２，３により、３ライ
ン分同時化する。ｎライン目の色信号をＣ２とすると、
ｎ−１及びｎ＋１ライン目の色信号はＣ３である。加算
器７，１ビットシフト回路９により、ｎ−１及びｎ＋１
ライン目の色信号Ｃ３の平均値をｎライン目の色信号Ｃ
３として出力する。ｎライン目の色信号Ｃ２とｎ−１及
びｎ＋１ライン目の色信号Ｃ３の平均値とをスイッチ回
路６により同時化し、カラー画像を生成する。

【０００６】図25は、例えば「National Technical Rep
ort 」（Vol.31 No.1 Feb. 1985)株式会社：松下テクノ
リサーチ発行、株式会社：オーム社発売、76頁〜82頁に
示された撮像素子の色フィルタ配列を示す図である。図
において、Ｍｇはマゼンタの色フィルタを有する画素、
Ｇはグリーンの色フィルタを有する画素、Ｃｙはシアン
の色フィルタを有する画素、Ｙｅはイェローの色フィル
タを有する画素を示す。

【０００７】図26はその色フィルタ配列の撮像素子を用
いたカラービデオカメラの信号処理回路の一部を示す図
であり、図において、31はレンズである。レンズ31に近
接させて、第１から第ＮのＮ種類の分光感度特性のうち
の一種類の分光感度特性を有するＮ種類の光電変換素子
を二次元平面上に配列してなる撮像素子32が設けられて
おり、レンズ31から入射した光は、撮像素子32に結像す
る。撮像素子32には、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）33と
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）34とが並列に接続されて
いる。バンドパスフィルタ34には検波回路35が接続さ
れ、検波回路35には１水平走査期間遅延回路36とスイッ
チ回路37とが並列に接続されている。１水平走査期間遅
延回路36の出力もスイッチ回路37に入力され、スイッチ
回路37にてバンドパスフィルタ34の出力と１水平走査期
間遅延回路36の出力とを切り換え選択できるようになっ
ている。

【０００８】次に動作について説明する。図26におい
て、レンズ31から入射した光が、撮像素子32に結像され
る。図25において、（Ｍｇ＋Ｃｙ）, （Ｇ＋Ｙｅ）が繰
り返される撮像素子32のｎラインからの信号出力をＳn
、（Ｍｇ＋Ｙｅ），（Ｇ＋Ｃｙ）が繰り返される撮像
素子32のｎ＋１ラインからの信号出力をＳn+1 とする
と、Ｓn , Ｓn+1 は各々次式で表される。 Ｓn ＝Ｙn ＋Ｃn ・ｓｉｎ（ωｔ）＋… …（１） Ｓn+1 ＝Ｙn+1 ＋Ｃn+1 ・ｓｉｎ（ωｔ）＋… …（２） ただし、ωは水平画素ピッチの２倍に対応した色信号の
搬送角周波数である。また、（１）, （２）式における
Ｙn , Ｙn+1 はｎライン, ｎ＋１ラインの輝度信号成分
を、また、Ｃn , Ｃn+1 はｎライン, ｎ＋１ラインの色
信号成分を表し、次式で示される。 Ｙn ＝（Ｙｅ＋Ｇ）＋（Ｃｙ＋Ｍｇ）＝２Ｒ＋３Ｇ＋２Ｂ …（３） Ｙn+1 ＝（Ｙｅ＋Ｍｇ）＋（Ｃｙ＋Ｇ）＝２Ｒ＋３Ｇ＋２Ｂ …（４） Ｃn ＝（Ｃｙ＋Ｍｇ）−（Ｙｅ＋Ｇ）＝２Ｂ−Ｇ …（５） Ｃn+1 ＝（Ｙｅ＋Ｍｇ）−（Ｃｙ＋Ｇ）＝２Ｒ−Ｇ …（６） 輝度信号成分Ｙn ，Ｙn+1 は、撮像素子32の出力をロー
パスフィルタ33に通すことによって得られる。色信号成
分Ｃn , Ｃn+1 は、撮像素子32の出力を中心周波数ωな
るバンドパスフィルタ34及び検波回路35に通すことによ
って得られる。検波回路35の出力には２Ｒ−Ｇ, ２Ｂ−
Ｇが１ラインおきに現れる。この１ラインおきに現れる
２Ｒ−Ｇ, ２Ｂ−Ｇを１水平走査期間遅延回路36とスイ
ッチ回路37とにより同時化する。図中、ＣR ，ＣB は２
Ｒ−Ｇ色差信号成分，２Ｂ−Ｇ色差信号成分を示す。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したカラービデオ
カメラ等の従来の画像処理装置では、垂直方向に隣合っ
た走査線に同じ色、同じ明るさの光が入射する場合は問
題なく正しい色信号が得られる。しかし、入射する画像
の輝度変化に高周波成分が多く含まれる場合など、垂直
方向に隣合った走査線に同じ色であっても明るさが異な
る光が入射する場合は、実際の色とは異なる偽色が発生
するという問題点がある。

【００１０】本発明は以上の問題点を解決するためにな
されたものであり、垂直方向に明るさが変化している場
合でも、偽色が少ない良好な画像を、簡単な回路構成で
安価に実現することが可能となるカラービデオカメラ等
の画像処理装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本願の第１発明に係る画
像処理装置は、各走査線で得られる第１の色信号と線順
次で得られる第２の色信号及び第３の色信号とからカラ
ー画像を得る画像処理装置であって、第２の色信号が得
られる走査線における第１の色信号とこの走査線を中心
とする上下の隣合った走査線における第１の色信号の和
との比に、この走査線を中心とする上下の隣合った走査
線における第３の色信号の和を乗ずることにより、この
走査線における第３の色信号を算出するようにしたもの
である。

【００１２】本願の第２発明に係る画像処理装置は、第
１発明において、第３の色信号を算出する算出手段の除
算部分を除算用ルックアップテーブルで構成し、除算用
ルックアップテーブルの入力ビット数をｎとした場合、
除数，被除数共に最上位ビットからｎビット目まで、下
位ビットへと各ビットを順次検査し、このビットが１で
あれば検査を終了し、検査終了後、このビットを最上位
ビットとしたｎビット分を除算用ルックアップテーブル
の入力とするように構成したものである。

【００１３】本願の第３発明に係る画像処理装置は、第
２発明において、除算用ルックアップテーブルの内容は
除算の演算結果をビットシフトによりｍビット分だけ大
きくして、小数部分を切り捨てた整数部分とし、その値
を使用した演算結果をビットシフトによりｍビット分だ
け小さくして元の桁に戻し、小数部分を切り捨てた整数
部分を演算結果とするように構成したものである。

【００１４】本願の第４発明に係る画像処理装置は、第
１発明において、第３の色信号を算出する際に、乗除算
部分を対数変換し、対数用ルックアップテーブル及びべ
き乗用ルックアップテーブルを用いるように構成したも
のである。

【００１５】本願の第５発明に係る画像処理装置は、各
走査線で得られる第１の色信号と線順次で得られる第２
の色信号及び第３の色信号とからカラー画像を得る画像
処理装置であって、画像の空間周波数の高低を判断し、
画像の空間周波数が高いと判断した部分では、第２の色
信号が得られる走査線における第１の色信号とこの走査
線を中心とする上下の隣合った走査線における第１の色
信号の和との比に、この走査線を中心とする上下の隣合
った走査線における第３の色信号の和を乗ずることによ
り、この走査線における第３の色信号を算出し、画像の
空間周波数が低いと判断した部分では、この走査線を中
心とする上下の隣合った走査線における第３の色信号を
平均することにより、この走査線の第３の色信号を算出
するようにしたものである。

【００１６】本願の第６発明に係る画像処理装置は、各
走査線で得られる第１の色信号と線順次で得られる第２
の色信号及び第３の色信号とからカラー画像を得る画像
処理装置であって、第２の色信号が得られる走査線にお
ける第１の色信号とこの走査線を中心とする上下の隣合
った走査線における第１の色信号の和との比に、この走
査線を中心とする上下の隣合った走査線における第３の
色信号の和を乗ずることにより、この走査線における第
３の色信号を算出する算出方法と、この走査線を中心と
する上下の隣合った走査線における第３の色信号を平均
することにより、この走査線における第３の色信号を算
出する算出方法とを、処理中の走査線を中心とする上下
の隣合った走査線の色信号出力の差が特定のしきい値を
こえているか否かの検出結果に基づいて、切り換えるよ
うにしたものである。

【００１７】本願の第７発明に係る画像処理装置は、各
走査線で得られる第１の色信号と線順次で得られる第２
の色信号及び第３の色信号とからカラー画像を得る画像
処理装置であって、第２の色信号が得られる走査線にお
ける第１の色信号とこの走査線を中心とする上下の隣合
った走査線における第１の色信号の和との比に、この走
査線を中心とする上下の隣合った走査線における第３の
色信号の和を乗ずることにより、この走査線における第
３の色信号を算出する算出方法と、この走査線を中心と
する上下の隣合った走査線における第３の色信号を平均
することにより、この走査線における第３の色信号を算
出する算出方法とを、処理中の走査線と同種の色信号が
得られる走査線の色信号出力をハイパスフィルタに入力
してハイパスフィルタ出力が特定のしきい値をこえてい
るか否かの検出結果に基づいて、切り換えるようにした
ものである。

【００１８】本願の第８発明に係る画像処理装置は、各
走査線で得られる第１の色信号と線順次で得られる第２
の色信号及び第３の色信号とからカラー画像を得る画像
処理装置であって、第２の色信号が得られる走査線にお
ける第１の色信号に一定値を加えたものとこの走査線を
中心とする上下の隣合った走査線における第１の色信号
の和に一定値を加えたものとの比に、この走査線を中心
とする上下の隣合った走査線における第３の色信号の和
に一定値を加えたものを乗じて一定値を減ずることによ
り、この走査線における第３の色信号を算出するように
したものである。

【００１９】本願の第９発明に係る画像処理装置は、各
走査線で得られる第１の色信号と線順次で得られる第２
の色信号及び第３の色信号とからカラー画像を得る画像
処理装置であって、第２の色信号が得られる走査線にお
ける第１の色信号に一定値を加えたものとこの走査線を
中心とする上下の隣合った走査線における第１の色信号
の和に一定値を加えたものとの比にこの走査線を中心と
する上下の隣合った走査線における第３の色信号の和に
一定値を加えたものを乗ずることにより、この走査線に
おける第３の色信号を算出するようにしたものである。

【００２０】本願の第10発明に係るカラービデオカメラ
は、第１から第ＮのＮ種類の分光感度特性のうちの１種
類の分光感度特性を有するＮ種類の光電変換素子を２次
元平面上に配列した撮像素子によりＪ色信号とＫ色信号
とを線順次で生成して、カラー画像を得るカラービデオ
カメラであって、色信号成分Ｊが得られる走査線におけ
る輝度信号成分とこの走査線を中心とする上下の隣合っ
た走査線における輝度信号成分の和との比に、この走査
線を中心とする上下の隣合った走査線における色信号成
分Ｋの和を乗ずることにより、この走査線における色信
号成分Ｋを算出するようにしたものである。

【００２１】本願の第11発明に係るカラービデオカメラ
は、第10発明において、撮像素子の出力を直列に接続さ
れた２個の遅延回路に入力して、各遅延回路の出力を取
り出すことにより、ｔ，ｔ−１，ｔ−２番目の水平に連
続した３画素の撮像素子出力を得、この水平に連続した
３画素の撮像素子出力を各々３個のビットシフト回路に
入力して、各撮像素子出力に重みを付加し、重みを付加
した各々の撮像素子出力を入力とした加算器の出力を輝
度信号成分とするようにしたものである。

【００２２】本願の第12発明に係るカラービデオカメラ
は、第10発明において、撮像素子の出力を直列に接続さ
れた２個の遅延回路に入力して、各遅延回路の出力を取
り出すことにより、ｔ，ｔ−１，ｔ−２番目の水平に連
続した３画素の撮像素子出力を得、ｔ番目とｔ−２番目
との画素の撮像素子出力を各々２個のビットシフト回路
に入力し、ビットシフト回路の出力を第１加算器により
加算し、第１加算器の出力とｔ−１番目の撮像素子出力
とをマルチプレクサにより切り換え、一方の出力の符号
を負にしてマルチプレクサ出力を入力とした第２加算器
の出力を色信号成分とするようにしたものである。

【００２３】本願の第13発明に係るカラービデオカメラ
は、第10発明において、色信号成分Ｋを算出する算出手
段の除算部分を除算用ルックアップテーブルで構成し、
除算用ルックアップテーブルの入力ビット数をｎとした
場合、除数，被除数共に最上位ビットからｎビット目ま
で、下位ビットへと各ビットを順次検査し、このビット
が１であれば検査を終了し、検査終了後、このビットを
最上位ビットとしたｎビット分を除算用ルックアップテ
ーブルの入力とするように構成したものである。

【００２４】本願の第14発明に係るカラービデオカメラ
は、第13発明において、除算用ルックアップテーブルの
内容は除算の演算結果をビットシフトによりｍビット分
だけ大きくして、小数部分を切り捨てた整数部分とし、
その値を使用した演算結果をビットシフトによりｍビッ
ト分だけ小さくして元の桁に戻し、小数部分を切り捨て
た整数部分を演算結果とするように構成したものであ
る。

