JPH07120406A - 電縫管溶接部の検査方法 - Google Patents
電縫管溶接部の検査方法Info
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- JPH07120406A JPH07120406A JP28603893A JP28603893A JPH07120406A JP H07120406 A JPH07120406 A JP H07120406A JP 28603893 A JP28603893 A JP 28603893A JP 28603893 A JP28603893 A JP 28603893A JP H07120406 A JPH07120406 A JP H07120406A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電縫管の溶接部について溶接品質を正確に検
査することができる電縫管溶接部の検査方法を提供す
る。 【構成】 電縫管の溶接部断面についての画像を、ま
ず、対象物領域のエッジを強調した微分画像に変換した
後、二値画像に変換する。この二値画像に基づいて、対
象物領域を細線化し雑音等を除去してメタルフロー領域
の中心線を抽出し、この中心線の主軸が所定方向となす
角度を算出することによりメタルフロー角度を計測す
る。また、二値画像に基づいて、ハフ変換を用いて所定
の傾き角度を有し対象物を表す画素を所定数以上通る直
線の集合を抽出し、この直線の集合の幅を算出すること
により溶融層幅を計測する。そして、メタルフロー角度
と溶融層幅の計測値に基づき、溶接部の溶接品質を検査
する。
査することができる電縫管溶接部の検査方法を提供す
る。 【構成】 電縫管の溶接部断面についての画像を、ま
ず、対象物領域のエッジを強調した微分画像に変換した
後、二値画像に変換する。この二値画像に基づいて、対
象物領域を細線化し雑音等を除去してメタルフロー領域
の中心線を抽出し、この中心線の主軸が所定方向となす
角度を算出することによりメタルフロー角度を計測す
る。また、二値画像に基づいて、ハフ変換を用いて所定
の傾き角度を有し対象物を表す画素を所定数以上通る直
線の集合を抽出し、この直線の集合の幅を算出すること
により溶融層幅を計測する。そして、メタルフロー角度
と溶融層幅の計測値に基づき、溶接部の溶接品質を検査
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車の排気
用パイプ等に使用される電縫管についてその溶接部の溶
接品質を検査する電縫管溶接部の検査方法に関するもの
である。
用パイプ等に使用される電縫管についてその溶接部の溶
接品質を検査する電縫管溶接部の検査方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】電縫管は、たとえば自動車の排気用パイ
プ等に使用されるものであり、管状に成形された帯鋼板
のシーム端を加熱し、加圧溶接することによって製造さ
れる。従来、この電縫管の溶接部について溶接品質を検
査するには、まず、電縫管を切断し試験片を採取した
後、その試験片の溶接部断面を研磨する。そして、試験
片の溶接部断面をエッチングすることにより、メタルフ
ローや溶融層を浮き彫りにする。次に、この試験片の溶
接部断面の拡大画像に基づいて、作業者がメタルフロー
角度と溶融層幅を計測し、メタルフロー角度の計測値と
溶融層幅の計測値が所定の基準範囲に含まれるか否かを
調べることにより、電縫管の溶接部の溶接品質を検査し
ていた。
プ等に使用されるものであり、管状に成形された帯鋼板
のシーム端を加熱し、加圧溶接することによって製造さ
れる。従来、この電縫管の溶接部について溶接品質を検
査するには、まず、電縫管を切断し試験片を採取した
後、その試験片の溶接部断面を研磨する。そして、試験
片の溶接部断面をエッチングすることにより、メタルフ
ローや溶融層を浮き彫りにする。次に、この試験片の溶
接部断面の拡大画像に基づいて、作業者がメタルフロー
角度と溶融層幅を計測し、メタルフロー角度の計測値と
溶融層幅の計測値が所定の基準範囲に含まれるか否かを
調べることにより、電縫管の溶接部の溶接品質を検査し
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の電縫管溶接部の検査方法では、作業者がメタルフ
ロー角度と溶融層幅の計測を行っていたため、作業者に
よって計測値がばらつき、誤差が生じるので、電縫管の
溶接部について溶接品質を正確に検査することができな
いという問題があった。
従来の電縫管溶接部の検査方法では、作業者がメタルフ
ロー角度と溶融層幅の計測を行っていたため、作業者に
よって計測値がばらつき、誤差が生じるので、電縫管の
溶接部について溶接品質を正確に検査することができな
いという問題があった。
【０００４】本発明は上記事情に基づいてなされたもの
であり、電縫管の溶接部について溶接品質を正確に検査
することができる電縫管溶接部の検査方法を提供するこ
とを目的とするものである。
であり、電縫管の溶接部について溶接品質を正確に検査
することができる電縫管溶接部の検査方法を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１記載の発明に係る電縫管溶接部の検査方法
は、電縫管の溶接部の画像に対して二値化処理を行い、
メタルフロー領域を細線化して前記メタルフロー領域の
中心線を抽出し、前記中心線の主軸が所定方向となす角
度を算出してメタルフロー角度を計測することにより、
前記溶接部の溶接品質を検査することを特徴とするもの
である。
めの請求項１記載の発明に係る電縫管溶接部の検査方法
は、電縫管の溶接部の画像に対して二値化処理を行い、
メタルフロー領域を細線化して前記メタルフロー領域の
中心線を抽出し、前記中心線の主軸が所定方向となす角
度を算出してメタルフロー角度を計測することにより、
前記溶接部の溶接品質を検査することを特徴とするもの
である。
【０００６】上記の目的を達成するための請求項２記載
の発明に係る電縫管溶接部の検査方法は、電縫管の溶接
部の画像に対して二値化処理を行い、対象物を表す画素
を所定数以上通り所定の傾き角度を有する直線の集合を
抽出し、前記直線の集合の幅を算出して溶融層幅を計測
することにより、前記溶接部の溶接品質を検査すること
を特徴とするものである。
の発明に係る電縫管溶接部の検査方法は、電縫管の溶接
