JP3512203B2 - カラービデオカメラ - Google Patents
カラービデオカメラInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカラービデオカメラ及び
その色分離回路に関するものである。
その色分離回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１５はたとえば「Ｎａｔｉｏｎａｌ
Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｒｅｐｏｒｔ」（Ｖｏｌ．３１
Ｎｏ．１ Ｆｅｂ．１９８５）株式会社 松下テクノリ
サーチ発行、株式会社 オーム社発売、７６頁〜８２頁
に示された撮像素子の色フィルタ配列を示す図である。
図において、Ｍｇはマゼンタの色フィルタを有する画
素、Ｇはグリーンの色フィルタを有する画素、Ｃｙはシ
アンの色フィルタを有する画素、Ｙｅはイェローの色フ
ィルタを有する画素を示す。図１６はその色フィルタ配
列の撮像素子を用いたカラービデオカメラの信号処理回
路の一部を示す図である。図において、１はレンズ、２
は撮像素子、３はローパスフィルタ、４はバンドパスフ
ィルタ、５は検波回路、６は１水平走査期間遅延回路、
７はスイッチ回路である。
Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｒｅｐｏｒｔ」（Ｖｏｌ．３１
Ｎｏ．１ Ｆｅｂ．１９８５）株式会社 松下テクノリ
サーチ発行、株式会社 オーム社発売、７６頁〜８２頁
に示された撮像素子の色フィルタ配列を示す図である。
図において、Ｍｇはマゼンタの色フィルタを有する画
素、Ｇはグリーンの色フィルタを有する画素、Ｃｙはシ
アンの色フィルタを有する画素、Ｙｅはイェローの色フ
ィルタを有する画素を示す。図１６はその色フィルタ配
列の撮像素子を用いたカラービデオカメラの信号処理回
路の一部を示す図である。図において、１はレンズ、２
は撮像素子、３はローパスフィルタ、４はバンドパスフ
ィルタ、５は検波回路、６は１水平走査期間遅延回路、
７はスイッチ回路である。
【０００３】動作について説明する。図１６において、
レンズ１から入射した光は、撮像素子２に結像する。図
１５において、（Ｍｇ＋Ｃｙ）、（Ｇ＋Ｙｅ）が繰り返
される撮像素子２のｎラインからの信号出力をＳn 、
（Ｍｇ＋Ｙｅ）、（Ｇ＋Ｃｙ）が繰り返される撮像素子
２のｎ＋１ラインからの信号出力をＳn+1 とすると、Ｓ
n、Ｓn+1は各々次式で表される。 Ｓn＝Ｙn＋Ｃn・ｓｉｎ（ωｔ）＋… （１） Ｓn+1＝Ｙn+1＋Ｃn+1・ｓｉｎ（ωｔ）＋… （２） ただし、ωは水平画素ピッチの２倍に対応した色信号の
搬送角周波数である。また、（１）、（２）式における
Ｙn、Ｙn+1はｎライン、ｎ＋１ラインの輝度信号成分
を、また、Ｃn、Ｃn+1はｎライン、ｎ＋１ラインの色差
信号成分を表し、次式で示される。 Ｙn＝（Ｙｅ＋Ｇ）＋（Ｃｙ＋Ｍｇ）＝２Ｒ＋３Ｇ＋２Ｂ （３） Ｙn+1＝（Ｙｅ＋Ｍｇ）＋（Ｃｙ＋Ｇ）＝２Ｒ＋３Ｇ＋２Ｂ （４） Ｃn＝（Ｃｙ＋Ｍｇ）−（Ｙｅ＋Ｇ）＝２Ｂ−Ｇ （５） Ｃn+1＝（Ｙｅ＋Ｍｇ）ー（Ｃｙ＋Ｇ）＝２Ｒ−Ｇ （６） 輝度信号成分Ｙn、Ｙn+1は、撮像素子２の出力をローパ
スフィルタ３に通すことによって得られる。色差信号成
分Ｃn、Ｃn+1は、撮像素子出力を中心周波数ωなるバン
ドパスフィルタ４および検波回路５に通すことによって
得られる。検波回路５の出力には２Ｒ−Ｇ、２Ｂ−Ｇが
１ラインおきに現れる。この１ラインおきに現れる２Ｒ
−Ｇ、２Ｂ−Ｇを１水平走査期間遅延回路６とスイッチ
回路７により同時化する。
レンズ１から入射した光は、撮像素子２に結像する。図
１５において、（Ｍｇ＋Ｃｙ）、（Ｇ＋Ｙｅ）が繰り返
される撮像素子２のｎラインからの信号出力をＳn 、
（Ｍｇ＋Ｙｅ）、（Ｇ＋Ｃｙ）が繰り返される撮像素子
２のｎ＋１ラインからの信号出力をＳn+1 とすると、Ｓ
n、Ｓn+1は各々次式で表される。 Ｓn＝Ｙn＋Ｃn・ｓｉｎ（ωｔ）＋… （１） Ｓn+1＝Ｙn+1＋Ｃn+1・ｓｉｎ（ωｔ）＋… （２） ただし、ωは水平画素ピッチの２倍に対応した色信号の
搬送角周波数である。また、（１）、（２）式における
Ｙn、Ｙn+1はｎライン、ｎ＋１ラインの輝度信号成分
を、また、Ｃn、Ｃn+1はｎライン、ｎ＋１ラインの色差
信号成分を表し、次式で示される。 Ｙn＝（Ｙｅ＋Ｇ）＋（Ｃｙ＋Ｍｇ）＝２Ｒ＋３Ｇ＋２Ｂ （３） Ｙn+1＝（Ｙｅ＋Ｍｇ）＋（Ｃｙ＋Ｇ）＝２Ｒ＋３Ｇ＋２Ｂ （４） Ｃn＝（Ｃｙ＋Ｍｇ）−（Ｙｅ＋Ｇ）＝２Ｂ−Ｇ （５） Ｃn+1＝（Ｙｅ＋Ｍｇ）ー（Ｃｙ＋Ｇ）＝２Ｒ−Ｇ （６） 輝度信号成分Ｙn、Ｙn+1は、撮像素子２の出力をローパ
スフィルタ３に通すことによって得られる。色差信号成
分Ｃn、Ｃn+1は、撮像素子出力を中心周波数ωなるバン
ドパスフィルタ４および検波回路５に通すことによって
得られる。検波回路５の出力には２Ｒ−Ｇ、２Ｂ−Ｇが
１ラインおきに現れる。この１ラインおきに現れる２Ｒ
−Ｇ、２Ｂ−Ｇを１水平走査期間遅延回路６とスイッチ
回路７により同時化する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のカ
ラービデオカメラは、水平、垂直に隣接する画素に同じ
色、同じ明るさの光が入射する場合は問題なく正しい色
信号が得られる。しかし、入射する画像の輝度変化に高
周波成分が多く含まれる場合など、水平、垂直に隣接す
る画素に、同じ色であっても明るさが違う光が入射する
場合は、実際の色とは異なるいわゆる偽色が発生すると
いう問題がある。
ラービデオカメラは、水平、垂直に隣接する画素に同じ
色、同じ明るさの光が入射する場合は問題なく正しい色
信号が得られる。しかし、入射する画像の輝度変化に高
周波成分が多く含まれる場合など、水平、垂直に隣接す
る画素に、同じ色であっても明るさが違う光が入射する
場合は、実際の色とは異なるいわゆる偽色が発生すると
いう問題がある。
【０００５】本発明は、かかる問題点を解決するために
なされたもので、水平垂直に明るさが変化している場合
でも偽色の少ない良好な画像を安価な回路構成で得られ
るカラービデオカメラを提供することを目的とする。
なされたもので、水平垂直に明るさが変化している場合
でも偽色の少ない良好な画像を安価な回路構成で得られ
るカラービデオカメラを提供することを目的とする。
【０００６】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のカラービデオカ
メラは、第１から第ＮのＮ種類の分光感度特性のうちの
一種類の分光感度特性を有するＮ種類の光電変換素子を
二次元平面上に配列した撮像素子によりカラー画像を得
るカラービデオカメラにおいて、それぞれの種類の分光
感度特性の光電変換素子の出力を二次元ローパスフィル
タに入力することにより第１から第ＮのＮ種類の二次元
ローパスフィルタ出力を得、画像の空間周波数が高いか
どうかの判断を行ない、画像の空間周波数の高い部分で
は、第Ｊ（第Ｊは第１から第Ｎの何れか）の分光感度特
性の画素の出力信号に、該画素の座標における第Ｋ（第
Ｋは第１から第Ｎの何れか）の二次元ローパスフィルタ
出力と該画素の座標における第Ｊの二次元ローパスフィ
ルタ出力の比を乗じることにより、該画素の座標に第Ｋ
の分光感度特性の画素があると仮定した場合の出力信号
を算出し、必要に応じて同様な演算により第Ｋ以外の分
光感度特性の画素があると仮定した場合の出力信号を算
出し、空間周波数が低い部分には該画素周辺でＮ種類の
分光感度特性の画素の出力の加算平均値をそれぞれ算出
し、該画素の出力信号と、該画素の座標における上記の
算出された出力信号から色信号を算出する。
メラは、第１から第ＮのＮ種類の分光感度特性のうちの
一種類の分光感度特性を有するＮ種類の光電変換素子を
二次元平面上に配列した撮像素子によりカラー画像を得
るカラービデオカメラにおいて、それぞれの種類の分光
感度特性の光電変換素子の出力を二次元ローパスフィル
タに入力することにより第１から第ＮのＮ種類の二次元
ローパスフィルタ出力を得、画像の空間周波数が高いか
どうかの判断を行ない、画像の空間周波数の高い部分で
は、第Ｊ（第Ｊは第１から第Ｎの何れか）の分光感度特
性の画素の出力信号に、該画素の座標における第Ｋ（第
Ｋは第１から第Ｎの何れか）の二次元ローパスフィルタ
出力と該画素の座標における第Ｊの二次元ローパスフィ
ルタ出力の比を乗じることにより、該画素の座標に第Ｋ
の分光感度特性の画素があると仮定した場合の出力信号
を算出し、必要に応じて同様な演算により第Ｋ以外の分
光感度特性の画素があると仮定した場合の出力信号を算
出し、空間周波数が低い部分には該画素周辺でＮ種類の
分光感度特性の画素の出力の加算平均値をそれぞれ算出
し、該画素の出力信号と、該画素の座標における上記の