【００２５】本願の第15発明に係るカラービデオカメラ
は、第10発明において、色信号成分Ｋを算出する際に、
乗除算部分を対数変換し、対数用ルックアップテーブル
及びべき乗用ルックアップテーブルを用いるように構成
したものである。

【００２６】本願の第16発明に係るカラービデオカメラ
は、第１から第ＮのＮ種類の分光感度特性のうちの１種
類の分光感度特性を有するＮ種類の光電変換素子を２次
元平面上に配列した撮像素子によりＪ色信号とＫ色信号
とを線順次で生成して、カラー画像を得るカラービデオ
カメラであって、画像の空間周波数が高いと判断した部
分では、色信号成分Ｊが得られる走査線における輝度信
号成分とこの走査線を中心とする上下の隣合った走査線
における輝度信号成分の和との比に、この走査線を中心
とする上下の隣合った走査線における色信号成分Ｋの和
を乗ずることにより、この走査線における色信号成分Ｋ
を算出し、画像の空間周波数が低いと判断した部分で
は、この走査線を中心とする上下の隣合った走査線にお
ける色信号成分Ｋの和を平均することにより、この走査
線の色信号成分Ｋを算出するようにしたものである。

【００２７】本願の第17発明に係るカラービデオカメラ
は、第１から第ＮのＮ種類の分光感度特性のうちの１種
類の分光感度特性を有するＮ種類の光電変換素子を２次
元平面上に配列した撮像素子によりＪ色信号とＫ色信号
とを線順次で生成して、カラー画像を得るカラービデオ
カメラであって、色信号成分Ｊが得られる走査線におけ
る輝度信号成分とこの走査線を中心とする上下の隣合っ
た走査線における輝度信号成分の和との比に、この走査
線を中心とする上下の隣合った走査線における色信号成
分Ｋの和を乗ずることにより、この走査線における色信
号成分Ｋを算出する算出方法と、この走査線を中心とす
る上下の隣合った走査線における色信号成分Ｋの和を平
均することにより、この走査線の色信号成分Ｋを算出す
る算出方法とを、処理中の画素を中心とする上下の隣合
った画素の出力の差が特定のしきい値をこえているか否
かの検出結果に基づいて、切り換えるようにしたもので
ある。

【００２８】本願の第18発明に係るカラービデオカメラ
は、第１から第ＮのＮ種類の分光感度特性のうちの１種
類の分光感度特性を有するＮ種類の光電変換素子を２次
元平面上に配列した撮像素子によりＪ色信号とＫ色信号
とを線順次で生成して、カラー画像を得るカラービデオ
カメラであって、色信号成分Ｊが得られる走査線におけ
る輝度信号成分とこの走査線を中心とする上下の隣合っ
た走査線における輝度信号成分の和との比に、この走査
線を中心とする上下の隣合った走査線における色信号成
分Ｋの和を乗ずることにより、この走査線における色信
号成分Ｋを算出する算出方法と、この走査線を中心とす
る上下の隣合った走査線における色信号成分Ｋの和を平
均することにより、この走査線の色信号成分Ｋを算出す
る算出方法とを、処理中の画素を中心とするこの画素と
同種の分光感度特性を有する垂直方向の画素の撮像素子
出力をハイパスフィルタに入力させてハイパスフィルタ
の出力が特定のしきい値をこえているか否かの検出結果
に基づいて、切り換えるようにしたものである。

【００２９】本願の第19発明に係るカラービデオカメラ
は、第１から第ＮのＮ種類の分光感度特性のうちの１種
類の分光感度特性を有するＮ種類の光電変換素子を２次
元平面上に配列した撮像素子によりＪ色信号とＫ色信号
とを線順次で生成して、カラー画像を得るカラービデオ
カメラであって、色信号成分Ｊが得られる走査線におけ
る輝度信号成分に一定値を加えたものとこの走査線を中
心とする上下の隣合った走査線における輝度信号成分の
和に一定値を加えたものとの比に、この走査線を中心と
する上下の隣合った走査線における色信号成分Ｋの和に
一定値を加えたものを乗じて一定値を減ずることによ
り、この走査線における色信号成分Ｋを算出するように
したものである。

【００３０】本願の第20発明に係るカラービデオカメラ
は、第１から第ＮのＮ種類の分光感度特性のうちの１種
類の分光感度特性を有するＮ種類の光電変換素子を２次
元平面上に配列した撮像素子によりＪ色信号とＫ色信号
とを線順次で生成して、カラー画像を得るカラービデオ
カメラであって、色信号成分Ｊが得られる走査線におけ
る輝度信号成分に一定値を加えたものとこの走査線を中
心とする上下の隣合った走査線における輝度信号成分の
和に一定値を加えたものとの比に、この走査線を中心と
する上下の隣合った走査線における色信号成分Ｋの和に
一定値を加えたものを乗じることにより、この走査線に
おける色信号成分Ｋを算出するようにしたものである。

【００３１】

【作用】第１発明の画像処理装置では、第２の色信号及
び第３の色信号を線順次で得る際に、第２の色信号が得
られる走査線における第１の色信号とこの走査線に隣合
った上下の走査線における第１の色信号の和との比に、
この走査線に隣合った上下の走査線における第３の色信
号の和を乗ずることにより、この走査線における第３の
色信号を算出する。よって、垂直方向のサンプリング点
を見かけ上２倍にするので、垂直方向の輝度信号の高周
波部分に発生する偽色が抑圧される。

【００３２】第２発明の画像処理装置では、第１発明に
おいて、第３の色信号を算出する際に、その除算部分を
除算用ルックアップテーブルで構成し、除算用ルックア
ップテーブルの入力ビット数をｎとした場合、除数，被
除数共に最上位ビットからｎビット目まで、下位方向に
１であるかどうかを順次検査し、１であれば検査を終了
し、この検査終了時のビットを最上位ビットとしたｎビ
ット分を該除算用ルックアップテーブルの入力とする。
よって、入力を上位ｎビットとした場合に比べて、同容
量の除算用ルックアップテーブルを用いても演算精度は
高くなる。

【００３３】第３発明の画像処理装置では、第２発明に
おいて、除算用ルックアップテーブルの内容は除算の演
算結果をビットシフトによりｍビット分だけ大きくし
て、小数部分を切り捨てた整数部分とし、除算用ルック
アップテーブルの出力値を使用した演算結果をビットシ
フトによりｍビット分だけ小さくして元の桁に戻し、小
数部分を切り捨てた整数部分を演算結果とする。よっ
て、演算精度は高くなる。

【００３４】第４発明の画像処理装置では、第１発明に
おいて、第３の色信号を算出する際に、乗除算部分を対
数変換し、対数用ルックアップテーブル及びべき乗用ル
ックアップテーブルを用いる。よって、簡単な回路構成
で安価に構成される。

【００３５】第５発明の画像処理装置では、第２の色信
号及び第３の色信号を線順次で得る際に、画像の空間周
波数の高低を判断し、画像の空間周波数が高い場合に
は、第２の色信号が得られる走査線における第１の色信
号とこの走査線の上下の隣合った走査線における第１の
色信号の和との比に、この走査線に隣合った上下の走査
線における第３の色信号の和を乗ずることにより、この
走査線における第３の色信号を算出し、画像の空間周波
数が低い場合には、この走査線に隣合った上下の走査線
における第３の色信号を平均することにより、この走査
線の第３の色信号を算出する。よって、演算のビット数
を減らした場合に強調される低周波部分の偽輪郭が抑圧
される。

【００３６】第６発明の画像処理装置では、第２の色信
号及び第３の色信号を線順次で得る際に、処理中の走査
線に隣合った上下の走査線の色信号出力の差が特定のし
きい値を超えているか否かを判断し、超えている場合に
は、第２の色信号が得られる走査線における第１の色信
号とこの走査線に隣合った上下の走査線における第１の
色信号の和との比に、この走査線に隣合った上下の走査
線における第３の色信号の和を乗ずることにより、この
走査線における第３の色信号を算出し、一方超えていな
い場合には、この走査線に隣合った上下の走査線におけ
る第３の色信号を平均することにより、この走査線にお
ける第３の色信号を算出する。よって、垂直方向の輝度
信号の高周波部分に発生する偽色が抑圧される。

【００３７】第７発明の画像処理装置では、第２の色信
号及び第３の色信号を線順次で得る際に、処理中の走査
線と同種の色信号が得られる走査線の色信号出力をハイ
パスフィルタに入力し、ハイパスフィルタ出力が特定の
しきい値をこえているか否かを判断し、超えている場合
には、第２の色信号が得られる走査線における第１の色
信号とこの走査線に隣合った上下の走査線における第１
の色信号の和との比に、この走査線に隣合った上下の走
査線における第３の色信号の和を乗ずることにより、こ
の走査線における第３の色信号を算出し、一方超えてい
ない場合には、この走査線に隣合った上下の走査線にお
ける第３の色信号を平均することにより、この走査線に
おける第３の色信号を算出する。よって、垂直方向の輝
度信号の高周波部分に発生する偽色が抑圧される。

【００３８】第８発明の画像処理装置では、第２の色信
号及び第３の色信号を線順次で得る際に、第２の色信号
が得られる走査線における第１の色信号に一定値を加え
たものとこの走査線に隣合った上下の走査線における第
１の色信号の和に一定値を加えたものとの比に、この走
査線に隣合った上下の走査線における第３の色信号の和
に一定値を加えたものを乗じて一定値を減ずることによ
り、この走査線における第３の色信号を算出する。よっ
て、演算誤差が少なくなり、また、簡単な回路構成で安
価に構成できる。

【００３９】第９発明の画像処理装置では、第２の色信
号及び第３の色信号を線順次で得る際に、第２の色信号
が得られる走査線における第１の色信号に一定値を加え
たものとこの走査線に隣合った上下の走査線における第
１の色信号の和に一定値を加えたものとの比にこの走査
線に隣合った上下の走査線における第３の色信号の和に
一定値を加えたものを乗ずることにより、この走査線に
おける第３の色信号を算出する。よって、演算誤差が少
なくなり、また、簡単な回路構成で安価に構成できる。

【００４０】第10発明のカラービデオカメラでは、Ｊ色
信号とＫ色信号とを線順次で生成する際に、色信号成分
Ｊが得られる走査線における輝度信号成分とこの走査線
に隣合った上下の走査線における輝度信号成分の和との
比に、この走査線に隣合った上下の走査線における色信
号成分Ｋの和を乗ずることにより、この走査線における
色信号成分Ｋを算出する。よって、垂直方向のサンプリ
ング点を見かけ上２倍にするので、垂直方向の輝度信号
の高周波成分に発生する偽色が低減される。

【００４１】第11発明のカラービデオカメラでは、第10
発明において、撮像素子の出力を直列に接続された２個
の遅延回路に入力して、各遅延回路の出力を取り出すこ
とにより、ｔ，ｔ−１，ｔ−２番目の水平に連続した３
画素の撮像素子出力を得、この水平に連続した３画素の
撮像素子出力を各々３個のビットシフト回路に入力し
て、各撮像素子出力に重みを付加し、重みを付加した各
々の撮像素子出力を入力とした加算器の出力を輝度信号
成分とする。よって、簡単な回路構成で安価に構成され
る。

【００４２】第12発明のカラービデオカメラでは、第10
発明において、撮像素子の出力を直列に接続された２個
の遅延回路に入力して、各遅延回路の出力を取り出すこ
とにより、ｔ，ｔ−１，ｔ−２番目の水平に連続した３
画素の撮像素子出力を得、ｔ番目とｔ−２番目との画素
の撮像素子出力を各々２個のビットシフト回路に入力
し、ビットシフト回路の出力を第１加算器により加算
し、第１加算器の出力とｔ−１番目の撮像素子出力とを
マルチプレクサにより切り換え、一方の出力の符号を負
にし、マルチプレクサ出力を入力とした第２加算器の出
力を色信号成分とする。よって、簡単な回路構成で安価
に構成される。

【００４３】第13発明のカラービデオカメラでは、第10
発明において、色信号成分Ｋを算出する際に、その除算
部分を除算用ルックアップテーブルで構成し、除算用ル
ックアップテーブルの入力ビット数をｎとした場合、除
数，被除数共に最上位ビットからｎビット目まで、下位
方向に１であるかどうかを順次検査し、１であれば検査
を終了し、この検査終了時のビットを最上位ビットとし
たｎビット分を該除算用ルックアップテーブルの入力と
する。よって、入力を上位ｎビットとした場合に比べ
て、同容量の除算用ルックアップテーブルを用いても演
算精度は高くなる。

【００４４】第14発明のカラービデオカメラでは、第13
発明において、除算用ルックアップテーブルの内容は除
算の演算結果をビットシフトによりｍビット分だけ大き
くして、小数部分を切り捨てた整数部分とし、除算用ル
ックアップテーブルの出力値を使用した演算結果をビッ
トシフトによりｍビット分だけ小さくして元の桁に戻
し、小数部分を切り捨てた整数部分を演算結果とする。
よって、演算精度は高くなる。

【００４５】第15発明のカラービデオカメラでは、第10
発明において、色信号成分Ｋを算出する際に、乗除算部
分を対数変換し、対数用ルックアップテーブル及びべき
乗用ルックアップテーブルを用いる。よって、簡単な回
路構成で安価に構成される。