部の画像に対して二値化処理を行い、対象物を表す画素
を所定数以上通り所定の傾き角度を有する直線の集合を
抽出し、前記直線の集合の幅を算出して溶融層幅を計測
することにより、前記溶接部の溶接品質を検査すること
を特徴とするものである。
【０００７】上記の目的を達成するための請求項３記載
の発明に係る電縫管溶接部の検査方法は、電縫管の溶接
部の画像に対して二値化処理を行い、メタルフロー領域
を細線化して前記メタルフロー領域の中心線を抽出し、
前記中心線の主軸が所定方向となす角度を算出してメタ
ルフロー角度を計測すると共に、対象物を表す画素を所
定数以上通り所定の傾き角度を有する直線の集合を抽出
し、前記直線の集合の幅を算出して溶融層幅を計測する
ことにより、前記溶接部の溶接品質を検査することを特
徴とするものである。
の発明に係る電縫管溶接部の検査方法は、電縫管の溶接
部の画像に対して二値化処理を行い、メタルフロー領域
を細線化して前記メタルフロー領域の中心線を抽出し、
前記中心線の主軸が所定方向となす角度を算出してメタ
ルフロー角度を計測すると共に、対象物を表す画素を所
定数以上通り所定の傾き角度を有する直線の集合を抽出
し、前記直線の集合の幅を算出して溶融層幅を計測する
ことにより、前記溶接部の溶接品質を検査することを特
徴とするものである。
【０００８】請求項４記載の発明に係る電縫管溶接部の
検査方法は、請求項２又は３記載の発明において、前記
直線の集合をハフ変換を用いて抽出することを特徴とす
るものである。
検査方法は、請求項２又は３記載の発明において、前記
直線の集合をハフ変換を用いて抽出することを特徴とす
るものである。
【０００９】請求項５記載の発明に係る電縫管溶接部の
検査方法は、請求項２、３又は４記載の発明において、
前記画像情報が、前記電縫管の溶接部の外側、中央、内
側についてのものであることを特徴とするものである。
検査方法は、請求項２、３又は４記載の発明において、
前記画像情報が、前記電縫管の溶接部の外側、中央、内
側についてのものであることを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】請求項１記載の発明は前記の構成によって、電
縫管の溶接部の画像に対して二値化処理を行い、メタル
フロー領域を細線化してメタルフロー領域の中心線を抽
出し、その中心線の主軸が所定方向となす角度を算出す
ることにより、メタルフロー角度を自動的に計測するこ
とができ、しかも、従来のように作業者が計測する場合
に比べて、メタルフロー角度の計測精度が向上する。こ
のため、かかるメタルフロー角度の計測値に基づき、溶
接部の溶接品質を正確に検査することができる。
縫管の溶接部の画像に対して二値化処理を行い、メタル
フロー領域を細線化してメタルフロー領域の中心線を抽
出し、その中心線の主軸が所定方向となす角度を算出す
ることにより、メタルフロー角度を自動的に計測するこ
とができ、しかも、従来のように作業者が計測する場合
に比べて、メタルフロー角度の計測精度が向上する。こ
のため、かかるメタルフロー角度の計測値に基づき、溶
接部の溶接品質を正確に検査することができる。
【００１１】請求項２記載の発明は前記の構成によっ
て、電縫管の溶接部の画像に対して二値化処理を行い、
対象物を表す画素を所定数以上通り所定の傾き角度を有
する直線の集合を抽出し、その直線の集合の幅を算出す
ることにより、溶融層幅を自動的に計測することがで
き、しかも、従来のように作業者が計測する場合に比べ
て、溶融層幅の計測精度が向上する。このため、かかる
溶融層幅の計測値に基づき、溶接部の溶接品質を正確に
検査することができる。
て、電縫管の溶接部の画像に対して二値化処理を行い、
対象物を表す画素を所定数以上通り所定の傾き角度を有
する直線の集合を抽出し、その直線の集合の幅を算出す
ることにより、溶融層幅を自動的に計測することがで
き、しかも、従来のように作業者が計測する場合に比べ
て、溶融層幅の計測精度が向上する。このため、かかる
溶融層幅の計測値に基づき、溶接部の溶接品質を正確に
検査することができる。
【００１２】請求項３記載の発明は前記の構成によっ
て、電縫管の溶接部の画像に対して二値化処理を行い、
メタルフロー領域を細線化してメタルフロー領域の中心
線を抽出し、その中心線の主軸が所定方向となす角度を
算出すると共に、対象物を表す画素を所定数以上通り所
定の傾き角度を有する直線の集合を抽出し、その直線の
集合の幅を算出することにより、メタルフロー角度と溶
融層幅を自動的に計測することができ、しかも、従来の
ように作業者が計測する場合に比べて、メタルフロー角
度と溶融層幅の計測精度が向上する。このため、かかる
メタルフロー角度の計測値と溶融層幅の計測値とに基づ
き、溶接部の溶接品質を正確に検査することができる。
て、電縫管の溶接部の画像に対して二値化処理を行い、
メタルフロー領域を細線化してメタルフロー領域の中心
線を抽出し、その中心線の主軸が所定方向となす角度を
算出すると共に、対象物を表す画素を所定数以上通り所
定の傾き角度を有する直線の集合を抽出し、その直線の
集合の幅を算出することにより、メタルフロー角度と溶
融層幅を自動的に計測することができ、しかも、従来の
ように作業者が計測する場合に比べて、メタルフロー角
度と溶融層幅の計測精度が向上する。このため、かかる
メタルフロー角度の計測値と溶融層幅の計測値とに基づ
き、溶接部の溶接品質を正確に検査することができる。
【００１３】請求項４記載の発明は前記の構成によっ
て、ハフ変換を用いることにより、画像中に雑音が多く
含まれている場合でも、前記直線を正確に抽出すること
ができる。
て、ハフ変換を用いることにより、画像中に雑音が多く
含まれている場合でも、前記直線を正確に抽出すること
ができる。
【００１４】請求項５記載の発明は前記の構成によっ
て、画像情報として、電縫管の溶接部の外側、中央、内
側についてのものを用いることにより、複雑な形状を持
つ溶融層幅を厳密に計測することができる。
て、画像情報として、電縫管の溶接部の外側、中央、内
側についてのものを用いることにより、複雑な形状を持
つ溶融層幅を厳密に計測することができる。
【００１５】
【実施例】以下に本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は本発明の一実施例である電縫管溶
接部の検査方法のフローチャート、図２はその電縫管溶
接部の検査方法において使用する検査装置の概略構成
