JPH06317411A - 溶接継手の疲労強度判定方法 - Google Patents
溶接継手の疲労強度判定方法Info
- Publication number
- JPH06317411A JPH06317411A JP10573193A JP10573193A JPH06317411A JP H06317411 A JPH06317411 A JP H06317411A JP 10573193 A JP10573193 A JP 10573193A JP 10573193 A JP10573193 A JP 10573193A JP H06317411 A JPH06317411 A JP H06317411A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bead
- shape
- notch
- welded joint
- toe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 応力集中係数に代えて切欠き係数を用いるこ
とにより正確にビード形状の良否を判定できるようにし
た溶接継手の疲労強度判定方法を提供する。 【構成】 溶接継手の溶接ビードの形状を測定し、その
測定結果からビード形状の良否を判定する溶接継手の疲
労強度判定方法において、上記測定された溶接ビード形
状からビード止端半径Ｒ1，フランク角θ1およびビード
高ｈ2さをそれぞれ求めるとともに、溶接構造物１を構
成する板材の厚さｔ1を入力し、上記ビード止端半径
Ｒ1，フランク角θ1，ビード高さｈ2および板厚ｔ1に基
づいて溶接ビード止端部の切欠き係数βを演算し、その
演算結果を許容値と比較することによりビード形状の良
否を判定する。
とにより正確にビード形状の良否を判定できるようにし
た溶接継手の疲労強度判定方法を提供する。 【構成】 溶接継手の溶接ビードの形状を測定し、その
測定結果からビード形状の良否を判定する溶接継手の疲
労強度判定方法において、上記測定された溶接ビード形
状からビード止端半径Ｒ1，フランク角θ1およびビード
高ｈ2さをそれぞれ求めるとともに、溶接構造物１を構
成する板材の厚さｔ1を入力し、上記ビード止端半径
Ｒ1，フランク角θ1，ビード高さｈ2および板厚ｔ1に基
づいて溶接ビード止端部の切欠き係数βを演算し、その
演算結果を許容値と比較することによりビード形状の良
否を判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶接継手における溶接
ビード形状の良否を判定する判定方法に関する。
ビード形状の良否を判定する判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、溶接継手の溶接ビード断面を光切
断プロフィールで得る方法（特開昭５７−１３７０８２
号公報）や、溶接ビードの上面と側面の映像からビード
形状をデジタル演算により求める方法（特開昭６０−１
３５７０５公報）が知られている。また、溶接ビードの
疲労強度の保障方法としては、例えば特開平３−２０７
５９５号公報に開示されているように、溶接ビードの止
端半径、ビード高さ、フランク角から溶接止端部におけ
る応力集中係数を求め、この応力集中係数が所定の基準
値以下となるように上記フランク角，止端半径ビード高
さを制御する方法が知られている。
断プロフィールで得る方法（特開昭５７−１３７０８２
号公報）や、溶接ビードの上面と側面の映像からビード
形状をデジタル演算により求める方法（特開昭６０−１
３５７０５公報）が知られている。また、溶接ビードの
疲労強度の保障方法としては、例えば特開平３−２０７
５９５号公報に開示されているように、溶接ビードの止
端半径、ビード高さ、フランク角から溶接止端部におけ
る応力集中係数を求め、この応力集中係数が所定の基準
値以下となるように上記フランク角，止端半径ビード高
さを制御する方法が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
上記応力集中係数は、その値が大きくなると基準となる
疲労破壊曲線に合致しなくなるため、上記特開平３−２
０７５９５号公報のように応力集中係数を用いてビード
形状の良否を判定すると、応力集中係数が大きい場合に
正確な判定ができない。
上記応力集中係数は、その値が大きくなると基準となる
疲労破壊曲線に合致しなくなるため、上記特開平３−２
０７５９５号公報のように応力集中係数を用いてビード
形状の良否を判定すると、応力集中係数が大きい場合に
正確な判定ができない。
【０００４】本発明の目的は、応力集中係数に代えて切
欠き係数を用いることにより正確にビード形状の良否を
判定できるようにした溶接継手の疲労強度判定方法を提
供することにある。
欠き係数を用いることにより正確にビード形状の良否を
