JPS6347280A

JPS6347280A - エレベ−タ−制御装置

Info

Publication number: JPS6347280A
Application number: JP62199825A
Authority: JP
Inventors: 坂田　一裕; 健治米田; 壮四郎葛貫; 平沢　宏太郎
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-08-12
Filing date: 1987-08-12
Publication date: 1988-02-29
Also published as: JPH0133418B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はエレベータ−の制御装置に関し、特にマイクロ
コンピュータによりエレベータ−の論理制御部を構成し
た場合に好適な制御装置に係る。

〔従来の技術〕

最近、高機能、高信頼性、低価格、小型のマイクロコン
ピュータ（以下マイクロコン）と略称する）が出現し、
各種産業機器のマイクロフン化が進められており、エレ
ベータ−においても群管理制御装置にマイクロコンを応
用した製品が発表されている。又、個々のかごの制御を
行うエレベータータ制御装置（以下号機制御装置と略称
する）をマイクロコン化した製品も一部発表されている
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

号機制御装置にマイクロコンを適用する場合の問題は、
安価なマイクロコンは通常のディジタルコンピュータに
比べ、処理速度が遅い点である。

特に、かごを駆動する電動機を制御する場合に問題とな
る。すなわち、エレベータ−が、毎分１２０ｍで走行す
る場合において、１ｍ走行する毎に速度制御を行うとす
れば、５００マイクロ秒毎にマイクロコンは処理をしな
ければならない。中程度のマイクロコンでは、１マシン
サイクルが１マイクロ秒であるので、処理能力がないと
考えられている。

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、その目的
は、各エレベータ−の論理制御部に処理速度の遅いマイ
クロコンを用いた場合でも、エレベータ−の制御を可能
とし、しかも、それぞれのマイクロコンへの信号の入出
力も容易としたエレベータ−制御装置を提供することに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の目的は、各エレベータ−を制御するための論理
制御部に少なくとも多数の呼び信号及びかごの階床位置
信号を入力し、停止階及び運転方向を決定して、少なく
とも呼び応答灯及びかご位置表示灯を点灯させるように
し制御する呼び応答制御用のマイクロコンと、呼び応答
制御用のマイクロコンから少なくとも起動指令及び目的
階到達に関する信号を受取り、エレベータ−の位置に応
じた速度制御を行なう速度制御用のマイクロコンを備え
ることにより達成される。

〔作用〕

本発明は、号機制御装置に複数台のマイクロコンを用い
、特に呼び応答制御用マイクロコンと、速度制御用マイ
クロコンとで、機能分散処理することにより、総合的に
処理速度を向上させるものである。

〔実施例〕

第１図〜第５図は本発明によるエレベータ−制御装置の
一実施例、第６図〜第１２図はその動作説明図である。

第１図および第２図は本発明による一実施例の全体構成
を説明するためのブロック図である。

第１図において、Ｒ，Ｓ、Ｔは三相交流電源であり、三
相誘動電動機ＩＭは、逆並列接続されたサイリスタ５Ｃ
ＲＩ、５ＣＲ２をサイリスタ点弧回路１１が制御して、
速度制御される。上記三相誘導電動機ＩＭは、ブレーキ
装置ＢＲのブレーキドラムＢＤとシーブＳに連結され、
シーブＳにはかごＣとつり合いおもりＣＷが、ロープＲ
によすつるべ状に吊られている。エレベータ−出発時に
は、エレベータ−制御装置の論理制御部１３からの指令
により電磁接触器１５−１〜１５−３が閉路し、また電
磁接触器１７−１〜１７−２も閉路し、ブレーキ装置Ｂ
Ｒは開く、同時に出力される論理制御部１３からの速度
指令値１９をＤ／Ａコンバータ２１でディジタル量をア
ナログ量に変換し、サイリスタ点弧回路１１に入力し、
５ＣＲＩ。

