JPH06320091A - 接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 塗布ヘッドに交換可能に設けられたシリンジ
の交換作業の簡単化を図る。 【構成】 塗布ヘッドの上部に、接着剤を収容したシリ
ンジ２６を交換可能に保持するプラスチック製の円筒状
のシリンジホルダ２７を設ける。シリンジホルダ２７
に、上端で開放する８本のスリット３１を下部を除いて
形成することにより、内周側への弾性変形可能に構成す
る。シリンジホルダ２７の外周部の上部部位に、ゴム輪
あるいは金属ばね輪からなるリング状の締付け部材３２
を装着する。これにて、シリンジホルダ２７が弾性的に
縮径変形して、シリンジ２６の胴部を締付け保持するよ
うになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、接着剤を収容したシリ
ンジを、塗布ヘッドに交換可能に取付けるようにした接
着剤塗布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えばプリント基板上の所定の塗
布点に自動的に接着剤を塗布し、その後、その塗布点に
対応した位置に電子部品を自動的に装着する部品実装シ
ステムが供されてきている。この部品実装システムの一
部を構成する接着剤塗布装置は、基板を作業位置に搬入
し，搬出する搬送機構、先端のノズルにより接着剤の塗
布作業を行う塗布ヘッド、この塗布ヘッドを水平方向に
自在に移動させるＸＹ移動機構、塗布データ等に基づい
て各機構を制御して塗布動作を実行させる制御装置など
を備えて構成されている。

【０００３】この場合、多様な形状や大きさの部品に対
応するため、塗布径や塗布点数の異なるノズルを有する
複数個の塗布ヘッドが設けられ、それら複数個の塗布ヘ
ッドを用いて、高速で接着剤を塗布するように構成され
ている。また、各塗布ヘッドには、接着剤を収容したシ
リンジが設けられるのであるが、一般に、接着剤の補充
作業の簡単化を図るために、接着剤を使い果たすとシリ
ンジを容器ごと取替えるスロウアウェイ方式が採用され
ている。

【０００４】図８は１個の塗布ヘッド１を示すもので、
この塗布ヘッド１は、接着剤が通る細管部２ａを上下に
延びて有するヘッド主部２の下端部に、接着剤を吐出す
るノズル３を袋ナット４により着脱可能に備えると共
に、前記ヘッド主部２の上端部に、シリンジ５を着脱可
能に保持する円筒状のシリンジホルダ６を備えて構成さ
れている。

【０００５】前記シリンジ５は、先端の口部が先細り状
となったプラスチック製の容器５ａ内に、接着剤Ｂ及び
フロート５ｂを収容して構成されている。このシリンジ
５は、先端の口部が前記細管部２ａの上端に連結された
状態で、前記シリンジホルダ６内に嵌挿されて取付けら
れるようになっている。このとき、図９にも示すよう
に、シリンジホルダ６の内周面部には、スリット７ａを
縦割り状に有するプラスチック製の中間リング７が配置
され、シリンジ５は、シリンジホルダ６の外周に設けら
れた複数本のねじ８が締付けられることにより、中間リ
ング７を介して締付け保持されるようになっている。

【０００６】尚、前記ヘッド主部２は、スライダ９に水
平方向に回転可能に支持され、そのスライダ９がフレー
ム１０に上下動可能に取付けられている。これにて、塗
布ヘッド１は、図示しない上下駆動機構によりフレーム
１０に対して上下動され、また、図示しない回動機構に
より回動するようになっている。また、シリンジ５の上
端部は、圧力調整源に接続され、接着剤Ｂの吐出時に、
シリンジ５内（フロート５ｂの上部の空間）が短時間だ
け正圧とされるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に、この種の接着剤塗布装置にあっては、作業の高速化
が図られてきており、これに伴い、シリンジ５の交換が
頻繁に行われるようになっている。しかしながら、上記
従来の構成では、シリンジ５を交換するにあたって、工
具を用いて複数本のねじ８を緩めてシリンジ５を取外
し、新たなシリンジ５をシリンジホルダ６に嵌込んだ
後、複数本のねじ８を締付けるといった作業を行わなけ
ればならない。このため、シリンジ５の交換作業に手間
がかかる不具合があった。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、塗布ヘッドに交換可能に設けられたシ
リンジの交換作業を簡単に行うことができる接着剤塗布
装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の接着剤塗布装置
は、塗布ヘッドに設けられ全体として円筒状をなしシリ
ンジの胴部が嵌挿されるシリンジホルダを、内周側への
弾性変形可能に構成すると共に、そのシリンジホルダの
外周部に締付け部材を巻付けるように設けてそのシリン
ジホルダを弾性的に縮径変形させることにより、そのシ
リンジホルダ内に嵌挿されたシリンジの胴部を締付け保
持するように構成したところに特徴を有するものであ
る。

