JPH06317542A

JPH06317542A - 放射線透視検査装置

Info

Publication number: JPH06317542A
Application number: JP10794893A
Authority: JP
Inventors: Masaji Fujii; 正司藤井; Kiichiro Uyama; 喜一郎宇山
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-05-10
Filing date: 1993-05-10
Publication date: 1994-11-15

Abstract

(57)【要約】【目的】可搬性に優れ、被検体を移動させないで被検
体の透視画像を得ることができる放射線透視検査装置を
提供する。【構成】保持アーム３の下方に折曲した両下端部にＸ
線発生器１およびＸ線検出器２が取り付けられ、該Ｘ線
発生器１とＸ線検出器２との間に被検体１９が設けら
れ、Ｘ線発生器１から発生したＸ線は被検体１９を透過
して、Ｘ線検出器２で検出される。保持アーム３はロボ
ットアーム旋回台６に回転自在に取り付けられたロボッ
トアーム５によって自在に移動し得るとともに、また装
置全体は車両７に取り付けられ、監視用ＴＶカメラ４で
周囲を監視しながら車両７で移動することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、放射線を利用して被検
体の透視画像を作成し、該透視画像により被検体を検査
する放射線透視検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の放射線透視検査装置は、
例えば図１９に示すように、Ｘ線管９１から発生するＸ
線を直線コリメータ９２、回転コリメータ９３に通し
て、フライングスポットペンシルビームＸ線９６を形成
し、このペンシルビームＸ線を散乱線検出器９８のスリ
ットを介して被検体９９に照射する。そして、この被検
体９９を透過したＸ線を透過線検出器９５で検出し、ま
た被検体からの散乱線を散乱線検出器９８で検出し、こ
の検出器の検出信号を図２０に示すような画像メモリに
透視画像データとして記憶し、この記憶された透視画像
データに基づいて被検体の透視画像を構成し、この透視
画像により被検体を検査している。なお、前記被検体９
９は、コンベア９４上に載置されて移動するようになっ
ている。

【０００３】また、従来の放射線透視検査装置として
は、図２１に示すように、蛍光板とＴＶカメラからなる
Ｘ線エリアセンサを利用した装置がある。同図に示す装
置においては、Ｘ線管１０１から発生し、被検体１０２
を透過したＸ線を暗箱１０３内に設けられた蛍光板１０
４で受け、この蛍光板で変換された光像をミラー１０
５、レンズ１０６を介してＴＶカメラ１０７で撮影して
いる。

【０００４】更に、従来の放射線透視検査装置として
は、例えば特公平４−５１１７２号公報に開示されてい
る装置がある。この公報に開示されている装置は、パル
スカウント方式のＸ線ラインセンサを使用しており、Ｘ
線源またはラインセンサを移動することによりデータ収
集を行っている。なお、この公報では、変形例として、
Ｘ線源とスリット、Ｘ線ラインセンサの組合せおよびそ
れらが一体となって移動する方法も示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図１９に示した従来の
装置は、コンベア９４上に載置された移動する被検体を
対象とし、また特公平４−５１１７２号公報に開示され
ている装置は逆にＸ線源またはセンサ側を移動するよう
に構成し、いずれも据置型の装置を指向しているもので
あるが、このように装置とは別に、被検体を移動させる
ことなく、可搬性に優れた装置の開発が要望されてい
る。

【０００６】また、特公平４−５１１７２号公報に開示
されている装置において、Ｘ線の検出はパルスカウント
方式を使用しているため、回路規模が大きくなり、大形
で複雑なシステムになるとともに、耐ノイズ性にも問題
がある。更に、Ｘ線量を増大すると、フォトカウンティ
ング分解能が保てないという問題もある。

【０００７】図２１に示した蛍光板とＴＶカメラからな
るエリアセンサを使用した装置は、被検体が静止してい
る状態を透視可能であるが、エリアセンサを使用してい
るため、被検体で散乱したＸ線が外乱として入りやすい
とともに、ＴＶカメラのデータ収集周期でデータ収集の
制約をうけるため、装置の柔軟性に欠けるという問題が
ある。また、蛍光板で変換された光像をレンズで集光し
ているので、レンズの集光効率が感度の低下を招くとい
う問題がある。なお、Ｘ線蛍光増倍管を用いても同様の
問題はある。更に、他の方法として、Ｘ線フィルムやイ
メージングプレートを用いる方法もあるが、リアルタイ
ム性に欠けるという問題がある。

【０００８】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、可搬性に優れ、被検体を移動
させないで被検体の透視画像を得ることができる放射線
透視検査装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の放射線透視検査装置は、一次元の空間分解
能をもって検知線上の放射線を検知する一次元放射線検
知手段および該放射線検知手段を前記検知線とほぼ直交
する方向に所定範囲走査させる走査手段を有し、実質的
に二次元の空間分解能をもって放射線を検知する二次元
放射線検知手段と、前記走査の間前記検知線がおおう包
絡面をおおうように放射線を発生する放射線発生手段
と、前記二次元放射線検知手段と前記放射線発生手段の
間に被検体を設定し得るように前記二次元放射線検知手
段および前記放射線発生手段を一体的に保持する保持手
段と、該保持手段を保持して、前記二次元放射線検知手
段および前記放射線発生手段を自在に移動させる移動手
段と、前記走査の間に前記二次元放射線検知手段が出力
する検知信号を放射線強度データとして収集するデータ
収集手段と、該データ収集手段で収集した放射線強度デ
ータを画像として表示する表示手段とを有することを要
旨とする。

