JPH06319684A - 内視鏡の湾曲部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】内蔵物を挿通するための空間を湾曲部内に有効
に確保することができる内視鏡の湾曲部を提供すること
を目的とする。 【構成】各節輪２１にはワイヤガイド２７を一つだけ設
けて、一方の操作ワイヤ２５を挿通するためのワイヤガ
イド２７を有する節輪２１と他方の操作ワイヤ２６を挿
通するためのワイヤガイド２７を有する節輪２１とを交
互に連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、内視鏡の挿入部の先
端に設けられて遠隔操作によって１８０度対称の２方向
に屈曲自在な内視鏡の湾曲部に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡の湾曲部は、消化管検査用の太い
内視鏡の場合には、上下左右の４方向に屈曲させられる
ようにしたものが普通であるが、気管支検査用などの細
い内視鏡の場合には、湾曲部内に４方向屈曲のための機
構を配するスペースがとれないので、上下の２方向にだ
け屈曲させられるようにしている。

【０００３】そのような内視鏡の湾曲部は、操作ワイヤ
を牽引することによって操作部からの遠隔操作によって
屈曲させられるが、湾曲部内において操作ワイヤが光学
繊維束などと干渉しないように、操作ワイヤを挿通して
案内するためのワイヤガイドが節輪の内面に突設されて
いる。

【０００４】図４に示されるように、そのようなワイヤ
ガイド９１は、従来は総ての節輪９２に上下に一対ずつ
設けられているか、又は図５に示されるように、上下一
対のワイヤガイド９１が設けられた節輪９２とワイヤガ
イドのない節輪９３とが交互に組み合わされていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図４及び図５
のいずれに示される湾曲部においても、ワイヤガイド９
１が設けられている断面では、ワイヤガイド９１が節輪
９２の内面の上下両方向から突出しているので、この部
分の空間が非常に狭くなっている。

【０００６】そのため、湾曲部内に挿通されている光学
繊維束その他の内蔵物がそこで圧迫されて、湾曲動作時
に内部でスムーズに動かず、その結果、湾曲動作をくり
返しているうちに破損してしまう原因になっていた。

【０００７】そこで本発明は、内蔵物を挿通するための
空間を湾曲部内に有効に確保することができる内視鏡の
湾曲部を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の湾曲部は、複数の節輪を傾動自在
に連結して湾曲部を形成し、その湾曲部の先端に一端を
取着した一対の操作ワイヤを上記節輪の内面に突設した
ワイヤガイドに挿通して、上記操作ワイヤの操作によっ
て上記湾曲部を１８０度対称の２方向に屈曲させるよう
にした内視鏡の湾曲部において、上記各節輪には上記ワ
イヤガイドを一つだけ設けたことを特徴とする。

【０００９】なお、上記一対の操作ワイヤのうちの一方
の操作ワイヤを挿通するためのワイヤガイドを有する節
輪と他方の操作ワイヤを挿通するためのワイヤガイドを
有する節輪とを交互に連結してもよく、上記の一方の操
作ワイヤを挿通するためのワイヤガイドを有する節輪と
他方の操作ワイヤを挿通するためのワイヤガイドを有す
る節輪は、同じ節輪を１８０度反転して用いてもよい。

【００１０】

【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図２は本
発明を適用した電子内視鏡を示しており、挿入部可撓管
１の先端に湾曲部２が連結され、その先端部分に、対物
光学系と固体撮像素子及び照明用光学繊維束の出射端な
どを内蔵する先端部本体３が連結されている。

【００１１】挿入部可撓管１の基端側に連結された操作
部５には、湾曲部２を遠隔的に屈曲操作するための湾曲
操作機構などが内蔵されている。５ａは湾曲操作レバー
である。

【００１２】図１は湾曲部２部分を示しており、その骨
組みとして、環状の多数の節輪２１が、１８０度対称に
左右に位置するリベット２２によって互いに傾動自在に
連結されている。そして、その外側は網状管２３によっ
て被覆され、さらにその外側は弾力性のあるゴムチュー
ブ２４によって水密に被覆されている。

【００１３】また、挿入部可撓管１は２重の金属製螺旋
管１１，１２によって骨組みされて、その外側が網状管
１３によって被覆され、さらにその外側がポリウレタン
樹脂チューブ１４によって水密に被覆されている。