【００１０】この場合、シリンジホルダに縦方向に延び
る複数本のスリットを形成することにより、シリンジホ
ルダを内周側への弾性変形可能に構成することができ、
さらには、その複数本のスリットを、シリンジホルダの
円周方向に部分的に形成すると共に、そのシリンジホル
ダのスリット形成部分の内面をテーパー状に構成するよ
うにしても良い。また、シリンジホルダの外周部に、円
周方向に延びる凹溝部をリング状に形成すると共に、弾
性材からなるリング状の締付け部材を、前記凹溝部内に
嵌込むように構成すれば効果的である。

【００１１】

【作用】上記手段によれば、内周側への弾性変形可能な
シリンジホルダの外周部に、締付け部材を巻付けるよう
に設けることにより、円筒状のシリンジホルダが弾性的
に縮径変形されるようになり、シリンジホルダ内に嵌挿
されたシリンジの胴部が締付け保持されるようになる。
そして、交換のためにシリンジを取外すにあたっては、
作業者が、締付け部材の締付け力に抗するように力を加
えることにより、簡単にシリンジをシリンジホルダから
取外すことができる。また、新たなシリンジを取付ける
にあたっては、シリンジをシリンジホルダに嵌挿した後
締付け部材を装着する、あるいは、締付け部材が装着さ
れたシリンジホルダに対し、締付け部材の締付け力に抗
してシリンジをいわば圧入させるように力を加えながら
シリンジホルダに嵌込むことにより、工具を使わずに簡
単にシリンジを取付けることができる。

【００１２】この場合、シリンジホルダに縦方向に延び
る複数本のスリットを形成するようにすれば、シリンジ
ホルダを簡単に弾性変形可能とすることができ、さらに
は、複数本のスリットを、シリンジホルダの円周方向に
部分的に形成すると共に、そのシリンジホルダのスリッ
ト形成部分の内面をテーパー状に構成すれば、テーパー
状の面により、シリンジがスリット非形成側に押付けら
れるようにして保持されるようになり、良好な保持力を
得ることができる。また、シリンジホルダの外周部に、
円周方向に延びる凹溝部をリング状に形成すると共に、
弾性材からなるリング状の締付け部材を、前記凹溝部内
に嵌込むように構成すれば、締付け部材の装着作業が容
易となると共に、締付け部材が外れにくくなる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例（請求項２に対
応）について、図１乃至図３を参照して説明する。ま
ず、本実施例に係る接着剤塗布装置の概略構成について
簡単に述べる。図示はしないが、接着剤塗布装置のベー
ス上には、塗布対象物たる基板１１（図３参照）を所定
の作業位置に搬入，搬出するための基板搬送機構が設け
られている。

【００１４】そして、前記ベース上には、前記作業位置
の基板１１の上方部にて、ディスペンスユニット１２
を、固有のＸＹ座標系に基づいて水平方向に自在に移動
させるための周知のＸＹ移動機構が設けられている。前
記ディスペンスユニット１２は、図３及び図２に一部示
すように、フレーム１３に、複数個例えば４個の塗布ヘ
ッド１４（１個のみ図示）を備えて構成されていると共
に、それら各塗布ヘッド１４を選択的に上下動させて基
板１１上の所定の塗布点に接着剤の塗布作業を行わせる
ヘッド駆動機構１５等を設けて構成されている。

【００１５】この場合、前記各塗布ヘッド１４は、スラ
イダ１６に支持され、このスライダ１６が、フレーム１
３の外壁部にリニアガイド１７を介して上下動可能に支
持されている。前記ヘッド駆動機構１５は、例えば図３
に示すように、軸１８を支点として揺動するリンクレバ
ー１９の先端部を前記スライダ１６の上端に連結させ、
そのリンクレバー１９に設けられたカム受けローラ２０
を、ばね２１によりカム２２に常に当接させ、そのカム
２２を図示しないモータにより回転させることにより、
スライダ１６ひいては塗布ヘッド１４を上下動させるよ
うに構成されている。

【００１６】前記塗布ヘッド１４は、図２に示すよう
に、接着剤が通る細管部２３ａを上下に延びて有するヘ
ッド主部２３の下端部に、接着剤を吐出するノズル２４
を袋ナット２５により着脱可能に備えて構成されてい
る。この場合、各塗布ヘッド１４において、装着されて
いるノズル２４の種類（塗布径や塗布点数）が相違し、
もって多様な形状や大きさの部品に対応することができ
るようになっている。そして、詳しくは後述するよう
に、前記ヘッド主部２３の上部には、シリンジ２６を交
換可能に保持する円筒状のシリンジホルダ２７が設けら
れている。