算出された出力信号から色信号を算出する。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【作用】
本発明によるカラービデオカメラは、第１から
第ＮのＮ種類の分光感度特性のうちの一種類の分光感度
特性を有するＮ種類の光電変換素子を二次元平面上に配
列した撮像素子によりカラー画像を得るカラービデオカ
メラにおいて、画像の空間周波数の高い部分では、それ
ぞれの種類の分光感度特性の光電変換素子の出力を二次
元ローパスフィルタに入力することにより第１から第Ｎ
のＮ種類の二次元ローパスフィルタ出力を得、第Ｊ（第
Ｊは第１から第Ｎの何れか）の分光感度特性の画素の出
力信号に、該画素の座標における第Ｋ（第Ｋは第１から
第Ｎの何れか）の二次元ローパスフィルタ出力と該画素
の座標における第Ｊの二次元ローパスフィルタ出力の比
を乗じることにより、該画素の座標に第Ｋの分光感度特
性の画素があると仮定した場合の出力信号を算出し、必
要に応じて同様な演算により第Ｋ以外の分光感度特性の
画素があると仮定した場合の出力信号を算出し、該画素
の出力信号と、該画素の座標における上記の算出された
出力信号から色信号を算出し、空間周波数が低い部分に
は該画素周辺でＮ種類の分光感度特性の画素の出力の加
算平均値をそれぞれ算出する。
第ＮのＮ種類の分光感度特性のうちの一種類の分光感度
特性を有するＮ種類の光電変換素子を二次元平面上に配
列した撮像素子によりカラー画像を得るカラービデオカ
メラにおいて、画像の空間周波数の高い部分では、それ
ぞれの種類の分光感度特性の光電変換素子の出力を二次
元ローパスフィルタに入力することにより第１から第Ｎ
のＮ種類の二次元ローパスフィルタ出力を得、第Ｊ（第
Ｊは第１から第Ｎの何れか）の分光感度特性の画素の出
力信号に、該画素の座標における第Ｋ（第Ｋは第１から
第Ｎの何れか）の二次元ローパスフィルタ出力と該画素
の座標における第Ｊの二次元ローパスフィルタ出力の比
を乗じることにより、該画素の座標に第Ｋの分光感度特
性の画素があると仮定した場合の出力信号を算出し、必
要に応じて同様な演算により第Ｋ以外の分光感度特性の
画素があると仮定した場合の出力信号を算出し、該画素
の出力信号と、該画素の座標における上記の算出された
出力信号から色信号を算出し、空間周波数が低い部分に
は該画素周辺でＮ種類の分光感度特性の画素の出力の加
算平均値をそれぞれ算出する。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【実施例】実施例１．図１に本発明の第１の実施例を示
す。図において、１はレンズ、２は撮像素子、３はロー
パスフィルタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５はフィールド
メモリ、１６はマルチプレクサ、１７、１８、１９、２
０は二次元メモリ、２１、２２、２３、２４は二次元ロ
ーパスフィルタ、２５は演算回路、２６はマトリクス回
路である。
す。図において、１はレンズ、２は撮像素子、３はロー
パスフィルタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５はフィールド
メモリ、１６はマルチプレクサ、１７、１８、１９、２
０は二次元メモリ、２１、２２、２３、２４は二次元ロ
ーパスフィルタ、２５は演算回路、２６はマトリクス回
路である。
【００２３】実施例１の動作について説明する。図１に
おいて、レンズ１から入射した光は、撮像素子２に結像
する。撮像素子２の出力は、Ａ／Ｄ変換器１４によりＡ
／Ｄ変換され、フィールドメモリ１５へ入力される。図
１に示した撮像素子２は上下に隣接する２画素の信号を
混合して出力する。混合された信号を一つの信号として
フィールドメモリ１５に書き込んでいく。撮像素子２か
らの信号がどの様にフィールドメモリ１５に書き込まれ
ているかその一部を図２に示す。図においてＭＣはマゼ
ンタ画素の信号とシアン画素の信号が混合された信号、
ＧＹはグリーン画素の信号とイェロー画素の信号が混合
された信号、ＭＹはマゼンタ画素の信号とイェロー画素
の信号が混合された信号、ＧＣはグリーン画素の信号と
シアン画素の信号が混合された信号である。マルチプレ
クサ１６によりＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣの信号がそれぞ
れ別々に二次元メモリ１７、１８、１９、２０に入力さ
れる。二次元メモリ１７、１８、１９、２０にどの様に
信号が書き込まれているかを図３、図４、図５、図６に
示す。これらの図に示された信号が二次元ローパスフィ
ルタ２１、２２、２３、２４により平滑される。図７、
図８、図９、図１０に二次元ローパスフィルタ２１、２
２、２３、２４の出力を示す。図中、ＬＰＦは、ローパ
スフィルタ出力であることを示す記号である。
おいて、レンズ１から入射した光は、撮像素子２に結像
する。撮像素子２の出力は、Ａ／Ｄ変換器１４によりＡ
／Ｄ変換され、フィールドメモリ１５へ入力される。図
１に示した撮像素子２は上下に隣接する２画素の信号を
混合して出力する。混合された信号を一つの信号として
フィールドメモリ１５に書き込んでいく。撮像素子２か
らの信号がどの様にフィールドメモリ１５に書き込まれ
ているかその一部を図２に示す。図においてＭＣはマゼ
ンタ画素の信号とシアン画素の信号が混合された信号、
ＧＹはグリーン画素の信号とイェロー画素の信号が混合
された信号、ＭＹはマゼンタ画素の信号とイェロー画素
の信号が混合された信号、ＧＣはグリーン画素の信号と
シアン画素の信号が混合された信号である。マルチプレ
クサ１６によりＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣの信号がそれぞ
れ別々に二次元メモリ１７、１８、１９、２０に入力さ
れる。二次元メモリ１７、１８、１９、２０にどの様に
信号が書き込まれているかを図３、図４、図５、図６に
示す。これらの図に示された信号が二次元ローパスフィ
ルタ２１、２２、２３、２４により平滑される。図７、
図８、図９、図１０に二次元ローパスフィルタ２１、２
２、２３、２４の出力を示す。図中、ＬＰＦは、ローパ
スフィルタ出力であることを示す記号である。
【００２４】演算回路２５における演算について説明す
る。図２において例えば、それぞれの信号を８ビットで
２５６階調にして、一定値としてＬＳＢ（ Least Signi
ficant Bit）の１を採用すると、ｌ行ｍ列のＧＣの位置
にＭＣ、ＧＹ、ＭＹの色フィルタがあると仮定した場合
の出力信号値は以下のように算出される。 ＭＣ（ｌ，ｍ）＝（ＧＣ（ｌ，ｍ）＋１）×（（ＭＣLPF（ｌ，ｍ）＋１） ／（ＧＣLPF（ｌ，ｍ）＋１））−１ （７） ＧＹ（ｌ，ｍ）＝（ＧＣ（ｌ，ｍ）＋１）×（（ＧＹLPF（ｌ，ｍ）＋１） ／（ＧＣLPF（ｌ，ｍ）＋１））−１ （８） ＭＹ（ｌ，ｍ）＝（ＧＣ（ｌ，ｍ）＋１）×（（ＭＹLPF（ｌ，ｍ）＋１） ／（ＧＣLPF（ｌ，ｍ）＋１））−１ （９） なお、ＧＣ（ｌ，ｍ）の値は特に計算する必要ない。 ＧＣ（ｌ，ｍ）＝ＧＣ（ｌ，ｍ） （１０） 色フィルタの種類Ｊ（ＪはＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣの何
れか）の位置（ｌ，ｍ）に色フィルタの種類Ｋ（ＫはＭ
Ｃ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣの何れか）の色フィルタがあると
仮定した場合の出力信号値の算出方法は、次の式（１
１）で表される。ただし、（ｌ，ｍ）は、本発明の実施
例の場合、図２に示すフィールドメモリ１５の座標を示
す。 Ｋ（ｌ，ｍ）＝（Ｊ（ｌ，ｍ）＋１）×（（ＫLPF（ｌ，ｍ）＋１） ／（ＪLPF（ｌ，ｍ）＋１））−１ （１１）
る。図２において例えば、それぞれの信号を８ビットで
２５６階調にして、一定値としてＬＳＢ（ Least Signi
ficant Bit）の１を採用すると、ｌ行ｍ列のＧＣの位置
にＭＣ、ＧＹ、ＭＹの色フィルタがあると仮定した場合
の出力信号値は以下のように算出される。 ＭＣ（ｌ，ｍ）＝（ＧＣ（ｌ，ｍ）＋１）×（（ＭＣLPF（ｌ，ｍ）＋１） ／（ＧＣLPF（ｌ，ｍ）＋１））−１ （７） ＧＹ（ｌ，ｍ）＝（ＧＣ（ｌ，ｍ）＋１）×（（ＧＹLPF（ｌ，ｍ）＋１） ／（ＧＣLPF（ｌ，ｍ）＋１））−１ （８） ＭＹ（ｌ，ｍ）＝（ＧＣ（ｌ，ｍ）＋１）×（（ＭＹLPF（ｌ，ｍ）＋１） ／（ＧＣLPF（ｌ，ｍ）＋１））−１ （９） なお、ＧＣ（ｌ，ｍ）の値は特に計算する必要ない。 ＧＣ（ｌ，ｍ）＝ＧＣ（ｌ，ｍ） （１０） 色フィルタの種類Ｊ（ＪはＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣの何
れか）の位置（ｌ，ｍ）に色フィルタの種類Ｋ（ＫはＭ