判定できるようにした溶接継手の疲労強度判定方法を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、溶接継手の溶
接ビードの形状を測定し、その測定結果からビード形状
の良否を判定する溶接継手の疲労強度判定方法に適用さ
れる。そして、上記測定された溶接ビード形状からビー
ド止端半径，フランク角およびビード高さをそれぞれ求
めるとともに、溶接構造物を構成する板材の厚さを入力
し、上記ビード止端半径，フランク角，ビード高さおよ
び板厚に基づいて溶接ビード止端部の切欠き係数を演算
し、その演算結果を許容値と比較することによりビード
形状の良否を判定するようにし、これにより上記問題点
を解決する。
接ビードの形状を測定し、その測定結果からビード形状
の良否を判定する溶接継手の疲労強度判定方法に適用さ
れる。そして、上記測定された溶接ビード形状からビー
ド止端半径，フランク角およびビード高さをそれぞれ求
めるとともに、溶接構造物を構成する板材の厚さを入力
し、上記ビード止端半径，フランク角，ビード高さおよ
び板厚に基づいて溶接ビード止端部の切欠き係数を演算
し、その演算結果を許容値と比較することによりビード
形状の良否を判定するようにし、これにより上記問題点
を解決する。
【０００６】
【作用】一般に切欠き係数は、上記応力集中係数と異な
りその値の大小に拘らずビード止端部における疲労強度
の度合を正確に表すものである。したがって、このよう
な切欠き係数を用いてビード形状の良否を判定すること
により正確な判定を行える。
りその値の大小に拘らずビード止端部における疲労強度
の度合を正確に表すものである。したがって、このよう
な切欠き係数を用いてビード形状の良否を判定すること
により正確な判定を行える。
【０００７】
【実施例】図１〜図４により本発明の一実施例を説明す
る。図１は本実施例における溶接継手の疲労強度判定装
置のブロック図であり、１は溶接継手によって接合され
た溶接構造物を示す。１１は溶接継手の溶接ビードおよ
びその近傍を撮像する撮像装置、１２は撮像装置１１の
撮像結果に応じたビード形状データを出力する形状測定
装置であり、形状測定装置１２の出力はマイクロコンピ
ュ−タ（以下、マイコンと呼ぶ）１３の演算部１３ａに
入力される。ここで、撮像装置１１および形状測定装置
１２としては、例えば上記特開昭６０−１３５７０５公
報に開示されたような装置を用いればよい。
る。図１は本実施例における溶接継手の疲労強度判定装
置のブロック図であり、１は溶接継手によって接合され
た溶接構造物を示す。１１は溶接継手の溶接ビードおよ
びその近傍を撮像する撮像装置、１２は撮像装置１１の
撮像結果に応じたビード形状データを出力する形状測定
装置であり、形状測定装置１２の出力はマイクロコンピ
ュ−タ（以下、マイコンと呼ぶ）１３の演算部１３ａに
入力される。ここで、撮像装置１１および形状測定装置
１２としては、例えば上記特開昭６０−１３５７０５公
報に開示されたような装置を用いればよい。
【０００８】マイコン１３は、演算部１３ａ，比較部１
３ｂおよび判定部１３ｃから成り、演算部１３ａには、
操作者によって設定された各種補足データ（ビード止端
部の切欠き係数を演算するためのデータ）が第１の入力
装置１４を介して入力されるとともに、比較部１３ｂに
は第２の入力装置１５を介して許容切欠き係数βallが
入力される。ここで、図２は切欠き係数（疲労強度低減
係数ともいう）に公称応力を乗じた値（局部応力）と疲
労寿命との関係を示した特性図であり、操作者は、この
特性図から所望の疲労寿命値に応じた許容切欠き係数β
allを設定し、これを第２の入力装置１５を介して入力
する。
３ｂおよび判定部１３ｃから成り、演算部１３ａには、
操作者によって設定された各種補足データ（ビード止端
部の切欠き係数を演算するためのデータ）が第１の入力
装置１４を介して入力されるとともに、比較部１３ｂに
は第２の入力装置１５を介して許容切欠き係数βallが
入力される。ここで、図２は切欠き係数（疲労強度低減
係数ともいう）に公称応力を乗じた値（局部応力）と疲
労寿命との関係を示した特性図であり、操作者は、この
特性図から所望の疲労寿命値に応じた許容切欠き係数β
allを設定し、これを第２の入力装置１５を介して入力
する。
【０００９】演算部１３ａは、上記形状入力装置１２か
らの溶接ビード形状データからビード止端半径Ｒやフラ
ンク角θ（図３参照）などを演算するとともに、その演
算結果と上記補足データとに基づいて後述するように切
欠き係数βを演算し、比較部１３ｂはこの切欠き係数β
を第２の入力装置１５からの許容切欠き係数βallと比
較する。判定部１３ｃはその比較結果に基づいてビード
形状の良否、すなわち上記所望の疲労寿命値が得られる
か否かを判定する。１６は表示装置であり、上記判定部
１３ｃの判定結果をモニタ画面に表示する。
らの溶接ビード形状データからビード止端半径Ｒやフラ
ンク角θ（図３参照）などを演算するとともに、その演
