JPH0631433U - コンバインの脱穀部駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刈取クラッチ１１による刈取部５の駆動停止
時に一定時間にわたって脱穀部４の駆動を継続し、一定
時間経過後に脱穀部４の駆動を停止させて、脱穀部５内
の選別装置による穀粒の選別効果を損なったり、コンベ
ア４２，４３に穀粒が詰まったりするのを防止しなが
ら、刈取部４の非刈取作業時における騒音を低減し、ま
た、動力ロスも少なくする。 【構成】 刈取クラッチ１１と脱穀クラッチ１６とを連
動させ、刈取クラッチ１１の入動作による刈取部５の駆
動時、脱穀クラッチ１６を入動作させて脱穀部４を駆動
させ、また、刈取クラッチ１１の切動作による刈取部５
の駆動停止時、刈取部５の駆動停止後一定時間の経過で
脱穀クラッチ１６を切動作させるコントローラ１７を備
えた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンバインに搭載する脱穀部の駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、コンバインは、走行機体に脱穀部とエンジンなどの駆動源とを搭載し、 前記機体の前方側に昇降装置を介して刈取部を上下昇降可能に支持すると共に、 前記駆動源と前記刈取部及び脱穀部との間には、それぞれ刈取クラッチと脱穀ク ラッチとを介装させている。また、前記刈取クラッチは、前記昇降装置による前 記刈取部の上下昇降に連動して入切動作させるようにしており、つまり、コンバ インを圃場に乗り入れて刈取脱穀作業を行うべく、前記刈取部を前記昇降装置を 介して所定の刈取作業位置へと下降させたときには、前記刈取クラッチを自動的 に入動作させて前記刈取部を駆動させ、さらに、コンバインが圃場端部などに至 って機体旋回を行うような場合で、前記刈取部を前記昇降装置で所定の非刈取作 業位置へと上昇させたときには、前記刈取クラッチを自動的に切動作させて前記 刈取部を駆動停止することにより、非刈取作業時における運転騒音をできるだけ 低減させるようにしている。一方、前記脱穀部の駆動制御は、前記昇降装置によ る刈取部の上下昇降には連動させることなく、前記脱穀クラッチの入切動作で行 うようにしており、そして、機体旋回時などに前記刈取部を前記昇降装置で非刈 取作業位置に上昇させたときには、前記脱穀クラッチを切動作させることなく、 該脱穀クラッチを入動作させたままで前記脱穀部の駆動を継続することにより、 この脱穀部内に設けた選別装置が穀粒の選別を行っている途中に選別作業が中断 されて選別効果を損なったり、また、前記選別装置の下部側に設けたコンベアが 穀粒の取出しを行っている途中に取出作業が中断されて、該コンベアに穀粒が詰 まったりするのを防止するようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、以上のように、前記昇降装置で前記刈取部が非刈取作業位置へと上 昇されたとき、該刈取部の駆動が自動的に停止させるにも拘らず、前記脱穀部が 駆動継続されているため、非刈取作業時における騒音が大きくなり、また、動力 ロスが大となるなどの問題があった。

【０００４】 本考案の目的は、刈取クラッチによる刈取部の駆動停止時に一定時間にわたっ て脱穀部の駆動を継続し、一定時間の経過後に脱穀部の駆動を停止させることに より、この脱穀部内に設けた選別装置による穀粒の選別効果を損なったり、該選 別装置の下部側に設けるコンベアに穀粒が詰まったりするのを防止できながら、 前記刈取部の非刈取作業時における騒音を低減することができ、また、動力ロス も少なくできるコンバインの脱穀部駆動制御装置をを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

以上の目的を達成するために、本考案は、刈取部５及び脱穀部４を備えると共 に、駆動源３と前記刈取部５及び脱穀部４との間に刈取クラッチ１１及び脱穀ク ラッチ１６を備えたコンバインの脱穀部駆動制御装置において、前記刈取クラッ チ１１と脱穀クラッチ１６とを連動させ、前記刈取クラッチ１１の入動作による 刈取部５の駆動時、前記脱穀クラッチ１６を入動作させて脱穀部４を駆動させる と共に、前記刈取クラッチ１１の切動作による刈取部５の駆動停止時、該刈取部 ５の駆動停止後一定時間の経過で前記脱穀クラッチ１６を切動作させるコントロ ーラ１７を設けたのである。

