JPS61114981A

JPS61114981A - エレベ−タ装置

Info

Publication number: JPS61114981A
Application number: JP59234624A
Authority: JP
Inventors: 松原　和則
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-11-07
Filing date: 1984-11-07
Publication date: 1986-06-02
Anticipated expiration: 2009-04-27
Also published as: JPH0631137B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野］本発明は複数台のエレベータを就役させているエレベー
タシステムにおいて、各々のエレベータグループに関す
るものである。

［発明の技術的背景とのその問題点］エレベータ運転用買電源く商用電源）が停電した場合、
エレベータのかご内の乗客を閉込めてしまわないように
するため、多くのビルディングにおいては自家発電電源
設備が設けられている。

しかし、通常、ビルディングでは複数台のエレベータを
設置して就役させているにも拘らず、この自家発電電源
の客員は、はとんどが１台分程度しか無い。

そのため、商用電源の停Ｔ１峙においては該停電後、自
家発電電源により自家発電管制運転、すなわち、管理下
にある複数台のエレベータのうち、１台づつを順次所定
の退避階に帰着させる運転モードでエレベータを運転し
、１台づつエレベータを順次所定の退避階に帰着させて
乗客をかご内に長時間かんすめにすることの無いように
する。

ところで、従来から自家発電管制自動運転の制御は第８
図にに示すように、設置しである複数台のエレベータ全
体を制御する共通な制御装＠１００により行われている
。

そして、この共通制御装置１００の制御下で各エレベー
タの運転制御ｉｔ（かごの昇降、加減速制御、呼び登録
された階へのかごの応答等）を行うエレベータ制御装置
１０１−１．〜１０１−３が自家発電管制自動運転され
る。

この共通制御Ｉ装置１００は少なくとも１台のエレベ〜
りが運転状態にあれば、正常に動作しなければならない
わけで、しかも、この共通制御Ｉ装置１００の電源は各
単体エレベータがおのおの独立に電源の供給を受けるよ
うにしているとすると自家発電管制自動運転時には自家
発電管制運転するエレベータに自家発電電源を選択的に
供給する構成となっている。

そのため、このような電源が各々のエレベータで独立に
供給される方式のシステムの場合、各単体エレベータの
エレベータ制御装置１０１−１゜〜１０１−３の電源回
線をそれぞれ共通制御ｆｌｌ装胃１００に引き込むとと
もに共通制御装置１００側では電源回線の切替装置１０
２を設けてこの電源回線切替装置１０２で電源回線の選
択を行い、電源供給を受けるようにしなければならなか
った。

従って、管理下に置くエレベータ数が多くなると電源回
線切替装置１０２が大形化し、且つ、複雑化するばかり
でなく、各エレベータ制御装［１０１−１，〜１０１−
ｎと共通制御装置１００との間に引き回す電線本数がや
たらと多くなる。

すなわち、近年のシステムは共通制御装置１００がマイ
クロコンピュータで構成されるようにな　　　１　□。

っており、管制運転制御はマイクロコンピュータにより
行うようにしている。

そして、通常、これは運転すべきエレベータを設定した
り、エレベータの運転状態を表示したりする監視盤１０
３内に設置されている。

自家発電管制自助運転の際は先ず、監視盤１０３から自
家発電装置が起動して定格出力が供給可能になった時、
この自家発電装置から出力される自家発電電源確立信号
２０を監視盤１０３を介して、そしてまた、この監視盤
１０３からは自家発電自動運転を指令する自家発電自動
運転開始信号２１が出力される。これらの信号は共通制
御装置１００に与えられ、共通制御装置１００では優先
度の高い順から自家発電管制運転を行う１台のエレベー
タに対し、帰着運転開始指令信＠３４Ａ。

（〜３４Ｃ）を出力する。例えば、帰着運転順序が１号
感、２号礪、３号機の順に設定しであるものとすれば、
まず初めに１号機に対し、帰着運転開始指令信号３４Ａ
と自家発電電源確立信号２０、自家発電自動運転開始信
号２１を出力する。ニレベル夕刊ｇｆＪ装置１０１−１
はこの信号を受けると退避階にかごを帰着させるように
制御し、帰着完了すると管制運転完了時に出力する管制
運転完了信号人力２Ａを共通制御装置１００に返す。ま
た、エレベータの故障時にはエレベータ故障信号１Ａを
共通制御装置１００に返す。そして、エレベータ故障信
号１Ａを受けた場合は共通制御装置１００はエレベータ
制御装置１０１−１に管制運転リセット指令を与え、エ
レベータ制御装＠１０１−１はこれに応動して管制運転
完了信号７Ａを共通制御装置１００に返す。

