JP5435527B2 - 非破壊検査装置 - Google Patents
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Description
水平面内を走行可能に構成されている移動手段と、
前記移動手段に下端部が固着されて前記移動手段と一体的に移動するように構成される一方、鉛直方向に伸びて伸縮可能に構成されるとともに、前記移動手段の移動に伴い構造物間の狭隘部に進入可能に構成されている支持部材と、
前記支持部材の先端に取り付けられ、検査対象物に対して放射線を照射する放射線照射手段と、
水平面内を走行可能に構成されている他の移動手段と、
前記他の移動手段に下端部が固着されて前記他の移動手段と一体的に移動するように構成される一方、鉛直方向に伸びて伸縮可能に形成されるとともに、前記他の移動手段の移動に伴い前記構造物間の狭隘部に進入可能に構成されている他の支持部材と、
長手方向に沿って伸びる棒状に形状され、前記長手方向の基端部が前記他の支持部材の先端に接続部を介して回動可能に取り付けられて前記放射線照射手段が照射する放射線を検出する放射線検出手段と、
前記放射線検出手段の長手方向が鉛直方向に沿うよう前記放射線検出手段の回動角を制御した状態で前記移動手段および前記他の移動手段の移動を制御して前記支持部材および他の支持部材を前記狭隘部の下方の空間に進入させ、その後前記支持部材および前記他の支持部材を鉛直方向に伸張させることにより前記下方の空間から前記支持部材と前記放射線照射手段および前記他の支持部材と前記放射線検出手段とをそれぞれ一体的に前記狭隘部に進入させて上昇させることにより前記狭隘部の上方の空間に臨ませ、該空間で前記放射線照射手段と前記放射線検出手段とを前記検査対象物を挟んで相対向させた後、前記接続部を介して前記放射線検出手段を所定の角度回動させるように制御する制御手段とを有することを特徴とする非破壊検査装置にある。
第1の態様に記載する非破壊検査装置において、
前記放射線検出手段は、複数個の前記放射線検出器を長手方向に沿って列状に配設した放射線検出手段を複数組有しており、
前記接続部は、前記複数組の前記放射線検出手段をそれぞれ独立して回動させることにより各放射線検出手段の角度をそれぞれ独立して変更することができるように構成したことを特徴とする非破壊検査装置にある。
第1または第2の態様に記載する非破壊検査装置において、
前記制御手段は、前記検査対象物の所定の領域の一部を撮像する際に、
前記放射線照射手段から照射され、前記領域を透過した放射線が前記放射線検出手段に入射されるように前記放射線照射手段および前記放射線検出手段の位置、ならびに前記放射線検出手段の前記他の支持部材に対する回動角度を制御するとともに、
前記検査対象物の所定の領域の一部を撮像した後、前記放射線照射手段及び前記放射線検出手段をそれぞれ同期させて移動させて前記検査対象物の所定の領域の他の一部を撮像するように前記放射線照射手段および前記放射線検出手段の位置、ならびに前記放射線検出手段の前記回動角度を制御するように構成し、
さらに前記一部を撮像した検査対象物の画像と、前記他の一部を撮像した前記検査対象物の画像とを画像合成手段で合成するように構成したことを特徴とする非破壊検査装置にある。
第1〜第3の態様の何れか一つに記載する非破壊検査装置において、
前記放射線照射手段は、複数個の放射線源を長手方向に沿って列状に配設して構成されるとともに、基端部が前記支持部材の先端に他の接続部を介して回動可能に取り付けられる一方、
前記制御手段は、前記放射線源と前記放射線検出器とが前記検査対象物を挟んで相対向するとともに互に平行となるように、前記支持部材に対する前記放射線照射手段の角度と前記他の支持部材に対する前記放射線検出手段の角度、および前記放射線照射手段の位置と放射線検出手段との位置を制御するように構成したことを特徴とする非破壊検査装置にある。
図1は、本発明の実施形態1に係る非破壊検査装置の一例であるX線非破壊検査装置を示す概略図であり、図2は本実施形態のX線センサの一部の概略正面図である。図1に示すように、本実施形態に係るX線非破壊検査装置1は、検査対象物の所定の領域の一部にX線を照射する機能を有するX線照射手段10と、X線照射手段10からの放射線を受けて検査対象物の所定の領域の一部を撮像する機能を有するX線センサ20と、X線照射手段10及びX線センサ20のそれぞれに接続されてX線照射手段10及びX線センサ20の動作を制御する制御部30と、X線センサ20に接続されてX線センサ20により得られた検査対象物の所定の領域の一部の画像をそれぞれ組み合わせて検査対象物全体の画像を得る画像合成部40とを具備している。
実施形態1に係るX線非破壊検査装置1では、X線センサ20として、上述したように、X線検出部21が支持部材12に対して所定の角度をなすように配置できるものを用いたが、本実施形態では、図8に示すようなX線センサ20Aを用いる。図8は、本実施形態のX線センサの一部の概略正面図である。