【００１０】また、本発明の放射線透視検査装置は、二
次元の空間分解能をもって放射線を検知する二次元放射
線検知手段と、該二次元放射線検知手段の検知面をおお
うように放射線を発生する放射線発生手段と、前記二次
元放射線検知手段と前記放射線発生手段の間に被検体を
設定し得るように前記二次元放射線検知手段および前記
放射線発生手段を一体的に保持する保持手段と、該保持
手段を保持して、前記二次元放射線検知手段および前記
放射線発生手段を自在に移動させる移動手段と、該移動
手段による移動を遠隔操作し得る操作手段と、前記二次
元放射線検知手段が出力する検知信号を放射線強度デー
タとして収集するデータ収集手段と、該データ収集手段
で収集した放射線強度データを画像として表示する表示
手段とを有することを要旨とする。

【００１１】更に、本発明の放射線透視検査装置は、放
射線を発生する放射線発生手段と、該放射線発生手段か
ら発生する放射線をペンシルビームに絞り、放射線発生
点を頂点とする錘体内で前記ペンシルビームを所定の手
順で走査させるビーム走査手段と、前記走査の間前記ペ
ンシルビームを受けるように配設された放射線検知手段
と、前記放射線発生手段と前記放射線検知手段の間に被
検体を設定し得るように前記放射線発生手段、前記ビー
ム走査手段および前記放射線検知手段を一体的に保持す
る保持手段と、該保持手段を保持して、前記放射線発生
手段、前記ビーム走査手段および前記放射線検知手段を
自在に移動させる移動手段と、前記走査の間前記放射線
検知手段が出力する検知信号を放射線強度データとして
収集するデータ収集手段と、該データ収集手段で収集し
た放射線強度データを画像として表示する表示手段とを
有することを要旨とする。

【００１２】また更に、本発明の放射線透視検査装置
は、空間内を走査する放射線ペンシルビームを発生する
放射線発生手段と、前記ペンシルビームを受けるように
配設された放射線検知手段と、前記放射線発生手段と前
記放射線検知手段の間に被検体を設定し得るように前記
放射線発生手段および前記放射線検知手段を一体的に保
持する保持手段と、該保持手段を保持して、前記放射線
発生手段および前記放射線検知手段を自在に移動させる
移動手段と、前記放射線検知手段が出力する検知信号を
放射線強度データとして収集するデータ収集手段と、該
データ収集手段で収集した放射線強度データを画像とし
て表示する表示手段とを有することを要旨とする。

【００１３】本発明の放射線透視検査装置は、所定の空
間内を走査する放射線ペンシルビームを発生する放射線
発生手段と、前記ペンシルビームが被検体に当たって発
生する散乱放射線を受けるように配設された放射線検知
手段と、前記放射線発生手段および前記放射線検知手段
を一体的に保持する保持手段と、該保持手段を保持し
て、前記放射線発生手段および前記放射線検知手段を自
在に移動させる移動手段と、前記走査の間前記放射線検
知手段が出力する検知信号を放射線強度データとして収
集するデータ収集手段と、該データ収集手段で収集した
放射線強度データを画像として表示する表示手段とを有
することを要旨とする。

【００１４】また、本発明の放射線透視検査装置は、放
射線を発生する放射線発生手段と、該放射線発生手段か
ら発生する放射線を検知する放射線検知手段と、前記放
射線発生手段および前記放射線検知手段を保持する保持
手段と、該保持手段を保持して移動し得る移動手段と、
該移動手段による移動を遠隔操作する遠隔操作手段と、
前記保持手段の周囲を撮影する撮影手段と、該撮影手段
で撮影した前記周囲を表示するモニタ手段と、前記放射
線検知手段から出力される検知信号を放射線強度データ
として収集するデータ収集手段と、該データ収集手段で
収集した放射線強度データを画像として表示する表示手
段とを有することを要旨とする。

【００１５】

【作用】本発明の放射線透視検査装置では、一次元の空
間分解能をもって検知線上の放射線を検知する一次元放
射線検知手段を検知線とほぼ直交する方向に所定範囲走
査させて、実質的に二次元の空間分解能をもって放射線
を検知する二次元放射線検知手段によって放射線発生手
段からの放射線を検知し、二次元放射線検知手段と放射
線発生手段の間に被検体を設定し得るように二次元放射
線検知手段および放射線発生手段を一体的に保持すると
ともに、この保持された二次元放射線検知手段および前
記放射線発生手段を自在に移動させ得るようになってい
る。