５ＣＲ２が点弧制御されて、三相誘導電動機ＩＭが起動
し、かごＣが走行開始する。以降図示していないが、か
ごＣの速度値が論理制御部および。

サイリスタ点弧回路１１にフィードバックされて、速度
指令値通りにエレベータ−の速度が制御される。さらに
、かごＣが移動する毎に発生する位置パルス（図示せず
）も、論理制御部１３に取込まれ、かご位置、すなわち
、パルスを基にしたエレベータ−かごの微小（数、）位
置と、この微小位置を基にしたかごの階床位置信号を作
成し、かごの微小位置に応じた速度指令が出力される。

なお、本図において、電磁接触器２３−１〜２３−３は
、エレベータ−を低速で運転するためのもので、この電
磁接触器２３−１〜２３−３と。

電磁接触器１７−１．１７−２を同時に投入してやると
低速で、三相誘導電動機ＩＭが運転される。

この用途は、かごが、万一１階と階の中間に停止したと
き、最寄階まで運転するためのものである。

第２図は論理制御部１３の詳細である。論理制御部１３
はマイクロコン３１とマイクロコン３３との２台のコン
ピュータにより構成されている。

このマイクロコン３ｉ、３３への入力は、入力装置３５
から、入出力装置の切換回路（切換手段）３７を経て行
われる。一方マイクロコン３１゜３３からの出力は、逆
に切換倍回路３７を経て出力装置３９へ出力される。さ
らに、マイクロコン３１．３３には、それぞれマイクロ
コンの故障検出回路４１．４３を設けている。

以下において、さらに詳７箇に説明する。マイクロコン
３１．３３は本実施例では同一のものを使用しており、
以下の説明では、マイクロコン３１側を主とし、マイク
ロコン３３側の同一部分に関しては、符号を括弧でくく
り説明する。マイクロコン３１に電源が投入されると出
力端子ＲＥＳより信号が出力され、信号線４５（４７）
を経て。

故障検出回路４１（４３）の入力端子ＲＥＳへ入力され
る。マイクロコン３１は内部にクロツクパルスジエネレ
エータを持っており、このクロックパルスを基準として
、すべての動作を行なっている。このクロックパルス信
号の一部が出力端子Ｃから、信号線４９　（５１）を経
て故障検出回路４１（４３）の入力端子Ｃへ加わってい
る。マイクロコン３１（３３）の演算した結果の出力や
、演算するための、もとになる信号を入力端子は、端子
ＩＮ、ＯＵＴ、ＰＡＯ，ＰＡ１ｔ”ある。コノ他に、マ
イクロコン３１と３３との間で、これらのデータをやり
とりするための通信用端子として端子ＰＢがあり、通信
線５３により結合されている。入力端子ＩＮは、切換回
路３７の出力端子ＩＮＡ　（ＩＮＢ）に信号線５５　（
５９）により接続されている。この端子ＩＮＡおよびＩ
ＮＢは切換回路３７の入力端子Ｃに信号がないときは入
力端子ＩＮの信号が、出力端子ＩＮＡに接続され。

信号があると入力端子ＩＮの信号が出力端子ＩＮＨに接
続される。なお、この関係は入力端子０ＵＴＡと○ＵＴ
Ｂが出力端子ＯＵＴへ接続されることに関しても同様で
あり、また、この切換は同時に行われる。この入力端子
○ＵＴＡと０ＵＴＢはマイクロコン３１（３３）の出力
端子ＯＵＴと信号線６１（６３）により接続される。切
換回路３７の端子ＩＮには入力装置３５のエレベータ−
を動かすための押ボタン（呼び信号発生手段）６５．ス
イッチ６７および速度制御部などからの有接点信号６９
等で構成された信号が信号線７１を経て、入力される。

一方マイクロコン３１（３３）からの出力は切換回路３
７の出力端子ＯＵＴから信号線７３を経て出力装置３９
へ入力されるにの信号により装＠３９の表示灯７５（マ
イクロコンの故障表示灯、呼び応答灯、かご位置表示灯
など含）とかリレーおよび電磁接触器などのコイル７７
（電磁接触器１５および１７も含む、また、第１図では
図示していないがエレベータ−の上昇、下降を決定する
（電動機ＩＭの相回転を逆にする）電磁接触器も含）を
動作させる。