算結果と上記補足データとに基づいて後述するように切
欠き係数βを演算し、比較部１３ｂはこの切欠き係数β
を第２の入力装置１５からの許容切欠き係数βallと比
較する。判定部１３ｃはその比較結果に基づいてビード
形状の良否、すなわち上記所望の疲労寿命値が得られる
か否かを判定する。１６は表示装置であり、上記判定部
１３ｃの判定結果をモニタ画面に表示する。
【００１０】次に、図４のフローチャートに基づいて上
記マイコン１３による制御の詳細手順を説明する。不図
示の制御開始スイッチがオンされるとこのプログラムが
起動され、まずステップＳ１で形状測定装置１２から溶
接ビードの形状データを、第１の入力装置１４から補足
データをそれぞれ演算部１３ａに取り込むとともに、第
２の入力装置１５から許容切欠き係数βallを比較部１
３ｂに取り込む。ここで、上記補足データは、図３の溶
接構造物１を構成する各板材２１，２２の板厚ｔ1，ｔ2
と、板材２１，２２の基準線Ｌ1，Ｌ2を決定するための
形状データ上の基準点Ａ，Ａ’，Ｂ，Ｂ’の座標値であ
り、いずれも操作者によって入力された値である。
記マイコン１３による制御の詳細手順を説明する。不図
示の制御開始スイッチがオンされるとこのプログラムが
起動され、まずステップＳ１で形状測定装置１２から溶
接ビードの形状データを、第１の入力装置１４から補足
データをそれぞれ演算部１３ａに取り込むとともに、第
２の入力装置１５から許容切欠き係数βallを比較部１
３ｂに取り込む。ここで、上記補足データは、図３の溶
接構造物１を構成する各板材２１，２２の板厚ｔ1，ｔ2
と、板材２１，２２の基準線Ｌ1，Ｌ2を決定するための
形状データ上の基準点Ａ，Ａ’，Ｂ，Ｂ’の座標値であ
り、いずれも操作者によって入力された値である。
【００１１】ステップＳ２では、上記形状データおよび
補足データから溶接ビード止端部Ｐ1，Ｐ2における止端
半径Ｒ，フランク角θおよびビード長ｈ1，ビード高さ
ｈ2をそれぞれ演算部１３ａにて演算する。この演算処
理の詳細を説明すると、まず上記入力された基準点Ａ，
Ａ’，Ｂ，Ｂ’から基準線Ｌ1，Ｌ2を直線の関数として
求め、この基準線Ｌ1，Ｌ2の交点Ｃを求める。次に、基
準点Ａから交点Ｃ側に基準線Ｌ1上の形状データの有無
を検出してゆき、形状データが検出されなくなった位置
から１つ手前の形状データの座標をビード止端点Ｄとし
て決定する。そして、基準線Ｌ1上の点Ｃ−Ｄ間の距離
をビード長ｈ1として決定する。次に、点Ｄから連続し
た３つの形状データをビード止端部Ｐ1に沿って検索
し、ビード止端半径Ｒ1を求める。つまり円の方程式は
円周上の３点が分かれば求まるので、上記３点の座標か
らビード止端円Ｏ1の半径（ビード止端半径）Ｒ1を求め
ることができる。
補足データから溶接ビード止端部Ｐ1，Ｐ2における止端
半径Ｒ，フランク角θおよびビード長ｈ1，ビード高さ
ｈ2をそれぞれ演算部１３ａにて演算する。この演算処
理の詳細を説明すると、まず上記入力された基準点Ａ，
Ａ’，Ｂ，Ｂ’から基準線Ｌ1，Ｌ2を直線の関数として
求め、この基準線Ｌ1，Ｌ2の交点Ｃを求める。次に、基
準点Ａから交点Ｃ側に基準線Ｌ1上の形状データの有無
を検出してゆき、形状データが検出されなくなった位置
から１つ手前の形状データの座標をビード止端点Ｄとし
て決定する。そして、基準線Ｌ1上の点Ｃ−Ｄ間の距離
をビード長ｈ1として決定する。次に、点Ｄから連続し
た３つの形状データをビード止端部Ｐ1に沿って検索
し、ビード止端半径Ｒ1を求める。つまり円の方程式は
円周上の３点が分かれば求まるので、上記３点の座標か
らビード止端円Ｏ1の半径（ビード止端半径）Ｒ1を求め
ることができる。
【００１２】止端半径Ｒ1が求まると、点Ｄ以降の形状
データを順に検索してゆき、その都度その検索データが
上記ビード止端円Ｏの円周上に存在するか否かを判定
し、円周上に存在しなくなった点から１つ前の形状デー
タの座標を点Ｅとする。そして、点Ｅにおける上記円の
接線Ｌｏ1と基準線Ｌ1とのなす角度θ1をフランク角と
して求める。次に、点Ｂから点Ｃに向けて基準線Ｌ2上
の形状データの有無を判定し、形状データがなくなった
１つ手前の形状データをビード止端点Ｆとする。そし
て、点Ｃ−Ｆ間の距離をビード高さｈ2とする。また同
様にして、ビード止端部Ｐ2側の止端半径Ｒ2およびフラ
ンク角θ2をも演算する。
データを順に検索してゆき、その都度その検索データが
上記ビード止端円Ｏの円周上に存在するか否かを判定
し、円周上に存在しなくなった点から１つ前の形状デー
タの座標を点Ｅとする。そして、点Ｅにおける上記円の
接線Ｌｏ1と基準線Ｌ1とのなす角度θ1をフランク角と
して求める。次に、点Ｂから点Ｃに向けて基準線Ｌ2上
の形状データの有無を判定し、形状データがなくなった
１つ手前の形状データをビード止端点Ｆとする。そし
て、点Ｃ−Ｆ間の距離をビード高さｈ2とする。また同