【００１６】また、本発明の放射線透視検査装置では、
二次元放射線検知手段によって放射線発生手段からの放
射線を検知し、二次元放射線検知手段と放射線発生手段
の間に被検体を設定し得るように二次元放射線検知手段
および放射線発生手段を一体的に保持するとともに、こ
の保持された二次元放射線検知手段および放射線発生手
段を自在に移動させ、この移動を遠隔操作し得るように
なっている。

【００１７】更に、本発明の放射線透視検査装置では、
放射線発生手段から発生する放射線をペンシルビームに
絞り、このペンシルビームを走査させ、この走査ペンシ
ルビームを放射線検知手段で検知し、放射線発生手段と
放射線検知手段の間に被検体を設定し得るように放射線
発生手段、ビーム走査手段および放射線検知手段を一体
的に保持し、この保持された放射線発生手段、ビーム走
査手段および放射線検知手段を自在に移動させ得るよう
になっている。

【００１８】また更に、本発明の放射線透視検査装置で
は、放射線発生手段から発生する放射線ペンシルビーム
を放射線検知手段で検知し、放射線発生手段と放射線検
知手段の間に被検体を設定し得るように放射線発生手段
および放射線検知手段を一体的に保持し、この保持され
た放射線発生手段および放射線検知手段を自在に移動さ
せ得るようになっている。

【００１９】本発明の放射線透視検査装置では、放射線
発生手段から発生する放射線ペンシルビームが被検体に
当たって発生する散乱放射線を放射線検知手段で検知
し、放射線発生手段および放射線検知手段を一体的に保
持し、この保持された放射線発生手段および放射線検知
手段を自在に移動させ得るようになっている。

【００２０】また、本発明の放射線透視検査装置では、
放射線発生手段から発生する放射線を放射線検知手段で
検知し、放射線発生手段および放射線検知手段を保持し
て移動させ、この移動を遠隔操作し得るとともに、保持
手段の周囲を撮影して表示し得るようになっている。

【００２１】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は、本発明の一実施例に係わる放射線透視検査
装置の構成を示す斜視図である。同図に示す放射線透視
検査装置は、Ｘ線発生器１およびＸ線検出器２が保持ア
ーム３の下方に折曲している両下端部に対向して保持さ
れ、該Ｘ線発生器１とＸ線検出器２との間に被検体１９
が入るようになっている。

【００２２】Ｘ線発生器１およびＸ線検出器２を保持し
ている保持アーム３は、そのほぼ中央がロボットアーム
５の一端によって支持されている。ロボットアーム５の
他端は車両７に取り付けられたロボットアーム旋回台６
に旋回自在に取り付けられている。また、Ｘ線発生器１
およびＸ線検出器２の電気接続用のケーブル１１，２１
は保持アーム３の中を通り、それからロボットアーム５
に沿ってケーブル５１として配線され、車両７に設けら
れているターミナルボックス７１内に入っている。Ｘ線
発生器１に近い保持アーム３の途中には、監視用ＴＶカ
メラ４が取り付けられているが、この監視用ＴＶカメラ
４からのケーブル４１も同様に保持アーム３内を通り、
ロボットアーム５に沿ってターミナルボックス７１内に
入っている。

【００２３】図２は、図１に示す放射線透視検査装置の
回路構成を示すブロック図である。同図に示すように、
保持アーム３に保持されたＸ線発生器１はＸ線制御装置
１０で制御され、またＸ線検出器２はデータ収集部２０
を介して中央制御装置９に接続され、Ｘ線検出器２から
の検出データはデータ収集部２０に収集されてから、中
央制御装置９に供給され、ここで被検体１９の透視画像
が構成され、ＣＲＴディスプレイ９０に表示されるよう
になっている。保持アーム３を支持しているロボットア
ーム５はロボット駆動部１３を介してロボット制御部８
に接続され、中央制御装置９の制御によりロボット制御
部８およびロボット駆動部１３を介して制御される。更
に、監視用ＴＶカメラ４はケーブル４１を介して監視用
ＣＲＴディスプレイ４０に接続され、監視用ＴＶカメラ
４で撮影した画像はこの監視用ＣＲＴディスプレイ４０
でモニタし得るようになっている。

【００２４】以上のように構成される放射線透視検査装
置では、Ｘ線発生器１およびＸ線検出器２が保持アーム
３に保持されているので、この保持アーム３をロボット
アーム５を介して自在に移動させることにより、Ｘ線発
生器１とＸ線検出器２との間に被検体１９が位置するよ
うにＸ線発生器１およびＸ線検出器２を所望の位置に設
定することができるとともに、またロボットアーム５は
ロボットアーム旋回台６を介して車両７に取り付けられ
ているので、車両７を移動することによりＸ線発生器１
およびＸ線検出器２を所望の位置まで自在に移動させる
ことができる。そして、この移動は保持アーム３に取り
付けられた監視用ＴＶカメラ４で周囲を監視しながら遠
隔制御で行うことができる。

【００２５】上述した図１および図２に示す放射線透視
検査装置に使用されているＸ線発生器１およびＸ線検出
器２は、更に詳細には次に示す図３〜図５または図６〜
図８に示すものを使用することができる。まず、図３〜
図５に示すＸ線発生器１およびＸ線検出器２について説
明する。