【００４６】第16発明のカラービデオカメラでは、Ｊ色
信号とＫ色信号とを線順次で生成する際に、画像の高空
間周波数部分を検出し、高空間周波数部分を検出した場
合には、色信号成分Ｊが得られる走査線における輝度信
号成分とこの走査線に隣合った上下の走査線における輝
度信号成分の和との比に、この走査線に隣合った上下の
走査線における色信号成分Ｋの和を乗ずることにより、
この走査線における色信号成分Ｋを算出し、高空間周波
数部分を検出しない場合には、この走査線に隣合った上
下の走査線における色信号成分Ｋの和を平均することに
より、この走査線の色信号成分Ｋを算出する。よって、
演算のビット数を減らした場合に強調される低周波成分
の偽輪郭が低減される。

【００４７】第17発明のカラービデオカメラでは、Ｊ色
信号とＫ色信号とを線順次で生成する際に、処理中の画
素を中心とした上下の隣合った画素の出力の差が特定の
しきい値をこえているか否かを判断し、超えている場合
には空間周波数が高いので、色信号成分Ｊが得られる走
査線における輝度信号成分とこの走査線に隣合った上下
の走査線における輝度信号成分の和との比に、この走査
線に隣合った上下の走査線における色信号成分Ｋの和を
乗ずることにより、この走査線における色信号成分Ｋを
算出し、一方超えていない場合には空間周波数が低いの
で、この走査線に隣合った上下の走査線における色信号
成分Ｋの和を平均することにより、この走査線の色信号
成分Ｋを算出する。よって、垂直方向の輝度信号の高周
波成分に発生する偽色が低減される。

【００４８】第18発明のカラービデオカメラでは、Ｊ色
信号とＫ色信号とを線順次で生成する際に、処理中の画
素を中心とするこの画素と同種の分光感度特性を有する
垂直方向の画素の撮像素子出力をハイパスフィルタに入
力させて、ハイパスフィルタの出力が特定のしきい値を
こえているか否かを判断し、超えている場合には空間周
波数が高いので、色信号成分Ｊが得られる走査線におけ
る輝度信号成分とこの走査線に隣合った上下の走査線に
おける輝度信号成分の和との比に、この走査線に隣合っ
た上下の走査線における色信号成分Ｋの和を乗ずること
により、この走査線における色信号成分Ｋを算出し、一
方超えていない場合には空間周波数が低いので、この走
査線に隣合った上下の走査線における色信号成分Ｋの和
を平均することにより、この走査線の色信号成分Ｋを算
出する。よって、垂直方向の輝度信号の高周波成分に発
生する偽色が低減される。

【００４９】第19発明のカラービデオカメラでは、Ｊ色
信号とＫ色信号とを線順次で生成する際に、色信号成分
Ｊが得られる走査線における輝度信号成分に一定値を加
えたものとこの走査線に隣合った上下の走査線における
輝度信号成分の和に一定値を加えたものとの比に、この
走査線に隣合った上下の走査線における色信号成分Ｋの
和に一定値を加えたものを乗じて一定値を減ずることに
より、この走査線における色信号成分Ｋを算出する。よ
って、演算誤差が少なくなり、また、簡単な回路構成で
安価に構成される。

【００５０】第20発明のカラービデオカメラでは、Ｊ色
信号とＫ色信号とを線順次で生成する際に、色信号成分
Ｊが得られる走査線における輝度信号成分に一定値を加
えたものとこの走査線に隣合った上下の走査線における
輝度信号成分の和に一定値を加えたものとの比に、この
走査線に隣合った上下の走査線における色信号成分Ｋの
和に一定値を加えたものを乗じることにより、この走査
線における色信号成分Ｋを算出する。よって、演算誤差
が少なくなり、また、簡単な回路構成で安価に構成され
る。

【００５１】

【実施例】以下、本発明をその実施例を示す図面に基づ
いて具体的に説明する。

【００５２】実施例１．図１は本発明の実施例１におけ
る画像処理装置の信号処理回路を示すブロック回路図で
ある。図１において、１は映像信号処理部であり、映像
信号処理部１は、各走査線から得られる色信号Ｃ１と線
順次で得られる色信号Ｃｘ (ＣｘはＣ２，Ｃ３の何れ
か）とを出力する。色信号Ｃ１の出力側には、１水平走
査期間遅延回路（１ＨＤＬＹ）２，３が直列に接続され
ている。色信号Ｃ１の出力側及び１水平走査期間遅延回
路３の出力側に加算器７が接続され、加算器７は両出力
を加算する。１水平走査期間遅延回路２の出力側及び加
算器７の出力側に除算器10が接続され、除算器10は両出
力の比を求める。一方、映像信号処理部１の色信号Ｃｘ
の出力側には、１水平走査期間遅延回路４，５が直列に
接続されている。色信号Ｃｘの出力側及び１水平走査期
間遅延回路５の出力側に加算器８が接続され、加算器８
は両出力を加算する。１水平走査期間遅延回路４の出力
側はスイッチ回路６の入力端子に接続されている。加算
器８の出力側及び除算器10の出力側は乗算器11に接続さ
れ、乗算器11は両出力を乗算する。乗算器11の出力側は
スイッチ回路６の入力端子に接続されている。

【００５３】次に動作について説明する。図１におい
て、映像信号処理部１から色信号Ｃ１と色信号Ｃｘとが
出力される。１水平走査期間遅延回路２, ３により３ラ
イン分の色信号Ｃ１を同時化する。図において、Ｃ1(n+
1)はｎ＋１ライン目の色信号Ｃ１、Ｃ1(n)はｎライン目
の色信号Ｃ１、Ｃ1(n-1)はｎ−１ライン目の色信号Ｃ１
を示す。同様に１水平走査期間遅延回路４, ５により３
ライン分の色信号Ｃｘを同時化する。図において、Ｃx
(n+1)はｎ＋１ライン目の色信号Ｃｘ, Ｃx(n)はｎライ
ン目の色信号Ｃｘ，Ｃx(n-1)はｎ−１ライン目の色信号
Ｃｘを示す。Ｃ1(n+1)とＣ1(n-1)とを加算器７に入力
し、この加算器７の出力値とＣ1(n)とを除算器10に入力
する。また、Ｃx(n+1)とＣx(n-1)とを加算器８に入力
し、この加算器８の出力値と除算器10の出力値とを乗算
器11に入力する。この乗算器11の出力値Ｃｘ■(n)は式
（７）に示される演算結果となる。 Ｃx■(n) ＝｛Ｃx(n-1)＋Ｃx(n+1)｝×〔Ｃ1(n)／｛Ｃ1(n-1)＋Ｃ1(n+1)｝〕 …（７）

【００５４】例えば、Ｃx(n)が色信号Ｃ２である場合、
Ｃx■(n) は色信号Ｃ３である。Ｃx■(n) はｎ−１及び
ｎ＋１ライン目の色信号から補間された色信号であるの
で、１水平走査期間遅延回路４の出力値Ｃx(n)とは異な
る色信号である。したがって、Ｃx(n)とＣx■(n) とを
スイッチ回路６で切り換えることによりＣ2(n), Ｃ3(n)
を同時に得ることができる。このＣ2(n), Ｃ3(n)，Ｃ1
(n)の３つの色信号により、カラー画像を生成すること
ができる。

【００５５】上記実施例における色信号Ｃx■(n) の算
出方法の原理を説明する。例えばＣ１が輝度信号Ｙ、Ｃ
２がＲ−Ｙ色差信号、Ｃ３がＢ−Ｙ色差信号である場
合、局所的な領域において輝度信号の変化に比べて色の
変化が少ないことを前提とすると、式（８）のように、
Ｒ−Ｙ色差信号とＢ−Ｙ色差信号と輝度信号成分Ｙとの
比は、局所的な領域でほぼ等しくなる。 Ｙ(n-1) ：Ｙ(n) ：Ｙ(n+1) ≒ (Ｒ−Ｙ)(n-1)： (Ｒ−Ｙ)(n)： (Ｒ−Ｙ)(n+1) ≒ (Ｂ−Ｙ)(n-1)： (Ｂ−Ｙ)(n)： (Ｂ−Ｙ)(n+1) …（８） ｎライン目ではＲ−Ｙ色差信号が得られ、ｎ−１及びｎ
＋１ライン目ではＢ−Ｙ色差信号が線順次で得られると
すると、ｎライン目のＢ−Ｙ色差信号は式（９）から補
間することができる。 (Ｂ−Ｙ)(n)＝ ( (Ｂ−Ｙ)(n-1)＋ (Ｂ−Ｙ)(n+1)) × (Ｙ(n) ／ (Ｙ(n-1) ＋Ｙ(n+1)) ) …（９） 以上のことから輝度信号Ｙと相関性が強い色信号Ｃ１,
Ｃ２, Ｃ３において、ｎライン目では色信号Ｃ２が得ら
れ、ｎ−１及びｎ＋１ライン目では色信号Ｃ３が線順次
で得られる場合、ｎライン目における色信号Ｃ３の補間
は式（10）のように行う。 Ｃ3(n)＝ (Ｃ3(n-1)＋Ｃ3(n+1)) × (Ｃ1(n)／ (Ｃ1(n-1)＋Ｃ1(n+1)) ) …（10）

【００５６】従来の方式では、１ラインおきに生成され
る色信号Ｃ２，Ｃ３を１水平期間遅延回路により同時化
していたので、垂直方向の輝度信号の高周波部分に偽色
が発生していた。ところが、本発明では、例えば、式
（10）に示されるように、Ｃ２が得られるｎライン目に
おいて、ｎ−１ライン目のＣ３とｎ＋１ライン目のＣ３
との和に、ｎライン目のＣ１とｎ−１ライン目のＣ１及
びｎ＋１ライン目のＣ１との和の比を乗ずることによっ
て、ｎライン目のＣ３が得られる。その結果、垂直方向
の色信号のサンプリング点が見かけ上２倍になり、垂直
方向の輝度信号の高周波部分に発生する偽色が少ない良
好な画像を得ることが可能となる。

【００５７】実施例２.本発明の実施例２による画像処
理装置の信号処理回路の構成は実施例１（図１）と同様
であり、除算器10における信号処理が異なる。実施例２
における除算器10の構成を図２に示す。図２において、
14は適応型ビットシフト回路、15は除算用ルックアップ
テーブル、16はビット補正回路である。

【００５８】次に、実施例２の動作について説明する。
実施例１で述べた演算式には除算があるので、除算用ル
ックアップテーブル15を用いる。例えば図２のように入
力が８ビットで55 (00110111) , 13 (00001101) とし、
除算用ルックアップテーブル15の入力を５ビットとして
55／13を求める場合、適応型ビットシフト回路14によ
り、各々の入力の最上位ビットから５ビット目まで１で
あるかどうかを順次検査し、１であれば検査を終了す
る。この検査終了時のビットを最上位ビットとした上位
５ビット分を除算用ルックアップテーブル15の入力とす
る。つまり、17 (11011) ,13 (01101)のように最も有効
な５ビットに桁下げして除算用ルックアップテーブル15
に入力する。除算用ルックアップテーブル15から除算結
果２ (00010)を得た後、ビット補正回路16により被除数
のビット数を下げた分だけビット数を上げる。つまり、
演算結果は２を１ビット分だけ桁上げした４となる。

【００５９】入力の被除数ｘ, 除数ｙをｍビットとし、
除算用ルックアップテーブル15の入力をｎビットとする
(ｍ＞ｎ）。適応型ビットシフト回路14により、除数
ｙ, 被除数ｘ共に最上位ビットからｎビット目まで、下
位方向に１であるかどうかを順次検査し、１であれば検
査を終了する。ここで、被除数ｘにはａビット目に１が
存在し（ｍ≧ａ≧ｎ）、除数ｙにはｂビット目に１が存
在する場合（ｍ≧ｂ≧ｎ）、このビットを最上位ビット
とした上位ｎビット分ｘ’，ｙ’を除算用ルックアップ
テーブル15の入力とする。つまり、ｘ’，ｙ’は式（1
1）, （12）のように重みが小さいビットを切り捨てた
最も有効なｎビット分となる。ただし＞＞は桁下げであ
る。 ｘ’＝ｘ＞＞（ａ−ｎ） …（11） ｙ’＝ｙ＞＞（ｂ−ｎ） …（12） ｚ’＝ｘ’／ｙ’ …（13）

【００６０】被除数ｘではａ−ｎビット、除数ｙではｂ
−ｎビット分だけビット数を下げたｘ’，ｙ’を除算用
ルックアップテーブル15に入力して出力ｚ’を得る。ビ
ット補正回路16により、被除数, 除数のビット数のずれ
であるｂ−ａビット分の桁下げを行い、ｚ’のビットの
ずれを補正する。つまり、式（14）に示すようにｘ,ｙ
の除算結果ｚが得られる。 ｚ＝ｚ’＞＞（ｂ−ａ） …（14）

【００６１】実施例３.本発明の実施例３における画像
処理装置の信号処理回路の構成は、実施例１（図１）と
同様であり、除算器10, 乗算器11における信号処理が異
なる。除算器10, 乗算器11の構成を図３に示す。図３に
おいて、14は適応型ビットシフト回路、15は除算用ルッ
クアップテーブル、16はビット補正回路、17は加算器で
ある。