【００１７】前記シリンジ２６は、先端（下端）の口部
が先細り状となったプラスチック製の容器２６ａ内に、
接着剤Ｂ及びフロート２６ｂを収容して構成されてい
る。このシリンジ２６は、先端の口部が前記細管部２３
ａの上端に連結された状態で、前記シリンジホルダ２７
内に下向きに嵌挿されて取付けられるようになってい
る。また、シリンジ２６の上端部は、チューブ３０を介
して図示しない圧力調整源に接続され、接着剤Ｂの吐出
時に、シリンジ２６内（フロート２６ｂの上部の空間）
が正圧とされるようになっている。

【００１８】尚、前記ヘッド主部２３は、その中間部に
て軸受２８を介して前記スライダ１６の下端の筒状部２
６ａに水平方向に回動可能に支持されていると共に、図
示しない回動機構によりギア２９を介して回動され、も
ってノズル２４が回転方向に所定の姿勢とされるように
なっている。

【００１９】さて、前記シリンジホルダ２７は、例えば
プラスチック材料からなり、図１に示すように、全体と
して上下が開放した円筒状をなしている。このシリンジ
ホルダ２７の内径寸法は、前記シリンジ２６の胴部の外
径寸法よりも若干大きく設定されている。そして、この
シリンジホルダ２７には、上端で開放する複数本例えば
８本のスリット３１が所定の幅で形成されている。この
場合、これらスリット３１は、シリンジホルダ２７の下
部を除いて縦割り８分割するように上下方向に延びて形
成されている。これにて、シリンジホルダ２７の下部を
除く部分（スリット３１が形成されている部分）は、内
周側への弾性変形が可能に構成されている。

【００２０】そして、このシリンジホルダ２７の外周部
の上部部位には、リング状の締付け部材３２が装着され
るようになっている。この締付け部材３２は、例えばゴ
ム輪あるいは金属ばね輪からなり、その内径寸法が、シ
リンジホルダ２７の外径寸法よりもやや小さく形成され
ている。これにて、シリンジホルダ２７内にシリンジ２
６が嵌挿された状態で、締付け部材３２がシリンジホル
ダ２７の外周部に装着されることにより、シリンジホル
ダ２７が弾性的に縮径変形して、シリンジ２６の胴部を
締付け保持するようになっているのである。

【００２１】上記構成においては、上述のように、接着
剤Ｂを収容したシリンジ２６は、その胴部がシリンジホ
ルダ２７に締付け保持された状態で各塗布ヘッド１４に
交換可能に設けられ、作業位置に搬入された基板１１の
所定の塗布点にその塗布ヘッド１４による接着剤Ｂの塗
布作業が行われる。そして、シリンジ２６内の接着剤Ｂ
が使い果たされると、作業者により、シリンジ２６を容
器ごと取替える作業が行われる。

【００２２】シリンジ２６を交換するにあたっては、作
業者が、締付け部材３２の締付け力に抗するように引張
力を加えることにより、簡単にシリンジ２６をシリンジ
ホルダ２７から取外すことができる。そして、締付け部
材３２の締付け力に抗してシリンジホルダ２７を弾性的
に拡開させるように力を加えながらシリンジ２６をいわ
ば圧入するように嵌込むことにより、新たなシリンジ２
６を取付けることができる。また、シリンジ２６を取付
けるにあたっては、一旦締付け部材３２をシリンジホル
ダ２７から取外し、新たなシリンジ２６を嵌込んだ後、
再度締付け部材３２を装着するようにしても良い。

【００２３】従って、本実施例によれば、シリンジ２６
の交換作業を工具なしでいわばワンタッチで行うことが
でき、複数本のねじ８を用いているためシリンジ５の交
換作業に手間がかかる従来のものと比べて、シリンジ２
６の交換作業を極めて簡単に行うことができるものであ
る。また、本実施例では、シリンジホルダ２７に縦方向
に延びる複数本のスリット３１を形成するようにしたの
で、簡単な構成でシリンジホルダ２７を弾性変形可能と
することができ、シリンジホルダ２７の材質としても、
さほど限定を受けることがないといった利点も得ること
ができる。

【００２４】図４は本発明の第２の実施例（請求項２，
４に対応）に係るシリンジホルダ４１を示すものであ
り、上記第１の実施例のシリンジホルダ２７と異なると
ころは、例えば８本のスリット４２が形成されている円
筒状のシリンジホルダ４１の上部部位の外周部に、円周
方向に延びるほぼＶ字状の凹溝部４３をリング状に形成
すると共に、弾性材からなるリング状の締付け部材４４
を、前記凹溝部４３内に嵌込むように構成した点にあ
る。

【００２５】かかる構成によれば、上記第１の実施例と
同様の作用，効果が得られることは勿論、それに加え
て、締付け部材４４の装着作業が容易となると共に、締
付け部材４４が上下方向にずれたり外れたりすることが
なくなるといった効果を得ることができるものである。

