JPH0631137B2 - エレベ−タ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は複数台のエレベータを就役させているエレベー
タシステムにおいて、各々のエレベータ毎に他のエレベ
ータの運転状況を判定して自家発電管制運転を行うこと
のできるようにした機能を付加したエレベータ装置に関
するものである。

［発明の技術的背景とその問題点］ エレベータ運転用買電源（商用電源）が停電した場合、
エレベータのかご内の乗客を閉込めてしまわないように
するため、多くのビルディングにおいては自家発電電源
設備が設けられている。

しかし、通常、ビルディングでは複数台のエレベータを
設置して就役させているにも拘らず、この自家発電電源
の容量は、ほとんどが１台分程度しか無い。

そのため、商用電源の停電時においては該停電後、自家
発電電源により自家発電管制運転、すなわち、管理下に
ある複数台のエレベータのうち、１台づつを順次所定の
退避階に帰着させる運転モードでエレベータを運転し、
１台づつエレベータを順次所定の退避階に帰着させて乗
客をかご内に長時間かんずめにすることの無いようにす
る。

ところで、従来から自家発電管制自動運転の制御は第８
図に示すように、設置してある複数台のエレベータ全体
を制御する共通な制御装置１００により行われている。

そして、この共通制御装置１００の制御下で各エレベー
タの運転制御（かごの昇降、加減速制御、呼び登録され
た階へのかごの応答等）を行うエレベータ制御装置１０
１−１，〜１０１−３が自家発電管制自動運転される。

この共通制御装置１００は少なくとも１台のエレベータ
が運転状態にあれば、正常に動作しなければならないわ
けで、しかも、この共通制御装置１００の電源は各単体
エレベータがおのおの独立に電源の供給を受けるように
しているとすると自家発電管制自動運転時には自家発電
管制運転するエレベータに自家発電電源を選択的に供給
する構成となっている。

そのため、このような電源が各々のエレベータで独立に
供給される方式のシステムの場合、各単体エレベータの
エレベータ制御装置１０１−１，〜１０１−３の電源回
線をそれぞれ共通制御装置１００に引き込むとともに共
通制御装置１００側では電源回線の切替装置１０２を設
けてこの電源回線切替装置１０２で電源回線の選択を行
い、電源供給を受けるようにしなければならなかった。
従って、管理下に置くエレベータ数が多くなると電源回
線切替装置１０２が大形化し、且つ、複雑化するばかり
でなく、各エレベータ制御装置１０１−１，〜１０１−
ｎと共通制御装置１００との間に引き回す電線本数がや
たらと多くなる。

すなわち、近年のシステムは共通制御装置１００がマイ
クロコンピュータで構成されるようになっており、管制
運転制御はマイクロコンピュータにより行うようにして
いる。

そして、通常、これは運転すべきエレベータを設定した
り、エレベータの運転状態を表示したりする監視盤１０
３内に設置されている。

自家発電管制自動運転の際は先ず、監視盤１０３から自
家発電装置が起動して定格出力が供給可能になった時、
この自家発電装置から出力される自家発電電源確立信号
２０を監視盤１０３を介して、そしてまた、この監視盤
１０３からは自家発電自動運転を指令する自家発電自動
運転開始信号２１が出力される。これらの信号は共通制
御装置１００に与えられ、共通制御装置１００では優先
度の高い順から自家発電管制運転を行う１台のエレベー
タに対し、帰着運転開始指令信号３４Ａ，（〜３４Ｃ）
を出力する。例えば、帰着運転順序が１号機，２号機，
３号機の順に設定してあるものとすれば、まず初めに１
号機に対し、帰着運転開始指令信号３４Ａと自家発電電
源確立信号２０、自家発電自動運転開始信号２１を出力
する。エレベータ制御装置１０１−１はこの信号を受け
ると退避階にかごを帰着させるように制御し、帰着完了
すると管制運転完了時に出力する管制運転完了信号入力
２Ａを共通制御装置１００に返す。また、エレベータの
故障時にはエレベータ故障信号１Ａを共通制御装置１０
０に返す。そして、エレベータ故障信号１Ａを受けた場
合は共通制御装置１００はエレベータ制御装置１０１−
１に管制運転リセット指令を与え、エレベータ制御装置
１０１−１はこれに応動して管制運転完了信号７Ａを共
通制御装置１００に返す。