管制運転完了信号人力２Ａ及び管制運転完了信号７Ａを
受けると共通制御装置１００は次に２号薇に対し、帰着
運転開始指令信号３４Ｂと自家発電Ｎ源確立信＠２０、
自家発電自動運転開始信号２１を出力する。エレベータ
制御装置１０１−２はこの信号を受けると退避階にかご
を帰着させるように制御し、帰着完了すると管制運転完
了信号入力２Ｂを共通制御装置１００に返す。また、エ
レベータの故障時にはエレベータ故障信号１Ｂを共通制
御Ｏ装置１００に返す。そして、エレベータ故障信号１
Ｂを受けた場合は共通制御装置１００はエレベータ毎（
ＩＩ装置１０１−２に管制運転リセット指令を与え、エ
レベータ制御装置１０１−２はこれに応動して管制運転
完了信号７Ｂを共通制御装置１００に返す。

同様にして、管制運転完了信号入力２Ｂ及び管制運転完
了信号７Ｂを受けると共通制御装置１００は次に３号機
に対し、帰着運転開始指令信号３４Ｃと自家発電電源確
立信号２０、自家発電自動運転開始信号２１を出力する
。

エレベータ制御装置１０１−３はこの信号を受けると退
ｍ階にかごを帰着させるように制御し、帰着完了すると
管制運転完了信号入力２Ｃ及び管制運転完了信号７Ｃを
共通制御装置１００に返す。

また、エレベータの故障時にはエレベータ故障信＠１Ｃ
を共通制御ｌ装置１００に返す。そして、エレベータ故
障信号１Ｃを受けた場合は共通制御装置１００はエレベ
ータ制御装置ｉ　ｏｉ−３に管制運転リセット指令を与
え、エレベータ制御装置１０１−３はこれに応動して管
制運転完了信号７Ｂを共通制御装置１００に返す。

そして、共通制御装置１００はこの３号敗から返された
上記信号により、管制運転を完了させ、監視盤１０３へ
自家発電管制グループ完了信＠８を送って自家発電管制
運転を終える。

このようなものであり、信号系統を見ると対応するエレ
ベータ制御装ｆ！１０１−１．〜１０１−３と共通制御
装置１００との間に個別にエレベータ故障信号人力ＩＡ
、〜１Ｃ及び管制運転完了信号入力２Ａ、〜２Ｃ及び管
制運転完了信号７Ａ。

〜７Ｃ等を番尋袷授受するようにしている。

そのため、監視盤１０３と各エレベータ制御装置１０１
−１．〜１０１−３との間に配線するエレベータ故障信
号人力ＩＡ、〜１Ｃ１管制運転完了信号入力２Ａ、〜２
Ｃ１管制運転完了信号７Ａ。

〜７Ｃ，自家発電電源確立信号２０、自家発電管制自動
運転開始・信号２１や電源等の配線の本数は多くなり、
しかも、前述したように共通制ｎ装置１００Ｇよ！ｉ？
□１０３□□８工お９．１□　　）。

盤１０３は管理空に配置されること、並びにエレベータ
制御装置ｆ　１０１　１　、〜１０１　３１．ｔ　機械
至に設けられてこれらは通常遠く離れているため、エレ
ベータの設置台数が多くなればなる程、現地別械苗にお
ける配線工事作業も大変になると云う欠点があった。従
って、この配線工事作業の改善が切望される。

［発明の目的１本発明は上記の事情に鑑みて成されたもので、その目的
とするところは共通制御ｌ装置をなくし、少ない引き回
し配線数で複数のエレベータを持つエレベータシステム
の管制運転を行えるようにするとともに装置の簡易化を
図ったエレベータ装置を提供することにある。