【００２６】図３において、Ｘ線発生器１は被検体１９
に必要な立体角でＸ線を照射し、被検体１９を透過した
Ｘ線はＸ線検出器２を構成するＸ線ラインセンサ２２で
検出される。このＸ線ラインセンサ２２は検出部２２ａ
を有し、スキャン機構２３に取り付けられ、該スキャン
機構２３によってスキャンしながら透過Ｘ線を検出し、
この検出データをデータ収集部２０で収集し、中央制御
装置９で透視画像を構成し、ＣＲＴディスプレイ９０に
表示する。また、Ｘ線発生器１の近傍にはリファレンス
検出器１８が設けられている。

【００２７】スキャン機構２３は、図４に示すように、
両側をローラ２５および駆動ローラ２４に掛けられたベ
ルト２６に取り付けられている。そして、駆動ローラ２
４を駆動モータ３１によって回転駆動することによりベ
ルト２６がＸ線ラインセンサ２２の素子が並んでいる検
出部２２ａの検出線の方向に直角方向に往復移動し、こ
れによりスキャン機構２３はスキャン動作を行う。Ｘ線
ラインセンサ２２とスキャン機構２３は全体として一体
的に構成されている。

【００２８】図５は、データ収集部２０によるデータ収
集パルスを示している。同図（ａ）に示すようなトリガ
パルスが１ライン分のデータ収集スタート信号として与
えられると、このトリガパルスによりＸ線ラインセンサ
２２の１ライン分のデータ収集が同図（ｂ）に示すデー
タ収集パルスに同期して行われる。このデータ収集パル
スはＸ線ラインセンサ２２に対してクロックパルスとし
て与えられる。なお、トリガパルスはクロックパルスを
分周したものであるかまたはエンコーダパルスを利用し
ている。

【００２９】なお、図３において、Ｘ線発生器１の近傍
にはリファレンス検出器１８が設けられているが、この
リファレンス検出器１８で検出した信号を利用して、Ｘ
線発生器１の補正を行うことができる。

【００３０】また、図３および図４において、Ｘ線ライ
ンセンサ２２の駆動は、例えば他の場所に設けた駆動源
からワイヤ等を介して駆動することもできる。このよう
に構成することによりＸ線データ収集系の重量を軽減す
ることができる。次に、図６〜図８に示すＸ線発生器１
およびＸ線検出器２について説明する。

【００３１】図６（ａ），（ｂ）に示すように、Ｘ線発
生器１は、Ｘ線管１４の周囲にロータリコリメータ１５
を有し、このロータリコリメータ１５に近接して直線コ
リメータ１６が設けられている。また、このように構成
されるＸ線発生器１に対して被検体１９を挟んで対向し
て設けられているＸ線検出器２は、蛍光板２７および光
電増倍管（ＰＭＴ）２８で構成されている。

【００３２】Ｘ線発生器１の構成は、更に詳細には図７
に示すように、ロータリコリメータ１５にスリット１５
ａが形成され、このスリットを通過したＸ線管１４から
のＸ線は平面状のＸ線ビームとして絞られてから、直線
コリメータ１６に形成されたスリット１６ａを通過し
て、フライングスポットＸ線、すなわちペンシルビーム
が形成され、ロータリコリメータ１５が実線の矢印３５
で示すように回転することにより、ペンシルビームは直
線コリメータ１６に沿って移動し、２９で示すような軌
跡を描く。また、直線コリメータ１６が実線の矢印３６
で示すようにロータリコリメータ１５のスリット１５ａ
に沿って動作すると、ペンシルビームは点線の矢印３０
で示すようにスキャンするようになっている。

【００３３】なお、直線コリメータ１６は、直線コリメ
ータ走査機構１７によって前記移動を行うが、この機構
は図６（ｄ）に詳細に示すように駆動モータ３２で回転
駆動される駆動ローラ３３とローラ３４との間に設けら
れたベルトを有し、このベルトに直線コリメータ１６が
取り付けられ、ベルトが駆動モータ３２によって矢印で
示すように往復動作することにより直線コリメータ１６
も同様に往復動作するようになっている。

【００３４】Ｘ線検出器２は、図６（ａ），（ｂ）に示
すように、二次元の広がりを有する蛍光板２７と光電増
倍管２８で構成されているが、この蛍光板２７に前記ペ
ンシルビームが当たると、蛍光板２７は発光し、これが
光電増倍管２８で検出される。光電増倍管２８の出力電
流を定期的に測定し、この測定データをデータ収集部２
０で収集し、中央制御装置９に供給することにより被検
体１９の透視画像が構成され、ＣＲＴディスプレイ９０
に表示される。

【００３５】図８は、データ収集部２０によるデータ収
集パルスを示している。同図（ａ）に示すようなトリガ
パルスがロータリスリットの位置センサから出力され、
１ライン分のデータ収集スタート信号として与えられる
と、データ収集が同図（ｂ）に示すように内部クロック
またはロータリコリメータ１５の回転角を検出するエン
コーダパルスで規定数のデータ点について行われる。そ
して、収集されたデータは図２０に示したように記憶さ
れる。この１面のデータをＣＲＴディスプレイ９０に表
示することにより被検体のＸ線透視画像が得られる。