Ｃ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣの何れか）の色フィルタがあると
仮定した場合の出力信号値の算出方法は、次の式（１
１）で表される。ただし、（ｌ，ｍ）は、本発明の実施
例の場合、図２に示すフィールドメモリ１５の座標を示
す。 Ｋ（ｌ，ｍ）＝（Ｊ（ｌ，ｍ）＋１）×（（ＫLPF（ｌ，ｍ）＋１） ／（ＪLPF（ｌ，ｍ）＋１））−１ （１１）
【００２５】つぎに、マトリクス回路２６におけるマト
リクス演算について説明する。図２におけるｌ行ｍ列の
ＧＣの位置の色差信号２Ｒ−Ｇ、２Ｂ−Ｇは次式により
算出される。 ２Ｒ−Ｇ＝ＭＣ（ｌ，ｍ）−ＧＹ（ｌ，ｍ）
（１２） ２Ｂ−Ｇ＝ＭＹ（ｌ，ｍ）−
ＧＣ（ｌ，ｍ） （１３）
リクス演算について説明する。図２におけるｌ行ｍ列の
ＧＣの位置の色差信号２Ｒ−Ｇ、２Ｂ−Ｇは次式により
算出される。 ２Ｒ−Ｇ＝ＭＣ（ｌ，ｍ）−ＧＹ（ｌ，ｍ）
（１２） ２Ｂ−Ｇ＝ＭＹ（ｌ，ｍ）−
ＧＣ（ｌ，ｍ） （１３）
【００２６】上記実施例１における２Ｒ−Ｇ、２Ｂ−Ｇ
の算出方法の原理について説明する。局所的な領域で
は、輝度信号の変化に比べ、色信号の変化が少ないこと
をこの方法の前提としている。つまり各色信号（ＭＣ、
ＧＹ、ＭＹ、ＧＣ）の比は、局所的な領域でほぼ等しい
といえる。隣接する画素からの信号がこの比率からずれ
る場合は、隣接する画素間で輝度が変化していることに
よる影響がほとんどである。局所的な領域での各色信号
ＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣの比は、ＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、Ｇ
Ｃの二次元ローパスフィルタ出力の比で与えられる。例
えば、式（７）に示されるようにｌ行ｍ列のＧＣの位置
におけるＭＣの色フィルタがある場合の値は、ＧＣ
（ｌ，ｍ）にその局所的な領域におけるＭＣとＧＣの比
（ＭＣ信号の二次元ローパスフィルタ出力とＧＣ信号の
二次元ローパスフィルタ出力の比）を乗ずることによっ
てえられる。式（８）、（９）、（１０）も同様な考え
方により得られる。式（１１）は以上の式を一般的に表
現したものである。この方法により、ＭＣ、ＧＹ、Ｍ
Ｙ、ＧＣの水平、垂直のサンプリング点を見かけ上それ
ぞれ２倍にすることが可能となる。その結果、式
（７）、（８）、（９）、（１０）により得られるＭ
Ｃ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣを用いて２Ｒ−Ｇ、２Ｂ−Ｇを算
出すると、従来問題となっていた画像の輝度変化に高周
波成分が含まれる場合などに発生する偽色を低減するこ
とが可能となる。
の算出方法の原理について説明する。局所的な領域で
は、輝度信号の変化に比べ、色信号の変化が少ないこと
をこの方法の前提としている。つまり各色信号（ＭＣ、
ＧＹ、ＭＹ、ＧＣ）の比は、局所的な領域でほぼ等しい
といえる。隣接する画素からの信号がこの比率からずれ
る場合は、隣接する画素間で輝度が変化していることに
よる影響がほとんどである。局所的な領域での各色信号
ＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣの比は、ＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、Ｇ
Ｃの二次元ローパスフィルタ出力の比で与えられる。例
えば、式（７）に示されるようにｌ行ｍ列のＧＣの位置
におけるＭＣの色フィルタがある場合の値は、ＧＣ
（ｌ，ｍ）にその局所的な領域におけるＭＣとＧＣの比
（ＭＣ信号の二次元ローパスフィルタ出力とＧＣ信号の
二次元ローパスフィルタ出力の比）を乗ずることによっ
てえられる。式（８）、（９）、（１０）も同様な考え
方により得られる。式（１１）は以上の式を一般的に表
現したものである。この方法により、ＭＣ、ＧＹ、Ｍ
Ｙ、ＧＣの水平、垂直のサンプリング点を見かけ上それ
ぞれ２倍にすることが可能となる。その結果、式
（７）、（８）、（９）、（１０）により得られるＭ
Ｃ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣを用いて２Ｒ−Ｇ、２Ｂ−Ｇを算
出すると、従来問題となっていた画像の輝度変化に高周
波成分が含まれる場合などに発生する偽色を低減するこ
とが可能となる。
【００２７】実施例２．図１１に本発明の第２の実施例
を示す。図において、１はレンズ、２は撮像素子、３は
ローパスフィルタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５はフィー
ルドメモリ、１６はマルチプレクサ、１７、１８、１
９、２０は二次元メモリ、２１、２２、２３、２４は二
次元ローパスフィルタ、２５は演算回路、２６はマトリ
クス回路、２７はしきい値比較回路である。
を示す。図において、１はレンズ、２は撮像素子、３は
ローパスフィルタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５はフィー
ルドメモリ、１６はマルチプレクサ、１７、１８、１
９、２０は二次元メモリ、２１、２２、２３、２４は二
次元ローパスフィルタ、２５は演算回路、２６はマトリ
クス回路、２７はしきい値比較回路である。
【００２８】実施例２の動作について説明する。フィー
ルドメモリ１５から該画素周辺の適当な画素の出力信号
をしきい値比較回路２７に通し、第１から第ＮのＮ種類
の分光感度特性のうちの一種類の分光感度特性を有する
Ｎ種類の光電変換素子を二次元平面上に配列した撮像素
子によりカラー画像を得るカラービデオカメラにおい
て、空間周波数が高い部分と判断した場合では、それぞ
れの種類の分光感度特性の光電変換素子の出力を二次元
ローパスフィルタに入力することにより第１から第Ｎの
Ｎ種類の二次元ローパスフィルタ出力を得、第Ｊ（第Ｊ
は第１から第Ｎの何れか）の分光感度特性の画素の出力
信号に、該画素の座標における第Ｋ（第Ｋは第１から第
Ｎの何れか）の二次元ローパスフィルタ出力と該画素の
座標における第Ｊの二次元ローパスフィルタ出力の比を
乗じることにより、該画素の座標に第Ｋの分光感度特性
の画素があると仮定した場合の出力信号を算出し、必要
に応じて同様な演算により第Ｋ以外の分光感度特性の画
素があると仮定した場合の出力信号を算出し、該画素の
出力信号と、該画素の座標における上記の算出された出
力信号から色信号を算出し、空間周波数が低い部分と判
断した場合には該画素周辺でＮ種類の分光感度特性の画
素の出力の加算平均値をそれぞれ算出する。これらの演
算は演算回路２５で行なう。
ルドメモリ１５から該画素周辺の適当な画素の出力信号
をしきい値比較回路２７に通し、第１から第ＮのＮ種類
の分光感度特性のうちの一種類の分光感度特性を有する
Ｎ種類の光電変換素子を二次元平面上に配列した撮像素
子によりカラー画像を得るカラービデオカメラにおい
て、空間周波数が高い部分と判断した場合では、それぞ
れの種類の分光感度特性の光電変換素子の出力を二次元
ローパスフィルタに入力することにより第１から第Ｎの
Ｎ種類の二次元ローパスフィルタ出力を得、第Ｊ（第Ｊ
は第１から第Ｎの何れか）の分光感度特性の画素の出力
信号に、該画素の座標における第Ｋ（第Ｋは第１から第
Ｎの何れか）の二次元ローパスフィルタ出力と該画素の
座標における第Ｊの二次元ローパスフィルタ出力の比を
乗じることにより、該画素の座標に第Ｋの分光感度特性
の画素があると仮定した場合の出力信号を算出し、必要
に応じて同様な演算により第Ｋ以外の分光感度特性の画
素があると仮定した場合の出力信号を算出し、該画素の
出力信号と、該画素の座標における上記の算出された出
力信号から色信号を算出し、空間周波数が低い部分と判
断した場合には該画素周辺でＮ種類の分光感度特性の画
素の出力の加算平均値をそれぞれ算出する。これらの演
算は演算回路２５で行なう。
【００２９】演算回路２５では空間周波数の高い部分で
は実施例１のように動作し、空間周波数の低い部分では
図２において例えば、ｌ行ｍ列のＧＣの位置にＭＣ、Ｇ
Ｙ、ＭＹの色フィルタがあると仮定した場合の出力信号
値の算出方法を説明する。 なお、ＧＣ（ｌ，ｍ）の値は特に計算する必要ない。 色フィルタの種類Ｊ（ＪはＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣの何
れか）の位置（ｌ，ｍ）に色フィルタの種類Ｋ、Ｌ、Ｍ
（Ｋ、Ｌ、ＭはＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣの何れか）の色
フィルタがあると仮定した場合の出力信号値の算出方法
は、次のように表される。色フィルタＪの水平隣接画素
の色フィルタＫの場合 色フィルタＪの垂直隣接画素の色フィルタＬの場合 色フィルタＪの斜隣接画素の色フィルタＭの場合 該画素の色フィルタＪの場合は計算する必要がない。