［発明の概要］すなわち、上記目的を達成するため本発明は、複数台の
エレベータよりなるエレベータグループに対し、エレベ
ータ運転用の電源の停電時に非常用の自家発電電源装置
より電源の供給を受けてこれらグループ内のエレベータ
を順に退避階に帰着させるように運転制御するエレベー
タ装置において、各エレベータ毎に設けられそのエレベ
ータの運転制御をするエレベータ制御装置に前記自家発
電電源装置から自家発電源確立信号を、また、監視盤か
ら自家発電管制運転指令を、また、同一自家発電管制グ
ループの他のエレベータ各々からの故障信号と管制運転
完了信号を受ける入力手段と、自エレベータの故障信号
と管制運転完了信号を出力する出力手段と、これらの信
号から各エレベータの状態を調べる状態判定手段と、各
エレベータの状態から自エレベータが運転して良いか否
かを判定する運転可否判定手段と、同一自家発電管制グ
ループ謹望ｊ判定する管制グループ完了判定手段とを具
備したことを特徴とする。

すなわち、本発明はエレベータ制御装置内にそれぞれ自
家発電管制制御用のマイクロコンピュータを付加したも
のであり、このマイクロコンピュータには自エレベータ
の故障、帰着完了の各状態を判別し、出力する機能、他
のエレベータの状態信号を受けてこれより、各々のエレ
ベータの状態をセットする機能、このセットの内容から
帰着運転開始指令の出力を制御する成能、各エレベータ
の状態信号から自家発電管制制御グループ完了すなわち
、全てのエレベ〜りの管制制御運転を完了したことを知
らせる信号を出力する殿能を持たせ、各々のエレベータ
制御装置が管制運転開始指令や同一グループ内の他のエ
レベータ管制運転状態を常にチェックすることにより、
自エレベータの管制運転開始許可を判断し、監視盤等へ
その条件を出力することにより、今までグループに１台
設けていた共通制御装置を不要とすることができるよう
にし、これにより、エレベータ制御装置と監視盤との間
の信号線の数を少なくできるようにし、これによって管
制運転制御システムの簡易化を図ることが出来ようにす
るとともに、設備費用を大幅に削減出来るようにし、且
つ、現地での据付は工事をより簡易に出来るようにする
ものである。

［発明の実施例］以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は本装置の概略的な構成を示すブロック図であり
、ここでは自家発電管制グループが３台の場合の例を示
している９図中、１００ａは監視盤、１０１ａ、〜１０
１Ｃはエレベータ制御装置でそれぞれ１号顆、〜３号閤
に対応するものであり、これらはいずれも基本的撮能に
ついては従来のちのと同じである。

但し、エレベータ制御装置１０１ａ、〜１０１Ｃはそれ
ぞれ管制運転制御のためのマイクロコンピュータを有し
ており、これらはエレベータ制御装置間で情報の授受を
行うことが出来るようにしである。また、監視Ｗ１００
ａと各エレベータ制御装置１０１ａ、〜１０１ｃとの間
の信号は信号別に区分しであるが同一信号線については
互いに出来るだけ共通の信号ラインで結ばれるようにし
でいて、この信号ラインを介して授受されるようにしで
ある点が異なる。尚、第８図と同一符号を付したものは
同一物を示す。

すなわち、自家発電管制制御を行う対象エレベー１５３
台、）＊＊、ｃ１ヶよう１．１つ。。　　　）゛・状態
信号（故障信号１Ａと管制運転完了信号２Ａ）は２号薇
、３号機のエレベータ制御装置１０１ｂ。

１０１Ｇに、また、２号機の状態信号１Ｂ、２Ｂは３号
機のエレベータ制御装ｆｆ１０１ｃに、また、３号（幾
エレベータの状態信号ＩＣ，２Ｃは１，２号機のエレベ
ータ制御装置１０１ａ、１０１ｂＩＣそれぞれ入力され
る。また、監視盤１００ａからの自家発電電源確立信号
２０、自家発電管制自動運転開始信号２１は各エレベー
タ制御装置１０１ａ、〜１０１ｃに入力され、逆に各制
御装置１０１ａ、〜１０１Ｇから監視盤１００ａへは共
通の信号線を用いて管制運転完了信号７、自家発電管制
グループ完了信号８を出力するようにする。