マイクロコン３１（３３）の出力端子ＰＡＯは、信号線
７９　（８１）を経て回路４１（４３）の入力端子Ｒに
入力される。この回路４１（４３）は、端子ＲＥＳの信
号により内部のパルスカウンタをクリアした後に、端子
Ｃからのクロックパルスをカウントして、一定時間後に
出力端子Ｔから故障信号を出力しようとするものである
が、平常時はマイクロコン３１からの端子Ｒへの信号に
よりカウンタがリセットされるので端子Ｔから出力され
ることはない。すなわち、マイクロコン３１がノイズ等
により誤動作して暴走すると、この端子Ｒへの信号がこ
なくなるので、カウンタが動作し出力されることになる
。この故障検出回路４１　（４３）は、いわゆるウォッ
チドッグタイマである。この出力の信号線８３（８５）
は互いに他方のマイクロコンの入力端子ＦＡＩに入力さ
れ、マイクロコン３１の信号線８３のみが、切換回路３
７の入力端子Ｃへ接続される。

これらのマイクロコン３１と３３の役割は、マイクロコ
ン３１が、常時入力装置３５および出力装置３９と接続
し、エレベータ−の呼び信号発生手段からの信号を入力
し、その呼びに対してエレベータ−を順次サービスさせ
るための論理演算を受は持つ。そして、マイクロコン３
１で、エレベータ−を走行させることが決定されると通
信線５３を経てマイクロコン３３へ伝えられ、マイクロ
コン３３では、エレベータ−の位置に応じた速度指令値
を信号線８５（第１図において速度指令値１９に相当す
る）を経てＤ／Ａコンバータ８７（第１図においては２
１）へ、ディジタル量として出力する。このコンピュー
タ８７では、このディジタル量をアナログ量に変換して
、サイリスタ点弧回路１１に入力されて、電動機ＩＭの
走度が定まり、エレベータ−は走行する。このようにマ
イクロコン３１は主としてシーケンス処理コンピュータ
として動作し、マイクロコン３３は速度指令処理コンピ
ュータとして動作する。

以下さらにブロック内の詳細について図によす説明する
。第３図はマイクロコン３１（３３）の詳細ブロック図
である。マイクロコンに関しては、現在様々な種類のも
のが発売されており、その一つ一つが特色のあるものと
なっており、−成約なマイクロコンでは、詳細な説明が
しがたいので、本実施例で用いたマイクロコンの製造会
社名、形式を用いて説明する。本実施例では株式会社日
立製作所製の８ＭＣ３６８００シリーズのシステムを用
い。

このシステムで最適となるように構成している。

しかし、他のマイクロコンシステムでも同様に実施でき
ることは勿論であり、本発明の作用効果の点では変りな
い。また、説明を簡単にするために各ＬＳＩの形式を記
載し、細かい説明は省く。

マイクロコン３１又は３３の中心となるのはＭ　Ｐ　Ｕ
　（Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）（８
ＭＣ３６８００の１１０４６８００［））　　１０１　
テある。コンピュータノブログラムＲＯＭ　（Ｒｅａｄ
　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）　　（ｌＩＭｃｓ６８００
のＨＮ４６８３０Ａ）およびＨＮ４６２７１６）　　１
０３に記載されており、演算に使用する一時的データの
記載はＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏ
ｒｙ）　（＋（ＭＣ５６８００のＨＭ４６８１０Ａ）１
０５に記載される。このＲＯＭ１０３．　ＲＡＭ１０５
とＭＰＵｌｏＩ間にはアドレスバス１０７とデータバス
１０９がそれぞれ接続される。この他にマイクロコン３
１（３３）の入力、出力を行うためのＰＩＡ　　　　　
　’（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ　　Ｉｎｔｅｒｔａｃｅ　
　Ａｄａｐｔｅｒ）　　（ｔｌ阿Ｃ３６８００のＨＤ４
６８２１）　　Ｌ　１１．１１３．　１１５へも接続さ
れる。