図、図３は電縫管の溶接部の内部組織を説明するための
図、図４は本発明の一実施例である電縫管溶接部の検査
方法における検査項目を説明するための図である。
して説明する。図１は本発明の一実施例である電縫管溶
接部の検査方法のフローチャート、図２はその電縫管溶
接部の検査方法において使用する検査装置の概略構成
図、図３は電縫管の溶接部の内部組織を説明するための
図、図４は本発明の一実施例である電縫管溶接部の検査
方法における検査項目を説明するための図である。
【００１６】図２に示す検査装置は、電縫管Ａの溶接部
の内部組織を解析して溶接品質を検査するものであり、
撮像手段としてのＣＣＤカメラ１０と、画像処理装置２
０と、表示装置４０とを備える。電縫管Ａは、管状に成
形された帯鋼板のシーム端を加熱し、加圧溶接すること
によって製造され、たとえば自動車の排気用パイプ等に
使用される。
の内部組織を解析して溶接品質を検査するものであり、
撮像手段としてのＣＣＤカメラ１０と、画像処理装置２
０と、表示装置４０とを備える。電縫管Ａは、管状に成
形された帯鋼板のシーム端を加熱し、加圧溶接すること
によって製造され、たとえば自動車の排気用パイプ等に
使用される。
【００１７】ＣＣＤカメラ１０は、この電縫管Ａの溶接
部断面について内部組織を撮像するものである。ここ
で、電縫管Ａの溶接部は厚さが２．５〜７．５inchであ
り、顕微鏡システムを用いて、溶接部断面の外側、中
央、内側の三箇所について拡大して撮像している。ＣＣ
Ｄカメラ１０は、撮像レンズにより撮像素子上に電縫管
Ａの溶接部断面の上記各箇所についての光学像を二次元
の画像として結像させ、撮像素子上で光電変換を行なっ
て光学像に対応した電荷を一次元の電気信号として出力
する。撮像素子から得られた一次元の電気信号は、画像
信号として画像処理装置２０に出力される。
部断面について内部組織を撮像するものである。ここ
で、電縫管Ａの溶接部は厚さが２．５〜７．５inchであ
り、顕微鏡システムを用いて、溶接部断面の外側、中
央、内側の三箇所について拡大して撮像している。ＣＣ
Ｄカメラ１０は、撮像レンズにより撮像素子上に電縫管
Ａの溶接部断面の上記各箇所についての光学像を二次元
の画像として結像させ、撮像素子上で光電変換を行なっ
て光学像に対応した電荷を一次元の電気信号として出力
する。撮像素子から得られた一次元の電気信号は、画像
信号として画像処理装置２０に出力される。
【００１８】画像処理装置２０は、ＣＣＤカメラ１０か
らの画像信号を処理するものであり、図２に示すよう
に、画像処理部２２と、第一計測部２４と、第二計測部
２６と、記憶部２８と、判定部３２とを備えるものであ
る。画像処理部２２は、ＣＣＤカメラ１０から出力され
た原画像を微分フィルターにかけて、微分画像に変換し
た後、微分画像を二値化して二値画像に変換する。この
二値画像は、第一計測部２４及び第二計測部２６に出力
される。
らの画像信号を処理するものであり、図２に示すよう
に、画像処理部２２と、第一計測部２４と、第二計測部
２６と、記憶部２８と、判定部３２とを備えるものであ
る。画像処理部２２は、ＣＣＤカメラ１０から出力され
た原画像を微分フィルターにかけて、微分画像に変換し
た後、微分画像を二値化して二値画像に変換する。この
二値画像は、第一計測部２４及び第二計測部２６に出力
される。
【００１９】ところで、電縫管Ａの溶接部の内部組織を
解析するには、図３に示すメタルフロー角度θや溶融層
幅ΔＬを測定することが一般的に行われている。メタル
フローは、溶接の際に応力及び熱の影響によって合金の
組織が変化することにより生じるものであり、電縫管Ａ
の溶接部断面の外側と内側に存在する。また、溶融層
は、溶接の際に溶融した合金の層であり、電縫管Ａの溶
接部断面の中央ではほぼ一定の幅を有するが、外側や内
側の表面に近づくにつれて幅が大きくなるという性質が
ある。このため、本実施例では、メタルフロー角度θの
計測を、電縫管Ａの溶接部断面の外側と内側の画像情報
に基づいて行い、溶融層幅ΔＬの計測を、電縫管Ａの溶
接部断面の外側、中央及び内側の画像情報に基づいて行
うことにする。
解析するには、図３に示すメタルフロー角度θや溶融層
幅ΔＬを測定することが一般的に行われている。メタル
フローは、溶接の際に応力及び熱の影響によって合金の
組織が変化することにより生じるものであり、電縫管Ａ
の溶接部断面の外側と内側に存在する。また、溶融層
は、溶接の際に溶融した合金の層であり、電縫管Ａの溶
接部断面の中央ではほぼ一定の幅を有するが、外側や内
側の表面に近づくにつれて幅が大きくなるという性質が
ある。このため、本実施例では、メタルフロー角度θの
計測を、電縫管Ａの溶接部断面の外側と内側の画像情報
に基づいて行い、溶融層幅ΔＬの計測を、電縫管Ａの溶
接部断面の外側、中央及び内側の画像情報に基づいて行
うことにする。
【００２０】第一計測部２４は、画像処理部２２で二値
化された画像情報に基づいて、メタルフロー領域を細線
化して中心線を抽出し、その中心線の主軸が所定方向と
なす角度を算出することによりメタルフロー角度θを計
測するものである。第二計測部２６は、画像処理部２２
で二値化された画像情報に基づいて、溶融層を特定する
ために「１」の値を持つ画素を所定数（たとえば、約１
００画素）以上通り所定の傾き角度を有する直線の集合
を抽出し、その直線の集合の幅を算出することにより溶
融層幅ΔＬを計測するものである。特に、本実施例で
は、この直線の集合を、後に詳述するハフ変換（Hough
transform ）の手法を用いて抽出している。第一計測部
２４で計測されたメタルフロー角度θと、第二計測部２
６で計測された溶融層幅ΔＬは、判定部３２に出力され
る。
化された画像情報に基づいて、メタルフロー領域を細線
化して中心線を抽出し、その中心線の主軸が所定方向と
なす角度を算出することによりメタルフロー角度θを計
測するものである。第二計測部２６は、画像処理部２２
で二値化された画像情報に基づいて、溶融層を特定する
ために「１」の値を持つ画素を所定数（たとえば、約１
００画素）以上通り所定の傾き角度を有する直線の集合
を抽出し、その直線の集合の幅を算出することにより溶
融層幅ΔＬを計測するものである。特に、本実施例で
は、この直線の集合を、後に詳述するハフ変換（Hough
transform ）の手法を用いて抽出している。第一計測部
２４で計測されたメタルフロー角度θと、第二計測部２