第２図は本発明のエレベータ制御装置１０１ａ。

〜１０１Ｃの全体構成図である。大別してマイクロコン
ピュータ部１０とリレ一部１３〜１７より偶成されてい
る。

各エレベータ制御装置においては、そのマイクロコンピ
ュータ部１０にＩｔ！！２台のエレベータの状態信号１
．２及び監７Ｊ！盤１００ａからの自家発電電ａ確立信
号２０、自家発電管制自動運転開始信号２１を入力イン
ターフエー、３ＤＩを介して受け、読み込む。マイクロ
コンピュータ部１０は中央処理装置（マイクロプロセッ
サ：ＣＰｔＪ）と、このＣＰＵに対し、実行させる各種
プログラムを格納し、或いは作業領域やデータの格納に
用いるメモリＭＥＭ、出力信号の外部に対するバッファ
となる出力インターフェースＤＯ、マイクロコンピュー
タの故障や暴走等の異常を検知するマイコン異常検出回
路１１を有している。

そして、マイクロコンピュータ部１０はこれらの信号デ
ータ（他の２台のエレベータの状態信号１．２及び自家
発電Ｎ源確立信号２０、自家発電管制自動運転開始信号
２１）をプログラム処理し、管制運転完了信号３、自家
発電管制グループ完了信号４、自エレベータの状態を示
すエレベータ故障マイコン信号５を出力インターフェー
スＤＯより出力する。

また、自エレベータの状態を示す故障信号５も出力する
。マイコン異常検出回路１１からはマイクロコンピュー
タが暴走したり、異常が生じたときにマイコン異常信号
６が出力される。リレ一部を構成している１３〜１７の
リレーは各々管制運転完了検出リレー（１３）、自家発
電管制グループ完了信号リレー（１４）、エレベータ故
障検出リレー（１５）、マイコン異常検出リレー（１６
）であり、これらは各々上記出力インターフェースＤｏ
より出力される管制運転完了信号３、自家発電管制グル
ープ完了信号４、自エレベータの状態を示すエレベータ
故障マイコン信号５、マイコン異常信号６に対応させて
あり、その対応する信号出力があった時、励磁されてそ
のリレーの常閉接点１３ａ、１４ａ、１５ａ、１６ａを
駆動させる構成としである。１２は安全装置リミットス
イッチであり、この安全装置リミットスイッチ１２は通
常は閉じており、安全回路正常検出リレー１７を付勢す
る構成としである。そして、危険状態となって作動する
と安全回路正常検出リレー１７を消勢する構成としであ
る。１７ｂは安全回路正常検出リレー１７の常閉接点で
ある。

接点１５ａ、１６ａ、１７ｂは並列接続され、これらの
うち、いずれかが閉じればエレベータ故ｒＪ１信号９が
出力される。また、管制運転完了検出リレー１３の接点
１３ａが閉じることにより管制運転完了信号７が出力さ
れ、自家発電管制グループ完了検出リレー１４の接点１
４ａが閉じることにより自家発電管制グループ完了信号
８が出力される構成としである。

このようにして、マイコン出力信号から図に示すような
管制運転完了信号７．エレベータ故障信号９を発生し、
これを他エレベータ制御装置に、また、自家発電管制グ
ループ完了信号８を監視型１ｏｏａにそれぞれ供給す゛
る。

第３図は本装置に用いられるマイクロコンピュータのソ
フトウェアを各機能の実現手段として示したものであり
、自エレベータ状態信号出力手段１０−１、同一グルー
プ内エレベータの状態判定手段１０−２、避難階帰着可
・不可判定手段１０−３、自家発電管制グループ完了判
定手段１〇−４，４つ、Ｄ□ア。７つＣ０１，ｆ　９゜
う。　　　　　１ここで、自エレベータ状態信号出力手
段１〇−１とは自エレベータの故障、帰着完了の各状態
を判定し、出力するぼ能であり、そのフローチャートを
第４図に示す。

すなわち、このルーチンは５ｔｅＤ４１において自エレ
ベータの故障の有無を調べ、故障であれば５ｔｅｐ４２
に入り、故障信号セットを行う。

そして、５ｔｅｐ４３に入り、故障信号、帰着完了信号
を出力し、このルーチンを終了する。ｓｔｅρ４１にお
いて自エレベータが故障でなければｓｔｅρ４４に入り
、故ｍ　ｒｚ号ソリセット行う。

そして、５ｔｅｐ４５に入り、監？Ｊ？Ｗ１００ａから
の管制運転信号の入力を待つ。管制運転信号入力がある
と、５ｔｅｏ４６に入り、自家発電確立で自家発電管制
自動運転オンとなったか否かが調べられる。そして、自
家発電確立で自家発電管制自動運転オンとなっていれば
５ｔｅｌ）４７に入り、エレベータの帰着完了が成され
たか否かが調べられる。そして、否であれば５ｔｅｐ４
３に入り。