【００６２】次に、実施例３の動作について説明する。
実施例１で述べた演算式には除算があるので除算用ルッ
クアップテーブル15を用いる。除算用ルックアップテー
ブル15の構成は入力が５ビット、出力が整数部５ビッ
ト, 小数部５ビットの10ビットとする。例えば、図３の
ように入力が被除数55 (00110111) , 除数13 (0000110
1) の８ビットとして、除算用ルックアップテーブル15
を用いて55／13を求める。適応型ビットシフト回路14に
より、27 (11011)，13 (01101)のように最も有効な５ビ
ットに桁下げして、除算用ルックアップテーブル15に入
力し、出力66 (0001000010) を得る。この66と乗算部の
数値11とを乗算器11に入力し、出力 726を得る。除算用
ルックアップテーブル15の小数部分を切り捨てるために
５ビット分の桁下げを行う必要があり、また、除数と被
除数とのずれである１ビット分の桁上げも行う必要があ
る。加算器17により、この二種類のビットのずれを調整
する。つまり、ビット補正回路16により乗算器11の出力
726に４ビット分の桁下げを行い、ビット補正回路16の
出力45を得る。

【００６３】入力の被除数ｘ, 除数ｙをｍビットとし、
除算用ルックアップテーブル15の入力をｎビット (ｍ＞
ｎ) 、出力を整数部ｕビット、小数部ｖビットのｕ＋ｖ
ビットとする。ここで、被除数ｘにはａビット目に１が
存在し（ｍ≧ａ≧ｎ）、除数ｙにはｂビット目に１が存
在する場合（ｍ≧ｂ≧ｎ）、適応型ビットシフト回路14
により、被除数ｘ，除数ｙの最も有効なｎビット分
ｘ’，ｙ’を取り出し、除算用ルックアップテーブル15
にｘ’，ｙ’を入力して、出力ｚ’を得る。このｚ’で
は小数部分を切り捨てるため、ｖビット分の桁下げを行
う必要があり、また、被除数, 除数のずれであるｂ−ａ
ビット分の桁下げも行う必要がある。この二種類のビッ
トのずれを加算器17により調整する。つまり、ｖ＋ｂ−
ａが加算器17の出力となる。ビット補正回路16により、
乗算器11の出力をｖ＋ｂ−ａビット分だけ桁下げしたｑ
が演算結果となる。乗算部の数値をｐとすると式（15）
のように演算結果ｑが得られる。 ｑ＝（ｐ×ｚ’）＞＞（ｖ＋ｂ−ａ） …（15）

【００６４】本実施例によれば、例えば各信号を10ビッ
ト、除算用ルックアップテーブル15の入力を最も有効な
５ビット, 出力ビット数を10ビットとすれば、除算用ル
ックアップテーブル15の容量は 10240ビット必要とな
る。ところで、除算用ルックアップテーブル15の入力を
上位６ビット, 出力ビット数を12ビットとすれば、本実
施例のビットシフトを利用した除算方式と同様の演算精
度が得られる。しかし、この方式では除算用ルックアッ
プテーブル15の容量は 49152ビットと４倍以上も必要と
なることを本発明者らのシミュレーションで確認してい
る。

【００６５】実施例４.図４は、実施例４における画像
処理装置の信号処理回路を示すブロック回路図である。
実施例１と同じ番号のものは説明を省略する。１水平走
査期間遅延回路２の出力側, 加算器７の出力側及び加算
器８の出力側には、対数用ルックアップテーブル18が接
続されており、対数用ルックアップテーブル18は、３出
力の対数変換を施す。対数用ルックアップテーブル18に
は加算器19, 20が接続されている。加算器19は、対数変
換させた１水平走査期間遅延回路２の出力, 加算器８の
出力を加算する。加算器20は、加算器19の加算結果から
対数変換させた加算器７の出力を減算する。加算器20に
はべき乗用ルックアップテーブル21が接続されており、
べき乗用ルックアップテーブル21は、入力された対数デ
ータにべき乗変換を施す。

【００６６】色信号Ｃ２が得られるｎライン目におい
て、色信号Ｃ３の算出方法は、実施例１で述べたように
式（10）に示される。ここで、式（10）において、式
（16）に示すように底をｘとした対数変換を施す。ただ
し、＾はべき乗を示す。 Ｃ3(n)＝ｘ＾log ｘ｛ (Ｃ3(n-1)＋Ｃ3(n+1)) × (Ｃ1(n)／ (Ｃ1(n-1)＋Ｃ1(n+1)) ) ｝ ＝ｘ＾｛log ｘ (Ｃ3(n-1)＋Ｃ3(n+1)) ＋log ｘＣ1(n) −log ｘ (Ｃ1(n-1)＋Ｃ1(n+1)) ｝ ＝ｘ＾ｗ …（16）

【００６７】Ｃ3(n-1)＋Ｃ3(n+1), Ｃ1(n), Ｃ1(n-1)＋
Ｃ1(n+1)を対数用ルックアップテーブル18に入力し、底
をｘとした対数変換を施す。加算器19，20によりべき乗
数ｗを算出する。このべき乗数ｗをべき乗用ルックアッ
プテーブル21により、逆変換させることにより、乗除算
を行う。

【００６８】以上の式（16）で用いる係数を全て10ビッ
トとして、対数用ルックアップテーブル18の出力ビット
数を10ビットとすると、容量は 10240ビットとなる。さ
らに、対数用ルックアップテーブル18により対数部分を
算出した後、加減算を行ってべき乗数を算出する。この
べき乗数は11ビットあれば十分に表現できるため、べき
乗用ルックアップテーブル21の出力を10ビットとすると
容量は 20480ビットとなる。したがって、合計 30720ビ
ットの容量のルックアップテーブルにより式（10）の演
算式を算出することが可能となる。

【００６９】実施例５.図５は、実施例５における画像
処理装置を示すブロック回路図である。実施例１（図
１）と同じ番号のものは説明を省略する。映像信号処理
部１には、ｎライン目が高周波部分であるか否かを検出
する高周波部分検出器13が接続され、高周波部分検出器
13は、検出結果をスイッチ回路12へ出力する。加算器８
の出力側には１ビットシフト回路９が接続され、スイッ
チ回路12は、高周波部分検出器13の検出結果に基づい
て、乗算器11の出力と１ビットシフト回路９の出力との
何れかを選択してスイッチ回路６へ出力する。

【００７０】次に、本実施例５の動作について説明す
る。高周波部分検出器13により、ｎライン目が高周波部
分であると判断した場合、スイッチ回路12は乗算器11の
出力値を選択する。一方、ｎライン目が低周波部分であ
ると判断した場合、スイッチ回路12は１ビットシフト回
路９の出力値を選択する。１ビットシフト回路９の出力
値は式（17）に示される通りである。 Ｃx■(n) ＝ (Ｃx(n-1)＋Ｃx(n+1)) ／２ …（17）

【００７１】例えば、色信号Ｃ２が得られるｎライン目
において、低周波部分と判断した場合、ｎライン目の色
信号Ｃ３は、次式（18）のように算出される。 Ｃ3(n)＝ (Ｃ3(n-1)＋Ｃ3(n+1)) ／２ …（18）

【００７２】実施例６.本発明の実施例６による画像処
理装置の信号処理回路の構成は実施例５（図５）と同様
であり、高周波部分検出器13における信号処理が異な
る。

【００７３】本実施例６の高周波部分検出器13の演算に
ついて説明する。例えば、図５においてｎライン目の色
信号がＣ２、ｎ−１及びｎ＋１ライン目の色信号がＣ３
である場合、式（19）の演算結果と特定のしきい値とを
比較し、演算結果が特定のしきい値を超えていて空間周
波数が高いと判断した場合は実施例１の式（10）による
色信号生成方式を採用し、演算結果が特定のしきい値を
超えていなくて空間周波数が低いと判断した場合は実施
例５の式（18）による色信号生成方式を採用する。 ｜Ｃ3(n-1)−Ｃ3(n+1)｜ …（19）

【００７４】実施例７.本発明の実施例７による画像処
理装置の信号処理回路の構成は実施例５（図５）と同様
であり、高周波部分検出器13における信号処理が異な
る。

【００７５】本実施例７の高周波部分検出器13について
説明する。本実施例における高周波部分検出器13はハイ
パスフィルタに比較器を組み合せたものである。本実施
例では図23に示すように二種類の異なる色信号が線順次
で得られるため、同じ色, 同じ明るさの光が隣合った走
査線に入射しても、各々の色信号出力は異なる。そのた
め、空間周波数の高低を検査するラインと同じ色信号が
得られるラインの色信号のみをハイパスフィルタの入力
とする。ここで、二種類の異なる色信号が線順次で得ら
れるため、ハイパスフィルタのカットオフ周波数は１／
２となる。

【００７６】ハイパスフィルタの出力値と特定のしきい
値とを比較器で比較し、ハイパスフィルタの出力値が特
定のしきい値を超えていて空間周波数が高いと判断した
場合はスイッチ回路12は乗算器11の出力値を選択して、
ハイパスフィルタの出力値が特定のしきい値を超えてい
なくて空間周波数が低いと判断した場合はスイッチ回路
12は１ビットシフト回路９の出力値を選択する。つま
り、空間周波数が高い場合は、実施例１の式（10）によ
る色信号生成方式を採用し、空間周波数が低い場合は、
実施例５の式（18）による色信号生成方式を採用する。

【００７７】実施例８.図６は実施例８における画像処
理装置の信号処理回路を示すブロック回路図である。実
施例１（図１）と同じ番号のものは説明を省略する。加
算器７と除算器10との間に１を加算する加算器22を設
け、１水平走査期間遅延回路２と除算器10との間に１を
加算する加算器23を設け、加算器８と加算器11との間に
１を加算する加算器24を設け、乗算器11とスイッチ回路
６との間に１を減算する減算器25を設けている。

【００７８】次に、本実施例８の動作について説明す
る。例えば、色信号Ｃ２が得られるｎライン目における
色信号Ｃ３の算出方法は、実施例１では式（10）に示す
通りであるが、式（10）においてディジタル信号処理を
施すと、除数が０では計算不可能となり、また、除数が
０付近での演算誤差が大きくなる。そこで、本実施例で
は、各信号成分を10ビット（1024階調）として、乗数
部, 除数部, 被除数部に各々ＬＳＢ(Least Significant
Bit) の１を加えて最後に１を減じ、除数が０、及び０
付近でも演算誤差が小さくなるようにする。図６に示す
ように、それぞれ加算器22, 23, 24, 25により、式（2
0）の演算を実行している。 Ｃ3(n)＝ (Ｃ3(n-1)＋Ｃ3(n+1)＋１) × ( (Ｃ1(n)＋１) ／ (Ｃ1(n-1)＋Ｃ1(n+1)＋１) ) −１ …（20）

【００７９】実施例９.図７は実施例９における画像処
理装置の信号処理回路を示すブロック回路図である。実
施例８（図６）と同じ番号のものは説明を省略する。

【００８０】実施例８では、色信号Ｃ２が得られるｎラ
イン目において、色信号Ｃ３の算出方法はディジタル信
号処理を施す場合、式（20）に示すように乗数部，除数
部，被除数部の各部にＬＳＢの１を加えて最後に１を減
じた。ここで、各部に１を加えることによる演算誤差を
最後に１を減じて補正しているが、10ビットにおける１
は１／1024の重みであり、演算結果に及ぼす影響は非常
に小さい。また、回路構成の小型化のためにも、本実施
例では、１を減ずることを省略する。つまり、色信号Ｃ
２が得られるｎライン目において、色信号Ｃ３の算出方
法は式（21）で示される。 Ｃ3(n)＝ (Ｃ3(n-1)＋Ｃ3(n+1)＋１) × ( (Ｃ1(n)＋１) ／ (Ｃ1(n-1)＋Ｃ1(n+1)＋１) ) …（21）

【００８１】高周波部分の検出法は実施例６, ７だけで
なく他の方法であってもよい。また、上述の実施例１〜
９の方式は、４：２：０ディジタルコンポーネントテレ
ビ方式におけるＢ−Ｙ色差信号, Ｒ−Ｙ色差信号の復調
に利用することも可能である。また、映像信号処理部１
は線順次の色信号が得られるカラービデオカメラ, カラ
ースキャナ等の映像信号処理部であり、他の機器の映像
信号処理部であってもよい。

【００８２】以下、本発明の具体例として上述の技術を
適用したカラービデオカメラを取り上げて説明する。

【００８３】実施例10．図８は本発明の実施例10におけ
るカラービデオカメラを示すブロック回路図である。図
８において、31はレンズであり、レンズ31に近接させ
て、第１から第ＮのＮ種類の分光感度特性のうちの１種
類の分光感度特性を有するＮ種類の光電変換素子を２次
元平面上に配列してなる撮像素子32が設けられており、
レンズ31から入射した光は、撮像素子32に結像する。撮
像素子32には、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）33, Ａ／Ｄ
変換器38, フィールドメモリ40の直列回路と、バンドパ
スフィルタ（ＢＰＦ）34, 検波回路35, Ａ／Ｄ変換器3
9, フィールドメモリ41の直列回路とが並列に接続され
ている。各フィールドメモリ40, 41には、演算回路42が
接続されている。