【０００６】

【作用】

以上の脱穀部駆動制御装置においては、コンバインで穀稈の刈取脱穀作業を行 うべく、前記刈取クラッチ１１の入動作により前記刈取部５が駆動されたとき、 前記コントローラ１７からの出力で前記脱穀クラッチ１６が入動作されて前記脱 穀部４が駆動され、これら脱穀部４と刈取部５との駆動で穀稈の刈取脱穀作業が 行われる。また、コンバインが圃場端部などに至って機体旋回を行うような場合 で、前記刈取クラッチ１１の切動作により前記刈取部５が駆動停止されたときに は、その停止後一定時間が経過してから前記コントローラ１７からの出力信号で 前記脱穀クラッチ１６が切動作されて前記脱穀部４が駆動停止され、つまり、前 記刈取部５の駆動停止後、前記脱穀部４による穀稈処理状態例えば穀稈検出セン サで検出される穀稈の流れや車速センサで検出される車速に対応してタイマで設 定される一定時間、又は、一番コンベア部に設ける穀粒検出センサが穀粒を検出 している間の一定時間にわたって、前記脱穀部４の駆動が継続されるのである。 従って、前記脱穀部４内に設けた選別装置による穀粒の選別途中で選別作業が中 断されたりすることなく、その選別作業が一定時間継続されて選別効果の低下を 防止でき、また、前記選別装置の下部側に設けられるコンベアに穀粒が詰まった りするのも防止できるのであり、その上、前記刈取部５の駆動停止後一定時間が 経過すると、前記コントローラ１７により前記脱穀部４が自動的に駆動停止され るため、前記刈取部５の非刈取作業時における騒音を著しく低減でき、しかも、 動力ロスも少なくできるのである。

【０００７】

【実施例】

図６は、本考案の脱穀部駆動制御装置を適用するコンバインの一例として汎用 型コンバインを示しており、同図中、１は下部両側にクローラ式走行装置２を設 けた走行機体であって、上部側にエンジンから成る駆動源３と脱穀部４とを搭載 すると共に、前記走行機体１の前方側に昇降装置３０を介して刈取部５を上下昇 降可能に支持し、前記駆動源３の回転動力で前記脱穀部４を駆動させ、また、前 記駆動源３の回転動力を前記走行装置２と刈取部５とに伝達して刈取脱穀作業を 行うようにしている。

【０００８】 前記脱穀部４は、図５でも明らかにしたように、脱穀ロータ４１と１番及び２ 番コンベア４２，４３と、選別装置を構成する唐箕４４及び揺動選別板４５など を備え、前記刈取部５で刈取られて脱穀部４に搬送供給された穀稈を前記脱穀ロ ータ４１で脱穀処理し、この脱穀処理物を前記唐箕４４からの選別風と前記選別 板４５の揺動とにより１番物と２番物とに選別して、１番物は前記１番コンベア ４２に落下させて外部側に取出し、また、２番物は前記２番コンベア４３から前 記脱穀ロータ４１に供給して再処理するようにしている。

【０００９】 また、前記刈取部５は、前記脱穀部４の穀稈供給口から前下方に向けて斜め状 に延びるフィーダハウス５１と、該フィーダハウス５１から前方側に水平方向に 延びるプラットホーム５２とを備え、前記フィーダハウス５１の内部に、前記プ ラットホーム５２の後部側から前記穀稈供給口近くにかけて延びる搬送装置５３ を設けると共に、前記プラットホーム５２内に掻込オーガ５４を回転可能に支持 し、かつ、前記プラットホーム５２上に掻込リール５５を回転可能に支持する一 方、前記プラットホーム５２の前方下部側には刈刃５６を設けている。

【００１０】 図４，図５は、以上の汎用型コンバインに備える動力伝達装置を示しており、 同各図においては、図面の便宜上動力伝達経路の一部を省略して、その終端側と 始端側とに丸印符号を付して、それぞれ同一符号のもの同士が接続されることを 示している。