【００３６】なお、図６において、Ｘ線発生器１の近傍
に設けられているリファレンス検出器１８で検出した信
号を利用して、Ｘ線発生器１の補正を行うことができ
る。また、図６および図７に示したロータリコリメータ
１５および直線コリメータ１６の駆動は、例えば他の場
所に設けた駆動源からワイヤ等を介して駆動することも
できる。このように構成することによりＸ線データ収集
系の重量を軽減することができる。

【００３７】以上のように構成される実施例では、検出
効率のよいＸ線ラインセンサ方式により静止した被検体
のＸ線透視像を得たり、またはフライングスポットＸ線
方式によりＳＮ比のよい静止した被検体のＸ線透視像を
得ることができる。

【００３８】更に、保持アーム３でＸ線発生器１および
Ｘ線検出器２を一体的に保持しながら、ロボットアーム
５で自在に移動したり、更には車両７で全体的に移動し
たり、また遠隔操作も可能である。そして、この場合に
監視用ＴＶカメラ４で被検体を含む周囲状況を監視しな
がら遠隔操作したり移動して、被検体のＸ線透視を容易
に行うことができる。

【００３９】また、Ｘ線透視をリアルタイムで行うこと
ができるとともに、何回でも透視を繰り返し行うことが
できる。更に、従来のようにパルスカウント方式で問題
になるパルスカウントの分解能の制限を受けないでデー
タ収集を行うことができ、Ｘ線源選択の自由度が高い。

【００４０】図９は、本発明の他の実施例に係わる放射
線透視検査装置の構成を示す斜視図である。同図に示す
放射線透視検査装置においては、Ｘ線発生器１およびＸ
線検出器２が自由に移動し得るように構成され、それぞ
れケーブル３７，３８を介して中央制御装置９に接続さ
れている。また、中央制御装置９には画像ハードコピー
装置３９が接続され、中央制御装置９で構成された被検
体の透視画像のハードコピーがこの画像ハードコピー装
置３９から得られるようになっている。

【００４１】なお、図９に示すＸ線発生器１およびＸ線
検出器２は、図３に示したＸ線発生器およびＸ線検出器
であり、同図においては被検体１９として円筒形のもの
が示され、この円筒形の被検体１９の中にＸ線検出器２
が設置されている。このように自由に移動し得るＸ線発
生器１、Ｘ線検出器２を有することにより被検体１９の
透視画像をＸ線フィルム撮影のような感覚で得ることが
できるとともに、Ｘ線フィルムやイメージングプレート
にはないリアルタイム性を得ることができる。

【００４２】図１０は、本発明の別の実施例に係わる放
射線透視検査装置に使用されるＸ線検出器の構成を示す
斜視図である。同図に示す実施例では、Ｘ線検出器２の
検出側４２の周囲に磁石４３が取り付けられている。こ
のように磁石４３を設けることにより、被検体１９が磁
性体で構成されている場合、図１０（ｂ）に示すよう
に、この磁石４３に被検体１９を磁気的に吸着固定する
ことができる。なお、磁気的に固定する代わりに、エア
吸着を利用して被検体１９を固定することも可能であ
る。

【００４３】図１１は、本発明の更に他の実施例に係わ
る放射線透視検査装置の構成を示す図である。同図に示
す放射線透視検査装置は、例えば壁や塀等のような比較
的広く高さのある被検体１９を表裏から検査し易いよう
に位置制御機能をもって構成されているものであり、Ｘ
線発生器１およびＸ線検出器２はそれぞれＸ線駆動部４
４および検出器駆動部４５を介してＸ線保持部４６およ
び検出器保持部４７に取り付けられ、この保持部４６，
４７上を上下方向に移動し得るように構成され、これに
より高さのある被検体１９を上下方向に検査できるよう
になっている。なお、Ｘ線駆動部４４および検出器保持
部４５は走行駆動部４８によって駆動制御されるように
なっている。

【００４４】図１２は、図１１に示す放射線透視検査装
置の位置制御のタイミングチャートである。同図（ａ）
に示す走行スタート信号によりＸ線検出器２のラインセ
ンサが同図（ｂ）に示すように走査し、走査完了でＸ線
発生器１とＸ線検出器２が位置を変えて次の透視動作を
行う。同図（ｅ）に示す位置検出信号は走査のほぼ中央
でＸ線源の位置測定を行うためのものである。走査の中
央部の識別はスタート信号からのデータ収集ライン数ｎ
のｎ／２の位置を中央部としている。

【００４５】図１３は、図１１に示した放射線透視検査
装置における位置測定法を示す図である。同図において
は、Ｘ線検出器２の検出部５２が設けられている側、す
なわちＸ線が照射される側に、Ｘ線に対して不透明な物
質からなるスリット板４９が図１３（ｄ）に示すように
距離ｄをあけて設けられている。なお、距離ｄは図示し
ないＸ線発生器１とＸ線検出器２との間の距離に応じて
決められる。