このＰＩＡ１１５はマイクロコンへの入力装置３５から
のデータを入力するための入力端子ＩＮと出力装置３９
へ出力するための出力端子ＯＵＴに接続されている。Ｐ
ＩＡｌｌｌは出力端子ＰＡＯ１入力端子ＰＡＬとしてプ
ログラムされている。このようにＰＩＡは入出力用にプ
ログラムで自由に変更できるＬＳＩである。ところが、
コンピュータが暴走した場合、このＰＩＡの入力、出力
セット用のレジスタ（Ｄａｔａ　Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ　
Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）を書き替える恐れがある。このとき
に入力用にセットしていた端子が出力用に切換えられる
と、この影響が他方へも及ぶ。すなわち、一つの信号線
内に２つの出力点があることになり、信号が伝わらなく
なる弊害の他に、食い違った信号が出た時点で、その出
力素子は破壊されてしまうことになる。本実施例ではこ
の弊害を防ぐ手段として切換回路３７を入力装置３５と
の間に入れ、故障検出回路４１の信号により切換えて、
故障時のマイクロコン１の入力端子が出力端子に変って
も不都合が起きないようにしている。すなわち、入力装
置３５の出力端子が破壊されることを防ぐと同時に、正
確な入力信号をマイクロコン３に入力することができる
効果を有する。なお、このＰＩＡＩＩＩ、　１１３．１
１５に入力端子ＲＥＳが有り、電源投入時等に信号を与
え。

内部のレジスタ類をすべて初期設定するようになってい
る。

上記ＭＰｔｌｌＯ１の入力端子φｌ、φｚ１こクロック
パルスを供給するのがＣＰ　Ｇ　（Ｃ１ｏｃｋ　Ｐｕ１
ｓｅ　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）（８ＭＣ３６８００の１（
０２６５０１）　１１７である。このＣＰＧ１１７には
水晶振動子１１９が接続されてクロックパルスを作って
いる。このＣＰＧ１１７は電源投入時に出力端子ＲＥＳ
から信号を一時的に発生し、各ＬＳＩの初期値設定を行
ない、その後にクロックパルスを発生し、コンピュータ
としての動作が始まる。

第４図は切換装置３７の詳細なブロック図である。入力
装置３５からの入力は信号線７１から入力端子ＩＮに入
り、　Ｔ　Ｓ　Ｇ　（Ｔｒｉ　５ｔａｔｅ　Ｇａｔｅ）
１３１のマイクロコン３１とＴＳＧ１３３のマイクロコ
ン３３への入力ブロックへ並列に接続される。このＴＳ
Ｇ１３１の出力は出力端子ＩＮＡから出力され、ＴＳＧ
１３３の出力は出力端子ＩＮＢから出力される。

マイクロコン３１からの出力は入力端子○ＵＴＡから、
ＴＳＧ１３５へ、マイクロコン３３からの出力はＴＳＧ
１３７へ接続される。ＴＳＧ１３５とＴＳＧ１３７は互
いに並列に接続された後に出力端子ＯＵＴから出力装置
３９へ出力される。なお、この切換は入力端子Ｃに信号
がないときはＴＳＧ１３３．１３７の出力は高インピー
ダンスとなり、端子ＩＮＢへは信号がいかず、また端子
０ＵＴＢからの信号は端子ＯＵＴへは伝わらない。一方
、ＮＯＴ　（否定）素子１３９の出力がＴＳＧ１３１．
１．３５のコントロールゲートに入っているため、この
ＴＳＧ１３１．１３５　を通して、マイクロコン３１へ
の入力と、マイクロコン３１からの出力が、それぞれ入
力装置３５と出力装置３７へ伝わる。このように、入力
装置３５とマイクロコン３１．３３の間にＴＳＧ１３１
．１３３が挿入されており。

信号線８３からの故障信号により高インピーダンスとす
るので、マイクロコン暴走時に入力から出力に変えるこ
とにより素子を破壊したり、他方への入力信号に影響を
与えるようなことはない。故障信号があるとこの逆の状
態となり、入力装置３５と出力装置３９はＴＳＧ１３３
．１３７を通してマイクロコン３３の方に接続される。