【００８４】次に、動作について説明する。図８におい
て、レンズ31から入射した光は撮像素子32に結像され
る。撮像素子32は上下に隣合った２画素の信号を混合し
て出力する。混合された信号は１つの信号として出力さ
れる。撮像素子出力Ｓをローパスフィルタ33に入力す
る。そのローパスフィルタ出力をＡ／Ｄ変換器38により
Ａ／Ｄ変換して、輝度信号成分Ｙを得、フィールドメモ
リ40に書き込んでいく。ディジタル化された輝度信号成
分Ｙのフィールドメモリ40への書き込み状態を図９に示
す。また、撮像素子出力Ｓはバンドパスフィルタ34にも
入力され、検波回路35, Ａ／Ｄ変換器39を通して、色信
号成分Ｃが得られる。色信号成分Ｃをフィールドメモリ
41に書き込んでいく。ディジタル化された色信号成分Ｃ
のフィールドメモリ41への書き込み状態を図10に示す。
図10において、ＣR は２Ｒ−Ｇ色差信号成分、ＣB は２
Ｂ−Ｇ色差信号成分を示す。

【００８５】演算回路42における演算について説明す
る。図９，図10において、例えば、色信号成分ＣR が得
られるｓ行において、位置(s,t) の色信号成分ＣB(s,t)
の算出方法は式（22）に示す通りである。(s,t) の位置
における色信号成分ＣR(s,t)は式（23）のように特に算
出する必要はなく、出力をそのまま用いる。同様に(s+
1,t) の位置における色信号成分ＣR(s+1,t)，ＣB(s+1,
t)の算出方法は式（24），（25）に示すようになる。 ＣB(s,t)＝（ＣB(s-1,t)＋ＣB(s+1,t)）×（Ｙ(s,t) ／（Ｙ(s-1,t) ＋Ｙ(s+1,t) ）） …（22） ＣR(s,t)＝ＣR(s,t) …（23） ＣR(s+1,t)＝（ＣR(s,t)＋ＣR(s+2,t)）×（Ｙ(s+1,t) ／（Ｙ(s,t) ＋Ｙ(s+2,t) ）） …（24） ＣB(s+1,t)＝ＣB(s+1,t) …（25）

【００８６】色信号成分Ｊ（ＪはＣR ，ＣB の何れか）
が得られるｓ行において、位置(s,t) の色信号成分Ｋ
（ＫはＣR ，ＣB の何れか）の算出方法は、式（26）で
示される。ただし、(s,t) は本実施例の場合、フィール
ドメモリ40, 41の座標を示す。 Ｋ(s,t) ＝（Ｋ(s-1,t) ＋Ｋ(s+1,t) ）×（Ｙ(s,t) ／（Ｙ(s-1,t) ＋Ｙ(s+1,t) ）） …（26）

【００８７】次に演算回路42の動作について説明する。
図11は実施例10における演算回路42の構成を示す図であ
る。演算回路42は、ｓラインの上下２ラインの色信号成
分Ｋを加算する加算器62と、ｓラインの上下２ラインの
輝度信号成分Ｙを加算する加算器63と、ｓラインの輝度
信号成分Ｙを加算器63の出力で除算する除算器64と、加
算器62の出力及び除算器64の出力を乗算する乗算器65
と、ｓラインの色信号成分Ｊと乗算器65の出力とを選択
して出力するマルチプレクサ66とを有する。

【００８８】フィールドメモリ40からは輝度信号成分Ｙ
が入力され、フィールドメモリ41からは色信号成分Ｊ
（ＪはＣR ，ＣB の何れか）及び色信号成分Ｋ（ＫはＣ
R ，ＣB の何れか）が入力される。Ｊは現在処理してい
るラインから得られる色信号成分、Ｋはその前後のライ
ンから得られる色信号成分とする。

【００８９】Ｙ(s-1,t) とＹ(s+1,t) とが加算器63によ
り加算され、その和が除数として除算器64に入力され
る。Ｙ(s,t) は被除数として除算器64に入力される。こ
の除算器64の出力とＫ(s-1,t) , Ｋ(s+1,t) を入力とし
た加算器62の出力とを乗算器65で乗じることにより、Ｋ
(s,t) が得られる。マルチプレクサ66により、現在処理
しているラインから得られる色信号成分Ｊ(s,t) とその
前後のラインの色信号成分, 輝度信号成分Ｙを用いて算
出したＫ(s,t) とをそれぞれＣR , ＣB に相当する方に
選択して出力する。

【００９０】この実施例における色信号成分Ｋの算出方
法の原理を説明する。この方法では、局所的な領域にお
いては輝度の変化に比べて色の変化が少ないことを前提
としている。つまり各色信号（ＭＣ，ＧＹ，ＭＹ，Ｇ
Ｃ）と輝度信号成分Ｙとの比は、局所的な領域でほぼ等
しくなるため、各色信号成分（ＣR ，ＣB ）と輝度信号
成分Ｙとの比も局所的な領域でほぼ等しくなる。したが
って、該画素の色信号成分と該画素の輝度信号成分との
比は、該画素の上下の走査線の色信号成分の和と該画素
の上下の走査線の輝度信号成分の和との比にほぼ等しく
なる。

【００９１】従来の方式では、１ラインおきに生成され
る色信号成分ＣR ，ＣB を１水平期間遅延回路により同
時化しているので、垂直方向の輝度信号の高周波成分に
偽色が発生する。例えば、式（22）に示されるようにＣ
R が得られるｓラインにおいて、ｓ−１ラインのＣB と
ｓ＋１ラインのＣB との和に、ｓラインの輝度信号成分
Ｙとｓ−１ラインのＹ及びｓ＋１ラインのＹの和との比
を乗ずることによって、ｓラインのＣB が得られる。そ
の結果、垂直方向の色信号成分のサンプリング点が見か
け上２倍になり、垂直方向の輝度信号の高周波成分に発
生する偽色が少ない良好な画像を得ることが可能とな
る。

【００９２】実施例11．図12は本発明の実施例11におけ
るカラービデオカメラを示すブロック回路図である。実
施例10（図８）と同じ番号のものは説明を省略する。図
において、43は輝度信号生成器である。

【００９３】輝度信号生成器43について説明する。図13
は、輝度信号生成器43の構成を示す図である。輝度信号
生成器43は、入力信号を１クロック（１画素）だけ遅延
させる１クロック遅延回路（１ＣＬＫＤＬＹ）49，50
と、入力信号を重み付けするための２ビットシフト回路
51，53、１ビットシフト回路52と、各ビットシフト回路
51，52，53の出力信号を加算する加算器54とを有する。

【００９４】現在、輝度信号生成器43に撮像素子出力Ｓ
(s,t) が入力されているとする。このＳ(s,t) が２ビッ
トシフト回路51に入力され、出力Ｓ(s,t) ／４が得られ
る。また、１ビットシフト回路52には１クロック遅延回
路49により１画素前の撮像素子出力Ｓ(s,t-1) が入力さ
れて、出力Ｓ(s,t-1) ／２が得られる。同様に２ビット
シフト回路53の出力はＳ(s,t-2) ／４となる。したがっ
て、加算器54の出力は式（27）のようになる。 Ｙ(s,t-1) ＝Ｓ(s,t) ／４＋Ｓ(s,t-1) ／２＋Ｓ(s,t-2) ／４ …（27）

【００９５】ここで、Ｙ(s,t-1) は輝度信号生成器43に
入力される撮像素子出力の１画素前の輝度信号成分を示
す。式（27）により輝度信号成分が得られる理由を述べ
る。例えば、輝度信号生成器43に入力される撮像素子出
力Ｓ(s,t) がＭＣ(s,t) である場合、ＭＣ画素の出力の
１／４とＧＹ画素の出力の１／２とＭＣ画素の出力の１
／４とを加算したものになるため、式（28）のように輝
度信号成分Ｙが得られる。 ＭＣ／４＋ＧＹ／２＋ＭＣ／４ ＝（ＭＣ＋ＧＹ）／２ ＝（（Ｒ＋Ｂ＋Ｇ＋Ｂ）＋（Ｇ＋Ｇ＋Ｒ））／２ ＝（２Ｒ＋３Ｇ＋２Ｂ）／２ ＝Ｙ／２ …（28） 輝度信号生成器43に入力される撮像素子出力Ｓ(s,t) が
他の色信号の場合でも、同様に輝度信号成分Ｙが得られ
る。

【００９６】実施例12．図14は本発明の実施例12におけ
るカラービデオカメラを示すブロック回路図である。実
施例11（図12）と同じ番号のものは説明を省略する。図
14において、44は色信号生成器である。

【００９７】色信号生成器44について説明する。図15
は、色信号生成器44の構成を示す図である。色信号生成
器44は、入力信号を１クロック（１画素）だけ遅延させ
る１クロック遅延回路55，56と、入力信号を重み付けす
るための１ビットシフト回路57, 58と、両ビットシフト
回路57，58の出力信号を加算する加算器60と、加算器60
の出力と１クロック遅延回路55の出力とを切り換え選択
するマルチプレクサ59と、マルチプレクサ59の出力の一
方を負にして他方と加算する加算器61とを有する。

【００９８】現在、色信号生成器44に撮像素子出力Ｓ
(s,t) が入力されているとする。このＳ(s,t) が１ビッ
トシフト回路57に入力され、出力Ｓ(s,t) ／２が得られ
る。また、１クロック遅延回路56には１クロック遅延回
路55により１画素前の撮像素子出力Ｓ(s,t-1) が入力さ
れる。同様に１ビットシフト回路58の入力がＳ(s,t-2)
となるため、出力Ｓ(s,t-2) ／２が得られる。したがっ
て、加算器60の出力はＳ(s,t) ／２＋Ｓ(s,t-2) ／２と
なる。この加算器60の出力とＳ(s,t-1) とがマルチプレ
クサ59に入力される。加算器61の出力がＭＣ，ＧＹの繰
り返されるｎラインではＭＣ−ＧＹ, ＭＹ，ＧＣの繰り
返されるｎ＋１ラインではＭＹ−ＧＣとなるようにマル
チプレクサ59の出力を選択する。その結果、ｎラインで
は２Ｂ−Ｇ色差信号を生成し、ｎ＋１ラインでは２Ｒ−
Ｇ色差信号を生成することになる。

【００９９】実施例13．図16は本発明の実施例13におけ
るカラービデオカメラを示すブロック回路図である。実
施例12（図14）と同じ番号のものは説明を省略する。演
算回路42の信号処理が実施例12とは異なる。図におい
て、45は除算用ルックアップテーブルである。

【０１００】次に、実施例13の動作について説明する。
実施例10で述べた演算式には除算があるので、本実施例
13では、除算用ルックアップテーブル45を用いる。例え
ば図17のように入力が８ビットで55（00110111），13
（00001101）とし、除算用ルックアップテーブル45の入
力を５ビットとして55／13を求める場合、各々の入力の
最上位ビットから５ビット目まで１であるかどうかを順
次検査し、１であれば該ビットを最上位ビットとした上
位５ビット分を入力とする。つまり、27（11011)，13
（01101)のように最も有効な５ビットにビットシフトし
て除算用ルックアップテーブル45に入力する。除算用ル
ックアップテーブル45から除算結果２（00010)を得た
後、分子のビット数を下げた分だけビット数を上げる。
つまり、演算結果は２を１ビット分だけ上げた４とな
る。

【０１０１】入力を被除数ｘ，除数ｙでｍビットとし、
除算用ルックアップテーブル45の入力をｎビットとする
（ｍ＞ｎ）。除数, 被除数共に最上位ビットからｎビッ
ト目まで、下位ビットへと各ビットを順次検査し、該ビ
ットが１であれば検査を終了する。ここで、ｘにはａビ
ット目に１が存在し（ｍ≧ａ≧ｎ）、ｙにはｂビット目
に１が存在する場合（ｍ≧ｂ≧ｎ）、該ビットを最上位
ビットとした上位ｎビット分ｘ’，ｙ’を除算用ルック
アップテーブル45の入力とする。つまり、ｘ’，ｙ’は
式（29），（30）のように重みが小さいビットを切り捨
てた最も有効なｎビット分となる。 ｘ’＝ｘ＞＞（ａ−ｎ） …（29） ｙ’＝ｙ＞＞（ｂ−ｎ） …（30） ｚ’＝ｘ’／ｙ’ …（31）

【０１０２】ただし＞＞はビットシフトである。ｘでは
ａ−ｎビット、ｙではｂ−ｎビット分だけビット数を下
げたｘ’，ｙ’を除算用ルックアップテーブル45に入力
して出力ｚ’を得る。このｚ’に分子, 分母のビット数
がずれた分だけビットシフトを行ないビットのずれを補
正する。つまり、式（32）に示すようにｘ，ｙの除算結
果ｚが得られる。これらの演算は演算回路42で行なう。 ｚ＝ｚ’＞＞（ｂ−ａ） …（32）

【０１０３】実施例14．本発明の実施例14におけるカラ
ービデオカメラの構成は、実施例13（図16）と同様であ
り、演算回路42，除算用ルックアップテーブル45におけ
る信号処理が異なる。