【００４６】スリット板４９は、同図（ｂ）に拡大して
示すように斜めに形成されたスリット４９ａを有する。
このように形成されたスリット４９ａを有するスリット
板４９に対して図示しないＸ線発生器１からＸ線を照射
した場合に、Ｘ線発生器１とＸ線検出器２との位置関係
によりＸ線検出器２からの出力信号は同図（ｃ）に示す
ようなＡ，Ｂ，Ｃのようになる。すなわち、Ａの場合は
Ｘ線検出器２はＸ線発生器１との位置関係が良好であ
り、Ｂの場合はＸ線発生器１が下方にずれている（右に
ずれている）場合であり、またＣの場合はＸ線発生器１
が上方にずれている（左にずれている）場合であること
を示す。従って、このように変化するＸ線検出器２の出
力信号に基づいてＸ線検出器２の位置を調整することに
よりＸ線発生器１とＸ線検出器２の位置関係を適確にす
ることができる。

【００４７】図１４は位置検出回路の構成を示すブロッ
ク図である。同図において、Ｘ線検出器２の出力信号６
２，６３，６４はそれぞれ増幅器５３，５４，５５を介
して比較器５６，５７で比較され、また比較器５６，５
７の出力信号はノア（ＮＯＲ）回路５８で負の論理和が
取られ、出力端子６５，６６，６７から位置信号が得ら
れる。なお、図１１では、ラインセンサの走査方向が紙
面と直角であるため上下方向のずれ修正に使用すること
になる。

【００４８】上述した実施例では、大形の被検体でも透
視位置のアライメントを取りながら、透視画像を適確に
得ることができる。また、Ｘ線源位置測定法によりＸ線
発生器１とＸ線検出器２の相対位置を検出することがで
きる。

【００４９】また、図１３に示したＸ線検出器２のライ
ンセンサ走査およびＸ線発生器１とＸ線検出器２の昇降
動作を同時に行い、連続的に透視像を得ることもでき
る。昇降動作は通常ラインセンサの１走査に要する時間
で画面の上下方向の寸法より少ない距離を昇降するよう
に制御する。このように昇降動作を間欠的でなく連続的
に行えるため、機構部の動作をスムーズに振動が少なく
行うことができ、機構部の寿命を長くし、更に検査速度
を速くすることができる。

【００５０】図１５（ａ）〜（ｆ）は、ラインセンサの
走査方法を示す図である。いずれもＸ線発生器１とＸ線
検出器２を一体的に保持しながら、Ｘ線データを得るた
めのスキャン動作を行うものである。

【００５１】図１５（ａ）はＸ線発生器１を中心にセク
タ動作を行うソースファンスキャンであり、図１５
（ｂ）はＸ線検出器２を中心にセクタ動作を行うディテ
クタファンスキャンであり、図１５（ｃ）および（ｄ）
はＸ線発生器１とＸ線検出器２を結ぶ線上のＸ線発生器
１またはＸ線検出器２を除いた位置に回転中心があるコ
ンベックススキャンであり、図１５（ｅ）はリニアスキ
ャンである。

【００５２】図１６は、図１５（ａ）に示したソースフ
ァンスキャンを説明する図である。同図に示すように、
Ｘ線発生器１とＸ線検出器２は保持アーム３で連結さ
れ、この保持アーム３の中程は連結部材６０を介して回
転駆動部６１に接続され、これにより保持アーム３は矢
印６８で示すように回転するようになっている。この場
合の回転中心はほぼＸ線発生器１のＸ線焦点１ａの位置
にある。

【００５３】なお、図１５（ｂ）〜（ｄ）に示したよう
なディテクタファン、コンベッスクファンは、図１６の
回転中心を移動することにより実現可能である。回転中
心は必ずしもＸ線発生器１とＸ線検出器２を結ぶ線上に
ある必要はなく、他の位置でも同等な効果を得ることが
できる。

【００５４】また、図１１に示した放射線透視検査装置
において、Ｘ線検出器２のＸ線ラインセンサの向きを紙
面に対して直角方向になるように構成して、Ｘ線検出器
２を昇降させると、リニアスキャンが可能となる。この
場合、図１３のＸ線位置測定はラインセンサの並び方向
に対して直角方向の位置検出を行うことができる。すな
わち、昇降方向の位置検出を行い、この信号によりＸ線
発生器１とＸ線検出器２の同期を取りながら、リニアス
キャンを完成させることができる。

【００５５】なお、上記各実施例において、Ｘ線は他の
放射線でもよいことは勿論であるし、またラインセンサ
は直線、曲線、立体形状等でもよいものである。図１７
は、本発明の更に別の実施例の構成を示す図である。同
図に示す実施例は、散乱線イメージング型のものであ
り、Ｘ線管７２の周囲に図６と同様にフライングスポッ
トＸ線を発生する回転スリット７３を有し、この回転ス
リット７３の前方に移動直線スリット７４が設けられ、
この移動直線スリット７４は移動機構７５で駆動される
ようになっている。そして、Ｘ線管７２から発生したＸ
線は、回転スリット７３および移動直線スリット７４を
通ることによりフライングスポットＸ線ビームであるペ
ンシルビームＸ線として被検体７７を照射し、被検体７
７から発生する散乱Ｘ線７９は散乱線検出器８１で検出
される。ペンシルビームＸ線は直線コリメータの走査に
より被検体をスキャニングするため、被検体の全体を散
乱線データとして得ることができる。そして、このデー
タは図６と同様にデータ収集部２０で収集され、中央制
御装置９で画像化され、ＣＲＴディスプレイ９０に透視
画像として表示される。