管制運転完了信号入力２Ａ及び管制運転完了信号７Ａを
受けると共通制御装置１００は次に２号機に対し、帰着
運転開始指令信号３４Ｂと自家発電電源確立信号２０、
自家発電自動運転開始信号２１を出力する。エレベータ
制御装置１０１−２はこの信号を受けると退避階にかご
を帰着させるように制御し、帰着完了すると管制運転完
了信号入力２Ｂを共通制御装置１００に返す。また、エ
レベータの故障時にはエレベータ故障信号１Ｂを共通制
御装置１００に返す。そして、エレベータ故障信号１Ｂ
を受けた場合は共通制御装置１００はエレベータ制御装
置１０１−２に管制運転リセット指令を与え、エレベー
タ制御装置１０１−２はこれに応動して管制運転完了信
号７Ｂを共通制御装置１００に返す。

同様にして、管制運転完了信号入力２Ｂ及び管制運転完
了信号７Ｂを受けると共通制御装置１００は次に３号機
に対し、帰着運転開始指令信号３４Ｃと自家発電電源確
立信号２０、自家発電自動運転開始信号２１を出力す
る。

エレベータ制御装置１０１−３はこの信号を受けると退
避階にかごを帰着させるように制御し、帰着完了すると
管制運転完了信号入力２Ｃ及び管制運転完了信号７Ｃを
共通制御装置１００に返す。また、エレベータの故障時
にはエレベータ故障信号１Ｃを共通制御装置１００に返
す。そして、エレベータ故障信号１Ｃを受けた場合は共
通制御装置１００はエレベータ制御装置１０１−３に管
制運転リセット指令を与え、エレベータ制御装置１０１
−３はこれに応動して管制運転完了信号７Ｂを共通制御
装置１００に返す。

そして、共通制御装置１００はこの３号機から返された
上記信号により、管制運転を完了させ、監視盤１０３へ
自家発電管制グループ完了信号８を送って自家発電管制
運転を終える。

このようなものであり、信号系統を見ると対応するエレ
ベータ制御装置１０１−１，〜１０１−３と共通制御装
置１００との間に個別にエレベータ故障信号入力１Ａ，
〜１Ｃ及び管制運転完了信号入力２Ａ，〜２Ｃ及び管制
運転完了信号７Ａ，〜７Ｃ等を授受するようにしてい
る。

そのため、監視盤１０３と各エレベータ制御装置１０１
−１，〜１０１−３との間に配線するエレベータ故障信
号入力１Ａ，〜１Ｃ、管制運転完了信号入力２Ａ，〜２
Ｃ、管制運転完了信号７Ａ，〜７Ｃ、自家発電電源確立
信号２０、自家発電管制自動運転開始信号２１や電源等
の配線の本数は多くなり、しかも、前述したように共通
制御装置１００は監視盤１０３内に配置されており、監
視盤１０３は管理室に配置されること、並びにエレベー
タ制御装置１０１−１，〜１０１−３は機械室に設けら
れてこれらは通常遠く離れているため、エレベータの設
置台数が多くなればなる程、現地機械室における配線工
事作業も大変になると云う欠点があった。従って、この
配線工事作業の改善が切望される。

［発明の目的］ 本発明は上記の事情に鑑みて成されたもので、その目的
とするところは共通制御装置をなくし、少ない引き回し
配線数で複数のエレベータを持つエレベータシステムの
管制運転を行えるようにするとともに装置の簡易化を図
ったエレベータ装置を提供することにある。

［発明の概要］ すなわち、上記目的を達成するため本発明は、複数台の
エレベータよりなるエレベータグループに対し、エレベ
ータ運転用の電源の停電時に非常用の自家発電電源装置
より電源の供給を受けてこれらグループ内のエレベータ
を順に退避階に帰着させるように運転制御するエレベー
タ装置において、各エレベータ毎に設けられそのエレベ
ータの運転制御をするエレベータ制御装置に前記自家発
電電源装置から自家発電源確立信号を、また、監視盤か
ら自家発電管制運転指令を、また、同一自家発電管制グ
ループの他のエレベータ各々からの故障信号と管制運転
完了信号を受ける入力手段と、自エレベータの故障信号
と管制運転完了信号を出力する出力手段と、これらの信
号から各エレベータの状態を調べる状態判定手段と、各
エレベータの状態から自エレベータが運転して良いか否
かを判定する運転可否判定手段と、同一自家発電管制グ
ループの管制運転完了を判定する管制グループ完了判定
手段とを具備したことを特徴とする。