【００１１】 前記動力伝達装置は、前記駆動源３の回転動力で前記走行装置２と刈取部５と を同調して駆動させるようにしたものであって、前記駆動源３の回転軸３１に２ つの第１及び第２プーリＰ１，Ｐ２を設けると共に、前記回転軸３１と平行に第 １中間軸６を支持して、該第１中間軸６に２つの第３，第４プーリＰ３，Ｐ４を それぞれ設ける一方、前記第１プーリＰ１と第３プーリＰ３との間に駆動ベルト Ｂ１を掛回している。

【００１２】 また、前記動力伝達装置には、前記駆動源３からの回転動力を変速して前記走 行装置２と刈取部５側とに伝達する液圧伝動装置（以下ＨＳＴと言う）７０を備 えた変速装置７が設けられており、前記ＨＳＴ７０は主変速機構を構成するので あって、このＨＳＴ７０の出力側には出力軸７１を介して副変速機構７２を連動 させている。また、前記ＨＳＴ７０の入力側には、第５プーリＰ５をもつ入力軸 ７３を接続すると共に、前記副変速機構７２の出力側に第６プーリＰ６をもつ刈 取駆動出力軸７４を連動させて、前記入力軸７３の第５プーリＰ５と前記第１中 間軸６に設けた第４プーリＰ４との間に伝動ベルトＢ２を掛回して、この伝動ベ ルトＢ２の中間に走行クラッチ８を介装させる一方、前記変速装置７の出力側に 前記走行装置２に設けた駆動輪２１を連動させている。

【００１３】 さらに、前記刈取部５側に、２つの第７及び第８プーリＰ７，Ｐ８をもつ第２ 中間軸９を支持して、この第２中間軸９の第７プーリＰ７と前記変速装置７の刈 取駆動出力軸７４に設けた第６プーリＰ６との間に伝動ベルトＢ３を掛回すると 共に、前記刈取部５に備える搬送装置５３の駆動軸１０に、第１スプロケットＳ １と第９プーリＰ９とを設け、該第９プーリＰ９と前記第２中間軸９の第８プー リＰ８との間に伝動ベルトＢ４を掛回して、この伝動ベルトＢ４の中間に刈取ク ラッチ１１を介装させている。また、前記搬送装置５３に設けた駆動軸１０の近 くに、中間に刈刃・リールクラッチ１２を介装した第３中間軸１３を支持して、 この第３中間軸１３における前記刈刃・リールクラッチ１２の動力入力方向一次 側に、２つの第２及び第３スプロケットＳ２，Ｓ３を設けると共に、前記第３中 間軸１３における刈刃・リールクラッチ１２の二次側に、第４スプロケットＳ４ と第１０プーリＰ１０とを設けて、前記第１スプロケットＳ１と第２スプロケッ トＳ２との間にチエンＣ１を掛回し、かつ、前記第３スプロケットＳ３と前記掻 込オーガ５４側に設けた第５スプロケットＳ５との間にチエンＣ２を掛回して、 前記刈取クラッチ１１の入動作に伴い前記駆動軸１０を介して前記搬送装置５３ を、また、前記第１〜第３スプロケットＳ１〜Ｓ３と第５スプロケットＳ５とを 介して前記掻込オーガ５４をそれぞれ同時に回転駆動させるようにしている。さ らに、前記第３中間軸１３の近くに２つの第６及び第７スプロケットＳ６，Ｓ７ をもつ第４中間軸１４を支持して、この第４中間軸１４の第６スプロケットＳ６ と、前記第３中間軸１３における刈刃・リールクラッチ１２の二次側に設けた第 ４スプロケットＳ４との間にチエンＣ３を掛回し、かつ、前記第７スプロケット Ｓ７と前記掻込リール５５側に設けた第８スプロケットＳ８との間にチエンＣ４ を掛回すると共に、前記第３中間軸１３における刈刃・リールクラッチ１２の二 次側に設けた第１０プーリＰ１０と、前記刈刃５６側に設けた第１１プーリＰ１ １との間に伝動ベルトＢ５を掛回して、前記刈取クラッチ１１の入動作時で前記 刈刃・リールクラッチ１２を入動作したとき、前記第４スプロケットＳ４と第６ 〜第８スプロケットＳ６〜Ｓ８とを介して前記掻込リール５５を、また、前記第 １０及び第１１プーリＰ１０，Ｐ１１を介して前記刈刃５６をそれぞれ同時に駆 動させるようにしている。