第５図は故障検出回路４１（４３）の詳細ブロック図で
ある。入力端子Ｃには、マイクロコン３１（３３）から
のクロックパルスが常時入力されており、この信号は多
段カウンタ１５１の入力Ｔに加わる。この信号によりカ
ウンタ１５１はカウントし、最終段まで動作すると出力
端子Ｑから信号が出力され、さらに出力端子Ｔから信号
線８３（８５）へ出力される。このカウンタ１５１のリ
セット人力Ｒには、ＮＡＮＤ素子１５３が接続されてい
る。このＮＡＮＤ素子１５３の一方の入力は入力端子Ｒ
ＥＳに接続されて、マイクロコン３１（３３）からの信
号線４５（４７）に信号があるとカウンタ１５１をすべ
てリセットするものである。また入力端子Ｒにも接続さ
れているので、マイクロコンのプログラムが正常に動作
しているときは、この信号により、カウンタ１５１はリ
セットされる。

次に、マイクロコン部の故障監視手段について総合して
説明する。故障検出回路４１（４３）は。

電源投入時、信号線４９（５１）の信号によりリセット
され、その後にカウンタ１５１が動作する。

また、この時、プログラムも実行される。このプログラ
ムは、一定時間毎に端子ＰＡ○より信号を出力するよう
に作られている。このためカウンタ１５１は端子Ｑより
出力することはない。ところが、ノイズ等によりマイク
ロコンが誤動作すると、プログラムの実行する番地が変
るので、正規な処理が行なわれなくなる。すなわち、正
常時には、定期的に信号線７９（８１）に出力されてい
たリセット信号が出されなくなるので、カウンタ１５１
はカウントを続は端子Ｑより故障信号を出力し、この信
号が、相手のマイクロコンの端子ＰＡＬに入る。マイク
ロコン３１，３３は、定期的にこの端子ＰＡＬの信号を
調べているので、この信号があると、相当のマイクロコ
ンが故障していることがわかる。そして、この信号によ
り、故障時の処理を行う。

なお、信号線８３のマイクロコン３３への入力は無くす
ことも可能である。すなわち、マイクロコン３１が故障
すると信号線５９より入力が入り出すので、このことよ
り故障したことがわかるからである。ただし、間接的に
判明するので、検出までに時間がかかることと、その分
のソフトのプログラムが必要である。

さて、以上においては、エレベータ−制御装置のハード
ウェアを主体として説明した。以下においては、マイク
ロコンのソフトウェアを主体に説明し、さらに、本発明
の作用、効果について、詳述する。

第６図は、マイクロコ“ン３１の全体のプログラムを表
わす一実施例のフローチャートである。ブロック６１０
は、マイクロコンの電源投入時より、以下のプログラム
が実行されることを示す。ブロック６２０は、第一に、
このマイクロコン３１のイニシャライズが行なわれる。

すなわち、ＭＰＵｌ０Ｉ内のレジスタのイニシャライズ
、ＰＩＡＩＩＩ、　１１３゜１１５のイニシャライズ（
入力用、出力用のセット）、ＲＡＭ１０５内のデータエ
リアのクリア等行う。

次のブロック６３０では、エレベータ−のシーケンス処
理を行う。例えば、発生した呼びに応じてエレベータ−
をサービスさせるためのものであり、発生した呼びの記
憶、そして、これらの信号とかごの階床位置信号とに基
づき応答灯の点灯、エレベータ−の方向の決定およびそ
の点灯、かご位置表示灯の点灯、電磁接触器１５．ブレ
ーキ用電磁接触器１７の投入および釈放、マイクロコン
３３への速度指令発生の起動指令および目的階到達の信
号の送付などの周知の方法であるので、これらの詳細に
ついては説明を省略する。なお、本発明に関する詳細説
明として第８図にさらに詳細なフローを示す。

次のブロック６４０では、もう一方のマイクロコン３３
の故障検出回路の出力信号を監視し、万一、故障である
場合は、救出運転制御機能によりかご内の乗客を救出す
る処理を行う。このブロックの詳細なフローを第９図、
第１０図、第１１図に示す。