【０１０４】次に、実施例14の動作について説明する。
実施例10で述べた演算式には除算があるため、本実施例
14でも、除算用ルックアップテーブル45を用いる。除算
用ルックアップテーブル45の構成は入力５ビット、出力
は整数部５ビット，小数部５ビットの10ビットとする。
例えば、図18のように入力が被除数55（00110111），除
数13（00001101）の８ビットとして、除算用ルックアッ
プテーブル45の入力を５ビットとして55／13を求める。
入力を27（11011)，13（01101)のように最も有効な５ビ
ットにビットシフトして、除算用ルックアップテーブル
45の出力66（0001000010）を得る。その後、分子のビッ
ト数を下げた１ビット分だけビット数を上げ、 132を得
る。この演算結果を用いて実施例10で述べた演算式の乗
算を行った後、除算用ルックアップテーブル45の小数部
分を切り捨てるために５ビット分下げる。ここで、乗算
部の数値を11とすると除算結果45を得る。

【０１０５】入力を被除数ｘ，除数ｙでｍビット、除算
用ルックアップテーブル45の入力をｎビット（ｍ＞
ｎ）、出力を整数部ｕビット、小数部ｖビットのｕ＋ｖ
ビットとする。ここで、ｘにはａビット目に１が存在し
（ｍ≧ａ≧ｎ）、ｙにはｂビット目に１が存在する場合
（ｍ≧ｂ≧ｎ）、ｘ，ｙの最も有効なｎビット分ｘ’，
ｙ’を入力として、除算用ルックアップテーブル45から
出力ｚ’が得られる。このｚ’に分子，分母のビット数
がずれた分だけビットシフトを行なうことにより、ビッ
トのずれが補正されたｚが得られる。このｚを用いて実
施例10で述べた演算式の乗算を行った後、除算用ルック
アップテーブル45の小数部分を切り捨てるためにｖビッ
ト分下げる。乗算部の数値をｐとすると式（33）のよう
に演算結果ｑが得られる。これらの演算は演算回路42で
行なう。 ｑ＝（ｐ×ｚ）＞＞ｖ …（33）

【０１０６】本実施例14によれば、例えば各信号を10ビ
ット、除算用ルックアップテーブル15の入力を最も有効
な５ビット，出力ビット数を10ビットとすれば、除算用
ルックアップテーブル45の容量は 10240ビット必要であ
る。ところで、除算用ルックアップテーブル45の入力を
上位６ビット，出力ビット数を12ビットとすれば、本実
施例14のビットシフトを利用した除算方式と同様の演算
精度が得られる。しかし、この方式では除算用ルックア
ップテーブル45の容量は 49152ビットと４倍以上も必要
であることを、本発明者等のシミュレーションで確認し
ている。

【０１０７】実施例15．図19は実施例15におけるカラー
ビデオカメラを示すブロック回路図である。実施例12
（図14）と同じ番号のものは説明を省略する。演算回路
42の信号処理が実施例12とは異なる。図19において、46
は対数用ルックアップテーブル、47はべき乗用ルックア
ップテーブルである。

【０１０８】色信号成分Ｊ（ＪはＣR ，ＣB の何れか）
が得られるｓ行において、位置(s,t) の色信号成分Ｋ
（ＫはＣR ，ＣB の何れか）の算出方法は、実施例10で
述べたように式（26）で示される。ここで、式（26）に
おいて、式（34）に示すように底をｘとした対数変換を
施す。ただし、＾はべき乗を示す。 Ｋ(s,t) ＝ｘ＾ｌｏｇ x｛（Ｋ(s-1,t) ＋Ｋ(s+1,t) ）×（Ｙ(s,t) ／ （Ｙ(s-1,t) ＋Ｙ(s+1,t) ）｝ ＝ｘ＾｛ｌｏｇ x（Ｋ(s-1,t) ＋Ｋ(s+1,t) ）＋ｌｏｇ x Ｙ(s,t) −ｌｏｇ x（Ｙ(s-1,t) ＋Ｙ(s+1,t) ）｝ …（34）

【０１０９】以上の式（34）で用いる係数を全て10ビッ
トとして、対数用ルックアップテーブル46の出力ビット
数を10ビットとすると、容量は 10240ビットとなる。さ
らに、対数用ルックアップテーブル46により対数部分を
算出した後、加減算を行いべき乗数を算出する。このべ
き乗数は11ビットあれば十分に表現できるため、べき乗
用ルックアップテーブル47の出力を10ビットとすると容
量は 20480ビットとなる。したがって、合計 30720ビッ
トの容量のルックアップテーブルにより式（34）の演算
式を算出することが可能となる。

【０１１０】実施例16．図20は実施例16におけるカラー
ビデオカメラを示すブロック回路図である。実施例12
（図14）と同じ番号のものは説明を省略する。図におい
て、48は高周波部分検出器である。

【０１１１】演算回路42は、空間周波数が高い部分では
実施例10のように動作し、空間周波数が低い部分では、
例えば、図９においてｓ行ｔ列の輝度信号成分Ｙの位
置、図10においてｓ行ｔ列の色信号成分ＣR の位置にお
ける色信号成分ＣB は次式（35）のように、該画素の上
下の走査線の色信号成分の加算平均値により算出する。 ＣB(s,t)＝ＣB(s-1,t)／２＋ＣB(s+1,t)／２ …（35）

【０１１２】色信号成分Ｊ（ＪはＣR ，ＣB の何れか）
が得られるｓ行において、位置(s,t) の色信号成分Ｋ
（ＫはＣR ，ＣB の何れか）は、次式（36）のように算
出される。 Ｋ(s,t) ＝Ｋ(s-1,t) ／２＋Ｋ(s+1,t) ／２ …（36）

【０１１３】実施例17．本発明の実施例17によるカラー
ビデオカメラの構成は実施例16（図20）と同様であり、
演算回路42, 高周波部分検出器48における信号処理が異
なる。

【０１１４】本発明実施例17の高周波部分検出器48の演
算について説明する。例えば、図９においてｓ行ｔ列の
輝度信号成分Ｙの位置、図10においてｓ行ｔ列の色信号
成分ＣR 信号の位置で、式（37）の演算結果と特定のし
きい値とを比較し、演算結果が特定のしきい値を超えて
いて空間周波数が高いと判断した場合は実施例10の式
（26）による色信号生成方式を採用し、演算結果が特定
のしきい値を超えていなくて空間周波数が低いと判断し
た場合は実施例16の式（36）による色信号生成方式を採
用する。 ｜ＣB(s-1,t)−ＣB(s+1,t)｜ …（37）

【０１１５】該画素の位置を(s,t) 、ｓラインで得られ
る色信号成分の種類をＪ（ＪはＣR，ＣB の何れか）、
ｓ＋１ライン、ｓ−１ラインで得られる色信号成分の種
類をＫ（ＫはＣR ，ＣB の何れか）として、以下の式
（38）の演算結果と特定のしきい値とを比較し、演算結
果が特定のしきい値を超えていて空間周波数が高いと判
断した場合は実施例10の式（26）による色信号生成方式
を採用し、演算結果が特定のしきい値を超えていなくて
空間周波数が低いと判断した場合は実施例16の式（36）
による色信号生成方式を採用する。 ｜Ｋ(s-1,t) −Ｋ(s+1,t) ｜ …（38）

【０１１６】実施例18．本発明の実施例18によるカラー
ビデオカメラの構成は実施例16（図20）と同様であり、
演算回路42, 高周波部分検出器48における信号処理が異
なる。

【０１１７】本実施例18の高周波部分検出器48について
説明する。本実施例における高周波部分検出器48はカッ
トオフ周波数６ＭＨｚのハイパスフィルタであり、タッ
プ数は垂直５タップ、タップ係数は−１／32，−１／
４，９／16，−１／４，−１／32とする。本実施例では
図25に示すように二種類の異なる分光感度特性を有する
色フィルタが水平垂直方向に交互に配置されている。そ
のため、同じ色, 同じ明るさの光が隣合った画素に入射
しても、各々の出力は異なる。そこで、該画素を中心と
した垂直方向の同種の色フィルタの出力値のみ入力とし
て、ハイパスフィルタに通す。つまり、二種類の異なる
分光感度特性を有する色フィルタが垂直方向に交互に配
置されているため、ハイパスフィルタのカットオフ周波
数は３ＭＨｚとなる。

【０１１８】本実施例18における高周波部分検出器48の
構成を図21に示す。高周波部分検出器48は、入力信号を
２水平走査期間だけ遅延させる２水平走査期間遅延回路
（２ＨＤＬＹ）67，68, 69, 70と、入力信号を重み付け
するための５ビットシフト回路71, 76、２ビットシフト
回路72, 75、１ビットシフト回路73、４ビットシフト回
路74と、両ビットシフト回路73, 74の出力を加算する加
算器77と、各ビットシフト回路71, 72, 75, 76の出力を
加算する加算器78と、加算器77の出力から加算器78の出
力を減算する減算器79とを有する。

【０１１９】図21において、現在、高周波部分検出器48
に撮像素子出力Ｓ(s,t) が入力されているとする。この
Ｓ(s,t) が５ビットシフト回路71に入力され、出力Ｓ
(s,t)／32が得られる。また、２ビットシフト回路72に
は２水平走査期間遅延回路67により２ライン前の撮像素
子出力Ｓ(s-2,t) が入力されて、出力Ｓ(s-2,t) ／４が
得られる。同様に１ビットシフト回路73，４ビットシフ
ト回路74，２ビットシフト回路75，５ビットシフト回路
76の出力はＳ(s-4,t) ／２，Ｓ(s-4,t) ／16，Ｓ(s-6,
t) ／４，Ｓ(s-8,t) ／32となる。したがって、加算器7
7，78の出力は各々式（39），（40）のようになる。 Ｓ(s-4,t) ／２＋Ｓ(s-4,t) ／16＝９×Ｓ(s-4,t) ／16 …（39） Ｓ(s,t) ／32＋Ｓ(s-2,t) ／４＋Ｓ(s-6,t) ／４＋Ｓ(s-8,t) ／32 …（40） 減算器79の出力ＳHPF(s-4,t)は式（41）に示されるよう
に、加算器77の出力から加算器78の出力を減じたものと
なる。 ＳHPF(s-4,t)＝−Ｓ(s,t) ／32−Ｓ(s-2,t) ／４＋９×Ｓ(s-4,t) ／16 −Ｓ(s-6,t) ／４−Ｓ(s-8,t) ／32 …（41） 上式（41）の演算結果と特定のしきい値とを比較し、演
算結果が特定のしきい値を超えていて空間周波数が高い
と判断した場合は実施例10の式（26）による色信号生成
方式を採用し、演算結果が特定のしきい値をこえていな
くて空間周波数が低いと判断した場合は実施例16の式
（36）による色信号生成方式を採用する。

【０１２０】実施例19．本発明の実施例19におけるカラ
ービデオカメラの構成は実施例12（図14）と同様であ
り、演算回路42における信号処理が異なる。

【０１２１】本実施例19の演算回路42における演算につ
いて説明する。図９，図10において、例えば、色信号成
分ＣR が得られるｓ行において、実施例10における位置
(s,t) の色信号成分ＣB(s,t)の算出方法は式（22）に示
す通りであるが、式（22）においてディジタル信号処理
を施すと、除数が０では計算不可能となり、また、除数
が０付近での演算誤差が大きくなる。そこで、本実施例
19では、各信号成分を10ビット（1024階調）として、乗
数部，除数部，被除数部に各々ＬＳＢ（LeastSignifica
nt Bit)の１を加えて最後に１を減じ、除数が０、及び
０付近でも演算誤差が小さくなるようにする。この算出
方法を式（42）に示す。位置(s,t) における色信号成分
ＣR は式（43）のように特に計算する必要はない。同様
に(s+1,t) の位置における色信号成分ＣR(s+1,t)，ＣB
(s+1,t)の算出方法は式（44），（45）に示すようにな
る。 ＣB(s,t)＝（ＣB(s-1,t)＋ＣB(s+1,t)＋１）×（（Ｙ(s,t) ＋１）／ （Ｙ(s-1,t) ＋Ｙ(s+1,t) ＋１））−１ …（42） ＣR(s,t)＝ＣR(s,t) …（43） ＣR(s+1,t)＝（ＣR(s,t)＋ＣR(s+2,t)＋１）×（（Ｙ(s+1,t) ＋１）／ （Ｙ(s,t) ＋Ｙ(s+2,t) ＋１））−１ …（44） ＣB(s+1,t)＝ＣB(s+1,t) …（45）

【０１２２】色信号成分Ｊ（ＪはＣR ，ＣB の何れか）
が得られるｓ行において、位置(s,t) の色信号成分Ｋ
（ＫはＣR ，ＣB の何れか）の算出方法は、式（46）で
示される。 Ｋ(s,t) ＝（Ｋ(s-1,t) ＋Ｋ(s+1,t) ＋１）×（（Ｙ(s,t) ＋１）／ （Ｙ(s-1,t) ＋Ｙ(s+1,t) ＋１））−１ …（46）

【０１２３】実施例20．本発明の実施例20におけるカラ
ービデオカメラの構成は実施例12（図14）と同様であ
り、演算回路42における信号処理が異なる。

【０１２４】演算回路42における演算について説明す
る。図９，図10において、例えば、色信号成分Ｊ（Ｊは
ＣR ，ＣB の何れか）が得られるｓ行において、実施例
19では、位置(s,t) の色信号成分Ｋ(s,t) （ＫはＣR ，
ＣB の何れか）の算出方法においてディジタル信号処理
を施す場合、式（46）に示すように乗数部, 除数部, 被
除数部の各部にＬＳＢの１を加えて最後に１を減じた。
ここで、各部に１を加えることによる演算誤差を最後に
１を減じて補正しているが、10ビットにおける１は１／
1024の重みであり、演算結果に及ぼす影響は非常に小さ
い。また、回路構成の小型化のためにも、本実施例20で
は、１を減ずることを省略する。つまり、色信号成分Ｊ
（ＪはＣR ，ＣB の何れか）が得られるｓ行において、
位置(s,t)の色信号成分Ｋ（ＫはＣR ，ＣB の何れか）
の算出方法は、式（47）で示される。 Ｋ(s,t) ＝（Ｋ(s-1,t) ＋Ｋ(s+1,t) ＋１）×（（Ｙ(s,t) ＋１）／ （Ｙ(s-1,t) ＋Ｙ(s+1,t) ＋１）） …（47）