すなわち、本発明はエレベータ制御装置内にそれぞれ自
家発電管制制御用のマイクロコンピュータを付加したも
のであり、このマイクロコンピュータには自エレベータ
の故障、帰着完了の各状態を判別し、出力する機能、他
のエレベータの状態信号を受けてこれより、各々のエレ
ベータの状態をセットする機能、このセットの内容から
帰着運転開始指令の出力を制御する機能、各エレベータ
の状態信号から自家発電管制制御グループ完了すなわ
ち、全てのエレベータの管制制御運転を完了したことを
知らせる信号を出力する機能を持たせ、各々のエレベー
タ制御装置が管制運転開始指令や同一グループ内の他の
エレベータ管制運転状態を常にチェックすることによ
り、自エレベータの管制運転開始許可を判断し、監視盤
等へその条件を出力することにより、今までグループに
１台設けていた共通制御装置を不要とすることができる
ようにし、これにより、エレベータ制御装置と監視盤と
の間の信号線の数を少なくできるようにし、これによっ
て管制運転制御システムの簡易化を図ることが出来よう
にするとともに、設備費用を大幅に削減出来るように
し、且つ、現地での据付け工事をより簡易に出来るよう
にするものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は本装置の概略的な構成を示すブロック図であ
り、ここでは自家発電管制グループが３台の場合の例を
示している。図中、１０３は監視盤、１０１ａ，〜１０
１ｃはエレベータ制御装置でそれぞれ１号機，〜３号機
に対応するものであり、これらはいずれも基本的機能に
ついては従来のものと同じである。

但し、エレベータ制御装置１０１ａ，〜１０１ｃはそれ
ぞれ管制運転制御のためのマイクロコンピュータを有し
ており、これらはエレベータ制御装置間で情報の授受を
行うことが出来るようにしてある。また、監視盤１０３
と各エレベータ制御装置１０１ａ，〜１０１ｃとの間の
信号は信号別に区分してあるが同一信号線については互
いに出来るだけ共通の信号ラインで結ばれるようにして
いて、この信号ラインを介して授受されるようにしてあ
る点が異なる。尚、第８図と同一符号を付したものは同
一物を示す。

すなわち、自家発電管制制御を行う対象エレベータ数が
３台の場合、図に示すように、１号機の状態信号（故障
信号１Ａと管制運転完了信号２Ａ）は２号機，３号機の
エレベータ制御装置１０１ｂ，１０１ｃに、また、２号
機の状態信号１Ｂ，２Ｂは３号機のエレベータ制御装置
１０１ｃに、また、３号機エレベータの状態信号１Ｃ，
２Ｃは１，２号機のエレベータ制御装置１０１ａ，１０
１ｂにそれぞれ入力される。また、監視盤１０３からの
自家発電電源確立信号２０、自家発電管制自動運転開始
信号２１は各エレベータ制御装置１０１ａ，〜１０１ｃ
に入力され、逆に各制御装置１０１ａ，〜１０１ｃから
監視盤１０３へは共通の信号線を用いて管制運転完了信
号７、自家発電管制グループ完了信号８を出力するよう
にする。

第２図は本発明のエレベータ制御装置１０１ａ，〜１０
１ｃの全体構成図である。大別してマイクロコンピュー
タ部１０とリレー部１３〜１７より構成されている。

各エレベータ制御装置においては、そのマイクロコンピ
ュータ部１０に他２台のエレベータの状態信号１，２及
び監視盤１０３からの自家発電電源確立信号２０、自家
発電管制自動運転開始信号２１を入力インターフェース
ＤＩを介して受け、読み込む。マイクロコンピュータ部
１０は中央処理装置（マイクロプロセッサ；ＣＰＵ）
と、このＣＰＵに対し、実行させる各種プログラムを格
納し、或いは作業領域やデータの格納に用いるメモリＭ
ＥＭ、出力信号の外部に対するバッファとなる出力イン
ターフェースＤＯ、マイクロコンピュータの故障や暴走
等の異常を検知するマイコン異常検出回路１１を有して
いる。