故障信号、帰着完了＠号を出力し、このルーチンを終了
する。Ｔレベルりの帰着完了であれば５ｔｅＤ４８に入
り、帰着完了をセラ１−シ、続いて５ｔｅｐ４３に入り
、故障信号、帰着完了信号を出力し、このルーチンを終
了する。

一方、５ｔｅｐ４６において、自家発電確立で自家発電
管制自動運転オンとなっていなければ５ｔｅｌ）４９に
入り、帰着完了信号リセットを行い、続いて５ｔｅＤ４
３に入り、故障信号、帰着完了信号を出力し、このルー
チンを終了する。

すなわち、ここでは故障の判別を行い、故障があれば故
１１ｆｌｉ号のセットをし、また、帰着完了を調べてそ
の状態に応じ帰着完了信号のセラ１−、リセットを行う
。そして、これらセット状態により故障信号、帰着完了
信号の出力を行う。

同一グループ内エレベータの状態判定手段１０−２とは
他の２台のエレベータの状態信号入力から、各々のエレ
ベータの状態フラグをセットする１幾能で、そのソフト
ウェアのフローチャートを第５図に示す。

すなわち、このルーチンは５ｔｅＤ５１において他エレ
ベータの状態信号を受け、５ｔｅｐ５２にて故障エレベ
ータの有無を調べ、攻陣エレヘ−夕が無ければｓｔｅρ
５３に入り、このルーチンを終了する。また、故障エレ
ベータがあればｓｔｅ　ｐ５４に入り、帰着完了のエレ
ベータの有無を調べ、無ければこのルーチンを終了する
。帰着完了のエレベータがあれば、５ｔｅｐ５５に入り
、帰着完了エレベータの帰着完了フラグをセットしてか
らこのルーチンを終了する。すなわち、このルーチンは
故障エレベータを調べ、故障エレベータの故障フラグセ
ットと帰着完了エレベータを調べ、その帰着完了フラグ
をセット、するものである。

避難階帰着可・不可判定手段１０−３とは前述の態能手
段よりセットされた各号機の状態信号から、帰着運転開
始指令の出力のコントロールする１能手段で、そのソフ
トウェアのフローチャートを第６図に示す。

このルーチンは第６図（ａ）に示すように管制運転信号
入力があると（ｓｔｅｐ６１）、自家発電確立で且つ、
自家発電管制自動運転がオンになったか否かが調べられ
る（Ｓｔｅｐ６２）。その結果、オンとなっていないと
判定されたならば、５ｔｅＤ６３に入り、ここで帰着運
転指令リセットが成された後、このルーチンを終了する
。５ｔｅｐ６２において、オンとなっていると判定され
たならば、５ｔｅｐ５４に入り、ここで帰着完了したか
否かが判定される。

そして、帰着完了していないと判定されたならば、５ｔ
ｅｏ６３に入り、ここで帰着運転指令リセットが成され
た後、このルーチンを終了する。

５ｔｅｐ６４において、帰着完了していると判定された
ならば、Ａのルーチンに入る。このルーチンＡは帰着の
順位により異なる。

ここで帰着の順序を仮に１号機、２号機、３号様の順に
設定した場合、最初は先ず第６図（ｂ）のルーチンに入
る。そして、５ｔｅｐ５５において１号歳の帰着運転指
令セットが行われ、１号様の帰着運転“開始さ０６・５
ｔｅｐ６５″：′撞゛１　１　・。

１号様の帰着運転指令セットが終了するとこのルーチン
を終える。

次に再び管制運転信号入力があると、上記の（ａ）のル
ーチンを実行し、５ｔｅｐ６４において、＠着完了して
いないと、第６図（Ｃ）のルーチンに入り、５ｔｅｐ６
６において１号様エレベータが帰着完了したか否かが調
べられる。帰着完了していない場合は５ｔｅｌ）６７に
入り、１号歳は故障であるか否かが調べられる。そして
故障であるときはこのルーチンを終了する。５ｔｅｌ）
６゛６において帰着完了であるかまたは５ｔｅｐ６７に
おいて故障であるときは５ｔｅｐ６８に入り、２号（幾
エレベータの帰着運転指令をセットし、２号機の帰着運
転を開始し、このルーチンを終了する。