【００１４】 また、図５で示したように、前記脱穀部４側には、３つの第１２〜第１４プー リＰ１２，Ｐ１３，Ｐ１４をもった第５中間軸１５を支持して、この第５中間軸 １５の第１２プーリＰ１２と、前記駆動源３の回転軸３１に設けた第２プーリＰ ２との間に伝動ベルトＢ６を掛回し、該伝動ベルトＢ６の中間に脱穀クラッチ１ ６を介装すると共に、前記第１３プーリＰ１３を伝動ベルトＢ７を介して前記脱 穀ロータ４１の連動機構側に連動させ、かつ、前記第１４プーリＰ１４を複数の 伝動ベルトＢ８を介して前記揺動選別板４５と１番及び２番コンベア４２，４３ と唐箕４４とに連動させて、前記脱穀クラッチ１６の入動作により、前記脱穀ロ ータ４１と揺動選別板４５と１番及び２番コンベア４２，４３及び唐箕４４とを それぞれ同時に駆動させるようにしている。

【００１５】 しかして以上のような脱穀部４を駆動制御するにあたって、前記刈取クラッチ １１と脱穀クラッチ１６とを連動させると共に、前記刈取クラッチ１１の入動作 による前記刈取部５の駆動時に、前記脱穀クラッチ１６を入動作させて前記脱穀 部４を駆動させ、かつ、前記刈取クラッチ１１の切動作による前記刈取部５の駆 動停止時には、該刈取部５の駆動停止後一定時間経過してから前記脱穀クラッチ １６を切動作させて前記脱穀部４を駆動停止させるコントローラ１７を設けたの である。

【００１６】 具体的には、図１で示したように、前記コントローラ１７の入力側に、前記機 体１と刈取部５との間に設けた前記昇降装置３０の昇降レバー１８と、前記刈取 部５の刈高さを検出する刈高さセンサ１９と、該刈高さ検出センサ１９による検 出域の下限位置に設けられる上昇位置検出センサ２０と、同じく上限位置に設け られる下降位置検出センサ２１と、後で詳述するように、前記刈取クラッチ１１ の入切動作によりオン・オフ動作される入，切リミッタ２２，２３と、前記脱穀 部４での穀稈流れを検出する流量センサ２４とをそれぞれ接続させるのであり、 また、前記コントローラ１７の出力側には、前記昇降レバー１８で操作される前 記昇降装置３０と、前記刈取クラッチ１１を駆動させる刈取クラッチ用モータ２ ５と、前記脱穀クラッチ１６を駆動させる脱穀クラッチ用モータ２６とをそれぞ れ接続させるのである。

【００１７】 前記刈取クラッチ１１は、図３で示したように、前記変速装置７の刈取駆動出 力軸７４側に連動する前記第２中間軸９上の第８プーリＰ８と、前記刈取部５の 搬送装置５３側に設けた駆動軸１０上の第９プーリＰ９との間に掛回される前記 伝動ベルトＢ４の中間部位に、Ｌ形状をなすクランクアーム１１ａを枢軸１１ｂ を介して揺動可能に支持し、前記クランクアーム１１ａの枢軸１１ｂを中心とす る一方側に、前記伝動ベルトＢ４に対し転接・離間されるテンションプーリ１１ ｃを支持すると共に、正逆回転可能とされた前記刈取クラッチ用モータ２５の回 転軸２５ａ上に作動アーム１１ｄを設けて、該作動アーム１１ｄと前記クランク アーム１１ａの枢軸１１ｂを中心とする他方側との間を連結杆１１ｅで連動連結 して構成するのである。