そして、マイクロコンピュータ部１０はこれらの信号デ
ータ（他の２台のエレベータの状態信号１，２及び自家
発電電源確立信号２０、自家発電管制自動運転開始信号
２１）をプログラム処理し、管制運転完了信号３、自家
発電管制グループ完了信号４、自エレベータの状態を示
すエレベータ故障マイコン信号５を出力インターフェー
スＤＯより出力する。

また、自エレベータの状態を示す故障信号５も出力す
る。マイコン異常検出回路１１からはマイクロコンピュ
ータが暴走したり、異常が生じたときにマイコン異常信
号６が出力される。リレー部を構成している１３〜１７
のリレーは各々管制運転完了検出リレー（１３），自家
発電管制グループ完了信号リレー（１４），エレベータ
故障検出リレー（１５），マイコン異常検出リレー（１
６）であり、これらは各々上記出力インターフェースＤ
Ｏより出力される管制運転完了信号３、自家発電管制グ
ループ完了信号４、自エレベータの状態を示すエレベー
タ故障マイコン信号５、マイコン異常信号６に対応させ
てあり、その対応する信号出力があった時、励磁されて
そのリレーの常閉接点１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ
を駆動させる構成としてある。１２は安全装置リミット
スイッチであり、この安全装置リミットスイッチ１２は
通常は閉じており、安全回路正常検出リレー１７を付勢
する構成としてある。そして、危険状態となって作動す
ると安全回路正常検出リレー１７を消勢する構成として
ある。１７ｂは安全回路正常検出リレー１７の常閉接点
である。

接点１５ａ，１６ａ，１７ｂは並列接続され、これらの
うち、いずれかが閉じればエレベータ故障信号９が出力
される。また、管制運転完了検出リレー１３の接点１３
ａが閉じることにより管制運転完了信号７が出力され、
自家発電管制グループ完了検出リレー１４の接点１４ａ
が閉じることにより自家発電管制グループ完了信号８が
出力される構成としてある。

このようにして、マイコン出力信号から図に示すような
管制運転完了信号７，エレベータ故障信号９を発生し、
これを他エレベータ制御装置に、また、自家発電管制グ
ループ完了信号８を監視盤１００ａにそれぞれ供給す
る。

第３図は本装置に用いられるマイクロコンピュータのソ
フトウエアを各機能を実現手段として示したものであ
り、自エレベータ状態信号出力手段１０−１、同一グル
ープ内エレベータの状態判定手段１０−２、避難階帰着
可・不可判定手段１０−３、自家発電管制グループ完了
判定手段１０−４の４つの機能ブロックに分けられる。

ここで、自エレベータ状態信号出力手段１０−１とは自
エレベータの故障、帰着完了の各状態を判定し、出力す
る機能であり、そのフローチャートを第４図に示す。

すなわち、このルーチンはｓｔｅｐ４１において自エレ
ベータの故障の有無を調べ、故障であればｓｔｅｐ４２
に入り、故障信号セットを行う。そして、ｓｔｅｐ４３
に入り、故障信号，帰着完了信号を出力し、このルーチ
ンを終了する。ｓｔｅｐ４１において自エレベータが故
障でなければｓｔｅｐ４４に入り、故障信号リセットを
行う。そして、ｓｔｅｐ４５に入り、監視盤１０３から
の管制運転信号の入力を持つ。管制運転信号入力がある
と、ｓｔｅｐ４６に入り、自家発電確立で自家発電管制
自動運転オンとなったか否かが調べられる。そして、自
家発電確立で自家発電管制自動運転オンとなっていれば
ｓｔｅｐ４７に入り、エレベータの帰着完了が成された
か否かが調べられる。そして、否であればｓｔｅｐ４３
に入り、故障信号，帰着完了信号を出力し、このルーチ
ンを終了する。エレベータの帰着完了であればｓｔｅｐ
４８に入り、帰着完了をセットし、続いてｓｔｅｐ４３
に入り、故障信号，帰着完了信号を出力し、このルーチ
ンを終了する。