【０１２５】なお、実施例10〜20における撮像素子は、
垂直方向に隣合った２画素を混合して読み出す方式であ
るが、１画素ずつ独立に読み出す方式のものであっても
よい。また、色フィルタの種類に関して、上記実施例に
おいては、補色のものについて説明したが、原色の色フ
ィルタあるいは、原色, 補色を併用したものであっても
よい。上記実施例においては、フィールドメモリを用い
る例を示したが、ローパスフィルタの処理に必要なライ
ン数のラインメモリを用いてもよい。上記実施例13，14
で用いた除算用ルックアップテーブル45は上記実施例1
9，20で用いてもよい。また、上記実施例15で用いた対
数用ルックアップテーブル46及びべき乗用ルックアップ
テーブル47は上記実施例19，20で用いてもよい。

【０１２６】高周波部分の検出法は実施例17，18だけで
なく他の方法であってもよい。例えば、実施例11, 実施
例12, 実施例14, 実施例16, 実施例18, 実施例20におい
て、各部の各信号を10ビット、除算用ルックアップテー
ブル45の入力を除数、被除数共に有効５ビット、出力を
整数部５ビット、小数部５ビットの10ビットとする。し
きい値は10として高周波部分検出器48のハイパスフィル
タ出力と比較し、ハイパスフィルタ出力がしきい値をこ
えていれば空間周波数は高いとして、しきい値をこえて
いなければ空間周波数は低いとする。この条件で、発明
者等がＥＷＳ,画像メモリ, カラーモニタを用いて、画
像シミュレーションにより検討した結果、従来の方式と
比較して垂直方向の偽色発生を約25ｄＢ低減することが
できた。なお、計算法は計算機で発生させた「ゾーンプ
レートチャート」を被写体として、従来の方式と上記各
実施例を組み合わせた方式との両方式で色分離を行な
い、そして、処理後の「ゾーンプレートチャート」の垂
直方向に現われた２Ｒ−Ｇ色差信号の振幅, ２Ｂ−Ｇ色
差信号の振幅を各々積分して加算することにより処理後
に発生した色信号を算出した。両方式で発生した色信号
の比から偽色抑圧効果を算出した。シミュレーションで
使用した「ゾーンプレートチャート」は画像の中心から
外側に離れるにつれて空間周波数が高くなる画像であ
り、色信号成分を含まない白黒の画像である。

【０１２７】

【発明の効果】以上のように本願の発明によれば、垂直
方向の輝度信号の高周波部分に発生する偽色を低減する
ことができるので、良好な画像を簡単な回路構成で安価
に実現することが可能となる効果がある。

【０１２８】第１発明によれば、１個の１水平走査期間
遅延回路によって色信号Ｃ２，Ｃ３を同時化する従来の
方式と比較して、垂直方向のサンプリング点を見かけ上
２倍にするので、垂直方向の輝度信号の高周波部分に発
生する偽色を低減することが可能となる効果がある。

【０１２９】第２発明によれば、除数，被除数の最も有
効なｎビット分を除算用ルックアップテーブルの入力と
するので、除数，被除数の上位ｎビットを除算用ルック
アップテーブルの入力とする場合に比較して、除算用ル
ックアップテーブルの容量を小さくしても同様の演算精
度が得られ、簡単な回路構成で安価に実現することが可
能となる効果がある。

【０１３０】第３発明によれば、例えば除算用ルックア
ップテーブルの出力をｕビットの整数部分にｖビットの
小数部分を付加したものにして、後にこの出力を使用し
て乗算を行うと演算精度を向上させることが可能となる
効果がある。

【０１３１】第４発明によれば、一般に乗除算用ＩＣは
演算速度が遅く、高速なものであれば高価で実用性に欠
けるため、乗除算用ＩＣの代わりに、対数用ルックアッ
プテーブル及びべき乗用ルックアップテーブルを用いて
乗除算を行うことにより簡単な回路構成で安価に実現す
ることが可能となる効果がある。

【０１３２】第５発明によれば、画像の空間周波数が高
い部分と低い部分とにおいて色信号生成方式を切り換え
るので、演算のビット数を減らした場合に強調される低
周波部分の偽輪郭を低減することが可能となる。

【０１３３】第６発明によれば、ｎ−１ライン目の色信
号出力及びｎ＋１ライン目の色信号出力の差と特定のし
きい値とを比較し、その比較結果に基づいて色信号生成
方式を切り換えるので、低周波部分，高周波部分共に良
好な画像を得ることが可能となる効果がある。

【０１３４】第７発明によれば、処理中の走査線と同種
の色信号が得られる走査線の出力値のみを入力としたハ
イパスフィルタの出力と特定のしきい値とを比較し、そ
の比較結果に基づいて色信号生成方式を切り換えるの
で、低周波部分，高周波部分共に良好な画像を得ること
が可能となる効果がある。

【０１３５】第８発明によれば、除算部分で除数が０で
あると演算不可能であったり、演算のビット数が少ない
場合では除数が０付近であっても演算誤差が大きくなっ
たりすることを防止して、除数が０及び０付近でも演算
可能とし、かつ演算誤差を少なくすることが可能となる
効果がある。

【０１３６】第９発明によれば、除算部分で除数が０で
あると演算不可能であったり、演算のビット数が少ない
場合では除数が０付近であっても演算誤差が大きくなっ
たりすることを防止して、除数が０及び０付近でも演算
可能とし、かつ演算誤差を少なくすることが可能とな
り、しかも簡単な回路構成で安価に実現することが可能
となる効果がある。

【０１３７】第10発明によれば、１個の１水平走査期間
遅延回路によって色信号成分ＣR ，ＣB を同時化する従
来の方式と比較して、垂直方向のサンプリング点を見か
け上２倍にするので、垂直方向の輝度信号の高周波成分
に発生する偽色を低減することが可能となる効果があ
る。

【０１３８】第11発明によれば、複数の遅延回路，複数
のビットシフト回路及び加算器で輝度信号成分を生成す
るので、簡単な回路構成で安価に実現することが可能と
なる効果がある。

【０１３９】第12発明によれば、複数の遅延回路，複数
のビットシフト回路，加算器及びマルチプレクサで色信
号成分を生成することが可能となるので、簡単な回路構
成で安価に実現することが可能となる効果がある。

【０１４０】第13発明によれば、除数，被除数の最も有
効なｎビット分を除算用ルックアップテーブルの入力と
するので、除数，被除数の上位ｎビットを除算用ルック
アップテーブルの入力とする場合に比較して、除算用ル
ックアップテーブルの容量を小さくしても同様の演算精
度が得られるので、簡単な回路構成で安価に実現するこ
とが可能となる効果がある。

【０１４１】第14発明によれば、例えば除算用ルックア
ップテーブルの出力をｕビットの整数部分にｖビットの
小数部分を付加したものにして、後にこの出力を使用し
て乗算を行なうと演算精度を向上させることが可能とな
る効果がある。

【０１４２】第15発明によれば、演算速度が遅くて、高
速なものであれば高価で実用性に欠ける乗除算用ＩＣの
代わりに、対数用ルックアップテーブル及びべき乗用ル
ックアップテーブルを用いるので、簡単な回路構成で安
価に実現することが可能となる効果がある。

【０１４３】第16発明によれば、画像の空間周波数の高
い部分と低い部分とにおいて色信号生成方式を切り換え
るので、演算のビット数を減らした場合に強調される低
周波成分の偽輪郭を低減することが可能となる。

【０１４４】第17発明によれば、処理対象の上下の隣合
った画素の出力の差と特定のしきい値とを比較し、その
比較結果に基づいて色信号生成方式を切り換えるので、
垂直方向の輝度信号の高周波成分に発生する偽色を低減
することが可能となる効果がある。

【０１４５】第18発明によれば、処理対象の画素を中心
として垂直方向の同種の色フィルタの出力値のみを入力
としたハイパスフィルタの出力と特定のしきい値とを比
較し、その比較結果に基づいて色信号生成方式を切り換
えるので、垂直方向の輝度信号の高周波成分に発生する
偽色を低減することが可能となる効果がある。

【０１４６】第19発明によれば、除算部分で分母が０で
あると演算不可能であったり、演算のビット数が少ない
場合では分母が０付近であって演算誤差が大きくなった
りすることを防止して、演算誤差を少なくすることが可
能となる効果がある。

【０１４７】第20発明によれば、除算部分で分母が０で
あると演算不可能であったり、演算のビット数が少ない
場合では分母が０付近であって演算誤差が大きくなった
りすることを防止して、演算誤差を少なくすることが可
能となり、しかも簡単な回路構成で安価に実現すること
が可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１における画像処理装置の信号処理回路
を示すブロック回路図である。

【図２】実施例２における除算部分の構成を示す図であ
る。

【図３】実施例３における乗除算部分の構成を示す図で
ある。

【図４】実施例４における画像処理装置の信号処理回路
を示すブロック回路図である。

【図５】実施例５，６，７における画像処理装置の信号
処理回路を示すブロック回路図である。

【図６】実施例８における画像処理装置の信号処理回路
を示すブロック回路図である。

【図７】実施例９における画像処理装置の信号処理回路
を示すブロック回路図である。

【図８】実施例10におけるカラービデオカメラを示すブ
ロック回路図である。

【図９】本発明のカラービデオカメラにおける一方のフ
ィールドメモリに書き込まれている信号を示す図であ
る。

【図１０】本発明のカラービデオカメラにおける他方の
フィールドメモリに書き込まれている信号を示す図であ
る。

【図１１】実施例10における演算回路の構成を示す図で
ある。

【図１２】実施例11におけるカラービデオカメラを示す
ブロック回路図である。

【図１３】実施例11における輝度信号生成器の構成を示
す図である。

【図１４】実施例12，19，20におけるカラービデオカメ
ラを示すブロック回路図である。

【図１５】実施例12における色信号生成器の構成を示す
図である。

【図１６】実施例13，14におけるカラービデオカメラを
示すブロック回路図である。

【図１７】実施例13における除算部分の構成を示す図で
ある。

【図１８】実施例14における除算部分の構成を示す図で
ある。

【図１９】実施例15におけるカラービデオカメラを示す
ブロック回路図である。

【図２０】実施例16，17，18におけるカラービデオカメ
ラを示すブロック回路図である。

【図２１】実施例18における高周波部分検出器の構成を
示す図である。

【図２２】線順次方式の映像信号を出力する従来の画像
処理装置の信号処理回路を示すブロック回路図である。

【図２３】画像処理装置が出力する色信号Ｃ１，Ｃ２，
Ｃ３の関係を示す図である。

【図２４】線順次方式の画像信号を出力する従来の画像
処理装置の信号処理回路を示すブロック回路図である。

【図２５】カラービデオカメラに用いられている撮像素
子の色フィルタ配列の一例を示す図である。

【図２６】従来のカラービデオカメラの信号処理回路の
一部を示す図である。

【符号の説明】

１ 映像信号処理部 ２，３，４，５ １水平走査期間遅延回路 ６ スイッチ回路 ７，８ 加算器 ９ １ビットシフト回路 10 除算器 11 乗算器 12 スイッチ回路 13 高周波部分検出器 14 適応型ビットシフト回路 15 除算用ルックアップテーブル 16 ビット補正回路 17 加算器 18 対数用ルックアップテーブル 19, 20 加算器 21 べき乗用ルックアップテーブル 22, 23，24 加算器 25 減算器 31 レンズ 32 撮像素子 33 ローパスフィルタ 34 バンドパスフィルタ 35 検波回路 38, 39 Ａ／Ｄ変換器 40, 41 フィールドメモリ 42 演算回路 43 輝度信号生成器 44 色信号生成器 45 除算用ルックアップテーブル 46 対数用ルックアップテーブル 47 べき乗用ルックアップテーブル 48 高周波部分検出器 49, 50 １クロック遅延回路 51 ２ビットシフト回路 52 １ビットシフト回路 53 ２ビットシフト回路 54 加算器 55, 56 １クロック遅延回路 57, 58 １ビットシフト回路 59 マルチプレクサ 60, 61, 62, 63 加算器 64 除算器 65 乗算器 66 マルチプレクサ 67, 68, 69, 70 ２水平走査期間遅延回路 71 ５ビットシフト回路 72 ２ビットシフト回路 73 １ビットシフト回路 74 ４ビットシフト回路 75 ２ビットシフト回路 76 ５ビットシフト回路 77, 78 加算器 79 減算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−315393（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−90287（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−315391（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−6982（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 9/04 - 9/11 H04N 9/64 - 9/78