【００１８】 そして、前記刈取クラッチ１１を入動作させるときには、前記モータ２５を反 時計方向に回転駆動させ、これに伴い前記作動アーム１１ｄと連結杆１１ｅとを 介して前記クランクアーム１１ａを枢軸１１ｂを中心に上方側へと揺動させ、前 記テンションプーリ１１ｃを前記伝動ベルトＢ４に転接させてテンションを付与 することにより、前記第２中間軸９から前記駆動軸１０側へと回転動力を伝達さ せるようになし、また、前述した場合とは逆に、前記刈取クラッチ１１を切動作 させるときには、前記モータ２５を時計方向に回転駆動させ、これに伴い前記ク ランクアーム１１ａを枢軸１１ｂを中心に下方側へと揺動させ、前記テンション プーリ１１ｃを伝動ベルトＢ４から離間させて前記テンションを解除することに より、前記第２中間軸９から前記駆動軸１０側への回転動力を遮断するようにな すのである。

【００１９】 また、前記作動アーム１１ｄの回転軌跡上には、前記刈取クラッチ１１の入切 動作を検出する前記入リミッタ２２と切リミッタ２３とをそれぞれ設けるのであ って、この入リミッタ２２は、前記モータ２５の駆動に伴い前記テンションプー リ１１ｃが前記伝動ベルトＢ４にテンションを付与するまでは、前記作動アーム １１ｄに接触することなくオフ状態に保持され、該作動アーム１１ｄが前記入リ ミッタ２２に接触されたとき、前記コントローラ１７側にオン信号を出力させる ようにしており、また、前記切リミッタ２３は、前記モータ２５の駆動に伴い前 記テンションプーリ１１ｃが前記伝動ベルトＢ４から離間されてテンションを解 除するまでは、前記作動アーム１１ｄに接触することなくオフ状態に保持され、 この作動アーム１１ｄが前記切リミッタ２３に接触されたとき、前記コントロー ラ１７側にオン信号を出力させるようにしている。尚、前記脱穀クラッチ１６も 前述した刈取クラッチ１１の場合と同様に、脱穀クラッチ用モータ２６を備え、 該モータ２６の正逆回転駆動で前記脱穀クラッチ１６の入切動作を行うようにし ている。

【００２０】 さらに、前記コントローラ１７の入力側に接続する前記流量センサ２４は、前 記刈取クラッチ用モータ２５の停止後に前記コントローラ１７に内蔵されたタイ マで前記脱穀クラッチ用モータ２６を切動作させるときの設定時間を設定するも のであって、前記刈取クラッチ用モータ２５の切動作つまり前記刈取クラッチ１ １の切動作に伴い前記刈取部５側での刈取作業が行われなくなってから一定時間 の経過後で、前記脱穀部４側での穀稈流れが前記流量センサ２４で検出されなく なるまでの時間を、前記脱穀クラッチ用モータ２６を切動作させる設定時間とし て前記タイマに設定するのである。また、前記コントローラ１７の入力側には、 前記流量センサ２４に変えて車速センサを接続し、この車速センサで検出される 車速に対応して前記脱穀クラッチ用モータ２６を駆動停止させる設定時間を前記 タイマに設定するようにしてもよい。また、以上のタイマを使用することなく、 前記一番コンベア４２の近くに設ける穀粒検出センサを利用し、前記刈取クラッ チ１１の切動作に伴い前記刈取部５側での刈取作業が行われなくなってから一定 時間の経過後で、前記検出センサにより穀粒が検出されなくなったときに、該検 出センサからの出力で前記刈取クラッチ１１を切動作させるようにすることも可 能である。

【００２１】 しかして、以上のコンバインで穀稈の刈取脱穀作業を行うときには、前記昇降 レバー１８の操作で前記昇降装置３０が下降駆動状態にあって、前記刈取高さセ ンサ１９と前記上昇及び下降位置検出センサ２０，２１とで検出される前記刈取 部５の高さが所定の刈高さとなり、この刈取部５が穀稈刈取可能状態にあると認 められたとき、前記コントローラ１７からの出力で前記刈取クラッチ用モータ２ ５が回転され、前記刈取クラッチ１１が入動作されて前記刈取部５が駆動され、 また、前記刈取クラッチ１１の入動作による前記入リミッタ２２のオン動作で前 記脱穀クラッチ用モータ２６が回転されて、前記脱穀クラッチ１６が入動作され ることにより、前記脱穀部４が前記刈取部５と共に駆動されて穀稈の刈取脱穀作 業が行われる。さらに、コンバインが圃場端部などに至って機体旋回を行うよう な場合には、前記操作レバー１８の操作で前記昇降装置３０が上昇駆動状態にあ って、前記刈取高さセンサ１９と前記上昇及び下降位置検出センサ２０，２１と で検出される前記刈取部５の高さが所定の非刈取作業位置に上昇されたとき、前 記刈取クラッチ用モータ２５が切動作され、これに伴う前記刈取クラッチ１１の 切動作で前記刈取部５が駆動停止されるのであるが、このとき、前記脱穀部４側 は前記刈取部５の駆動停止後一定時間を経過してから駆動停止されるのであり、 つまり、前記刈取クラッチ用モータ２５が切動作されて前記切リミッタ２３がオ ン動作されてから、前記コントローラ１７に内蔵されたタイマによる設定時間を 経過した後に、前記脱穀クラッチ用モータ２６が切動作されて前記脱穀部４の駆 動が停止されるのである。