は実施例１のように動作し、空間周波数の低い部分では
図２において例えば、ｌ行ｍ列のＧＣの位置にＭＣ、Ｇ
Ｙ、ＭＹの色フィルタがあると仮定した場合の出力信号
値の算出方法を説明する。 なお、ＧＣ（ｌ，ｍ）の値は特に計算する必要ない。 色フィルタの種類Ｊ（ＪはＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣの何
れか）の位置（ｌ，ｍ）に色フィルタの種類Ｋ、Ｌ、Ｍ
（Ｋ、Ｌ、ＭはＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣの何れか）の色
フィルタがあると仮定した場合の出力信号値の算出方法
は、次のように表される。色フィルタＪの水平隣接画素
の色フィルタＫの場合 色フィルタＪの垂直隣接画素の色フィルタＬの場合 色フィルタＪの斜隣接画素の色フィルタＭの場合 該画素の色フィルタＪの場合は計算する必要がない。
【００３０】実施例３．図１１に本発明の第３の実施例
を示す。図において、１はレンズ、２は撮像素子、３は
ローパスフィルタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５はフィー
ルドメモリ、１６はマルチプレクサ、１７、１８、１
９、２０は二次元メモリ、２１、２２、２３、２４は二
次元ローパスフィルタ、２５は演算回路、２６はマトリ
クス回路、２７はしきい値比較回路である。
を示す。図において、１はレンズ、２は撮像素子、３は
ローパスフィルタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５はフィー
ルドメモリ、１６はマルチプレクサ、１７、１８、１
９、２０は二次元メモリ、２１、２２、２３、２４は二
次元ローパスフィルタ、２５は演算回路、２６はマトリ
クス回路、２７はしきい値比較回路である。
【００３１】実施例３の動作について説明する。フィー
ルドメモリ１５から該画素の両水平垂直隣接画素の出力
信号をしきい値比較回路２７に通し、空間周波数が高い
部分と判断した場合には第１から第ＮのＮ種類の分光感
度特性のうちの一種類の分光感度特性を有するＮ種類の
光電変換素子を二次元平面上に配列した撮像素子により
カラー画像を得るカラービデオカメラにおいて、それぞ
れの種類の分光感度特性の光電変換素子の出力を二次元
ローパスフィルタに入力することにより第１から第Ｎの
Ｎ種類の二次元ローパスフィルタ出力を得、第Ｊ（第Ｊ
は第１から第Ｎの何れか）の分光感度特性の画素の出力
信号に、該画素の座標における第Ｋ（第Ｋは第１から第
Ｎの何れか）の二次元ローパスフィルタ出力と該画素の
座標における第Ｊの二次元ローパスフィルタ出力の比を
乗じることにより、該画素の座標に第Ｋの分光感度特性
の画素があると仮定した場合の出力信号を算出し、必要
に応じて同様な演算により第Ｋ以外の分光感度特性の画
素があると仮定した場合の出力信号を算出し、該画素の
出力信号と、該画素の座標における上記の算出された出
力信号から色信号を算出し、空間周波数が低い部分と判
断した場合には該画素周辺でＮ種類の分光感度特性の画
素の出力の加算平均値をそれぞれ算出する。これらの演
算は演算回路２５で行なう。
ルドメモリ１５から該画素の両水平垂直隣接画素の出力
信号をしきい値比較回路２７に通し、空間周波数が高い
部分と判断した場合には第１から第ＮのＮ種類の分光感
度特性のうちの一種類の分光感度特性を有するＮ種類の
光電変換素子を二次元平面上に配列した撮像素子により
カラー画像を得るカラービデオカメラにおいて、それぞ
れの種類の分光感度特性の光電変換素子の出力を二次元
ローパスフィルタに入力することにより第１から第Ｎの
Ｎ種類の二次元ローパスフィルタ出力を得、第Ｊ（第Ｊ
は第１から第Ｎの何れか）の分光感度特性の画素の出力
信号に、該画素の座標における第Ｋ（第Ｋは第１から第
Ｎの何れか）の二次元ローパスフィルタ出力と該画素の
座標における第Ｊの二次元ローパスフィルタ出力の比を
乗じることにより、該画素の座標に第Ｋの分光感度特性
の画素があると仮定した場合の出力信号を算出し、必要
に応じて同様な演算により第Ｋ以外の分光感度特性の画
素があると仮定した場合の出力信号を算出し、該画素の
出力信号と、該画素の座標における上記の算出された出
力信号から色信号を算出し、空間周波数が低い部分と判
断した場合には該画素周辺でＮ種類の分光感度特性の画
素の出力の加算平均値をそれぞれ算出する。これらの演
算は演算回路２５で行なう。
【００３２】しきい値比較回路２７の演算について説明
する。例えば図２のように該画素の座標（ｌ，ｍ）の位
置の色フィルタがＧＣ、該画素の両水平隣接画素の位置
の色フィルタがＭＹ、該画素の両垂直隣接画素の位置の
色フィルタがＧＹであるとして以下の演算結果としきい
値と比較し、両色分離方式を選択する。 ｜ＭＹ（ｌ，ｍ−１）−ＭＹ（ｌ，ｍ＋１）｜ （２２） ｜ＧＹ（ｌ−１，ｍ）−ＧＹ（ｌ＋１，ｍ）｜ （２３） 該画素の位置を（ｌ，ｍ）として、該画素の両水平隣接
画素の色フィルタの種類をＪ（ＪはＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、
ＧＣの何れか）、該画素の両垂直隣接画素の色フィルタ
の種類をＫ（ＫはＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣの何れか）と
して以下の演算結果としきい値と比較し、両色分離方式
を選択する。 ｜Ｊ（ｌ，ｍ−１）−Ｊ（ｌ，ｍ＋１）｜ （２４） ｜Ｋ（ｌ−１，ｍ）−Ｋ（ｌ＋１，ｍ）｜ （２５）
する。例えば図２のように該画素の座標（ｌ，ｍ）の位
置の色フィルタがＧＣ、該画素の両水平隣接画素の位置
の色フィルタがＭＹ、該画素の両垂直隣接画素の位置の
色フィルタがＧＹであるとして以下の演算結果としきい
値と比較し、両色分離方式を選択する。 ｜ＭＹ（ｌ，ｍ−１）−ＭＹ（ｌ，ｍ＋１）｜ （２２） ｜ＧＹ（ｌ−１，ｍ）−ＧＹ（ｌ＋１，ｍ）｜ （２３） 該画素の位置を（ｌ，ｍ）として、該画素の両水平隣接
画素の色フィルタの種類をＪ（ＪはＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、
ＧＣの何れか）、該画素の両垂直隣接画素の色フィルタ
の種類をＫ（ＫはＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣの何れか）と
して以下の演算結果としきい値と比較し、両色分離方式
を選択する。 ｜Ｊ（ｌ，ｍ−１）−Ｊ（ｌ，ｍ＋１）｜ （２４） ｜Ｋ（ｌ−１，ｍ）−Ｋ（ｌ＋１，ｍ）｜ （２５）
【００３３】実施例４．図１１に本発明の第４の実施例
を示す。図において、１はレンズ、２は撮像素子、３は
ローパスフィルタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５はフィー
ルドメモリ、１６はマルチプレクサ、１７、１８、１
９、２０は二次元メモリ、２１、２２、２３、２４は二
次元ローパスフィルタ、２５は演算回路、２６はマトリ
クス回路、２７はしきい値比較回路である。
を示す。図において、１はレンズ、２は撮像素子、３は
ローパスフィルタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５はフィー
ルドメモリ、１６はマルチプレクサ、１７、１８、１
９、２０は二次元メモリ、２１、２２、２３、２４は二
次元ローパスフィルタ、２５は演算回路、２６はマトリ
クス回路、２７はしきい値比較回路である。
【００３４】実施例４の動作について説明する。フィー
ルドメモリ１５から該画素周辺の同種の色フィルタの画
素の出力信号をしきい値比較回路２７に通し、空間周波
数が高い部分と判断した場合には第１から第ＮのＮ種類
の分光感度特性のうちの一種類の分光感度特性を有する
Ｎ種類の光電変換素子を二次元平面上に配列した撮像素
子によりカラー画像を得るカラービデオカメラにおい
て、それぞれの種類の分光感度特性の光電変換素子の出
力を二次元ローパスフィルタに入力することにより第１
から第ＮのＮ種類の二次元ローパスフィルタ出力を得、
第Ｊ（第Ｊは第１から第Ｎの何れか）の分光感度特性の
画素の出力信号に、該画素の座標における第Ｋ（第Ｋは
第１から第Ｎの何れか）の二次元ローパスフィルタ出力
と該画素の座標における第Ｊの二次元ローパスフィルタ
出力の比を乗じることにより、該画素の座標に第Ｋの分
光感度特性の画素があると仮定した場合の出力信号を算
出し、必要に応じて同様な演算により第Ｋ以外の分光感
度特性の画素があると仮定した場合の出力信号を算出
し、該画素の出力信号と、該画素の座標における上記の
算出された出力信号から色信号を算出し、空間周波数が
低い部分と判断した場合には該画素周辺でＮ種類の分光
感度特性の画素の出力の加算平均値をそれぞれ算出す