次のブロック６８０では、故障検出回路のカウンタ１５
１のリセット信号をＰＩＡＩＩＩの出力端子ＰＡＯから
リセット信号を出力する。このリセット信号は、このフ
ローかられかるように、ブロック６３０，６４０を処理
した後に必ず行なわれ、また、定期的に繰返される。こ
のためマイクロコンが所定通りプログラムを実行しなく
なるとこの定期的出力がなくなるので故障検出回路が動
作する。なお、このように定期的に繰返すためには、各
ブロック内のフローは一個所に留まるものは用いていな
い。この手法については詳細なフローの説明の時にさら
に行う。

第７図は、もう一方のマイクロコン３３の全体構成を示
すフローチャートである。ブロック７１０゜７２０は、
前述のブロック６１０と６２０と同様な処理である。

ブロック７３０は、速度指令処理を行う。すなわち、マ
イクロコン３１からの速度指令発生の起動指令が通信に
より送られてくると、速度指令を徐々に、エレベータ−
の位置に応じて上げていく。

そして、目的階到達の信号が、同様に送られてくると、
その目的階へ停止するために、速度指令をエレベータ−
の位置に応じて下げていき、零として最初の状態に戻る
。この速度零の信号は通信によりマイクロコン３１へ送
られて、マイクロコン３１のブロック６３０で停止処理
を行ない、停止し、そしてドアを開く。

次のブロック７４０は、マイクロコン３１の監視処理で
あり、この内容はブロック６４０と同様な処理である。

ブロック７８０も同様にブロック６８０と同一の処理の
ため説明を省略する。

以上のフローのように、マイクロコン３１はシーケンス
処理を行い、マイクロコン３３は、速度指令発生処理を
行う機能分散により、応答性の要求される速度制御の処
理のみ行っているので・マイクロコンのような、処理能
力の低いコンピュータでもエレベータ−制御装置に用い
ることが可能となった。

以下の、詳細フローを用いて、特に救出運転制御機能の
詳細について説明する。

第８図は、ブロック６３０の詳細であるが、ブロック６
３１でもう一方のマイクロコンが正常に動作している場
合のみ、前述したシーケンス処理を行うようにしている
。異常時には、救出運転制御機能か発揮されるようにし
ている。なお、この正常が異常かの判定はブロック６４
０で作られている。

第９図は、ブロック６４０の詳細フローである。

ブロック６４１では前述の故障検出回路の故障信号は、
ＰＩＡＩＩＩの入力端子ＰＡＬに入力されるので、この
端子ＰＡＬに信号があるかどうか調べる。信号が無けれ
ば正常であるので、ブロック７８０の処理を行い、さら
にブロック６３５のシーケンス処理を行う。信号が有っ
た場合は異常であるので、ブロック６４３で非常停止処
理によりエレベータ−を停止させる（マイクロコンが誤
動作している時は誤った速度指令を出す等の恐れがある
ので直ちに停止させる）処理を行ない、次にブロック６
５０で救出運転処理を行ない、乗客を救出する。

この非常停止処理の詳細なフローを第１０図に示す。プ
ロトクロ４４では、エレベータ−が停止しているときは
危険はないので問題はなく、走行中のときに非常停止処
理を行なわなければならない。しかし、すでに救出運転
処理に入ってエレベータ−が走行中のときはそのかぎり
でないので、ブロック６４５で制限している。ブロック
６４７では、電磁接触器１５と１７の釈放を行ない、電
動機の電源を断ち、さらにブレーキをかける処理を行い
、エレベータ−を非常停止させる。

第１１図は、救出運転処理のブロック６５０の詳細フロ
ーである。ブロック６５１では、エレベータ−が走行中
かどうかにより、次の処理を定める。すなわち、上記ブ
ロック６４７で停止処理を行なったばかりであるのなら
ば、走行中であり、さらに次のブロック６５３もＮｏで
、何も処理を行なわない。上記の停止処理を行い、エレ
ベータが停止した後では、ブロック６５５へ進み、その
停止した位置がドアゾーン内かエレベータのドアを開い
ても良い位置か・・・かごの床が建物の床と一致してい
るゾーン）調べ、ゾーン内であるならば、ブロック６５
７で、ドア開処理によりドアを開き、救出運転処理を終
了する。ところがゾーン外であれば、かごをドアゾーン
内へ動かさなければならないので、ブロック６５９で救
出走行指令処理を行う。この処理では、電磁接触器２３
と１７を投入して、電動機ＩＭを低速で動かしてやる。