【００２２】 以上の構成とするときには、前記刈取部５が駆動停止されるにも拘らず、その 停止後一定時間経過するまでは前記脱穀部４の駆動が継続されるため、前記脱穀 部４内の前記揺動選別板４５などによる穀粒の選別途中で選別作業が中断された りすることなく、その選別作業が一定時間継続されて選別効果の低下が防止され 、また、前記一番コンベア４２や二番コンベア４３などへの穀粒の詰まりも防止 されるのであり、その上、前記刈取部５の駆動停止後一定時間が経過すると、前 記コントローラ１７からの出力で前記脱穀部４が自動的に駆動停止されるため、 前記刈取部５の非刈取作業時における騒音が著しく低減され、また、動力ロスも 少なくできるのである。

【００２３】 次に、以上の構成による作用を、図２に示したフローチャートに基づいて更に 詳しく説明する。尚、同図においては、図面の便宜上メインルーチンの途中に同 一のＡ符号を付して、各符号Ａ間を接続させている。

【００２４】 先ず、前記刈取及び脱穀クラッチ１１，１６のクラッチ制御開始と同時に、ス テップ１において、前記刈高さセンサ１９と前記上昇及び下降位置検出センサ２ ０，２１とで検出される前記刈取部５の刈高さが一定以上であるか否かが判断さ れ、イエスの場合、前記昇降レバー１８の操作で前記昇降装置３０が上昇駆動さ れているか否かが判断（ステップ２）され、その判断結果がイエスの場合には、 つまり、前記刈取部５の刈高さが一定以上で前記昇降装置３０が上昇駆動状態に あるときには、前記刈取部５が所定の非刈取作業位置に上昇され、該刈取部５や 脱穀部４を駆動停止させる条件下にあるとして、刈取クラッチフラグ及び脱穀ク ラッチフラグをそれぞれ０とする条件設定（ステップ３）が行われ、この後ステ ップ４において、前記脱穀クラッチフラグが１から０になっているか否かが判断 され、つまり、後述するように前記脱穀部４の作業状態にあるときに対応する脱 穀クラッチフラグ１から脱穀部の駆動を停止する状態にあるときに対応する脱穀 クラッチフラグ０となっているか否かが判断され、イエスの場合に、ステップ５ において、前記コントローラ１７に内蔵したタイマに所定時間Ｔ１がセットされ る。

【００２５】 また、ステップ６において、前記刈高さセンサ１９と前記上昇及び下降位置検 出センサ２０，２１とで検出される前記刈取部５の刈高さが一定以下であるか否 かが判断され、イエスの場合、前記昇降レバー１８の操作で前記昇降装置３０が 下降駆動されているか否かが判断（ステップ７）され、その判断結果がイエスの 場合には、つまり、前記刈取部５の刈高さが一定以下で前記昇降装置３０が下降 駆動状態にあるときには、前記刈取部５が所定の刈取位置に下降されて刈取作業 可能状態にあり、即ち、該刈取部５や脱穀部４が駆動可能条件下にあるとして、 前記刈取及び脱穀クラッチフラグをそれぞれ１とする条件設定（ステップ８）が 行われる。尚、前記ステップ１，２での判断結果がノーの場合、つまり、前記刈 取部５の刈高さが一定高さに達することなく、かつ、前記昇降装置３０が上昇駆 動状態にないときつまり、刈取作業状態にあるときには、何れも前記ステップ４ へと移行され、また、ステップ４での判断結果がノーの場合、つまり、前記脱穀 クラッチフラグが１から０になっていないときには、前記ステップ６へと移行さ れる。さらに、前記ステップ６，７での判断結果がノーの場合、つまり、前記刈 取部５の刈高さが一定以上で前記昇降装置３０が下降駆動状態にないときつまり 、刈取作業状態にないときつまり、刈取作業状態にないときには、何れも後述す るステップ９へと移行される。