る。これらの演算は演算回路２５で行なう。
ルドメモリ１５から該画素周辺の同種の色フィルタの画
素の出力信号をしきい値比較回路２７に通し、空間周波
数が高い部分と判断した場合には第１から第ＮのＮ種類
の分光感度特性のうちの一種類の分光感度特性を有する
Ｎ種類の光電変換素子を二次元平面上に配列した撮像素
子によりカラー画像を得るカラービデオカメラにおい
て、それぞれの種類の分光感度特性の光電変換素子の出
力を二次元ローパスフィルタに入力することにより第１
から第ＮのＮ種類の二次元ローパスフィルタ出力を得、
第Ｊ（第Ｊは第１から第Ｎの何れか）の分光感度特性の
画素の出力信号に、該画素の座標における第Ｋ（第Ｋは
第１から第Ｎの何れか）の二次元ローパスフィルタ出力
と該画素の座標における第Ｊの二次元ローパスフィルタ
出力の比を乗じることにより、該画素の座標に第Ｋの分
光感度特性の画素があると仮定した場合の出力信号を算
出し、必要に応じて同様な演算により第Ｋ以外の分光感
度特性の画素があると仮定した場合の出力信号を算出
し、該画素の出力信号と、該画素の座標における上記の
算出された出力信号から色信号を算出し、空間周波数が
低い部分と判断した場合には該画素周辺でＮ種類の分光
感度特性の画素の出力の加算平均値をそれぞれ算出す
る。これらの演算は演算回路２５で行なう。
【００３５】しきい値比較回路２７の演算について説明
する。例えば図２のように該画素の座標（ｌ，ｍ）の位
置の色フィルタがＧＣ、該画素の両水平隣接画素の位置
の色フィルタがＭＹ、該画素の両垂直隣接画素の位置の
色フィルタがＧＹ、該画素の斜め隣接画素の位置の色フ
ィルタがＭＣであるとして以下の演算結果としきい値と
比較し、両色分離方式を選択する。 ｜ＭＹ（ｌ，ｍ−１）−ＭＹ（ｌ，ｍ＋１）｜ （２６） ｜ＧＹ（ｌ−１，ｍ）−ＧＹ（ｌ＋１，ｍ）｜ （２７） ｜ＭＣ（ｌ−１，ｍ−１）−ＭＣ（ｌ＋１，ｍ＋１）｜ （２８） ｜ＭＣ（ｌ−１，ｍ＋１）−ＭＣ（ｌ＋１，ｍ−１）｜ （２９） 該画素の位置を（ｌ，ｍ）として、該画素の両水平隣接
画素の色フィルタの種類をＪ（ＪはＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、
ＧＣの何れか）、該画素の両垂直隣接画素の色フィルタ
の種類をＫ（ＫはＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣの何れか）、
該画素の斜め隣接画素の色フィルタの種類をＬ（ＬはＭ
Ｃ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣの何れか）として、以下の演算結
果としきい値と比較し、両色分離方式を選択する。 ｜Ｊ（ｌ，ｍ−１）−Ｊ（ｌ，ｍ＋１）｜ （３０） ｜Ｋ（ｌ−１，ｍ）−Ｋ（ｌ＋１，ｍ）｜ （３１） ｜Ｌ（ｌ−１，ｍ−１）−Ｌ（ｌ＋１，ｍ＋１）｜ （３２） ｜Ｌ（ｌ−１，ｍ＋１）−Ｌ（ｌ＋１，ｍ−１）｜ （３３）
する。例えば図２のように該画素の座標（ｌ，ｍ）の位
置の色フィルタがＧＣ、該画素の両水平隣接画素の位置
の色フィルタがＭＹ、該画素の両垂直隣接画素の位置の
色フィルタがＧＹ、該画素の斜め隣接画素の位置の色フ
ィルタがＭＣであるとして以下の演算結果としきい値と
比較し、両色分離方式を選択する。 ｜ＭＹ（ｌ，ｍ−１）−ＭＹ（ｌ，ｍ＋１）｜ （２６） ｜ＧＹ（ｌ−１，ｍ）−ＧＹ（ｌ＋１，ｍ）｜ （２７） ｜ＭＣ（ｌ−１，ｍ−１）−ＭＣ（ｌ＋１，ｍ＋１）｜ （２８） ｜ＭＣ（ｌ−１，ｍ＋１）−ＭＣ（ｌ＋１，ｍ−１）｜ （２９） 該画素の位置を（ｌ，ｍ）として、該画素の両水平隣接
画素の色フィルタの種類をＪ（ＪはＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、
ＧＣの何れか）、該画素の両垂直隣接画素の色フィルタ
の種類をＫ（ＫはＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣの何れか）、
該画素の斜め隣接画素の色フィルタの種類をＬ（ＬはＭ
Ｃ、ＧＹ、ＭＹ、ＧＣの何れか）として、以下の演算結
果としきい値と比較し、両色分離方式を選択する。 ｜Ｊ（ｌ，ｍ−１）−Ｊ（ｌ，ｍ＋１）｜ （３０） ｜Ｋ（ｌ−１，ｍ）−Ｋ（ｌ＋１，ｍ）｜ （３１） ｜Ｌ（ｌ−１，ｍ−１）−Ｌ（ｌ＋１，ｍ＋１）｜ （３２） ｜Ｌ（ｌ−１，ｍ＋１）−Ｌ（ｌ＋１，ｍ−１）｜ （３３）
【００３６】実施例５．図１１に本発明の第５の実施例
を示す。図において、１はレンズ、２は撮像素子、３は
ローパスフィルタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５はフィー
ルドメモリ、１６はマルチプレクサ、１７、１８、１
９、２０は二次元メモリ、２１、２２、２３、２４は二
次元ローパスフィルタ、２５は演算回路、２６はマトリ
クス回路、２７はしきい値比較回路である。
を示す。図において、１はレンズ、２は撮像素子、３は
ローパスフィルタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５はフィー
ルドメモリ、１６はマルチプレクサ、１７、１８、１
９、２０は二次元メモリ、２１、２２、２３、２４は二
次元ローパスフィルタ、２５は演算回路、２６はマトリ
クス回路、２７はしきい値比較回路である。
【００３７】実施例５の動作について説明する。フィー
ルドメモリ１５から該画素の斜め隣接画素の色フィルタ
の画素の出力信号をしきい値比較回路２７に通し、空間
周波数が高い部分と判断した場合には第１から第ＮのＮ
種類の分光感度特性のうちの一種類の分光感度特性を有
するＮ種類の光電変換素子を二次元平面上に配列した撮
像素子によりカラー画像を得るカラービデオカメラにお
いて、それぞれの種類の分光感度特性の光電変換素子の
出力を二次元ローパスフィルタに入力することにより第
１から第ＮのＮ種類の二次元ローパスフィルタ出力を
得、第Ｊ（第Ｊは第１から第Ｎの何れか）の分光感度特
性の画素の出力信号に、該画素の座標における第Ｋ（第
Ｋは第１から第Ｎの何れか）の二次元ローパスフィルタ
出力と該画素の座標における第Ｊの二次元ローパスフィ
ルタ出力の比を乗じることにより、該画素の座標に第Ｋ
の分光感度特性の画素があると仮定した場合の出力信号
を算出し、必要に応じて同様な演算により第Ｋ以外の分
光感度特性の画素があると仮定した場合の出力信号を算
出し、該画素の出力信号と、該画素の座標における上記
の算出された出力信号から色信号を算出し、空間周波数
が低い部分と判断した場合には該画素周辺でＮ種類の分
光感度特性の画素の出力の加算平均値をそれぞれ算出す
る。これらの演算は演算回路２５で行なう。
ルドメモリ１５から該画素の斜め隣接画素の色フィルタ
の画素の出力信号をしきい値比較回路２７に通し、空間
周波数が高い部分と判断した場合には第１から第ＮのＮ
種類の分光感度特性のうちの一種類の分光感度特性を有
するＮ種類の光電変換素子を二次元平面上に配列した撮
像素子によりカラー画像を得るカラービデオカメラにお
いて、それぞれの種類の分光感度特性の光電変換素子の
出力を二次元ローパスフィルタに入力することにより第
１から第ＮのＮ種類の二次元ローパスフィルタ出力を
得、第Ｊ（第Ｊは第１から第Ｎの何れか）の分光感度特
性の画素の出力信号に、該画素の座標における第Ｋ（第
Ｋは第１から第Ｎの何れか）の二次元ローパスフィルタ
出力と該画素の座標における第Ｊの二次元ローパスフィ
ルタ出力の比を乗じることにより、該画素の座標に第Ｋ
の分光感度特性の画素があると仮定した場合の出力信号
を算出し、必要に応じて同様な演算により第Ｋ以外の分
光感度特性の画素があると仮定した場合の出力信号を算
出し、該画素の出力信号と、該画素の座標における上記
の算出された出力信号から色信号を算出し、空間周波数
が低い部分と判断した場合には該画素周辺でＮ種類の分
光感度特性の画素の出力の加算平均値をそれぞれ算出す
る。これらの演算は演算回路２５で行なう。
【００３８】しきい値比較回路２７の演算について説明
する。例えば図２のように該画素の座標（ｌ，ｍ）の位
置の色フィルタがＧＣ、該画素の斜め隣接画素の位置の
色フィルタがＭＣであるとして以下の演算結果としきい
値と比較し、両色分離方式を選択する。 ｜ＭＣ（ｌ−１，ｍ−１）−ＭＣ（ｌ＋１，ｍ＋１）｜ （３４） ｜ＭＣ（ｌ−１，ｍ＋１）−ＭＣ（ｌ＋１，ｍ−１）｜ （３５） 該画素の位置を（ｌ，ｍ）として、該画素の斜め隣接画
素の色フィルタの種類をＪ（ＪはＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、Ｇ
Ｃの何れか）として、以下の演算結果としきい値と比較
し、両色分離方式を選択する。 ｜Ｊ（ｌ−１，ｍ−１）−Ｊ（ｌ＋１，ｍ＋１）｜ （３６） ｜Ｊ（ｌ−１，ｍ＋１）−Ｊ（ｌ＋１，ｍ−１）｜ （３７）
する。例えば図２のように該画素の座標（ｌ，ｍ）の位