一方、ｓｔｅｐ４６において、自家発電確立で自家発電
管制自動運転オンとなっていなければｓｔｅｐ４９に入
り、帰着完了信号リセットを行い、続いてｓｔｅｐ４３
に入り、故障信号，帰着完了信号を出力し、このルーチ
ンを終了する。

すなわち、ここでは故障の判別を行い、故障があれば故
障信号のセットをし、また、帰着完了を調べてその状態
に応じ帰着完了信号のセット、リセットを行う。そし
て、これらセット状態により故障信号、帰着完了信号の
出力を行う。

同一グループ内エレベータの状態判定手段１０−２とは
他の２台のエレベータの状態信号入力から、各々のエレ
ベータの状態フラグをセットする機能で、そのソフトウ
エアのフローチャートを第５図に示す。

すなわち、このルーチンはｓｔｅｐ５１において他エレ
ベータの状態信号を受け、ｓｔｅｐ５２にて故障エレベ
ータの有無を調べ、故障エレベータがあればｓｔｅｐ５
３に入り、故障エレベータの故障フラグをセットしてこ
のルーチンを終了する。また、ｓｔｅｐ５２において故
障エレベータが無ければｓｔｅｐ５４に入り、帰着完了
のエレベータの有無を調べ、無ければこのルーチンを終
了する。帰着完了のエレベータがあれば、ｓｔｅｐ５５
に入り、帰着完了エレベータの帰着完了フラグをセット
してからこのルーチンを終了する。すなわち、このルー
チンは故障エレベータを調べ、故障エレベータの故障フ
ラグセットと帰着完了エレベータを調べ、その帰着完了
フラグをセット，するものである。

避難階帰着可・不可判定手段１０−３とは前述の機能手
段よりセットされた各号機の状態信号から、帰着運転開
始指令の出力のコントロールする機能手段で、そのソフ
トウエアのフローチャートを第６図に示す。

このルーチンは第６図（ａ）に示すように管制運転信号
入力があると（ｓｔｅｐ６１）、自家発電確立で且つ、
自家発電管制自動運転がオンになったか否かが調べられ
る（ｓｔｅｐ６２）。その結果、オンとなっていないと
判定されたならば、ｓｔｅｐ６３に入り、ここで帰着運
転指令リセットが成された後、このルーチンを終了す
る。ｓｔｅｐ６２において、オンとなっていると判定さ
れたならば、ｓｔｅｐ６４に入り、ここで帰着完了した
か否かが判定される。

そして、帰着完了していると判定されたならば、ｓｔｅ
ｐ６３に入り、ここで帰着運転指令リセットが成された
後、このルーチンを終了する。ｓｔｅｐ６４において、
帰着完了していないと判定されたならば、Ａのルーチン
に入る。このルーチンＡは帰着の順位により異なる。

ここで帰着の順序を仮に１号機，２号機，３号機の順に
設定した場合、最初は先ず第６図（ｂ）のルーチンに入
る。そして、ｓｔｅｐ６５において１号機の帰着運転指
令セットが行われ、１号機の帰着運転が開始される。ｓ
ｔｅｐ６５において１号機の帰着運転指令セットが終了
するとこのルーチンを終える。

次に再び管制運転信号入力があると、上記の（ａ）のル
ーチンを実行し、ｓｔｅｐ６４において、帰着完了して
いないと、第６図（ｃ）のルーチンに入り、ｓｔｅｐ６
６において１号機エレベータが帰着完了したか否かが調
べられる。帰着完了していない場合はｓｔｅｐ６７に入
り、１号機は故障であるか否かが調べられる。そして故
障でないときはこのルーチンを終了する。ｓｔｅｐ６６
において帰着完了であるかまたはｓｔｅｐ６７において
故障であるときはｓｔｅｐ６８に入り、２号機エレベー
タの帰着運転指令をセットし、２号機の帰着運転を開始
し、このルーチンを終了する。