【００５６】また、図１７に示すように、上述したＸ線
管７２、回転スリット７３、直線スリット７４、散乱線
検出器８１を含むデータ収集装置全体は、移動手段であ
る遠隔操作車両８０に搭載され、移動できるようになっ
ているとともに、またＴＶカメラ７８も搭載されている
ので、現場周囲を監視しながら操作することができる。

【００５７】図１７の実施例では、散乱線イメージング
により透過線では画像化が困難である軽元素の被検体を
可視化することができるという特徴がある。図１８は、
本発明のまた更に別の実施例の構成を示す図である。同
図に示す実施例も図１７の実施例と同様に散乱線イメー
ジング型のものであるが、図１７に示す実施例とは異な
り、移動用の車両が移動することにより地面等を面走査
するようになっている。

【００５８】図１８において、Ｘ線管１００の下方に
は、直線固定スリット８２および回転スリット８３が設
けられ、これらのスリットを通ったＸ線管１００からの
Ｘ線はコリメータ８６を介してフライングスポットペン
シルビームＸ線８４として移動手段である車両１２０の
走行方向に対してほぼ直角に放射され、被検体である地
面１１３に当たり、地面から発生した散乱Ｘ線８５は散
乱線検出器８７で検出される。なお、散乱線検出器８７
は取付部８８に取り付けられている。８９は車両１２０
の車輪である。

【００５９】このように構成されたものにおいては、地
面１１３からの散乱線を散乱線検出器８７で検出し、こ
の検出データを定期的に収集することにより透視画像を
得ることができる。この場合に、車両１２０の上部にカ
メラ操作部１１２を介して取り付けられたＴＶカメラ１
１１を介して遠隔操作しながら透視画像を得ることがで
きる。

【００６０】以上のように構成される各実施例では、静
止した被検体の放射線透視像を被検体を動かすことなく
一次元ラインセンサで得ることができる。エリアセンサ
と比較して、散乱放射線によりＳＮ比劣化の少ない透視
画像を得ることができる。また、ＴＶカメラを使用しな
いデータ収集方式であるため、データ収集の周囲を自由
に選択できる。更に、ラインセンサを走査させる方式で
あるため、小型軽量の透視装置を簡便に構成できる。ま
た、可搬型放射線透視検査装置を簡便に構成できる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
検出効率のよいＸ線ラインセンサ方式により静止した被
検体のＸ線透視像を得ることができるとともに、または
フライングスポットＸ線方式によりＳＮ比のよい静止し
た被検体のＸ線透視像を得ることができる。更に、放射
線発生手段およびＸ線検出手段を一体的に保持しなが
ら、自在に移動したり、更には全体的に移動したり、ま
た遠隔操作も可能であり、被検体を含む周囲状況を監視
しながら遠隔操作したり移動して被検体の放射線透視を
容易に行うことができる。また、従来のようにパルスカ
ウント方式で問題になるパルスカウントの分解能の制限
を受けないでデータ収集を行うことができ、Ｘ線源選択
の自由度が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる放射線透視検査装置
の構成を示す斜視図である。