置の色フィルタがＧＣ、該画素の斜め隣接画素の位置の
色フィルタがＭＣであるとして以下の演算結果としきい
値と比較し、両色分離方式を選択する。 ｜ＭＣ（ｌ−１，ｍ−１）−ＭＣ（ｌ＋１，ｍ＋１）｜ （３４） ｜ＭＣ（ｌ−１，ｍ＋１）−ＭＣ（ｌ＋１，ｍ−１）｜ （３５） 該画素の位置を（ｌ，ｍ）として、該画素の斜め隣接画
素の色フィルタの種類をＪ（ＪはＭＣ、ＧＹ、ＭＹ、Ｇ
Ｃの何れか）として、以下の演算結果としきい値と比較
し、両色分離方式を選択する。 ｜Ｊ（ｌ−１，ｍ−１）−Ｊ（ｌ＋１，ｍ＋１）｜ （３６） ｜Ｊ（ｌ−１，ｍ＋１）−Ｊ（ｌ＋１，ｍ−１）｜ （３７）
【００３９】実施例６．図１２に本発明の第６の実施例
を示す。図において、１はレンズ、２は撮像素子、３は
ローパスフィルタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５はフィー
ルドメモリ、１６はマルチプレクサ、１７、１８、１
９、２０は二次元メモリ、２１、２２、２３、２４は二
次元ローパスフィルタ、２５は演算回路、２６はマトリ
クス回路、２８は除算用ルックアップテーブルである。
を示す。図において、１はレンズ、２は撮像素子、３は
ローパスフィルタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５はフィー
ルドメモリ、１６はマルチプレクサ、１７、１８、１
９、２０は二次元メモリ、２１、２２、２３、２４は二
次元ローパスフィルタ、２５は演算回路、２６はマトリ
クス回路、２８は除算用ルックアップテーブルである。
【００４０】実施例６の動作について説明する。本発明
の第１の実施例で述べた演算式には除算があるため除算
用ルックアップテーブル２８を用いる。例えば図１３の
ように入力が８ビットで５５（00110111），１３（0000
1101）とし、除算用ルックアップテーブル２８の入力を
５ビットとして５５／１３を求める場合、各々の入力の
最上位ビットから５ビット目まで１であるかを順次検査
し、１であれば該ビットを最上位ビットとして上位５ビ
ット分を入力とする。つまり、入力を２７（11011），
１３（01101） のように最も有効な５ビットにビットシ
フトして、２入力の除算結果に対応する出力２（0001
0） を除算用ルックアップテーブル２８から得て、分子
のビット数を下げる分だけビット数を上げる。つまり、
演算結果として４を得る。入力がｍビットでｘ，ｙと
し、除算用ルックアップテーブル２８の入力をｎビット
とした場合（ｍ＞ｎ）入力の最上位ビットが１であるか
を検査し、０であれば、下位ビットへと順次検査し、ｎ
ビット目で検査を中止する。そこで、ｘではａビット目
に１が存在し（ｍ≧ａ≧ｎ）、ｙではｂビット目に１が
存在する場合（ｍ≧ｂ≧ｎ）、該ビットを最上位ビット
として上位ｎビット分ｘ´，ｙ´を得る。つまり入力ｘ
´，ｙ´を次式（３８）、（３９）のように重みの小さ
いビットを切り捨てて、最も有効なｎビット分を得る。 ただし＞＞はビットシフトで、ｘはａ−ｎビット、ｙは
ｂ−ｎビット分だけビット数を下げ、ｘ´，ｙ´を入力
として除算用ルックアップテーブル２８から出力ｚ´を
得て、分子、分母のビット数がずれた分をだけビットシ
フトを行なう。つまり、次式（４１）を行ない演算結果
ｚを得る。
の第１の実施例で述べた演算式には除算があるため除算
用ルックアップテーブル２８を用いる。例えば図１３の
ように入力が８ビットで５５（00110111），１３（0000
1101）とし、除算用ルックアップテーブル２８の入力を
５ビットとして５５／１３を求める場合、各々の入力の
最上位ビットから５ビット目まで１であるかを順次検査
し、１であれば該ビットを最上位ビットとして上位５ビ
ット分を入力とする。つまり、入力を２７（11011），
１３（01101） のように最も有効な５ビットにビットシ
フトして、２入力の除算結果に対応する出力２（0001
0） を除算用ルックアップテーブル２８から得て、分子
のビット数を下げる分だけビット数を上げる。つまり、
演算結果として４を得る。入力がｍビットでｘ，ｙと
し、除算用ルックアップテーブル２８の入力をｎビット
とした場合（ｍ＞ｎ）入力の最上位ビットが１であるか
を検査し、０であれば、下位ビットへと順次検査し、ｎ
ビット目で検査を中止する。そこで、ｘではａビット目
に１が存在し（ｍ≧ａ≧ｎ）、ｙではｂビット目に１が
存在する場合（ｍ≧ｂ≧ｎ）、該ビットを最上位ビット
として上位ｎビット分ｘ´，ｙ´を得る。つまり入力ｘ
´，ｙ´を次式（３８）、（３９）のように重みの小さ
いビットを切り捨てて、最も有効なｎビット分を得る。 ただし＞＞はビットシフトで、ｘはａ−ｎビット、ｙは
ｂ−ｎビット分だけビット数を下げ、ｘ´，ｙ´を入力
として除算用ルックアップテーブル２８から出力ｚ´を
得て、分子、分母のビット数がずれた分をだけビットシ
フトを行なう。つまり、次式（４１）を行ない演算結果
ｚを得る。
【００４１】実施例７．図１２に本発明の第７の実施例
を示す。図において、１はレンズ、２は撮像素子、３は
ローパスフィルタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５はフィー
ルドメモリ、１６はマルチプレクサ、１７、１８、１
９、２０は二次元メモリ、２１、２２、２３、２４は二
次元ローパスフィルタ、２５は演算回路、２６はマトリ
クス回路、２８は除算用ルックアップテーブルである。
を示す。図において、１はレンズ、２は撮像素子、３は
ローパスフィルタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５はフィー
ルドメモリ、１６はマルチプレクサ、１７、１８、１
９、２０は二次元メモリ、２１、２２、２３、２４は二
次元ローパスフィルタ、２５は演算回路、２６はマトリ
クス回路、２８は除算用ルックアップテーブルである。
【００４２】実施例７の動作について説明する。本発明
の第１の実施例で述べた演算式には除算があるため除算
用ルックアップテーブル２８を用いる。除算用ルックア
ップテーブル２８の構成は整数部５ビット、小数部５ビ
ットである。例えば図１４のように入力が８ビットで５
５（00110111），１３（00001101）とし、除算用ルック
アップテーブル２８の入力を５ビットとして５５／１３
を求める場合、入力を２７（11011），１３（01101）の
ように最も有効な５ビットにビットシフトして、２入力
の除算結果に対応する出力６６（0001000010）を除算用
ルックアップテーブル２８から得て、分子のビット数を
下げる分だけビット数を上げる。つまり、演算結果とし
て１３２を得る。その後、この演算結果を用いて本発明
の第１の実施例で述べた演算式の乗算を行い、除算用ル
ックアップテーブル２８の小数部分を切り捨てるために
５ビット分下げる。ここで、乗算部の数値を１１とする
と演算結果４５を得る。入力がｍビットでｘ，ｙとし、
除算用ルックアップテーブル２８において、入力がｎビ
ット、出力が整数部ｎビット、小数部ｎビットの２ｎビ
ットとした場合（ｍ＞ｎ）、ｘではａビット目に１が存
在し（ｍ≧ａ≧ｎ）、ｙではｂビット目に１が存在する
場合（ｍ≧ｂ≧ｎ）、最も有効なｎビット分がｘ´，ｙ
´であり、ｘ´，ｙ´を入力として除算用ルックアップ
テーブル２８から出力ｚ´を得て、分子、分母のビット
数がずれた分をだけビットシフトを行ない、演算結果ｚ
を得たとする。その後、この演算結果を用いて本発明の
第１の実施例で述べた演算式の乗算を行い、除算用ルッ
クアップテーブル２８の小数部分を切り捨てるためにｎ
ビット分下げる。乗算部の数値をｐとすると次式（４
２）のように演算結果ｑを得る。
の第１の実施例で述べた演算式には除算があるため除算
用ルックアップテーブル２８を用いる。除算用ルックア
ップテーブル２８の構成は整数部５ビット、小数部５ビ
ットである。例えば図１４のように入力が８ビットで５
５（00110111），１３（00001101）とし、除算用ルック
アップテーブル２８の入力を５ビットとして５５／１３
を求める場合、入力を２７（11011），１３（01101）の
ように最も有効な５ビットにビットシフトして、２入力
の除算結果に対応する出力６６（0001000010）を除算用
ルックアップテーブル２８から得て、分子のビット数を
下げる分だけビット数を上げる。つまり、演算結果とし
て１３２を得る。その後、この演算結果を用いて本発明
の第１の実施例で述べた演算式の乗算を行い、除算用ル
ックアップテーブル２８の小数部分を切り捨てるために
５ビット分下げる。ここで、乗算部の数値を１１とする
と演算結果４５を得る。入力がｍビットでｘ，ｙとし、
除算用ルックアップテーブル２８において、入力がｎビ
ット、出力が整数部ｎビット、小数部ｎビットの２ｎビ
ットとした場合（ｍ＞ｎ）、ｘではａビット目に１が存
在し（ｍ≧ａ≧ｎ）、ｙではｂビット目に１が存在する