６で計測された溶融層幅ΔＬは、判定部３２に出力され
る。
【００２１】記憶部２８は、メタルフロー角度と溶融層
幅についての所定の基準範囲を記憶するものである。メ
タルフロー角度と溶融層幅の基準範囲は電縫管に用いら
れる合金の種類によって異なるが、たとえば、本実施例
で使用する電縫管Ａについては、図４に示すように、メ
タルフロー角度の基準範囲は４５〜７０°であり、ま
た、溶融層幅ΔＬの基準範囲は０．０２〜０．２０ｍｍ
である。判定部３２は、第一計測部２４から出力された
メタルフロー角度θと第二計測部２６から出力された溶
融層幅ΔＬが、記憶部２８に記憶された基準範囲に含ま
れるか否かを調べることにより、電縫管Ａの溶接部につ
いて溶接品質の良・不良の判定を行うものである。
幅についての所定の基準範囲を記憶するものである。メ
タルフロー角度と溶融層幅の基準範囲は電縫管に用いら
れる合金の種類によって異なるが、たとえば、本実施例
で使用する電縫管Ａについては、図４に示すように、メ
タルフロー角度の基準範囲は４５〜７０°であり、ま
た、溶融層幅ΔＬの基準範囲は０．０２〜０．２０ｍｍ
である。判定部３２は、第一計測部２４から出力された
メタルフロー角度θと第二計測部２６から出力された溶
融層幅ΔＬが、記憶部２８に記憶された基準範囲に含ま
れるか否かを調べることにより、電縫管Ａの溶接部につ
いて溶接品質の良・不良の判定を行うものである。
【００２２】表示装置４０は、第一計測部２４から出力
されたメタルフロー角度θ及び第二計測部２６から出力
された溶融層幅ΔＬと、判定部３２から出力された溶接
品質についての判定結果とを表示するものである。
されたメタルフロー角度θ及び第二計測部２６から出力
された溶融層幅ΔＬと、判定部３２から出力された溶接
品質についての判定結果とを表示するものである。
【００２３】次に、本実施例の電縫管溶接部の検査方法
について図１、図５乃至図８を参照して説明する。図５
は試験片の処理についてのフローチャート、図６は本実
施例の電縫管溶接部の検査方法においてメタルフロー角
度を計測する手順を画像を用いて説明するための図、図
７はその電縫管溶接部の検査方法において溶融層幅を計
測する手順を画像を用いて説明するための図、図８は溶
融層幅を計測する際に用いるハフ変換を説明するための
図である。尚、図６及び図７に示す画像は、溶接部断面
の外側についてのものである。
について図１、図５乃至図８を参照して説明する。図５
は試験片の処理についてのフローチャート、図６は本実
施例の電縫管溶接部の検査方法においてメタルフロー角
度を計測する手順を画像を用いて説明するための図、図
７はその電縫管溶接部の検査方法において溶融層幅を計
測する手順を画像を用いて説明するための図、図８は溶
融層幅を計測する際に用いるハフ変換を説明するための
図である。尚、図６及び図７に示す画像は、溶接部断面
の外側についてのものである。
【００２４】最初に、検査用の試験片を図５に示すフロ
ーチャートにしたがって処理する。まず、電縫管を切断
し試験片を採取した後（step 2）、その試験片の溶接部
断面を研磨する（step 4）。そして、試験片の溶接部断
面をエッチングすることにより（step 6）、溶接部の内
部組織、すなわちメタルフローや溶融層を浮き彫りにす
る。実際には、かかる処理が施された溶接部断面でも、
内部組織を肉眼で識別することは容易ではない。その
後、この試験片を検査装置の検査台に載置する（step
8）。尚、本実施例で用いる試験片の厚さは６inchであ
る。
ーチャートにしたがって処理する。まず、電縫管を切断
し試験片を採取した後（step 2）、その試験片の溶接部
断面を研磨する（step 4）。そして、試験片の溶接部断
面をエッチングすることにより（step 6）、溶接部の内
部組織、すなわちメタルフローや溶融層を浮き彫りにす
る。実際には、かかる処理が施された溶接部断面でも、
内部組織を肉眼で識別することは容易ではない。その
後、この試験片を検査装置の検査台に載置する（step
8）。尚、本実施例で用いる試験片の厚さは６inchであ
る。
【００２５】次に、試験片の内部組織を図１に示すフロ
ーチャートにしたがって解析する。まず、ＣＣＤカメラ
１０で試験片の内部組織を、溶接部断面の外側、中央、
内側の三箇所について拡大して撮像する。ＣＣＤカメラ
１０で得られた画像信号が、画像処理装置２０の画像処
理部２２に送られると（step12）、画像処理部２２で
は、図６（ａ）又は図７（ａ）に示すような原画像を微
分フィルターにかけて（step14）、その画像中の対象物
（メタルフロー、溶融層）領域のエッジを強調した微分
画像に変換する。この微分画像の例を図６（ｂ）又は図
７（ｂ）に示す。そして、微分画像を二値化し（step1
6）、二値画像から対象物を切り出す。ここで、「１」
の値を持つ画素が対象物を、「０」の値を持つ画素が背
景を表し、図６及び図７では、白の部分が対象物領域
を、黒の部分が背景領域を表す。このようにして得られ
た二値画像は第一計測部２４及び第二計測部２６に出力
される。
ーチャートにしたがって解析する。まず、ＣＣＤカメラ
１０で試験片の内部組織を、溶接部断面の外側、中央、
内側の三箇所について拡大して撮像する。ＣＣＤカメラ
１０で得られた画像信号が、画像処理装置２０の画像処
理部２２に送られると（step12）、画像処理部２２で
は、図６（ａ）又は図７（ａ）に示すような原画像を微
分フィルターにかけて（step14）、その画像中の対象物
（メタルフロー、溶融層）領域のエッジを強調した微分
画像に変換する。この微分画像の例を図６（ｂ）又は図
７（ｂ）に示す。そして、微分画像を二値化し（step1
6）、二値画像から対象物を切り出す。ここで、「１」
の値を持つ画素が対象物を、「０」の値を持つ画素が背
景を表し、図６及び図７では、白の部分が対象物領域
を、黒の部分が背景領域を表す。このようにして得られ
た二値画像は第一計測部２４及び第二計測部２６に出力
される。
【００２６】第一計測部２４では、まず、画像処理部２
２から出力された二値画像に基づいて、二値画像中の対
象物領域の幅を細め、その対象物領域の中心線を抽出す
る細線化処理を行う（step18）。細線化処理を施した画
像の例を図６（ｃ）に示す。細線化処理が施された画像
には、微分処理の際に対象物と同時に強調された雑音
（noise ）も含まれているため、この雑音を除去し、ま
た、中心線の外接長方形を求め、その外接長方形の大き