【００２６】 次に、以上の条件設定が行われた後に、同図左下に示すＡから右上のＡへと移 行されてクラッチ制御が実行される。即ち、先ずステップ９で、、前記刈取クラ ッチフラグが１となっているか否かの判断が行われてその判断結果がイエスの場 合、つまり、前記刈取部５が刈取作業状態にあるときには、ステップ１０におい て、前記入リミッタ２２がオフ状態にあるか否かが判断され、イエスの場合、つ まり、前記刈取クラッチ１１が入動作又は切動作されているかが不明で、前記入 リミッタ２２が少なくともオン状態にない場合には、ステップ１１において、前 記刈取クラッチ用モータ２５が一方向に回転されて前記刈取クラッチ１１が入駆 動され、前記刈取部５の駆動が行われる。また、前記ステップ９での判断結果が ノーの場合には、ステップ１２において、前記切リミッタ２３がオフ状態にある か否かが判断され、イエスの場合、つまり、前記刈取クラッチ１１が入動作又は 切動作されているかが不明で、前記切リミッタ２３が少なくともオン状態にない 場合には、ステップ１３において、前記刈取クラッチ用モータ２５が他方向に回 転されて前記刈取クラッチ１１が切駆動され、前記刈取部５の駆動停止が行われ る。さらに、前記ステップ１０，１２での判断結果が何れもノーの場合、つまり 、前記入，切リミッタ２２，２３の両者がオフでない場合つまり、オンの場合に は何れも入リミッタ２２がオンで刈取クラッチ１１が入となり、切リミッタ２３ がオンで刈取クラッチが切となるのであるから、ステップ１４において、前記刈 取クラッチ用モータ２５の回転制御が行われることなく、前記刈取クラッチ１１ の入，切が保持される。

【００２７】 そして、前記ステップ１１，１３で前記刈取クラッチ１１の入切制御が行われ た後に、ステップ１５において、前記脱穀クラッチフラグが１になっているか否 かが判断され、イエスの場合、つまり、前記脱穀クラッチフラグが１とされ、前 記脱穀部４が脱穀作業状態にあるときには、ステップ１６において、前記入リミ ッタ２２がオフ状態にあるか否かが判断され、ノーの場合には、つまり、前記入 リミッタ２２がオフでなく、刈取クラッチ１１が入の場合には、ステップ１７に おいて、前記脱穀クラッチ用モータ２６の作動で前記脱穀クラッチ１６が入駆動 され、前記脱穀部４が前記刈取部５と共に駆動される。また、前記ステップ１５ での判断結果がノーの場合、つまり、脱穀クラッチフラグ１から０になるとき、 前記タイマによる設定時間が０であるか否かが判断（ステップ１８）され、その 判断結果がノーの場合、つまり、前記タイマによる設定時間が経過しておらず、 その設定時間が減少している場合には、ステップ１９でタイマデグリメントが実 行され、前記脱穀クラッチ用モータ２６の回転制御が行われることなく、前記脱 穀クラッチ１６が駆動オフ状態に保持される。（ステップ２０）従って、前記刈 取部５側においては既に駆動停止されているにも拘らず、前記タイマによる設定 時間が０となるまで前記脱穀部４の駆動が継続され、前記脱穀部４内の前記揺動 選別板４５などによる穀粒の選別途中で選別作業を中断したりすることなく、そ の選別作業を一定時間継続することにより選別効果の低下が防止され、かつ、前 記一番コンベア４２や二番コンベア４３などへの穀粒の詰まりも防止される。さ らに、前記ステップ１８での判断結果がイエスの場合、つまり、前記タイマによ る設定時間が消費されて０となっているときには、ステップ２１において、前記 切リミッタ２３がオフ状態にあるか否かが判断され、ノーの場合、つまり、前記 切リミッタ２３がオフでなくオンである場合、換言すると、刈取クラッチ１１が 切となっている場合にはステップ２１において、前記脱穀クラッチ用モータ２６ の作動で前記脱穀クラッチ１６が切駆動されて、前記脱穀部４が前記刈取部５と 共に駆動停止されるのであり、従って、この刈取部５の非刈取作業時における脱 穀部４や刈取部４による騒音が著しく低減され、また、動力ロスも少なくできる のである。