Claims (20)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各走査線で得られる第１の色信号と線順
   次で得られる第２の色信号及び第３の色信号とからカラ
   ー画像を得る画像処理装置において、第２の色信号が得
   られる走査線における第１の色信号と該走査線に隣合っ
   た２本の走査線における第１の色信号の和との比に、該
   走査線に隣合った２本の走査線における第３の色信号の
   和を乗ずることにより、該走査線における第３の色信号
   を算出する算出手段を備えたことを特徴とする画像処理
   装置。
2. 【請求項２】 算出手段の除算部分を除算用ルックアッ
   プテーブルで構成し、前記除算用ルックアップテーブル
   の入力ビット数をｎとした場合、除数，被除数共に最上
   位ビットからｎビット目まで、下位方向に１であるか否
   かを順次検査し、１であれば検査を終了し、この検査終
   了時のビットを最上位ビットとしたｎビット分を前記除
   算用ルックアップテーブルの入力とするように構成した
   ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 除算用ルックアップテーブルの内容は除
   算の演算結果をビットシフトによりｍビット分だけ大き
   くして、小数部分を切り捨てた整数部分とし、前記除算
   用ルックアップテーブルの出力値を使用した演算結果を
   ビットシフトによりｍビット分だけ小さくして元の桁に
   戻し、小数部分を切り捨てた整数部分を演算結果とする
   ように構成したことを特徴とする請求項２記載の画像処
   理装置。
4. 【請求項４】 算出手段は、乗除算部分を対数変換し、
   対数用ルックアップテーブル及びべき乗用ルックアップ
   テーブルを用いるように構成したことを特徴とする請求
   項１記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 各走査線で得られる第１の色信号と線順
   次で得られる第２の色信号及び第３の色信号とからカラ
   ー画像を得る画像処理装置において、画像の空間周波数
   の高低を判断する判断手段と、前記判断手段により画像
   の空間周波数が高いと判断された部分では、第２の色信
   号が得られる走査線における第１の色信号と該走査線に
   隣合った２本の走査線における第１の色信号の和との比
   に、該走査線に隣合った２本の走査線における第３の色
   信号の和を乗ずることにより、該走査線における第３の
   色信号を算出し、前記判断手段により画像の空間周波数
   が低いと判断された部分では、該走査線に隣合った２本
   の走査線における第３の色信号を平均することにより、
   該走査線の第３の色信号を算出する算出手段を備えたこ
   とを特徴とする画像処理装置。
6. 【請求項６】 各走査線で得られる第１の色信号と線順
   次で得られる第２の色信号及び第３の色信号とからカラ
   ー画像を得る画像処理装置において、第２の色信号が得
   られる走査線における第１の色信号と該走査線に隣合っ
   た２本の走査線における第１の色信号の和との比に、該
   走査線に隣合った２本の走査線における第３の色信号の
   和を乗ずることにより、該走査線における第３の色信号
   を算出する第１算出手段と、該走査線に隣合った２本の
   走査線における第３の色信号を平均することにより、該
   走査線における第３の色信号を算出する第２算出手段
   と、処理中の走査線に隣合った２本の走査線の色信号出
   力の差が特定のしきい値をこえているか否かにより高周
   波部分を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果
   に基づいて前記第１算出手段と前記第２算出手段とを切
   り換える切換手段とを備えたことを特徴とする画像処理
   装置。
7. 【請求項７】 各走査線で得られる第１の色信号と線順
   次で得られる第２の色信号及び第３の色信号とからカラ
   ー画像を得る画像処理装置において、第２の色信号が得
   られる走査線における第１の色信号と該走査線に隣合っ
   た２本の走査線における第１の色信号の和との比に、該
   走査線に隣合った２本の走査線における第３の色信号の
   和を乗ずることにより、該走査線における第３の色信号
   を算出する第１算出手段と、該走査線に隣合った２本の
   走査線における第３の色信号を平均することにより、該
   走査線における第３の色信号を算出する第２算出手段
   と、処理中の走査線と同種の色信号が得られる走査線の
   色信号出力をハイパスフィルタに入力し、ハイパスフィ
   ルタ出力が特定のしきい値をこえているか否かにより高
   周波部分を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結
   果に基づいて前記第１算出手段と前記第２算出手段とを
   切り換える切換手段とを備えたことを特徴とする画像処
   理装置。
8. 【請求項８】 各走査線で得られる第１の色信号と線順
   次で得られる第２の色信号及び第３の色信号とからカラ
   ー画像を得る画像処理装置において、第２の色信号が得
   られる走査線における第１の色信号に一定値を加えたも
   のと該走査線に隣合った２本の走査線における第１の色
   信号の和に一定値を加えたものとの比に、該走査線に隣
   合った２本の走査線における第３の色信号の和に一定値
   を加えたものを乗じて一定値を減ずることにより、該走
   査線における第３の色信号を算出する算出手段を備えた
   ことを特徴とする画像処理装置。
9. 【請求項９】 各走査線で得られる第１の色信号と線順
   次で得られる第２の色信号及び第３の色信号とからカラ
   ー画像を得る画像処理装置において、第２の色信号が得
   られる走査線における第１の色信号に一定値を加えたも
   のと該走査線に隣合った２本の走査線における第１の色
   信号の和に一定値を加えたものとの比に、該走査線に隣
   合った２本の走査線における第３の色信号の和に一定値
   を加えたものを乗ずることにより、該走査線における第
   ３の色信号を算出する算出手段を備えることを特徴とす
   る画像処理装置。
10. 【請求項１０】 第１から第ＮのＮ種類の分光感度特性
    のうちの１種類の分光感度特性を有するＮ種類の光電変
    換素子を２次元平面上に配列した撮像素子によりＪ色信
    号とＫ色信号とを線順次で生成して、カラー画像を得る
    カラービデオカメラにおいて、色信号成分Ｊが得られる
    走査線における輝度信号成分と該走査線に隣合った２本
    の走査線における輝度信号成分の和との比に、該走査線
    に隣合った２本の走査線における色信号成分Ｋの和を乗
    ずることにより、該走査線における色信号成分Ｋを算出
    する算出手段を備えたことを特徴とするカラービデオカ
    メラ。
11. 【請求項１１】 撮像素子の出力を直列に接続された２
    個の遅延回路に入力して、各遅延回路の出力を取り出す
    ことにより、ｔ，ｔ−１，ｔ−２番目の水平に連続した
    ３画素の撮像素子出力を得、この水平に連続した３画素
    の撮像素子出力を各々３個のビットシフト回路に入力し
    て、各撮像素子出力に重みを付加し、重みを付加した各
    々の撮像素子出力を入力とした加算器の出力を輝度信号
    成分とする輝度信号生成器を備えたことを特徴とする請
    求項10記載のカラービデオカメラ。
12. 【請求項１２】 撮像素子の出力を直列に接続された２
    個の遅延回路に入力して、各遅延回路の出力を取り出す
    ことにより、ｔ，ｔ−１，ｔ−２番目の水平に連続した
    ３画素の撮像素子出力を得、ｔ番目とｔ−２番目との画
    素の撮像素子出力を各々２個のビットシフト回路に入力
    し、ビットシフト回路の出力を第１加算器により加算
    し、第１加算器の出力とｔ−１番目の撮像素子出力とを
    マルチプレクサにより切り換え、一方の出力の符号を負
    にしてマルチプレクサ出力を入力とした第２加算器の出
    力を色信号成分とする色信号生成器を備えたことを特徴
    とする請求項10記載のカラービデオカメラ。
13. 【請求項１３】 算出手段の除算部分を除算用ルックア
    ップテーブルで構成し、前記除算用ルックアップテーブ
    ルの入力ビット数をｎとした場合、除数，被除数共に最
    上位ビットからｎビット目まで、下位方向に１であるか
    否かを順次検査し、１であれば検査を終了し、この検査
    終了時のビットを最上位ビットとしたｎビット分を前記
    除算用ルックアップテーブルの入力とするように構成し
    たことを特徴とする請求項10記載のカラービデオカメ
    ラ。
14. 【請求項１４】 除算用ルックアップテーブルの内容は
    除算の演算結果をビットシフトによりｍビット分だけ大
    きくして、小数部分を切り捨てた整数部分とし、前記除
    算用ルックアップテーブルの出力値を使用した演算結果
    をビットシフトによりｍビット分だけ小さくして元の桁
    に戻し、小数部分を切り捨てた整数部分を演算結果とす
    るように構成したことを特徴とする請求項13記載のカラ
    ービデオカメラ。
15. 【請求項１５】 算出手段は、乗除算部分を対数変換
    し、対数用ルックアップテーブル及びべき乗用ルックア
    ップテーブルを用いるように構成したことを特徴とする
    請求項10記載のカラービデオカメラ。
16. 【請求項１６】 第１から第ＮのＮ種類の分光感度特性
    のうちの１種類の分光感度特性を有するＮ種類の光電変
    換素子を２次元平面上に配列した撮像素子によりＪ色信
    号とＫ色信号とを線順次で生成して、カラー画像を得る
    カラービデオカメラにおいて、画像の空間周波数の高低
    を判断する判断手段と、該判断手段により画像の空間周
    波数が高いと判断された部分では、色信号成分Ｊが得ら
    れる走査線における輝度信号成分と該走査線に隣合った
    ２本の走査線における輝度信号成分の和との比に、該走
    査線に隣合った２本の走査線における色信号成分Ｋの和
    を乗ずることにより、該走査線における色信号成分Ｋを
    算出し、前記判断手段により画像の空間周波数が低いと
    判断された部分では、該走査線に隣合った２本の走査線
    における色信号成分Ｋの和を平均することにより、該走
    査線の色信号成分Ｋを算出する算出手段とを備えること
    を特徴とするカラービデオカメラ。
17. 【請求項１７】 第１から第ＮのＮ種類の分光感度特性
    のうちの１種類の分光感度特性を有するＮ種類の光電変
    換素子を２次元平面上に配列した撮像素子によりＪ色信
    号とＫ色信号とを線順次で生成して、カラー画像を得る
    カラービデオカメラにおいて、色信号成分Ｊが得られる
    走査線における輝度信号成分と該走査線に隣合った２本
    の走査線における輝度信号成分の和との比に、該走査線
    に隣合った２本の走査線における色信号成分Ｋの和を乗
    ずることにより、該走査線における色信号成分Ｋを算出
    する第１算出手段と、該走査線に隣合った２本の走査線
    における色信号成分Ｋの和を平均することにより、該走
    査線の色信号成分Ｋを算出する第２算出手段と、処理中
    の画素を中心とした隣合った画素の出力の差が特定のし
    きい値をこえているか否かにより高周波部分を検出する
    検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記第
    １算出手段と前記第２算出手段とを切り換える切換手段
    とを備えたことを特徴とするカラービデオカメラ。
18. 【請求項１８】 第１から第ＮのＮ種類の分光感度特性
    のうちの１種類の分光感度特性を有するＮ種類の光電変
    換素子を２次元平面上に配列した撮像素子によりＪ色信
    号とＫ色信号とを線順次で生成して、カラー画像を得る
    カラービデオカメラにおいて、色信号成分Ｊが得られる
    走査線における輝度信号成分と該走査線に隣合った２本
    の走査線における輝度信号成分の和との比に、該走査線
    に隣合った２本の走査線における色信号成分Ｋの和を乗
    ずることにより、該走査線における色信号成分Ｋを算出
    する第１算出手段と、該走査線に隣合った２本の走査線
    における色信号成分Ｋの和を平均することにより、該走
    査線の色信号成分Ｋを算出する第２算出手段と、処理中
    の画素を中心とする該画素と同種の分光感度特性を有す
    る垂直方向の画素の撮像素子出力をハイパスフィルタに
    入力させて、ハイパスフィルタの出力が特定のしきい値
    をこえているか否かにより高周波部分を検出する検出手
    段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記第１算出
    手段と前記第２算出手段とを切り換える切換手段とを備
    えたことを特徴とするカラービデオカメラ。
19. 【請求項１９】 第１から第ＮのＮ種類の分光感度特性
    のうちの１種類の分光感度特性を有するＮ種類の光電変
    換素子を２次元平面上に配列した撮像素子によりＪ色信
    号とＫ色信号とを線順次で生成して、カラー画像を得る
    カラービデオカメラにおいて、色信号成分Ｊが得られる
    走査線における輝度信号成分に一定値を加えたものと該
    走査線に隣合った２本の走査線における輝度信号成分の
    和に一定値を加えたものとの比に、該走査線に隣合った
    ２本の走査線における色信号成分Ｋの和に一定値を加え
    たものを乗じて一定値を減ずることにより、該走査線に
    おける色信号成分Ｋを算出する算出手段を備えたことを
    特徴とするカラービデオカメラ。
20. 【請求項２０】 第１から第ＮのＮ種類の分光感度特性
    のうちの１種類の分光感度特性を有するＮ種類の光電変
    換素子を２次元平面上に配列した撮像素子によりＪ色信
    号とＫ色信号とを線順次で生成して、カラー画像を得る
    カラービデオカメラにおいて、色信号成分Ｊが得られる
    走査線における輝度信号成分に一定値を加えたものと該
    走査線に隣合った２本の走査線における輝度信号成分の
    和に一定値を加えたものとの比に、該走査線に隣合った
    ２本の走査線における色信号成分Ｋの和に一定値を加え
    たものを乗じることにより、該走査線における色信号成
    分Ｋを算出する算出手段を備えたことを特徴とするカラ
    ービデオカメラ。