実施形態1では、X線照射部11として、X線が放射状に照射される、いわゆる点線源を用いてX線非破壊検査装置1を構成したが、本実施形態では、X線照射手段として、X線センサ20と同様に、支持部材12に対するX線照射部の角度を変更することができる棒状のものを用いる。
上述した実施形態では、X線検出器としてCdTe素子211を例に挙げて説明したが、本発明に用いることができるX線検出器はX線を検出して検査対象物100を撮像することができるものであれば特に限定されない。たとえば、X線検出器として、CsIからなるシンチレータとCCDカメラとを組み合わせたものをX線検出部21の長手方向に列状に配置してもよい。
10,10A X線照射手段
11,11A X線照射部
12 支持部材
13 調整部
14,14A 接続部
15 移動手段
16 ローラ
20,20A X線センサ
21,21A X線検出部
21a,21b 小型X線検出部
30 制御部
40 画像合成部
111 X線源
211 CdTe素子
Claims (4)
- 水平面内を走行可能に構成されている移動手段と、
前記移動手段に下端部が固着されて前記移動手段と一体的に移動するように構成される一方、鉛直方向に伸びて伸縮可能に構成されるとともに、前記移動手段の移動に伴い構造物間の狭隘部に進入可能に構成されている支持部材と、
前記支持部材の先端に取り付けられ、検査対象物に対して放射線を照射する放射線照射手段と、
水平面内を走行可能に構成されている他の移動手段と、
前記他の移動手段に下端部が固着されて前記他の移動手段と一体的に移動するように構成される一方、鉛直方向に伸びて伸縮可能に形成されるとともに、前記他の移動手段の移動に伴い前記構造物間の狭隘部に進入可能に構成されている他の支持部材と、
長手方向に沿って伸びる棒状に形状され、前記長手方向の基端部が前記他の支持部材の先端に接続部を介して回動可能に取り付けられて前記放射線照射手段が照射する放射線を検出する放射線検出手段と、
前記放射線検出手段の長手方向が鉛直方向に沿うよう前記放射線検出手段の回動角を制御した状態で前記移動手段および前記他の移動手段の移動を制御して前記支持部材および他の支持部材を前記狭隘部の下方の空間に進入させ、その後前記支持部材および前記他の支持部材を鉛直方向に伸張させることにより前記下方の空間から前記支持部材と前記放射線照射手段および前記他の支持部材と前記放射線検出手段とをそれぞれ一体的に前記狭隘部に進入させて上昇させることにより前記狭隘部の上方の空間に臨ませ、該空間で前記放射線照射手段と前記放射線検出手段とを前記検査対象物を挟んで相対向させた後、前記接続部を介して前記放射線検出手段を所定の角度回動させるように制御する制御手段とを有することを特徴とする非破壊検査装置。 - 請求項1に記載する非破壊検査装置において、
前記放射線検出手段は、複数個の前記放射線検出器を長手方向に沿って列状に配設した放射線検出手段を複数組有しており、
前記接続部は、前記複数組の前記放射線検出手段をそれぞれ独立して回動させることにより各放射線検出手段の角度をそれぞれ独立して変更することができるように構成したことを特徴とする非破壊検査装置。 - 請求項1または請求項2に記載する非破壊検査装置において、
前記制御手段は、前記検査対象物の所定の領域の一部を撮像する際に、
前記放射線照射手段から照射され、前記領域を透過した放射線が前記放射線検出手段に入射されるように前記放射線照射手段および前記放射線検出手段の位置、ならびに前記放射線検出手段の前記他の支持部材に対する回動角度を制御するとともに、
前記検査対象物の所定の領域の一部を撮像した後、前記放射線照射手段及び前記放射線検出手段をそれぞれ同期させて移動させて前記検査対象物の所定の領域の他の一部を撮像するように前記放射線照射手段および前記放射線検出手段の位置、ならびに前記放射線検出手段の前記回動角度を制御するように構成し、
さらに前記一部を撮像した検査対象物の画像と、前記他の一部を撮像した前記検査対象物の画像とを画像合成手段で合成するように構成したことを特徴とする非破壊検査装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか一つに記載する非破壊検査装置において、
前記放射線照射手段は、複数個の放射線源を長手方向に沿って列状に配設して構成されるとともに、基端部が前記支持部材の先端に他の接続部を介して回動可能に取り付けられる一方、
前記制御手段は、前記放射線源と前記放射線検出器とが前記検査対象物を挟んで相対向するとともに互に平行となるように、前記支持部材に対する前記放射線照射手段の角度と前記他の支持部材に対する前記放射線検出手段の角度、および前記放射線照射手段の位置と放射線検出手段との位置とを制御するように構成したことを特徴とする非破壊検査装置。
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