【００１４】なお、湾曲部２及び可撓管１に用いられて
いる網状管２３，１３は、共に線束が２本毎に編み相手
の線束と交差するように編組され、且つ一本毎に交差位
置をずらして編組されている。

【００１５】網状管２３，１３をこのように編組するこ
とによって、曲げ等に対して網状管の動きの自由度が大
きくて素線切れが発生し難くなり、切れた素線により外
皮チューブ２４，１４に生じるピンホールからの水漏れ
事故などを未然に防止することができる。

【００１６】湾曲部２内には、上下に一対の操作ワイヤ
２５，２６が挿通されていて、操作ワイヤ２５，２６の
先端は、最先端の節輪２１ａ又は先端部本体３に取着さ
れている。したがって、操作部５からこの操作ワイヤ２
５，２６の一方を選択的に牽引することにより、湾曲部
２を１８０度対称の上下２方向に任意に屈曲させること
ができる。

【００１７】この操作ワイヤ２５，２６を案内するため
に、操作ワイヤ２５，２６が挿通されるワイヤガイド２
７が各節輪２１に設けられている。ワイヤガイド２７
は、図３にも示されるように、節輪２１の周壁を、リベ
ット係合孔２１ａと直角方向の一カ所でＶ字状に内方に
突出させて形成されている。

【００１８】そして、節輪２１は、一つずつ交互に１８
０度反転させてリベット２２で連結されている。その結
果、図１に示されるように、上側の操作ワイヤ２５と下
側の操作ワイヤ２６とは、隣り合う節輪２１のワイヤガ
イド２７内に交互に挿通されて案内される。

【００１９】このような構成によれば、ワイヤガイド２
７は、軸方向の同一位置では上下のいずれか一方にしか
突設されていないので、節輪２１内の空間が広く確保さ
れ、内部に挿通されている光学繊維束など内蔵物（図示
せず）が圧迫されず、湾曲部２が屈曲される際に内蔵物
がスムーズに移動する。

【００２０】

【発明の効果】本発明の内視鏡の湾曲部によれば、各節
輪にワイヤガイドを一つだけ設けるようにしたので、節
輪内の空間が広く確保されて、湾曲動作時に内蔵物がス
ムーズに移動し、内蔵物の破損が防止される。

【００２１】そして、一対の操作ワイヤのうち一方の操
作ワイヤを挿通するためのワイヤガイドを有する節輪と
他方の操作ワイヤを挿通するためのワイヤガイドを有す
る節輪とを交互に連結することにより、操作ワイヤを確
実に案内することができ、しかもワイヤガイドが、節輪
内において軸方向の同一位置では一カ所からしか突出し
ないので節輪内の空間が広く確保されて、湾曲動作時に
内蔵物がスムーズに移動し、その破損が防止される。ま
た組立時には、湾曲部内に内蔵物を挿通する作業が楽に
なり、その作業の際の内蔵物破損も減少する。

【００２２】なお、同じ節輪を反転して交互に用いれ
ば、部品数が増えず、製造コストのアップも生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の内視鏡の湾曲部の側面断面図である。

【図２】実施例の内視鏡の側面図である。

【図３】実施例の節輪の斜視図である。

【図４】従来の内視鏡の湾曲部の略示断面図である。

【図５】従来の内視鏡の湾曲部の略示断面図である。

【符号の説明】

２ 湾曲部 ２１ 節輪 ２５ 操作ワイヤ ２６ 操作ワイヤ ２７ ワイヤガイド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の節輪を傾動自在に連結して湾曲部を
   形成し、その湾曲部の先端に一端を取着した一対の操作
   ワイヤを上記節輪の内面に突設したワイヤガイドに挿通
   して、上記操作ワイヤの操作によって上記湾曲部を１８
   ０度対称の２方向に屈曲させるようにした内視鏡の湾曲
   部において、上記各節輪には上記ワイヤガイドを一つだ
   け設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲部。
2. 【請求項２】上記一対の操作ワイヤのうちの一方の操作
   ワイヤを挿通するためのワイヤガイドを有する節輪と他
   方の操作ワイヤを挿通するためのワイヤガイドを有する
   節輪とが交互に連結されている請求項１記載の内視鏡の
   湾曲部。
3. 【請求項３】上記の一方の操作ワイヤを挿通するための
   ワイヤガイドを有する節輪と他方の操作ワイヤを挿通す
   るためのワイヤガイドを有する節輪は、同じ節輪を１８
   ０度反転して用いられている請求項２記載の内視鏡の湾
   曲部。