次に再び管制運転信号入力があると、上記の（ａ）のル
ーチンを実行し、ｓｔｅｐ６４において、帰着完了して
いないと、第６図（ｄ）のルーチンに入り、ｓｔｅｐ６
９において１号機エレベータが帰着完了したか否かが調
べられる。帰着完了していない場合はｓｔｅｐ６０１に
入り、１号機は故障であるか否かが調べられる。そして
故障でないときはこのルーチンを終了する。ｓｔｅｐ６
９において帰着完了であるかまたはｓｔｅｐ６０１にお
いて故障であるときはｓｔｅｐ６０２に入り、ここで２
号機の帰着が調べられる。２号機の帰着が完了していな
いとｓｔｅｐ６０３に入り、２号機は故障であるか否か
が調べられる。そして故障でないときはこのルーチンを
終了する。ｓｔｅｐ６０２において帰着完了であるかま
たはｓｔｅｐ６０３において故障であるときはｓｔｅｐ
６０４に入り、ここで帰着運転指令セットを行って３号
機の帰着運転に入り、このルーチンを終える。

すなわち、ここでの機能は帰着の順序を仮に１号機，２
号機，３号機の順に設定した場合、自家発電が確立し、
管制運転信号が入力されると自家発電管制自動運転がオ
ンとなったか否かを判定し、自家発電管制自動運転オン
となると１号機エレベータの帰着運転指令をオンにし、
次に１号機エレベータが帰着完了したか、あるいは故障
かごであるときは２号機エレベータの帰着運転指令をオ
ン、更に１，２号機エレベータがそれぞれ帰着完了した
か、あるいは故障かごであるときは３号機エレベータの
帰着運転指令をオンにするものである。

自家発電管制グループ完了判定手段１０−４とは、各エ
レベータの状態信号から、自家発電管制グループ完了を
判定する機能で、そのソフトウエアのフローチャートを
第７図に示す。

すなわち、管制運転信号入力があると（ｓｔｅｐ７
１）、次に自家発電発電確立で且つ、自家発電管制自動
オンとなったかが調べられ（ｓｔｅｐ７２）、オンとな
っていなければ自家発電管制グループ完了信号をリセッ
トし（ｓｔｅｐ７３）、自家発電管制グループ完了信号
出力ルーチン（ｓｔｅｐ７４）を経て終了する。

ｓｔｅｐ７２においてオンとなっていれば、自エレベー
タの帰着が完了したか否かが調べられ（ｓｔｅｐ７
５）、帰着完了していなければｓｔｅｐ７４に入り、自
家発電管制グループ完了信号を出力する。帰着完了して
いれば他の２台のエレベータが帰着完了したか否かが調
べられ（ｓｔｅｐ７６）、帰着完了していなければ帰着
完了していないエレベータが故障であるか否かが調べら
れる。ここで、故障で無いと判定されたならばｓｔｅｐ
７４の自家発電管制グループ完了信号出力のルーチンを
通り、ここでの作業を終了する。

尚、ｓｔｅｐ７４は自家発電管制グループ完了信号のセ
ット，リセット状態により、自家発電管制グループ完了
信号の出力を行うルーチンである。

故障であると判定されたならばｓｔｅｐ７８に入り、自
家発電管制グループ完了信号をセットし、次にｓｔｅｐ
７４に入り、自家発電管制グループ完了信号を出力す
る。

ｓｔｅｐ７６において帰着完了していると判定されたな
らばｓｔｅｐ７８に入り、自家発電管制グループ完了信
号をセットし、次にｓｔｅｐ７４に入り、自家発電管制
グループ完了信号を出力する。ｓｔｅｐ７４の実行後は
このルーチンを終了する。

要約するとこのルーチンは自エレベータがすでに帰着完
了していて、他の２台のエレベータが帰着完了済みかあ
るいは故障ならば、自家発電管制グループ完了信号を出
力するものである。