【００２８】 又、ステップ２１においてイエスの場合、刈取クラッチ１１が切となっていな いのであるから、脱穀クラッチ用モ−タ２６の駆動はオフされ脱穀クラッチ１６ が切となることはない。（ステップ２０）また、ステップ１６においてイエスの 場合も刈取クラッチ１１は入となっていないから、脱穀クラッチ用モ−タ２６の 駆動は脱穀クラッチ１６が入となることはない（ステップ２０）

【００２９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案では、刈取部５と脱穀部４とを備え、これら脱穀 部４及び刈取部５と駆動源３との間に刈取クラッチ１１及び脱穀クラッチ１６を 設けたコンバインの脱穀部駆動制御装置において、前記刈取クラッチ１１と脱穀 クラッチ１６とを連動させ、前記刈取クラッチ１１の入動作による刈取部５の駆 動時、前記脱穀クラッチ１６を入動作させて脱穀部４を駆動させ、また、前記刈 取クラッチ１１の切動作による刈取部５の駆動停止時、該刈取部５の駆動停止後 一定時間の経過で前記脱穀クラッチ１６を切動作させるコントローラ１７を設け たから、コンバインが圃場端部などに至って機体旋回を行うような場合で、前記 刈取クラッチ１１の切動作で前記刈取部５を駆動停止させたときには、その停止 後一定時間が経過してから前記コントローラ１７からの出力信号で前記脱穀クラ ッチ１６が切動作されて前記脱穀部４が駆動停止され、つまり、該脱穀部４は前 記刈取部５の駆動停止後一定時間にわたって駆動継続されるのであり、従って、 前記脱穀部４内に設けた選別装置による穀粒の選別途中で選別作業を中断したり することなく、その選別作業を一定時間継続させて選別効果が低下するのを防止 でき、また、前記選別装置の下部側に設けられるコンベアに穀粒が詰まったりす るのも防止できるのであり、その上、前記刈取部５の駆動停止後一定時間が経過 すると、前記コントローラ１７により前記脱穀部４が自動的に駆動停止されるた め、前記刈取部５の非刈取作業時における騒音を著しく低減でき、しかも、動力 ロスも少なくできるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる脱穀部駆動制御装置の制御ブロ
ック図。

【図２】同駆動制御装置のフローチャート図。

【図３】刈取クラッチを示す側面図。

【図４】脱穀部駆動制御装置を適用するコンバインの動
力伝達装置を示す経路図。

【図５】同動力伝達装置における脱穀部側の経路図。

【図６】脱穀部駆動制御装置を適用する汎用型コンバイ
ンの側面図。

【符号の説明】

３ 駆動源 ４ 脱穀部 ５ 刈取部 １１ 刈取クラッチ １６ 脱穀クラッチ １７ コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岡田 悟 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)考案者 川渕 博史 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)考案者 水倉 泰治 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)考案者 中川 渉 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取部５及び脱穀部４を備えると共に、
   駆動源３と前記刈取部５及び脱穀部４との間に刈取クラ
   ッチ１１及び脱穀クラッチ１６を備えたコンバインの脱
   穀部駆動制御装置であって、前記刈取クラッチ１１と脱
   穀クラッチ１６とを連動させ、前記刈取クラッチ１１の
   入動作による刈取部５の駆動時、前記脱穀クラッチ１６
   を入動作させて脱穀部４を駆動させると共に、前記刈取
   クラッチ１１の切動作による刈取部５の駆動停止時、該
   刈取部５の駆動停止後一定時間の経過で前記脱穀クラッ
   チ１６を切動作させるコントローラ１７を備えているこ
   とを特徴とするコンバインの脱穀部駆動制御装置。