次に再び管制運転信号入力があると、上記の（ａ）のル
ーチンを実行し、ｓｔｅρ６４において、す３着完了し
ていないと、第６図（ｄ）のルーチンに入り、５ｔｅｐ
５９において１号機エレベータが帰着完了したか否かが
調ぺられる。帰着完了していない場合はｓｔｅρ６０１
に入り、１号問は故障であるか否かが調べられる。そし
て故障でないときはこのルーチンを終了する。５ｔｅｐ
６９において帰着完了であるかまたは５ｔｅｐ６０１に
おいて故障であるときは５ｔｅｐ６０２に入り、ここで
２号機の帰着が調べられる。２号眼のり１着が完了して
いないと５ｔ８ｐ６０３に入り、２号様は故障であるか
否かが調べられる。そして故障でないときはこのルーチ
ンを終了する。５ｔｅｐ６０２において帰着完了である
かまたはｓｔｅ＋）６０３において故障であるときはｓ
ｔｅρ６０４に入り、ここで帰着運転指令セットを行っ
て３号歳の帰着運転に入り、このルーチンを終える。

すなわち、ここでの態能は帰着の順序を仮に１号磯、２
号機、３号様の順に設定した場合、自家発電が確立し、
管制運転信号が入力されると自家発電管制自動運転がオ
ンとなったか否かを判定し、自家発電管制自動運転オン
となると１号（幾エレベータの帰着運転指令をオンにし
、次に１号ぼエレベータが帰着完了したか、あるいは故
障かごであるときは２月間エレベータの帰着運転指令を
オン、更に１．２号機エレベータがそれぞれ帰着完了し
たか、あるいは故障かごであるときは３号；幾エレベー
タの帰着運転指令をオンにするものである。

自家発電管制グループ完了判定手段１０−４とは、各エ
レベータの状態信号から、自家発電管制グループ完了を
判定する機能で、そのソフトウェアのフローチャートを
第７図に示す。

すなわち、管制運転信号入力があると（ｓｔｅｐ７１）
、次に自家発電発電確立で且つ、自家発電管制自動オン
となったかが調べられ（ｓｔｅｐ７２〉、オンとなって
いなければ自家発電管制グループ完了信号をリセットし
く５ｔｅＤ７３）、自家発電管制グループ完了信号比カ
ル−チン（ＳｔｅＤ７４）を経て終了する。

５ｔｅｐ７２においてオンとなっていれば、自エレベー
タの帰着が完了したか否かが調べら札（ｓｔｅｏ７５）
、帰着完了していなければ５ｔｅｏ７４に入り、自家発
電管制グループ完了信号を出力する。帰着完了していれ
ば他の２台のエレベータが帰着完了したか否かが調べら
れ（ｓｔｅｐ７６）、帰着完了していなければ帰着完了
していないエレベータが故障であるか否かが調べられる
。ここで、故障で無いと判定されたならばｓｔｅ　ｐ７
４の自家発電管制グループ完了信号出力のルーチンを通
り、ここでの作業を終了する。

尚、５ｔｅｌ）７４は自家発電管制グループ完了信号の
セット、リセット状態により、自家発電管制グループ完
了信号の出力を行うルーチンである。

故障であると判定されたならば５ｔｅｐ７８に入り、自
家発電管制グループ完了信号をセットし、次に５ｔｅｐ
７４に入り、自家発電管制グループ完了信号を出力する
。

５ｔｅｐ７６において帰゛着完了していると判定された
ならば５ｔｅｐ７８に入り、自家発電管制グループ完了
信号をセットし、次に５ｔｅＤ７４に入り、自家発電管
制グループ完了信号を出力する。５ｔｅｐ７４の実行後
はこのルーチンを終了する。

要約するとこのルーチンは自エレベータがすてに帰着完
了していて、他の２台のエレベータが帰　　　旨看完了
済みかあるいは故障ならば、自家発電管制グループ完了
信号を出力するものである。