様にして、ビード止端部Ｐ2側の止端半径Ｒ2およびフラ
ンク角θ2をも演算する。
【００１３】次に、ステップＳ３では、上記演算された
各パラメタＲ1，θ1，ｈ2と、入力された板厚ｔ1とから
次式によりビード止端部Ｐ1における応力集中係数α1を
演算する。
各パラメタＲ1，θ1，ｈ2と、入力された板厚ｔ1とから
次式によりビード止端部Ｐ1における応力集中係数α1を
演算する。
【数１】 次いで、上記応力集中係数α1から次式によりビード止
端部Ｐ1における切欠き係数β1を演算する。
端部Ｐ1における切欠き係数β1を演算する。
【数２】 また、上記パラメタＲ1，θ1，ｈ2，ｔ1に代えてＲ2，
θ2，ｈ1，ｔ2を用いて、（１）式によりビード止端部
Ｐ2における応力集中係数α2を求めるとともに、（２）
式によりビード止端部Ｐ2における切欠き係数β2を演算
する。
θ2，ｈ1，ｔ2を用いて、（１）式によりビード止端部
Ｐ2における応力集中係数α2を求めるとともに、（２）
式によりビード止端部Ｐ2における切欠き係数β2を演算
する。
【００１４】その後、ステップＳ４では、上記演算され
た切欠き係数β1，β2を比較部１３ｂに転送し、比較部
１３ｂは、切欠き係数β1，β2と上記入力された許容切
欠き係数βallとを比較する。ステップＳ５では、上記
比較結果に基づいて判定部１３ｃによりβ1＜βallかつ
β2＜βallか否かを判定し、肯定されるとステップＳ６
で表示装置１６により「良」表示、すなわち所望の疲労
寿命値が得られる旨の表示を行い、否定されるとステッ
プＳ７で「不良」表示、すなわち所望の疲労寿命値が得
られない旨の表示を行う。
た切欠き係数β1，β2を比較部１３ｂに転送し、比較部
１３ｂは、切欠き係数β1，β2と上記入力された許容切
欠き係数βallとを比較する。ステップＳ５では、上記
比較結果に基づいて判定部１３ｃによりβ1＜βallかつ
β2＜βallか否かを判定し、肯定されるとステップＳ６
で表示装置１６により「良」表示、すなわち所望の疲労
寿命値が得られる旨の表示を行い、否定されるとステッ
プＳ７で「不良」表示、すなわち所望の疲労寿命値が得
られない旨の表示を行う。
【００１５】以上のように本実施例では、ビード止端部
における切欠き係数に基づいてビード形状の良否が判定
される。一般に切欠き係数は、上記応力集中係数と異な
りその値の大小に拘らずビード止端部における応力集中
の度合を正確に表すものであるから、このような切欠き
係数を用いてビード形状の良否を判定することにより正
確な判定を行える。
における切欠き係数に基づいてビード形状の良否が判定
される。一般に切欠き係数は、上記応力集中係数と異な
りその値の大小に拘らずビード止端部における応力集中
の度合を正確に表すものであるから、このような切欠き
係数を用いてビード形状の良否を判定することにより正
確な判定を行える。
【００１６】なお以上では、溶接継手としてＴ型継手を
用いた例を示したが、その他の種類の継手、例えば突合
せ継手にも本発明方法を適用できる。
用いた例を示したが、その他の種類の継手、例えば突合
せ継手にも本発明方法を適用できる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明方法によれ
ば、測定された溶接ビード形状から切欠き係数の演算に
必要な各パラメタをもとめるとともに、これらのパラメ
タと溶接構造物を構成する板材の厚さとに基づいて溶接
ビード止端部の切欠き係数を演算し、その演算結果を許
容値と比較することによりビード形状の良否を判定する
ようにしたので、応力集中係数の大小に拘らず正確な判
定結果を得ることが可能になる。
ば、測定された溶接ビード形状から切欠き係数の演算に
必要な各パラメタをもとめるとともに、これらのパラメ
タと溶接構造物を構成する板材の厚さとに基づいて溶接
ビード止端部の切欠き係数を演算し、その演算結果を許
容値と比較することによりビード形状の良否を判定する
ようにしたので、応力集中係数の大小に拘らず正確な判
定結果を得ることが可能になる。
【図１】一実施例に係る溶接継手の疲労強度判定装置を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図２】疲労寿命と局部応力との関係を示す特性図。
【図３】溶接継手および各パラメタを示す図。
【図４】実施例の動作を説明するフローチャート。
１ 溶接構造物 １１ 撮像装置 １２ 形状測定装置 １３ マイクロコンピュ−タ １４，１５ 入力装置 １６ 表示装置
Claims (1)
- 【請求項１】 溶接継手の溶接ビードの形状を測定し、
その測定結果からビード形状の良否を判定するにあた
り、 前記測定された溶接ビード形状からビード止端半径，フ
ランク角およびビード高さをそれぞれ求めるとともに、
溶接構造物を構成する板材の厚さを入力し、前記ビード
止端半径，フランク角，ビード高さおよび板厚に基づい
て溶接ビード止端部の切欠き係数を演算し、その演算結
