JPH06307334A - アキシャルピストン機械の可動斜板駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アキシャルピストン機械における可動斜板の
駆動機構において、該可動斜板に付設する挿入部に、ア
ームより突設する球形ピンを嵌入するに際し、両部材に
加工上の多少の誤差があっても、両部材の当接部分にお
いてガタツキが発生しないようにすることを目的とす
る。 【構成】 可動斜板１の側面に保持された二つの半割部
材２・２からなるジョイントブロックに、アーム５より
突設された球形ピン３を嵌入したものにおいて、該半割
部材２・２の対面する内側面に該アーム５の軸芯に対し
て傾斜する方向に延びる円弧溝２ｂ・２ｂを形成し、互
いに重ね合わせて該球形ピン３と該アーム５との間に球
形ピン３が該円弧溝２ｂ・２ｂを押圧する方向に作用す
るバネを介設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アキシャルピストン機
械の可動斜板を回動する駆動機構におけるガタツキ除去
機構の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、アキシャルピストン機械におい
て、アームより突設された球形ピンを可動斜板の側面に
保持したジョイントブロックに嵌入し、該アームを水平
方向に回動操作して該可動斜板を上下方向に回動する回
動斜板駆動機構は公知となっており、例えば実開平２─
１０９０６８号公報の技術である。該技術におけるジョ
イントブロックは、半球状孔を有した二つの半割部材よ
り構成し、互いに重ね合わせて球状となった孔に球形ピ
ンを嵌入していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
においては、球形ピンがジョイントブロックの球状孔に
殆ど一致して嵌入されるように、その加工には高精度が
要求され、量産性が低下し、コスト高を招じるのであ
る。これらの部材に少しでも誤差があると、両部材嵌入
後にガタツキが生じ、そのガタツキによって可動斜板の
中立位置が維持できなかったりして操作に重大な支障を
きたす。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、可動斜板の側面に保持された二つの半割部材
からなるジョイントブロックに、アームより突設された
球形ピンを嵌入したものにおいて、該半割部材の対面す
る内側面に、該アームの軸芯に対して傾斜する方向に延
びる円弧溝を形成し、互いに重ね合わせて前記球形ピン
を嵌入させると共に、該球形ピンと該アームとの間に、
該球形ピンが該円弧溝を押圧する方向に作用するバネを
介設するのである。

【０００５】

【作用】球形ピンが常に両方の半割部材の円弧溝に常時
接触状態で嵌入されるようになり、球形ピン及び半割部
材の両部材の加工に誤差があっても、両部材の嵌入状態
では球形ピンと半割部材、及び半割部材と可動斜板の間
に夫々ガタつきを生じさせない。

【０００６】

【実施例】本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて
説明する。図１は本発明の可動斜板駆動機構を用いたア
キシャルピストン機械の側面断面図、図２は球形ピンと
ジョイントブロックとの組立斜視図、図３は嵌入後の球
形ピン及びジョイントブロックの平面断面図、図４は図
３におけるＸ−Ｘ線断面図である。

【０００７】図１よりアキシャルピストン機械の構成に
ついて説明する。エンジン出力軸よりプーリー９にベル
トを巻回されて駆動される主軸８の一端が、ハウジング
７ａ・７ｂ内に軸受１０にて枢支され、他端が油路板１
２に回転自在に支持される。該主軸８にシリンダーブロ
ックＰが一体回転すべくスプライン嵌合されている。該
シリンダーブロックＰには、複数のピストン１１・１１
・・・が往復移動自在に配設されており、該ピストン１
１・１１・・・の頭部に可動斜板１を接当させている。
該可動斜板１の裏部には、スラストベアリングを有する
傾斜面１ｃが形成され、該傾斜面１ｃに前記ピストン１
１・１１・・・の頭部が接当している。該可動斜板１の
表部は、断面円弧状で凸状に形成されている。前記ハウ
ジング７ａの側には、該可動斜板１の表部に対応する断
面円弧状で凹状の案内部が形成されており、該可動斜板
１は、その表部を該案内部に沿って回動することで前記
傾斜面１ｃの傾斜角度が調整される。

【０００８】前記油路板１２には、前記ピストン１１・
１１・・・より吐出・吸入された作動油が流れる一対の
油路１２ａ・１２ａが設けられ、図外の他の油圧アクチ
ュエータとの間で該作動油が循環するように接続されて
いる。また、該油路板１２の下方には、該油路１２ａ内
に補充される圧油を濾過するオイルフィルター１３が配
置されている。