さに基づいてメタルフローを表す中心線だけを残した画
像を抽出する（step22）。かかる処理を施した画像の例
を図６（ｄ）に示す。次に、各中心線について慣性モー
メントを算出して、慣性の主軸を求める（step24）。こ
の主軸とｘ座標軸方向（図６の画像における水平方向）
とのなす角度を計測することにより、各中心線について
のメタルフロー角度θを得る。また、このとき、各中心
線についての重心の位置も算出している。判定部３２で
メタルフロー角度θを判定する際、この重心位置に基づ
いて、そのメタルフローが電縫管の溶接部断面の左外
側、右外側、左内側又は右内側のいずれに位置するもの
かを識別することができる。かかるメタルフロー角度θ
と重心位置の計測値は判定部３２に出力される。
２から出力された二値画像に基づいて、二値画像中の対
象物領域の幅を細め、その対象物領域の中心線を抽出す
る細線化処理を行う（step18）。細線化処理を施した画
像の例を図６（ｃ）に示す。細線化処理が施された画像
には、微分処理の際に対象物と同時に強調された雑音
（noise ）も含まれているため、この雑音を除去し、ま
た、中心線の外接長方形を求め、その外接長方形の大き
さに基づいてメタルフローを表す中心線だけを残した画
像を抽出する（step22）。かかる処理を施した画像の例
を図６（ｄ）に示す。次に、各中心線について慣性モー
メントを算出して、慣性の主軸を求める（step24）。こ
の主軸とｘ座標軸方向（図６の画像における水平方向）
とのなす角度を計測することにより、各中心線について
のメタルフロー角度θを得る。また、このとき、各中心
線についての重心の位置も算出している。判定部３２で
メタルフロー角度θを判定する際、この重心位置に基づ
いて、そのメタルフローが電縫管の溶接部断面の左外
側、右外側、左内側又は右内側のいずれに位置するもの
かを識別することができる。かかるメタルフロー角度θ
と重心位置の計測値は判定部３２に出力される。
【００２７】判定部３２では、第一計測部２４で計測さ
れたメタルフロー角度θが、記憶部２８に記憶された前
述の所定の基準範囲に含まれるかどうかを調べ、前記基
準範囲に含まれる場合に、溶接が良好に行われたと判定
し、また、前記基準範囲に含まれない場合に、溶接が不
良であると判定する（step26）。そして、かかる判定結
果は表示装置４０に表示される。
れたメタルフロー角度θが、記憶部２８に記憶された前
述の所定の基準範囲に含まれるかどうかを調べ、前記基
準範囲に含まれる場合に、溶接が良好に行われたと判定
し、また、前記基準範囲に含まれない場合に、溶接が不
良であると判定する（step26）。そして、かかる判定結
果は表示装置４０に表示される。
【００２８】一方、第二計測部２６では、まず、画像処
理部２２から出力された二値画像に基づいて、各ｘ座標
の値に対して「１」の値を持つ画素の数を集計した射影
ヒストグラムを求める（step28）。そして、この射影ヒ
ストグラムから、その画素数のピーク値に基づき、溶融
層を特定するしきい値を選定する。また、「１」の値を
持つ画素が集中しているｘ座標の範囲を調べることによ
り、溶融層が存在する大体の領域を知ることができる。
理部２２から出力された二値画像に基づいて、各ｘ座標
の値に対して「１」の値を持つ画素の数を集計した射影
ヒストグラムを求める（step28）。そして、この射影ヒ
ストグラムから、その画素数のピーク値に基づき、溶融
層を特定するしきい値を選定する。また、「１」の値を
持つ画素が集中しているｘ座標の範囲を調べることによ
り、溶融層が存在する大体の領域を知ることができる。
【００２９】次に、ハフ変換を利用して溶融層幅を計測
する。ここで、ハフ変換について説明する。ハフ変換と
は、雑音等の多い画像から直線要素を抽出する画像処理
手法である。図８（ａ）に示すように、ｘ−ｙ座標系に
おいて原点から直線Ｌに下ろした垂線とｘ座標軸とのな
す角φ、垂線の長さρが与えられたとき、直線Ｌの方程
式は、 ｘ cosφ＋ｙ sinφ＝ρ ・・・・（１） と表される。いま、（１）式において、ｘ，ｙを固定
し、φ，ρをパラメータとみなして、（φ，ρ）の軌跡
をφ−ρ空間に描くと、図８（ｂ）に示すような正弦曲
線となる。この曲線はｘ−ｙ座標系における点（ｘ，
ｙ）を通る直線群に対応し、その曲線上の一点はｘ−ｙ
座標系における点（ｘ，ｙ）を通る一つの直線に対応す
る。また、点（ｘ1 ，ｙ1 ）を通る直線群に対応するφ
−ρ空間の曲線と、点（ｘ2 ，ｙ2 ）を通る直線群に対
応するφ−ρ空間の曲線とは一点で交わり、その交点
は、ｘ−ｙ座標系における二点（ｘ1 ，ｙ1 ）、
（ｘ2 ，ｙ2 ）を通る直線に対応する。
する。ここで、ハフ変換について説明する。ハフ変換と
は、雑音等の多い画像から直線要素を抽出する画像処理
手法である。図８（ａ）に示すように、ｘ−ｙ座標系に
おいて原点から直線Ｌに下ろした垂線とｘ座標軸とのな
す角φ、垂線の長さρが与えられたとき、直線Ｌの方程
式は、 ｘ cosφ＋ｙ sinφ＝ρ ・・・・（１） と表される。いま、（１）式において、ｘ，ｙを固定
し、φ，ρをパラメータとみなして、（φ，ρ）の軌跡
をφ−ρ空間に描くと、図８（ｂ）に示すような正弦曲
線となる。この曲線はｘ−ｙ座標系における点（ｘ，
ｙ）を通る直線群に対応し、その曲線上の一点はｘ−ｙ
座標系における点（ｘ，ｙ）を通る一つの直線に対応す
る。また、点（ｘ1 ，ｙ1 ）を通る直線群に対応するφ
−ρ空間の曲線と、点（ｘ2 ，ｙ2 ）を通る直線群に対
応するφ−ρ空間の曲線とは一点で交わり、その交点
は、ｘ−ｙ座標系における二点（ｘ1 ，ｙ1 ）、
（ｘ2 ，ｙ2 ）を通る直線に対応する。
【００３０】このハフ変換の原理に基づいて、以下の手
順で溶融層を表す直線の集合を抽出する（step32）。ま
ず、二値画像における「１」の値を持つすべての画素を
取り出す。これらの画素のｘ−ｙ座標を（ｘi ，ｙi ）
（ｉ＝１，２，・・・ ，ｎ）とすると、これらの各点に対
し、その点を通る直線群に対応するφ−ρ空間の曲線は ｘi cos φ＋ｙi sin φ＝ρ （ｉ＝１，２，・・・ ，ｎ） ・・・・（２） と表せる。次に、（２）式のｎ個の曲線をφ−ρ空間に
描き、これらの曲線の各交点に対して、その交点を通過
した曲線の数を求める。そして、これらの交点の中か
ら、前記曲線の数が射影ヒストグラムを用いて選定した
しきい値以上である交点（φj ，ρj ）（ｊ＝１，２，