果を許容値と比較することにより前記ビード形状の良否
を判定することを特徴とする溶接継手の疲労強度判定方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10573193A JPH06317411A (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | 溶接継手の疲労強度判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10573193A JPH06317411A (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | 溶接継手の疲労強度判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06317411A true JPH06317411A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=14415440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10573193A Pending JPH06317411A (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | 溶接継手の疲労強度判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06317411A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100706048B1 (ko) * | 2005-10-07 | 2007-04-13 | 삼성중공업 주식회사 | 용접 이음부의 피로강도 평가 방법 |
| JP2008155285A (ja) * | 1997-02-25 | 2008-07-10 | Sanyo Mach Works Ltd | 溶接状態の検査方法 |
| JP2009294093A (ja) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Topy Ind Ltd | 溶接部の検査方法及び検査システム |
| US20120003035A1 (en) * | 2010-07-01 | 2012-01-05 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | Fillet weld joint and method for gas shielded arc welding |
| KR101105000B1 (ko) * | 2008-12-22 | 2012-01-16 | 주식회사 포스코 | 열피로 수명 향상을 위한 용접부 |
| JP2012083151A (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Toyota Motor Corp | 溶接ビードの検査装置、検査方法、及び、検査用プログラム |
| JP2012184996A (ja) * | 2011-03-04 | 2012-09-27 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 溶接形状評価装置及びその評価方法 |
| JP2013205299A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Ihi Corp | 切欠き係数の決定方法 |
| CN108262583A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-07-10 | 广东工业大学 | 焊缝的类型判断和定位方法及系统 |
| JP2018171622A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 溶接軽量ｈ形鋼の製造方法 |
-
1993
- 1993-05-06 JP JP10573193A patent/JPH06317411A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008155285A (ja) * | 1997-02-25 | 2008-07-10 | Sanyo Mach Works Ltd | 溶接状態の検査方法 |
| KR100706048B1 (ko) * | 2005-10-07 | 2007-04-13 | 삼성중공업 주식회사 | 용접 이음부의 피로강도 평가 방법 |
| JP2009294093A (ja) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Topy Ind Ltd | 溶接部の検査方法及び検査システム |