【図２】図１に示す放射線透視検査装置の回路構成を示
すブロック図である。

【図３】図１の放射線透視検査装置に使用されているＸ
線発生器およびＸ線検出器の詳細を示す構成図である。

【図４】図３の装置に使用されているＸ線検出器のスキ
ャン機構の構成を示す図である。

【図５】図３の装置に使用されるデータ収集パルスを示
す図である。

【図６】図１の放射線透視検査装置に使用されているＸ
線発生器およびＸ線検出器の詳細を示す構成図である。

【図７】図６の装置に使用されているロータリコリメー
タおよび直線コリメータの構成を示す図である。

【図８】図６の装置に使用されるデータ収集パルスを示
す図である。

【図９】本発明の他の実施例に係わる放射線透視検査装
置の構成を示す斜視図である。

【図１０】本発明の別の実施例に係わる放射線透視検査
装置に使用されるＸ線検出器の構成を示す斜視図であ
る。

【図１１】本発明の更に他の実施例に係わる放射線透視
検査装置の構成を示す図である。

【図１２】図１１に示す放射線透視検査装置の位置制御
のタイミングチャートである。

【図１３】図１１に示した放射線透視検査装置における
位置測定法を示す図である。

【図１４】位置検出回路を示すブロック図である。

【図１５】ラインセンサの走査方法を示す図である。

【図１６】図１５（ａ）に示したソースファンスキャン
を説明する図である。

【図１７】本発明の更に別の実施例の構成を示す図であ
る。

【図１８】本発明のまた更に別の実施例の構成を示す図
である。

【図１９】従来の放射線透視検査装置の構成を示す斜視
図である。

【図２０】図１９に示す放射線透視検査装置における収
集データの記憶構成を示す図である。

【図２１】蛍光板とＴＶカメラからなるエリアセンサを
使用した従来の装置の構成を示す図である。

【符号の説明】

１Ｘ線発生器２Ｘ線検出器３保持アーム４監視用ＴＶカメラ５ロボットアーム６ロボットアーム旋回台７車両１９被検体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一次元の空間分解能をもって検知線上の
放射線を検知する一次元放射線検知手段および該放射線
検知手段を前記検知線とほぼ直交する方向に所定範囲走
査させる走査手段を有し、実質的に二次元の空間分解能
をもって放射線を検知する二次元放射線検知手段と、前
記走査の間前記検知線がおおう包絡面をおおうように放
射線を発生する放射線発生手段と、前記二次元放射線検
知手段と前記放射線発生手段の間に被検体を設定し得る
ように前記二次元放射線検知手段および前記放射線発生
手段を一体的に保持する保持手段と、該保持手段を保持
して、前記二次元放射線検知手段および前記放射線発生
手段を自在に移動させる移動手段と、前記走査の間に前
記二次元放射線検知手段が出力する検知信号を放射線強
度データとして収集するデータ収集手段と、該データ収
集手段で収集した放射線強度データを画像として表示す
る表示手段とを有することを特徴とする放射線透視検査
装置。
【請求項２】二次元の空間分解能をもって放射線を検
知する二次元放射線検知手段と、該二次元放射線検知手
段の検知面をおおうように放射線を発生する放射線発生
手段と、前記二次元放射線検知手段と前記放射線発生手
段の間に被検体を設定し得るように前記二次元放射線検
知手段および前記放射線発生手段を一体的に保持する保
持手段と、該保持手段を保持して、前記二次元放射線検
知手段および前記放射線発生手段を自在に移動させる移
動手段と、該移動手段による移動を遠隔操作し得る操作
手段と、前記二次元放射線検知手段が出力する検知信号
を放射線強度データとして収集するデータ収集手段と、
該データ収集手段で収集した放射線強度データを画像と
して表示する表示手段とを有することを特徴とする放射
線透視検査装置。
【請求項３】放射線を発生する放射線発生手段と、該
放射線発生手段から発生する放射線をペンシルビームに
絞り、放射線発生点を頂点とする錘体内で前記ペンシル
ビームを所定の手順で走査させるビーム走査手段と、前
記走査の間前記ペンシルビームを受けるように配設され
た放射線検知手段と、前記放射線発生手段と前記放射線
検知手段の間に被検体を設定し得るように前記放射線発
生手段、前記ビーム走査手段および前記放射線検知手段
を一体的に保持する保持手段と、該保持手段を保持し
て、前記放射線発生手段、前記ビーム走査手段および前
記放射線検知手段を自在に移動させる移動手段と、前記
走査の間前記放射線検知手段が出力する検知信号を放射
線強度データとして収集するデータ収集手段と、該デー
タ収集手段で収集した放射線強度データを画像として表
示する表示手段とを有することを特徴とする放射線透視
検査装置。
【請求項４】空間内を走査する放射線ペンシルビーム
を発生する放射線発生手段と、前記ペンシルビームを受
けるように配設された放射線検知手段と、前記放射線発
生手段と前記放射線検知手段の間に被検体を設定し得る
ように前記放射線発生手段および前記放射線検知手段を
一体的に保持する保持手段と、該保持手段を保持して、
前記放射線発生手段および前記放射線検知手段を自在に
移動させる移動手段と、前記放射線検知手段が出力する
検知信号を放射線強度データとして収集するデータ収集
手段と、該データ収集手段で収集した放射線強度データ
を画像として表示する表示手段とを有することを特徴と
する放射線透視検査装置。
【請求項５】所定の空間内を走査する放射線ペンシル
ビームを発生する放射線発生手段と、前記ペンシルビー
ムが被検体に当たって発生する散乱放射線を受けるよう
に配設された放射線検知手段と、前記放射線発生手段お
よび前記放射線検知手段を一体的に保持する保持手段
と、該保持手段を保持して、前記放射線発生手段および
前記放射線検知手段を自在に移動させる移動手段と、前
記走査の間前記放射線検知手段が出力する検知信号を放
射線強度データとして収集するデータ収集手段と、該デ
ータ収集手段で収集した放射線強度データを画像として
表示する表示手段とを有することを特徴とする放射線透
視検査装置。
【請求項６】放射線を発生する放射線発生手段と、該
放射線発生手段から発生する放射線を検知する放射線検
知手段と、前記放射線発生手段および前記放射線検知手
段を保持する保持手段と、該保持手段を保持して移動し
得る移動手段と、該移動手段による移動を遠隔操作する
遠隔操作手段と、前記保持手段の周囲を撮影する撮影手
段と、該撮影手段で撮影した前記周囲を表示するモニタ
手段と、前記放射線検知手段から出力される検知信号を
放射線強度データとして収集するデータ収集手段と、該
データ収集手段で収集した放射線強度データを画像とし
て表示する表示手段とを有することを特徴とする放射線
透視検査装置。