・・・ ，ｍ）を取り出し、これらｍ個の各交点に対応する
ｘ−ｙ座標系における直線の集合 ｘ cosφj ＋ｙ sinφj ＝ρj （ｊ＝１，２，・・・ ，ｍ） ・・・・（３） を抽出する。ここで、溶融層は電縫管をほぼ垂直に縦断
するという性質を有するので、たとえば−２°≦φ≦２
°の範囲にある交点だけを考慮することにより、メタル
フローを表す直線を除き、溶融層を表す直線だけを抽出
することができる。
順で溶融層を表す直線の集合を抽出する（step32）。ま
ず、二値画像における「１」の値を持つすべての画素を
取り出す。これらの画素のｘ−ｙ座標を（ｘi ，ｙi ）
（ｉ＝１，２，・・・ ，ｎ）とすると、これらの各点に対
し、その点を通る直線群に対応するφ−ρ空間の曲線は ｘi cos φ＋ｙi sin φ＝ρ （ｉ＝１，２，・・・ ，ｎ） ・・・・（２） と表せる。次に、（２）式のｎ個の曲線をφ−ρ空間に
描き、これらの曲線の各交点に対して、その交点を通過
した曲線の数を求める。そして、これらの交点の中か
ら、前記曲線の数が射影ヒストグラムを用いて選定した
しきい値以上である交点（φj ，ρj ）（ｊ＝１，２，
・・・ ，ｍ）を取り出し、これらｍ個の各交点に対応する
ｘ−ｙ座標系における直線の集合 ｘ cosφj ＋ｙ sinφj ＝ρj （ｊ＝１，２，・・・ ，ｍ） ・・・・（３） を抽出する。ここで、溶融層は電縫管をほぼ垂直に縦断
するという性質を有するので、たとえば−２°≦φ≦２
°の範囲にある交点だけを考慮することにより、メタル
フローを表す直線を除き、溶融層を表す直線だけを抽出
することができる。
【００３１】次に、所定のｙ座標の値に対して、（３）
式の各直線の方程式を満たすｘ座標の値の中から最大値
ｘmax と最小値ｘmin を求める。図７（ｃ）は、原画像
上に二つの直線ｘ＝ｘmax 、ｘ＝ｘmin を描いたもので
ある。この二つの直線の幅が溶融層幅となる。ｘ座標の
最大値ｘmax から最小値ｘmin を引いた値、すなわち、
二つの直線の幅の画素数を算出し、この画素数に分解能
を乗じて溶融層幅ΔＬを得る（step34）。たとえば、二
つの直線の幅が２３画素あり、分解能が１ｍｍ／２０５
画素＝０．００４８８ｍｍ／画素である場合には、溶融
層幅ΔＬは、２３［画素］×０．００４８８［ｍｍ／画
素］＝０．１１２［ｍｍ］となる。このようにして得ら
れた溶融層幅ΔＬは判定部３２に出力される。
式の各直線の方程式を満たすｘ座標の値の中から最大値
ｘmax と最小値ｘmin を求める。図７（ｃ）は、原画像
上に二つの直線ｘ＝ｘmax 、ｘ＝ｘmin を描いたもので
ある。この二つの直線の幅が溶融層幅となる。ｘ座標の
最大値ｘmax から最小値ｘmin を引いた値、すなわち、
二つの直線の幅の画素数を算出し、この画素数に分解能
を乗じて溶融層幅ΔＬを得る（step34）。たとえば、二
つの直線の幅が２３画素あり、分解能が１ｍｍ／２０５
画素＝０．００４８８ｍｍ／画素である場合には、溶融
層幅ΔＬは、２３［画素］×０．００４８８［ｍｍ／画
素］＝０．１１２［ｍｍ］となる。このようにして得ら
れた溶融層幅ΔＬは判定部３２に出力される。
【００３２】尚、溶融層は溶接部断面の中央ではほとん
ど一定の幅を有するので、溶接部断面の中央の画像情報
に基づいて溶融層幅を計測する場合には、上記ハフ変換
の手法を用いなくとも、射影ヒストグラムから知ること
ができる溶融層が存在する領域をそのまま溶融層領域で
あるとみなして、直接、溶融層幅を求めることが可能で
ある。
ど一定の幅を有するので、溶接部断面の中央の画像情報
に基づいて溶融層幅を計測する場合には、上記ハフ変換
の手法を用いなくとも、射影ヒストグラムから知ること
ができる溶融層が存在する領域をそのまま溶融層領域で
あるとみなして、直接、溶融層幅を求めることが可能で
ある。
【００３３】判定部３２では、第二計測部２６で計測さ
れた溶融層幅ΔＬが、記憶部２８に記憶された所定の基
準範囲に含まれるかどうかを調べ、前記基準範囲に含ま
れる場合に、溶接が良好に行われたと判定し、また、前
記基準範囲に含まれない場合に、溶接が不良であると判
定する（step26）。そして、かかる判定結果は表示装置
４０に表示される。
れた溶融層幅ΔＬが、記憶部２８に記憶された所定の基
準範囲に含まれるかどうかを調べ、前記基準範囲に含ま
れる場合に、溶接が良好に行われたと判定し、また、前
記基準範囲に含まれない場合に、溶接が不良であると判
定する（step26）。そして、かかる判定結果は表示装置
４０に表示される。
【００３４】本実施例の電縫管溶接部の検査方法では、
電縫管の溶接部についての二値化された画像情報に基づ
いて、メタルフロー領域を細線化して中心線を抽出し、
その中心線の主軸がｘ座標軸方向となす角度を算出する
ことにより、メタルフロー角度を自動的に計測すること
ができ、しかも、従来のように作業者が計測する場合に
比べて、メタルフロー角度の計測精度が向上する。ま
た、電縫管の溶接部についての二値化された画像情報に
基づいて、ハフ変換を用いて対象物を表す画素を所定数
以上通り所定の傾き角度を有する直線の集合を抽出し、
その直線の集合の幅を算出することにより、溶融層幅を
自動的に計測することができ、溶融層幅の計測精度も向
上する。したがって、これらメタルフロー角度や溶融層
幅の計測値が所定の基準範囲に含まれるか否かを調べる
ことにより、電縫管の溶接部の溶接品質を正確に検査す
ることができる。
電縫管の溶接部についての二値化された画像情報に基づ
いて、メタルフロー領域を細線化して中心線を抽出し、
その中心線の主軸がｘ座標軸方向となす角度を算出する
ことにより、メタルフロー角度を自動的に計測すること
ができ、しかも、従来のように作業者が計測する場合に
比べて、メタルフロー角度の計測精度が向上する。ま
た、電縫管の溶接部についての二値化された画像情報に
基づいて、ハフ変換を用いて対象物を表す画素を所定数
以上通り所定の傾き角度を有する直線の集合を抽出し、
その直線の集合の幅を算出することにより、溶融層幅を
自動的に計測することができ、溶融層幅の計測精度も向
上する。したがって、これらメタルフロー角度や溶融層
幅の計測値が所定の基準範囲に含まれるか否かを調べる
ことにより、電縫管の溶接部の溶接品質を正確に検査す
ることができる。
【００３５】また、ハフ変換を用いることにより、画像
中に雑音が多く含まれている場合でも、直線を正確に抽
出することができる。更に、画像情報として、電縫管の