【０００９】一方、可動斜板１の傾斜角度を調整操作す
る為の操作軸６が前記主軸８と平行に配設されて該ハウ
ジング７ａ・７ｂ内に回転自在に支持されており、該操
作軸６よりアーム５が突設されて、該アーム５より球形
ピン３が可動斜板１の側方部に向けて突設されている。
そして、可動斜板１の側方には、ジョイントブロックを
構成する二つの半割部材２・２が保持されており、該半
割部材２・２内に該球形ピン３を嵌入している。こうし
て、可動斜板駆動機構を構成し、操作軸６の回動操作に
よってアーム５及び球形ピン３が水平方向に回動し、こ
れに追従して、可動斜板１が上下方向に回動することに
より、該可動斜板１に当接するピストン１１・１１の往
復移動量が変更されるのである。

【００１０】このような可動斜板駆動機構において、本
発明の要部である図２乃至図４より球形ピン３と半割部
材２・２の構成について説明する。まず、半割部材２・
２は重ね合わせて、図３及び図４の如く、該可動斜板１
の側面上に該ポンプ軸８と平行（上下方向）に配設され
たスライドレール１ａ・１ａ間に摺動可能に嵌挿されて
いる。このように可動斜板１に取付けられた両半割部材
２・２の対面する内側面２ａ・２ａは可動斜板１より外
側に広がるテーパー形状となっており、該内側面２ａ・
２ａに前記アーム５の軸芯に対して傾斜する方向に延び
る円弧溝２ｂ・２ｂを形成している。このような加工は
半割部材の鋳抜き加工で同時になされる。

【００１１】球形ピン３は、図２及び図３の如く、軸部
３ｂをアーム５のピン嵌挿孔５ａ内に摺動自在に嵌挿し
ており、該ピン嵌挿孔５ａ内において、該軸部３ｂの終
端部と該ピン嵌挿孔５ａの終端部との間にバネ４を介設
しており、これによって、該アーム５より球形ピン３を
突出付勢する構成としているのである。そして、該球形
ピン３の先端部３ａを、図２乃至図４の如く、前記円弧
溝２ｂ・２ｂ内に嵌入しているのである。

【００１２】球形ピン３はバネ４の介設により円弧溝２
ｂ・２ｂに向けて付勢されているので、該球形ピン３及
び半割部材２の加工精度に多少の誤差があっても、該球
形ピン３の押圧によって、半割部材２・２がアーム５の
軸芯から互いに離れる向きに付勢力が及んで、該球形ピ
ン３と該半割部材２・２との当接部分、及び可動斜板１
のスライドレール１ａ・１ａと半割部材２・２との当接
部分が常に密着しており、ガタツキの発生を防止できる
のである。

【００１３】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成することに
より、次のような効果を奏するものである。即ち、半割
部材や球形ピンに加工上の誤差があっても、該球形ピン
がバネによる付勢を受けて両半割部材の円弧溝に常時接
当して密着しており、しかも、該円弧溝はアームの軸芯
に対して傾斜する方向に延びていることから、球形ピン
を介して円弧溝に及んだ前記バネの付勢力は、両半割部
材をアーム軸芯から互いに離間させる向きに作用するこ
とになり、夫々の半割部材が可動斜板に密着して確実に
保持される。よって、ガタツキの発生を除去するので、
可動斜板を中立位置にして正確に停止するような、応答
性の高い良好なアキシャルピストン機械を得ることがで
きる。また、該球形ピンや半割部材の加工精度の厳密性
を低減できるので、加工コストを低減でき、量産性が向
上するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の可動斜板駆動機構を用いたアキシャル
ピストン機械の側面断面図である。

【図２】球形ピンとジョイントブロックとの組立斜視図
である。

【図３】嵌入後の球形ピン及びジョイントブロックの平
面断面図である。

【図４】図３におけるＸ−Ｘ線断面図である。

【符号の説明】

１ 可動斜板 ２ 半割部材 ２ａ 内側面 ２ｂ 円弧溝 ３ 球形ピン ３ａ 先端部 ３ｂ 軸部 ４ バネ ５ アーム ５ａ ピン嵌挿孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動斜板の側面に保持された二つの半割
   部材からなるジョイントブロックに、アームより突設さ
   れた球形ピンを嵌入したものにおいて、該半割部材の対
   面する内側面に、該アームの軸芯に対して傾斜する方向
   に延びる円弧溝を形成し、互いに重ね合わせて前記球形
   ピンを嵌入させると共に、該球形ピンと該アームとの間
   に、該球形ピンが該円弧溝を押圧する方向に作用するバ
   ネを介設したことを特徴とするアキシャルピストン機械
   の可動斜板駆動機構。