| KR101105000B1 (ko) * | 2008-12-22 | 2012-01-16 | 주식회사 포스코 | 열피로 수명 향상을 위한 용접부 |
| US20120003035A1 (en) * | 2010-07-01 | 2012-01-05 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | Fillet weld joint and method for gas shielded arc welding |
| US9457416B2 (en) * | 2010-07-01 | 2016-10-04 | Kobe Steel, Ltd. | Fillet weld joint and method for gas shielded arc welding |
| JP2012083151A (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Toyota Motor Corp | 溶接ビードの検査装置、検査方法、及び、検査用プログラム |
| JP2012184996A (ja) * | 2011-03-04 | 2012-09-27 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 溶接形状評価装置及びその評価方法 |
| JP2013205299A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Ihi Corp | 切欠き係数の決定方法 |
| JP2018171622A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 溶接軽量ｈ形鋼の製造方法 |
| CN108262583A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-07-10 | 广东工业大学 | 焊缝的类型判断和定位方法及系统 |
| CN108262583B (zh) * | 2018-01-23 | 2020-10-20 | 广东工业大学 | 焊缝的类型判断和定位方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06317411A (ja) | 溶接継手の疲労強度判定方法 | |
| JP5142775B2 (ja) | 溶接品質検査方法および装置 | |
| CN112154040B (zh) | 自动确定用于在工件上执行焊接的最佳焊接参数的方法 | |
| KR101026720B1 (ko) | 고속 레이저 비전 센서 시스템, 이를 이용한 고속 이미지프로세싱 방법 및 용접부 외관 검사방법 | |
| JP3289869B2 (ja) | 表面歪み判定方法 | |
| WO2004109268A1 (en) | Weld quality evaluation | |
| JP2003103337A (ja) | リベット品質モニタリング装置、リベット品質モニタリング方法およびリベット品質モニタリングプログラム | |
| JPH1058170A (ja) | レーザ溶接の品質判定方法およびその装置 | |
| JPS61142408A (ja) | 溶接ビ−ド形状計測装置 | |
| JP7198450B2 (ja) | 接合部材の接合部の形状検出方法及びそれを用いた接合部材の品質管理方法並びにその装置 | |
| CN100363140C (zh) | 焊缝偏离判定方法和装置 | |
| JPH11138291A (ja) | 溶接装置における溶接品質判定装置 | |
| JPH09220666A (ja) | 溶接位置検査装置 | |
| JP3016328B2 (ja) | 計測装置における計測領域補正装置 | |
| CN116703858A (zh) | 一种焊接接头稀释率计算方法及系统 | |
| JP2009274153A (ja) | ボルト締結方法及びその装置 | |
| JP3161010B2 (ja) | 半田の外観検査方法 | |
| JP3147634B2 (ja) | 作業ミス判別装置 | |
| KR100671022B1 (ko) | 레이저 비전 센서를 이용한 용접 로봇의 영상 상태 점검방법 | |
| JPS62214869A (ja) | 自動溶接方法 | |
| JP2001038467A (ja) | 溶接品質の検査方法および装置 | |
| JPH07270290A (ja) | 材料試験機 | |
| JP3100758B2 (ja) | 小冊子の綴糸位置検査方法および装置 | |
| JPH07120406A (ja) | 電縫管溶接部の検査方法 | |
| JPH0929434A (ja) | 溶接位置検査装置および溶接システム |