溶接部断面の外側、中央、内側についてのものを用いる
ことにより、複雑な形状を持つ溶融層の幅を厳密に計測
することができる。
中に雑音が多く含まれている場合でも、直線を正確に抽
出することができる。更に、画像情報として、電縫管の
溶接部断面の外側、中央、内側についてのものを用いる
ことにより、複雑な形状を持つ溶融層の幅を厳密に計測
することができる。
【００３６】尚、本発明は、上記の実施例に限定される
ものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形が
可能である。たとえば、上記の実施例では、ハフ変換を
用いて溶融層を表す直線の集合を抽出する際、二値画像
における「１」の値を持つすべての画素について、その
ｘ−ｙ座標に対応する曲線をφ−ρ空間に描く場合につ
いて説明したが、たとえば、射影ヒストグラムから知る
ことができる溶融層が存在する領域に含まれる画素につ
いてのみ、そのｘ−ｙ座標に対応する曲線をφ−ρ空間
に描くようにしてもよい。また、ハフ変換以外の手法を
用いて直線の集合を抽出してもよい。
ものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形が
可能である。たとえば、上記の実施例では、ハフ変換を
用いて溶融層を表す直線の集合を抽出する際、二値画像
における「１」の値を持つすべての画素について、その
ｘ−ｙ座標に対応する曲線をφ−ρ空間に描く場合につ
いて説明したが、たとえば、射影ヒストグラムから知る
ことができる溶融層が存在する領域に含まれる画素につ
いてのみ、そのｘ−ｙ座標に対応する曲線をφ−ρ空間
に描くようにしてもよい。また、ハフ変換以外の手法を
用いて直線の集合を抽出してもよい。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、電縫管の溶接部の画像に対して二値化処理を
行い、メタルフロー領域を細線化してメタルフロー領域
の中心線を抽出し、その中心線の主軸が所定方向となす
角度を算出することにより、メタルフロー角度を自動的
に計測することができ、しかも、従来のように作業者が
計測する場合に比べて、メタルフロー角度の計測精度が
向上するので、かかるメタルフロー角度の計測値に基づ
き、溶接部の溶接品質を正確に検査することができる電
縫管溶接部の検査方法を提供することができる。
によれば、電縫管の溶接部の画像に対して二値化処理を
行い、メタルフロー領域を細線化してメタルフロー領域
の中心線を抽出し、その中心線の主軸が所定方向となす
角度を算出することにより、メタルフロー角度を自動的
に計測することができ、しかも、従来のように作業者が
計測する場合に比べて、メタルフロー角度の計測精度が
向上するので、かかるメタルフロー角度の計測値に基づ
き、溶接部の溶接品質を正確に検査することができる電
縫管溶接部の検査方法を提供することができる。
【００３８】請求項２記載の発明によれば、電縫管の溶
接部の画像に対して二値化処理を行い、対象物を表す画
素を所定数以上通り所定の傾き角度を有する直線の集合
を抽出し、その直線の集合の幅を算出することにより、
溶融層幅を自動的に計測することができ、しかも、従来
のように作業者が計測する場合に比べて、溶融層幅の計
測精度が向上するので、かかる溶融層幅の計測値に基づ
き、溶接部の溶接品質を正確に検査することができる電
縫管溶接部の検査方法を提供することができる。
接部の画像に対して二値化処理を行い、対象物を表す画
素を所定数以上通り所定の傾き角度を有する直線の集合
を抽出し、その直線の集合の幅を算出することにより、
溶融層幅を自動的に計測することができ、しかも、従来
のように作業者が計測する場合に比べて、溶融層幅の計
測精度が向上するので、かかる溶融層幅の計測値に基づ
き、溶接部の溶接品質を正確に検査することができる電
縫管溶接部の検査方法を提供することができる。
【００３９】請求項３記載の発明によれば、メタルフロ
ー角度と溶融層幅を自動的に計測することができ、しか
も、従来のように作業者が計測する場合に比べて、メタ
ルフロー角度と溶融層幅の計測精度が向上するので、か
かるメタルフロー角度の計測値と溶融層幅の計測値に基
づき、溶接部の溶接品質を正確に検査することができる
電縫管溶接部の検査方法を提供することができる。
ー角度と溶融層幅を自動的に計測することができ、しか
も、従来のように作業者が計測する場合に比べて、メタ
ルフロー角度と溶融層幅の計測精度が向上するので、か
かるメタルフロー角度の計測値と溶融層幅の計測値に基
づき、溶接部の溶接品質を正確に検査することができる
電縫管溶接部の検査方法を提供することができる。
【００４０】請求項４記載の発明によれば、ハフ変換を
用いることより、画像中に雑音が多く含まれている場合
でも、直線を正確に抽出することができる電縫管溶接部
の検査方法を提供することができる。
用いることより、画像中に雑音が多く含まれている場合
でも、直線を正確に抽出することができる電縫管溶接部
の検査方法を提供することができる。
【００４１】請求項５記載の発明によれば、画像情報と
して、電縫管の溶接部の外側、中央、内側についてのも
のを用いることにより、複雑な形状を持つ溶融層の幅を
正確に計測することができる電縫管溶接部の検査方法を
提供することができる。
して、電縫管の溶接部の外側、中央、内側についてのも
のを用いることにより、複雑な形状を持つ溶融層の幅を
正確に計測することができる電縫管溶接部の検査方法を
提供することができる。
【図１】本発明の一実施例である電縫管溶接部の検査方
法を説明するための図である。
法を説明するための図である。
【図２】その電縫管溶接部の検査方法において使用する
検査装置の概略構成図である。
検査装置の概略構成図である。
【図３】電縫管の溶接部の内部組織を説明するための図
である。
である。
【図４】本発明の一実施例である電縫管溶接部の検査方
法における検査項目を説明するための図である。
法における検査項目を説明するための図である。
【図５】試験片の処理手順を説明するための図である。
【図６】本実施例の電縫管溶接部の検査方法においてメ
タルフロー角度を計測する手順を画像を用いて説明する
ための図である。
タルフロー角度を計測する手順を画像を用いて説明する
ための図である。
【図７】その電縫管溶接部の検査方法において溶融層幅
を計測する手順を画像を用いて説明するための図であ
る。
を計測する手順を画像を用いて説明するための図であ