この後は、エレベータ−は救出運転で走行中になるので
、しばらくの間はブロック６３１−６４０−６−６５３
−６６１−６８０−の処理が行われる。

このループのなかのブロック６６１で、エレベータ−が
ドアゾーン内に入った時点で、停止処理のブロック６６
３に入り、上記電磁接触器１７と２３は釈放し、エレベ
ータ−は停止する。停止するとブロック６３１−６４０
−６４１−６４３−６８０−でブロック６５７のドア開
処理が行なわれ、救出運転は終了する。

次に、マイクロコン３１が故障した場合の救出運転制御
機能について説明する。第１２図はブロック７３０の詳
細であるが、前述の第８図と同様である。ブロック７４
０の詳細に関しても第９図の詳細フローと全く同一であ
る。

なお、前述したように、マイクロコン３１が故障すると
、入出力装５１’３５．３９の信号は切換えられて、マ
イクロコン３３により制御できるようになっているので
、正常時には制御できない電磁接触器２３．１７も制御
できるようになっているのですべての処理は同一に行う
ことができる。従ってマイクロコン３１が故障してもマ
イクロコン３３の救出運転制御機能により、乗客のかご
内閉じ込めから救い、マイクロコン３３が故障した場合
でも同様に救うことができるので、コンピュータ故障に
よる乗客のかご内閉じ込事故を無くすことができる効果
を有する。

なお、故障検出回路へのリセット信号は、上記のように
、各処理は常時ブロック６３０−６４０−６８０と順回
しながら進行していくように構成している。

以上、本実施例では故障検出回路を用いて、救出運転を
行なったが、各マイクロコン間の通信に　４異常が発生
したときは故障と判定して行うようにしても良い。また
、マイクロコン３１のフローで、ブロック６４３，６５
０を特に別に設けて、本実施例では説明したが、これら
の機能は、ブロック６３５内で行うようにしても良い。

すなわち通常のシーケンス処理の内部に、マイクロコン
３３の故時における救出運転機能も含めて処理するよう
にしても良い。

本実施例では、切換回路３７を設けたが、常時入力のみ
は、マイクロコン３３に入力するようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、エレベータ−制御
装置を２台で構成しているので、速度制御のような応答
性を要求される部分も、処理能力の低いマイクロコンに
より行うことができ、また、分散処理として、シーケン
ス制御と速度指令発生処理とに分散しているので、入出
力装置との結合も容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明によるエレベータ−制御装置の
一実施例ハード構成図であり、第１図。第２図は全体構成図、第３図はマイクロコンの構成図、
第４図は切換回路の構成図、第５図は故障検出回路の構
成図、第６図〜第１２図は上記ハード構成を説明するた
めのフローチャートである。ＴＭ・・・誘導電動機、ＢＲ・・・ブレーキ装置、Ｃ・
・・かご、３１．３３・・・マイクロコン、３５・・・
入力装置。３７・・・切換回路、３９・・・出力装置、４１．４３
・・・故障検出回路。芽　１　目Ｒ５Ｔ　　　　　　　　　　　　　Ｃ第４　目弄５目茅乙目芋７０茅δ目茶ゾ　囚竿！θ　　目

Claims

【特許請求の範囲】

１、多階床間を走行するエレベーターと、このエレベー
ターを駆動する電動機と、エレベーターの呼びに応じて
エレベーターを制御するための論理制御部をエレベータ
ー毎に備えたものにおいて、この論理制御部は少なくと
も多数の呼び信号及びかごの階床位置信号を入力し、停
止階及び運転方向を決定して、少なくとも呼び応答灯及
びかご位置表示灯を点灯させるように制御する呼び応答
制御用の第１のコンピュータと、第１のコンピュータか
ら少なくとも起動指令及び目的階到達に関する信号を受
取り、かごの位置に応じた速度制御を行なう速度制御用
の第２のコンピュータを備えたことを特徴とするエレベ
ーター制御装置。