場合（ｍ≧ｂ≧ｎ）、最も有効なｎビット分がｘ´，ｙ
´であり、ｘ´，ｙ´を入力として除算用ルックアップ
テーブル２８から出力ｚ´を得て、分子、分母のビット
数がずれた分をだけビットシフトを行ない、演算結果ｚ
を得たとする。その後、この演算結果を用いて本発明の
第１の実施例で述べた演算式の乗算を行い、除算用ルッ
クアップテーブル２８の小数部分を切り捨てるためにｎ
ビット分下げる。乗算部の数値をｐとすると次式（４
２）のように演算結果ｑを得る。
【００４３】実施例８．図１に本発明の第８の実施例を
示す。図において、１はレンズ、２は撮像素子、３はロ
ーパスフィルタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５はフィール
ドメモリ、１６はマルチプレクサ、１７、１８、１９、
２０は二次元メモリ、２１、２２、２３、２４は二次元
ローパスフィルタ、２５は演算回路、２６はマトリクス
回路である。
示す。図において、１はレンズ、２は撮像素子、３はロ
ーパスフィルタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５はフィール
ドメモリ、１６はマルチプレクサ、１７、１８、１９、
２０は二次元メモリ、２１、２２、２３、２４は二次元
ローパスフィルタ、２５は演算回路、２６はマトリクス
回路である。
【００４４】実施例８の動作について説明する。本発明
ではディジタルフィルタとして二次元ローパスフィルタ
を用いる。ここで、例えば水平のタップ数を５、垂直の
タップ数を３とし、タップ係数を水平は１／８，１／
４，１／４，１／４，１／８、垂直は１／４，１／２，
１／４のようにビットシフトのみで構成できるようにす
る。
ではディジタルフィルタとして二次元ローパスフィルタ
を用いる。ここで、例えば水平のタップ数を５、垂直の
タップ数を３とし、タップ係数を水平は１／８，１／
４，１／４，１／４，１／８、垂直は１／４，１／２，
１／４のようにビットシフトのみで構成できるようにす
る。
【００４５】上記実施例における撮像素子は、垂直方向
に隣接する２画素を混合して読みだす方式であるが、１
画素ずつ独立に読み出す方式のものであってもよい。色
フィルタの種類に関して、上記実施例においては、補色
のものについて説明したが、原色の色フィルタあるい
は、原色と補色を併用したものであってもよい。算出さ
れる色信号は、色差信号でなく、例えば３原色信号など
他の色であってもよい。フィールドメモリを用いる例を
示したが、二次元ローパスフィルタの処理に必要なライ
ン数のラインメモリを用いてもよい。
に隣接する２画素を混合して読みだす方式であるが、１
画素ずつ独立に読み出す方式のものであってもよい。色
フィルタの種類に関して、上記実施例においては、補色
のものについて説明したが、原色の色フィルタあるい
は、原色と補色を併用したものであってもよい。算出さ
れる色信号は、色差信号でなく、例えば３原色信号など
他の色であってもよい。フィールドメモリを用いる例を
示したが、二次元ローパスフィルタの処理に必要なライ
ン数のラインメモリを用いてもよい。
【００４６】実施例９． 以
上の実施例１、２、３、６、７、８を組み合せ、除算
部分には入力信号８ビットの内の有効な５ビット、出力
は１０ビット（上位５ビットを整数部、下位５ビットを
小数部）とした除算用ルックアップテーブル２８を選択
したが、除算部分にテーブルを用いずに８ビットで行う
方法と比較してもほとんど遜色のない良好な画像を得る
ことができた。
部分には入力信号８ビットの内の有効な５ビット、出力
は１０ビット（上位５ビットを整数部、下位５ビットを
小数部）とした除算用ルックアップテーブル２８を選択
したが、除算部分にテーブルを用いずに８ビットで行う
方法と比較してもほとんど遜色のない良好な画像を得る
ことができた。
【００４７】また、二次元ローパスフィルタとしてビッ
トシフト回路と加算回路により簡単に構成できる水平方
向のタップ係数（1/16,1/16,1/16,1/16,1/16,1/16,1/1
6,2/16,1/16,1/16,1/16,1/16,1/16,1/16,1/16）、垂直
方向のタップ係数（1/4,1/2,1/4 ）の１５×３の二次元
ローパスフィルタを選択することにより偽色が十分抑圧
された。ただし、二次元ローパスフィルタのタップ数は
回路規模の制約により７×３程度まで減らしても効果が
あることを確認した。
トシフト回路と加算回路により簡単に構成できる水平方
向のタップ係数（1/16,1/16,1/16,1/16,1/16,1/16,1/1
6,2/16,1/16,1/16,1/16,1/16,1/16,1/16,1/16）、垂直
方向のタップ係数（1/4,1/2,1/4 ）の１５×３の二次元
ローパスフィルタを選択することにより偽色が十分抑圧
された。ただし、二次元ローパスフィルタのタップ数は
回路規模の制約により７×３程度まで減らしても効果が
あることを確認した。
【００４８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、各色フィ
ルタに関する水平、垂直のサンプリング点を見かけ上２
倍にしたので、画像の輝度変化に高周波成分が含まれる
場合でも偽色の少ない良好な画像を安価な回路構成で提
供することが可能となる効果がある。
ルタに関する水平、垂直のサンプリング点を見かけ上２
倍にしたので、画像の輝度変化に高周波成分が含まれる
場合でも偽色の少ない良好な画像を安価な回路構成で提
供することが可能となる効果がある。
【００４９】
【００５０】また、画像の空間周波数の高い部分と低い
部分とで色分離方式を特定のしきい値によって切り換え
ることにより、演算のビット数を減らした場合に発生す
る低周波部分の偽輪郭を低減することが可能となるなど
の効果がある。
部分とで色分離方式を特定のしきい値によって切り換え
ることにより、演算のビット数を減らした場合に発生す
る低周波部分の偽輪郭を低減することが可能となるなど
の効果がある。
【００５１】また、該画素の両水平隣接画素の出力の差
と該画素の両垂直隣接画素の出力の差と特定のしきい値
とを比較して色分離方式を切り換えることとすれば、水
平、垂直方向で偽色を低減することが可能となる効果が
ある。
と該画素の両垂直隣接画素の出力の差と特定のしきい値
とを比較して色分離方式を切り換えることとすれば、水
平、垂直方向で偽色を低減することが可能となる効果が
ある。
【００５２】また、該画素周辺の同種の分光感度特性の
画素同士の出力の差と特定のしきい値とを比較して色分
離方式を切り換えることとすれば、単一色の画像におけ
る偽色を低減することが可能となる効果がある。
画素同士の出力の差と特定のしきい値とを比較して色分
離方式を切り換えることとすれば、単一色の画像におけ
る偽色を低減することが可能となる効果がある。
【００５３】また、該画素の左斜め上隣接画素と右斜め
下隣接画素の出力の差と該画素の左斜め下隣接画素と右
斜め上隣接画素の出力の差と特定のしきい値とを比較し
て色分離方式を切り換えることとすれば、水平、垂直方
向で偽色を低減することが可能となる効果がある。
下隣接画素の出力の差と該画素の左斜め下隣接画素と右
斜め上隣接画素の出力の差と特定のしきい値とを比較し
て色分離方式を切り換えることとすれば、水平、垂直方
向で偽色を低減することが可能となる効果がある。
【００５４】さらに、例えば除算用ルックアップテーブ
ル２８の出力ビット数を８ビットとすれば、２入力上位
７ビットの除算では除算用ルックアップテーブル２８の
容量が１３１０７２ビット必要であり、入力に最も有効
な５ビットを用いた除算では除算用ルックアップテーブ
ル２８の容量が８１９２ビットで同様の結果を得るよう
にすることができ、安価な回路構成を提供することが可
能となる効果がある。
ル２８の出力ビット数を８ビットとすれば、２入力上位
７ビットの除算では除算用ルックアップテーブル２８の
容量が１３１０７２ビット必要であり、入力に最も有効
な５ビットを用いた除算では除算用ルックアップテーブ
ル２８の容量が８１９２ビットで同様の結果を得るよう
にすることができ、安価な回路構成を提供することが可
能となる効果がある。
【００５５】さらに、例えば除算用ルックアップテーブ
ル２８の出力ビット数を入力ビット数の２倍にして小数
部を出力すると、後にこの出力を使用して乗算を行うと
演算精度を向上させることが可能となる効果がある。
ル２８の出力ビット数を入力ビット数の２倍にして小数
部を出力すると、後にこの出力を使用して乗算を行うと
演算精度を向上させることが可能となる効果がある。
【００５６】さらに、二次元ローパスフィルタを複数の
ビットシフト回路と複数の加算回路で構成すれば、安価
な回路構成を提供することが可能となる効果がある。
ビットシフト回路と複数の加算回路で構成すれば、安価