そして、自家発電管制グループ完了信号が出力されると
監視盤１０３は自家発電管制運転を完了させエレベータ
の運転を終了させる。

このように本装置はエレベータ制御装置１０１ａ，〜１
０１ｃ内にそれぞれ自家発電管制制御用のマイクロコン
ピュータを付加したものであり、このマイクロコンピュ
ータには自エレベータの故障、帰着完了の各状態を判別
し、出力する機能、他のエレベータの状態信号を受けて
これより、各々のエレベータの状態をセットする機能、
このセットの内容から帰着運転開始指令の出力を制御す
る機能、各エレベータの状態信号から自家発電管制制御
グループ完了すなわち、全てのエレベータの管制制御運
転を完了したことを知らせる信号を出力する機能を持た
せ、各々のエレベータ制御装置が管制運転開始指令や同
一グループ内の他のエレベータ管制運転状態を常にテェ
ックすることにより、自エレベータの管制運転開始許可
を判断し、監視盤１０３等へその条件を出力するように
したものである。また、監視盤１０３からはこの条件確
立により、再び管制運転開始指令を出力し、これにより
避難階未帰着のエレベータのうち、優先度の高いエレベ
ータの管制運転開始許可を与え、全てのエレベータの管
制制御運転を完了したことを知らせる信号を受けるまで
これを繰返すことにより自家発電管制運転制御を行うよ
うにしたもので、これにより、今までグループに１台設
けていた自家発電管制運転制御のための共通制御装置が
不要となる。従って、監視盤１０３とエレベータ制御装
置１０１ａ，〜１０１ｃとの間の信号配線は少なくな
り、これによって管制運転制御システムの簡易化を図る
ことが出来、設備費用を大幅に削減出来るようになり、
また、現地での据付け工事をより簡易に出来る。また、
各制御装置間の信号の伝送に直列伝送を用いれば更にそ
の効果は増大するようになる。

以上、本発明の実施例として自家発電管制グループ３台
の例を説明したが、更に台数が増えても同様に実施でき
る。

このように、各々のエレベータ制御装置が管制運転開始
指令や同一グループ内の他のエレベータ管制運転状態を
常にチェックして、自エレベータの管制運転開始許可を
判断し、監視盤等へその条件を出力して自家発電管制運
転時の順次帰着運転制御を進めるようにしたことによ
り、今までグループに１台設けていた共通制御装置が不
要となる。従って、管制運転制御システムの簡易化を図
ることが出来、設備費用を大幅に削減出来るようにな
り、また、現地での据付け工事をより簡易に出来る。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、各々のエレベータ
制御装置において管制運転開始指令や同一グループ内の
他のエレベータ管制運転状態を常にチェックすることが
でき、これにより、自エレベータの管制運転開始許可を
判断し、監視盤等へその条件を出力することで、今まで
グループに１台設けていた共通制御装置を不要とするこ
とができるから、管制運転制御システムの簡易化を図る
ことが出来、設備費用を大幅に削減出来るようになり、
また、現地での据付け工事をより簡易に出来るようにな
るなどの特徴を有するエレベータ装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明装置におけるエレベータ制御装置の構成を示すブ
ロック図、第３図は本発明装置に用いるマイクロコンピ
ュータの機能ブロック図、第４図〜第７図は本装置に用
いるマイクロコンピュータの各種機能を実現するための
フローチャート、第８図は従来例を説明するためのブロ
ック図である。 １０……マイクロコンピュータ部、１３，〜１７……リ
レー部、１０３……監視盤、１０１ａ，〜１０１ｃ……
エレベータ制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数台のエレベータよりなるエレベータグ
   ループに対し、エレベータ運転用の電源の停電時に非常
   用の自家発電電源装置より電源の供給を受けてこれらグ
   ループ内のエレベータを順に退避階に帰着させるように
   運転制御するエレベータ装置において、各エレベータ毎
   に設けられそのエレベータの運転制御をするエレベータ
   制御装置に前記自家発電電源装置から自家発電源確立信
   号を、また、監視盤から自家発電管制運転指令を、ま
   た、同一自家発電管制グループの他のエレベータ各々か
   らの故障信号と管制運転完了信号を受ける入力手段と、
   自エレベータの故障信号と管制運転完了信号を出力する
   出力手段と、これらの信号から各エレベータの状態を調
   べる状態判定手段と、各エレベータの状態から自エレベ
   ータが運転して良いか否かを判定する運転可否判定手段
   と、同一自家発電管制グループの管制制御完了を判定す
   る管制グループ完了判定手段とを設けたことを特徴とす
   るエレベータ装置。