そして、自家発電管制グループ完了信号が出力されると
監？Ｍ盤１００ａは自家発電管制運転を完了させエレベ
ータの運転を終了させる。

このように本装首はエレベータ制御装置１０１ａ、〜１
０１Ｃ内にそれぞれ自家発電管制制御用のマイクロコン
ピュータを付加したものであり、このマイクロコンピュ
ータには自エレベータの故障、帰着完了の各状態を判別
し、出力する機能、他のエレベータの状態信号を受けて
これより、各々のエレベータの状態をセットする機能、
このセットの内容から帰着運転開始指令の出力を制卸す
る低能、各エレベータの状態信号から自家発電管制制御
グループ完了すなわち、全てのエレベータの管制制御運
転を完了したことを知らせる信号を出力する機能を持た
せ、各々のエレベータ制御装置が管制運転開始指令や同
一グループ内の他のエレベータ管制運転状態を常にチェ
ックすることにより、自エレベータの管制運転開始許可
を判断し、監視盤１　ｏｏａ等へその条件を出力するよ
うにしたものである。また、監視盤１００　ａからはこ
の条件確立により、再び管制運転開始指令を出力し、こ
れにより避難南米帰着のエレベータのうち、優先度の高
いエレベータの管制運転開始許可を与え、全てのエレベ
ータの管制制（ｌｌＩ運転を完了したことを知らせる信
号を受けるまでこれを繰返すことにより自家発電管制運
転１ｉ１１１１１を行うようにしたもので、これにより
、今までグループに１台設けていた自家発電管制運転制
御のための共通制御装置が不要となる。従って、監？Ｊ
！盤１００ａとエレベータ制御ｌ装置１０１ａ、〜１０
１ｃとの間の信号配線は少なくなり、これによって管制
運転制御システムの簡易化を図ることが出来、設備費用
を大幅に削減出来るようになり、また、現地での据付は
工事をより簡易に出来る。また、名利りｌｌ装置間の信
号の伝送に直列伝送を用いれば更にその効果は増大する
ようになる。

以上、本発明の実施例として自家発電管制グループ３台
の例を説明したが、更に台数が増えても同様に実施でき
る。

このように、各々のエレベータ制御′ｇ装置が管制運転
開始指令や同一グループ内の他のエレベータ管制運転状
態を常にチェックして、自エレベータの管制運転開始許
可を判断し、監視盤等へその条件を出力して自家発電管
制運転時の順次帰着運転制御を進めるようにしたことに
より、今までグループに１台設けていた共通制御装置が
不要となる。

従って、管制運転制御システムの簡易化を図ることが出
来、設備費用を大幅に削減出来るようになり、また、現
地での据付は工事をより簡易に出来る。

［発明の効果］以上詳述したように本発明′によれば、各々のエレベー
タ制御装置において管制運転開始指令や同一グループ内
の他のエレベータ管制運転状態を常にチェックすること
ができ、これにより、自エレベータの管制運転開始許可
を判断し、監視盤等へその条件を出力することで、今ま
でグループに１台設けていた共通制御装置を不要とする
ことができるから、管制運転制御システムの簡易化を図
ることが出来、設備費用を大幅に削減出来るようになり
、また、現地での据付は工事をより簡易に出来るように
なるなどの特徴を有するエレベータ装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明装置におけるエレベータ制御装置の構成を示すブ
ロック図、第３図は本発明装置に用いるマイクロコンピ
ュータの礪能ブロック図、第４図〜第７図は本装置に用
いるマイクロコンピュータの各種閤能を実現するための
フローチャー１〜、第８図は従来例を説明するためのブ
ロック図である。１０・・・マイクロコンピュータ部、１３．〜１７・・
・リレ一部、１００ａ・・・監視盤、１０１ａ、〜１０
１Ｃ・・・エレベータ制御装置。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦　　　　　　）１第３
図第４図第５図（ａ）　　　第６図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

複数台のエレベータよりなるエレベータグループに対し
、エレベータ運転用の電源の停電時に非常用の自家発電
電源装置より電源の供給を受けてこれらグループ内のエ
レベータを順に退避階に帰着させるように運転制御する
エレベータ装置において、各エレベータ毎に設けられそ
のエレベータの運転制御をするエレベータ制御装置に前
記自家発電電源装置から自家発電源確立信号を、また、
監視盤から自家発電管制運転指令を、また、同一自家発
電管制グループの他のエレベータ各々からの故障信号と
管制運転完了信号を受ける入力手段と、自エレベータの
故障信号と管制運転完了信号を出力する出力手段と、こ
れらの信号から各エレベータの状態を調べる状態判定手
段と、各エレベータの状態から自エレベータが運転して
良いか否かを判定する運転可否判定手段と、同一自家発
電管制グループの管制制御完了を判定する管制グループ
完了判定手段とを設けたことを特徴とするエレベータ装
置。