な回路構成を提供することが可能となる効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例によるカラービデオカメ
ラを示す図である。
ラを示す図である。
【図２】本発明の第１、２、３、４、５の実施例に用い
られているフィールドメモリに書き込まれている信号を
示す図である。
られているフィールドメモリに書き込まれている信号を
示す図である。
【図３】本発明の第１の実施例に用いられている二次元
メモリに書き込まれている信号を示す図である。
メモリに書き込まれている信号を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施例に用いられている二次元
メモリに書き込まれている信号を示す図である。
メモリに書き込まれている信号を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施例に用いられている二次元
メモリに書き込まれている信号を示す図である。
メモリに書き込まれている信号を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施例に用いられている二次元
メモリに書き込まれている信号を示す図である。
メモリに書き込まれている信号を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施例に用いられている二次元
ローパスフィルタの出力信号を示す図である。
ローパスフィルタの出力信号を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施例に用いられている二次元
ローパスフィルタの出力信号を示す図である。
ローパスフィルタの出力信号を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施例に用いられている二次元
ローパスフィルタの出力信号を示す図である。
ローパスフィルタの出力信号を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施例に用いられている二次
元ローパスフィルタの出力信号を示す図である。
元ローパスフィルタの出力信号を示す図である。
【図１１】本発明の第２ないし５の実施例によるカラー
ビデオカメラを示す図である。
ビデオカメラを示す図である。
【図１２】本発明の第６、７の実施例によるカラービデ
オカメラを示す図である。
オカメラを示す図である。
【図１３】本発明の第６の実施例による除算用ルックア
ップテーブルの構造を示す図である。
ップテーブルの構造を示す図である。
【図１４】本発明の第７の実施例による除算用ルックア
ップテーブルの構造を示す図である。
ップテーブルの構造を示す図である。
【図１５】カラービデオカメラに用いられている撮像素
子の色フィルタ配列の一例を示す図である
子の色フィルタ配列の一例を示す図である
【図１６】従来のカラービデオカメラを示す図である。
１ レンズ
２ 撮像素子
３ ローパスフィルタ
４ バンドパスフィルタ
５ 検波回路
６ １水平走査期間遅延回路
７ スイッチ回路
１４ Ａ／Ｄ変換器
１５ フィールドメモリ
１６ マルチプレクサ
１７〜２０ 二次元メモリ
２１〜２４ 二次元ローパスフィルタ
２５ 演算回路
２６ マトリクス回路
２７ しきい値比較回路
２８ 除算用ルックアップテーブル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 9/07
Claims (7)
- 【請求項１】第１から第ＮのＮ種類の分光感度特性のう
ちの一種類の分光感度特性を有するＮ種類の光電変換素
子を二次元平面上に配列した撮像素子によりカラー画像
を得るカラービデオカメラにおいて、そ れぞれの種類の分光感度特性の光電変換素子の出力を
二次元ローパスフィルタに入力することにより第１から
第ＮのＮ種類の二次元ローパスフィルタ出力を得、画像の空間周波数が高いかどうかの判断を行ない、 画像の空間周波数の高い部分では、 第Ｊ（第Ｊは第１か
ら第Ｎの何れか）の分光感度特性の画素の出力信号に、
該画素の座標における第Ｋ（第Ｋは第１から第Ｎの何れ
か）の二次元ローパスフィルタ出力と該画素の座標にお
ける第Ｊの二次元ローパスフィルタ出力の比を乗じるこ
とにより、該画素の座標に第Ｋの分光感度特性の画素が
あると仮定した場合の出力信号を算出し、必要に応じて
同様な演算により第Ｋ以外の分光感度特性の画素がある
と仮定した場合の出力信号を算出し、空間周波数が低い部分には該画素周辺でＮ種類の分光感
度特性の画素の出力の加算平均値をそれぞれ算出し、 該画素の出力信号と、該画素の座標における上記の算出
された出力信号から色信号を算出することを特徴とする
カラービデオカメラ。 - 【請求項２】各画素の両水平隣接画素の出力の差と該画
素の両垂直隣接画素の出力の差のいずれか一方が特定の
しきい値をこえているか否かにより上記空間周波数が高
いか低いかの判断を行うことを特徴とする請求項１に記
載のカラービデオカメラ。 - 【請求項３】画素周辺の同種の分光感度特性の画素同士
の出力の差が特定のしきい値をこえているか否かにより
上記空間周波数が高いか低いかの判断を行うことを特徴
とする請求項１に記載のカラービデオカメラ。 - 【請求項４】各画素の左斜め上隣接画素と右斜め下隣接
画素の出力の差と該画素の左斜め下隣接画素と右斜め上
隣接画素の出力の差のいずれか一方が特定のしきい値を
こえているか否かにより上記空間周波数が高いか低いか
の判断を行うことを特徴とする請求項１に記載のカラー
ビデオカメラ。 - 【請求項５】上記の比を算出する際の除算部分で除算用
ルックアップテーブルを用い、 ここで、テーブルの入力ビット数をｎとした場合、入力
の最上位ビットが１であるかを検査し、０であれば、下
位ビットへと順次検査し、ｎビット目で検査を中止し、 この検査の後、ビットシフトを行ない、０の部分を除去
し有効なｎビットを除算用ルックアップテーブルの入力
に用いることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに
記載のカラービデオカメラ。 - 【請求項６】上記の比を算出する際の除算部分で用いる
除算用ルックアップテーブルの内容は除算の演算結果を
ビットシフトにより大きくし、小数部分を切り捨てた整
数部分とし、その値を使用した演算結果をビットシフト
により小さくして元の桁に戻し、整数部分を演算結果と
することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載
のカラービデオカメラ。 - 【請求項７】上記二次元ローパスフィルタを複数のビッ
トシフト回路と該ビットシフト回路出力を入力信号とす
る複数の加算回路で構成することを特徴とする請求項１
乃至６のいずれかに記載のカラービデオカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06465392A JP3512203B2 (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | カラービデオカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06465392A JP3512203B2 (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | カラービデオカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05268613A JPH05268613A (ja) | 1993-10-15 |
| JP3512203B2 true JP3512203B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=13264409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06465392A Expired - Lifetime JP3512203B2 (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | カラービデオカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3512203B2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-23 JP JP06465392A patent/JP3512203B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05268613A (ja) | 1993-10-15 |
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