る。
【図８】溶融層幅を計測する際に用いるハフ変換を説明
するための図である。
するための図である。
１０ ＣＣＤカメラ ２０ 画像処理装置 ２２ 画像処理部 ２４ 第一計測部 ２６ 第二計測部 ２８ 記憶部 ３２ 判定部 ４０ 表示装置
Claims (5)
- 【請求項１】 電縫管の溶接部の画像に対して二値化処
理を行い、メタルフロー領域を細線化して前記メタルフ
ロー領域の中心線を抽出し、前記中心線の主軸が所定方
向となす角度を算出してメタルフロー角度を計測するこ
とにより、前記溶接部の溶接品質を検査することを特徴
とする電縫管溶接部の検査方法。 - 【請求項２】 電縫管の溶接部の画像に対して二値化処
理を行い、対象物を表す画素を所定数以上通り所定の傾
き角度を有する直線の集合を抽出し、前記直線の集合の
幅を算出して溶融層幅を計測することにより、前記溶接
部の溶接品質を検査することを特徴とする電縫管溶接部
の検査方法。 - 【請求項３】 電縫管の溶接部の画像に対して二値化処
理を行い、メタルフロー領域を細線化して前記メタルフ
ロー領域の中心線を抽出し、前記中心線の主軸が所定方
向となす角度を算出してメタルフロー角度を計測すると
共に、対象物を表す画素を所定数以上通り所定の傾き角
度を有する直線の集合を抽出し、前記直線の集合の幅を
算出して溶融層幅を計測することにより、前記溶接部の
溶接品質を検査することを特徴とする電縫管溶接部の検
査方法。 - 【請求項４】 前記直線の集合をハフ変換を用いて抽出
することを特徴とする請求項２又は３記載の電縫管溶接
部の検査方法。 - 【請求項５】 前記画像情報は、前記電縫管の溶接部の
外側、中央、内側についてのものであることを特徴とす
る請求項２、３又は４記載の電縫管溶接部の検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28603893A JP2865125B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | 電縫管溶接部の検査方法及び電縫管溶接部の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28603893A JP2865125B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | 電縫管溶接部の検査方法及び電縫管溶接部の検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07120406A true JPH07120406A (ja) | 1995-05-12 |
| JP2865125B2 JP2865125B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=17699173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28603893A Expired - Lifetime JP2865125B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | 電縫管溶接部の検査方法及び電縫管溶接部の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2865125B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009057830A1 (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-07 | Nippon Steel Corporation | 溶接状態監視装置及び方法 |
| JP2013208637A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Nisshin Steel Co Ltd | 電縫鋼管のシールボックス溶接方法 |
| CN115371567A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-11-22 | 江特科技股份有限公司 | 用于pe燃气热熔管件的质量检测装置 |
-
1993
- 1993-10-20 JP JP28603893A patent/JP2865125B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009057830A1 (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-07 | Nippon Steel Corporation | 溶接状態監視装置及び方法 |
| CN101909802A (zh) * | 2007-11-02 | 2010-12-08 | 新日本制铁株式会社 | 焊接状态监视装置和方法 |
| JP2011000642A (ja) * | 2007-11-02 | 2011-01-06 | Nippon Steel Corp | 溶接状態監視装置及び方法 |
| US8406504B2 (en) | 2007-11-02 | 2013-03-26 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | System and method for monitoring of welding state |
| JP2013208637A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Nisshin Steel Co Ltd | 電縫鋼管のシールボックス溶接方法 |
| CN115371567A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-11-22 | 江特科技股份有限公司 | 用于pe燃气热熔管件的质量检测装置 |
| CN115371567B (zh) * | 2022-09-22 | 2023-03-21 | 江特科技股份有限公司 | 用于pe燃气热熔管件的质量检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2865125B2 (ja) | 1999-03-08 |
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