【００２６】図５は本発明の第３の実施例（請求項２，
４に対応）に係るシリンジホルダ５１を示すものであ
り、この実施例では、円筒状のシリンジホルダ５１のう
ち、図で手前側半周部分に５本のスリット５２を形成す
るようにしている。これにて、シリンジホルダ５１のう
ち、手前側半周部分が内周側への弾性変形が可能とされ
ている。また、リング状の締付け部材５３は、凹溝部５
４内に嵌込まれるように装着される。この第３の実施例
においても、上記第２の実施例と同様の作用，効果を得
ることができる。

【００２７】図６及び図７は本発明の第４の実施例（請
求項３に対応）を示すものである。本実施例のシリンジ
ホルダ６１においては、図で左側半周部分に５本のスリ
ット６２を形成するようにしていると共に、図７に示す
ように、シリンジホルダ６１のうち、スリット６２形成
部分即ち左側半周部分の内面上部に、テーパー状の斜面
部６３を形成している。

【００２８】かかる構成によれば、図示しないシリンジ
は、テーパー状の斜面部６３により、シリンジホルダ６
１の内面のうちスリット６２非形成部分（図で右側）に
押付けられるようにして保持されるようになり、シリン
ジが垂直に確実に保持されると共に、シリンジの良好な
保持力を得ることができるものである。

【００２９】その他、本発明は、上記し且つ図面に示し
た各実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲内で適宜変更して実施することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の接着剤塗布装置によれば、内周側への弾性変形可能な
シリンジホルダの外周部に、締付け部材を巻付けるよう
に設けることにより、シリンジを締付け保持するように
したので、シリンジの交換作業を簡単に行うことができ
るという優れた実用的効果を得ることができる。

【００３１】この場合、シリンジホルダに縦方向に延び
る複数本のスリットを形成するようにすれば、シリンジ
ホルダを簡単に弾性変形可能とすることができ、また、
複数本のスリットを、シリンジホルダの円周方向に部分
的に形成すると共に、そのシリンジホルダのスリット形
成部分の内面をテーパー状に構成すれば、良好な保持力
を得ることができる。

【００３２】さらには、シリンジホルダの外周部に、円
周方向に延びる凹溝部をリング状に形成すると共に、弾
性材からなるリング状の締付け部材を、前記凹溝部内に
嵌込むように構成すれば、締付け部材の装着作業が容易
となると共に、締付け部材がずれたり外れたりすること
がなくなるといった利点を得ることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、シリンジ
ホルダ部分の斜視図

【図２】塗布ヘッド部分の縦断正面図

【図３】ディスペンスユニット部分の概略的正面図

【図４】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【図５】本発明の第３の実施例を示す図１相当図

【図６】本発明の第４の実施例を示すシリンジホルダの
上面図

【図７】シリンジホルダの縦断正面図

【図８】従来例を示す図２相当図

【図９】図１相当図

【符号の説明】

図面中、１１は基板（塗布対象物）、１２はディスペン
スユニット、１４は塗布ヘッド、２３はヘッド主部、２
４はノズル、２６はシリンジ、２７，４１，５１，６１
はシリンジホルダ、３１，４２，５２，６２はスリッ
ト、３２，４４，５３は締付け部材、４３，５４は凹溝
部、６３は斜面部、Ｂは接着剤を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接着剤を収容したシリンジを交換可能に
   有する塗布ヘッドを備え、その塗布ヘッドにより塗布対
   象物に接着剤を塗布するようにしたものにおいて、 前記塗布ヘッドに設けられ全体として円筒状をなし前記
   シリンジの胴部が嵌挿されるシリンジホルダを、内周側
   への弾性変形可能に構成すると共に、 前記シリンジホルダの外周部に締付け部材を巻付けるよ
   うに設けてそのシリンジホルダを弾性的に縮径変形させ
   ることにより、そのシリンジホルダ内に嵌挿された前記
   シリンジの胴部を締付け保持するように構成したことを
   特徴とする接着剤塗布装置。
2. 【請求項２】 シリンジホルダに縦方向に延びる複数本
   のスリットを形成することにより、シリンジホルダを内
   周側への弾性変形可能に構成したことを特徴とする請求
   項１記載の接着剤塗布装置。
3. 【請求項３】 複数本のスリットを、シリンジホルダの
   円周方向に部分的に形成すると共に、そのシリンジホル
   ダのスリット形成部分の内面をテーパー状に構成したこ
   とを特徴とする請求項２記載の接着剤塗布装置。
4. 【請求項４】 シリンジホルダの外周部に、円周方向に
   延びる凹溝部をリング状に形成すると共に、弾性材から
   なるリング状の締付け部材を、前記凹溝部内に嵌込むよ
   うに構成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
   かに記載の接着剤塗布装置。