JP2878133B2 - 可変速モータ - Google Patents
可変速モータInfo
- Publication number
- JP2878133B2 JP2878133B2 JP6288727A JP28872794A JP2878133B2 JP 2878133 B2 JP2878133 B2 JP 2878133B2 JP 6288727 A JP6288727 A JP 6288727A JP 28872794 A JP28872794 A JP 28872794A JP 2878133 B2 JP2878133 B2 JP 2878133B2
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- JP
- Japan
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- swash plate
- shaft
- housing
- variable speed
- speed motor
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- Reciprocating Pumps (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般産業機械に使用さ
れ、そのまま可変速ポンプとしても使用できる、傾斜角
を変化させてモータ容量を２段階に変化させることので
きる可変速モータの改良に関する。
れ、そのまま可変速ポンプとしても使用できる、傾斜角
を変化させてモータ容量を２段階に変化させることので
きる可変速モータの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる従来の可変速モータとしては、例
えば特開昭５９−７９０７８号に示す斜板を傾転させる
ための押圧部材であるピストンを斜板の裏面側のハウジ
ング内面に配置して傾斜角を変化させてモータ容量を２
段階に変化させるもの、及び特開平１−２４７７６６号
公報に示す斜板を傾転させるための押圧部材であるピス
トンをシリンダバレルの外周に配置しシリンダバレル側
から斜板を押圧するようなもの等があった。
えば特開昭５９−７９０７８号に示す斜板を傾転させる
ための押圧部材であるピストンを斜板の裏面側のハウジ
ング内面に配置して傾斜角を変化させてモータ容量を２
段階に変化させるもの、及び特開平１−２４７７６６号
公報に示す斜板を傾転させるための押圧部材であるピス
トンをシリンダバレルの外周に配置しシリンダバレル側
から斜板を押圧するようなもの等があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭５９−７９０７８号公報に示すものでは、斜板を傾
転させるための押圧部材であるピストンを斜板の裏面側
のハウジング内面に配置したので、大きな面積も取れ
ず、押圧力の方向もシリンダバレルに軸方向摺接可能に
挿入された複数個のピストンが斜板を押圧する力の方向
に対向する方向であるため、力のバランスが難しく小容
量高速側の容量が不安定になることがあった。さらに上
記特開平１−２４７７６６号公報に示すものでは、斜板
を傾転させるための押圧部材であるピストンをシリンダ
バレルの外周に配置し、シリンダバレル側から斜板を押
圧しているが、押圧面が線的接触で、かつ図８に示すよ
うにシャフト側ハウジング内面に埋設された、ボール又
は半月形断面を有するバー、の上を滑らして斜板を傾転
させているので、やはり小容量高速側の容量が不安定に
なることがあった。
開昭５９−７９０７８号公報に示すものでは、斜板を傾
転させるための押圧部材であるピストンを斜板の裏面側
のハウジング内面に配置したので、大きな面積も取れ
ず、押圧力の方向もシリンダバレルに軸方向摺接可能に
挿入された複数個のピストンが斜板を押圧する力の方向
に対向する方向であるため、力のバランスが難しく小容
量高速側の容量が不安定になることがあった。さらに上
記特開平１−２４７７６６号公報に示すものでは、斜板
を傾転させるための押圧部材であるピストンをシリンダ
バレルの外周に配置し、シリンダバレル側から斜板を押
圧しているが、押圧面が線的接触で、かつ図８に示すよ
うにシャフト側ハウジング内面に埋設された、ボール又
は半月形断面を有するバー、の上を滑らして斜板を傾転
させているので、やはり小容量高速側の容量が不安定に
なることがあった。
【０００４】本発明の課題はかかる小容量高速側の容量
を安定化させて振動又は容量変動を防止すると共に、コ
ントロールシリンダと斜板との当り面の面積を増加させ
て面圧を下げることによりモータ寿命を延ばすような可
変速モータを提供することにある。
を安定化させて振動又は容量変動を防止すると共に、コ
ントロールシリンダと斜板との当り面の面積を増加させ
て面圧を下げることによりモータ寿命を延ばすような可
変速モータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、シャ
フトと共に回転可能にハウジング内に支持されたシリン
ダバレルと、シリンダバレルに軸方向摺接可能に挿入さ
れた複数個のピストンの頭部と摺接可能にされかつシャ
フトの回転に対して相対回転不能にハウジング内に支持
された斜板とを有し、前記斜板は前記ハウジング内周に
設けたコントロールシリンダに押圧されてシャフトの回
転軸に直交する軸線を形成する２個のボール中心付近を
回転中心にして傾転させて、斜板の傾斜角を変えるよう
にされた可変速モータにおいて、前記斜板がコントロー
ルシリンダに押圧され斜板の背面傾斜面がハウジング壁
面に接したとき前記コントロールシリンダと斜板との当
接面はコントロールシリンダ外周の６０度分以上の広い
半月形面積を持ちかつシャフトの回転軸に垂直な面内に
あるようにされ、さらに前記直交する軸線は斜板の背面
の二個の面が交わる稜線に合致するように、前記二個の
ボールは斜板の背面と前記シャフト側ハウジング内面と
に設けられた補合形状の穴内にシャフト方向に隙間を持
って挿入されたことを特徴とする可変速モータを提供す
ることによって上述した本発明の課題を解決した。
フトと共に回転可能にハウジング内に支持されたシリン
ダバレルと、シリンダバレルに軸方向摺接可能に挿入さ
れた複数個のピストンの頭部と摺接可能にされかつシャ
フトの回転に対して相対回転不能にハウジング内に支持
された斜板とを有し、前記斜板は前記ハウジング内周に
設けたコントロールシリンダに押圧されてシャフトの回
転軸に直交する軸線を形成する２個のボール中心付近を
回転中心にして傾転させて、斜板の傾斜角を変えるよう
にされた可変速モータにおいて、前記斜板がコントロー
ルシリンダに押圧され斜板の背面傾斜面がハウジング壁
面に接したとき前記コントロールシリンダと斜板との当
接面はコントロールシリンダ外周の６０度分以上の広い
半月形面積を持ちかつシャフトの回転軸に垂直な面内に
あるようにされ、さらに前記直交する軸線は斜板の背面
の二個の面が交わる稜線に合致するように、前記二個の
ボールは斜板の背面と前記シャフト側ハウジング内面と
に設けられた補合形状の穴内にシャフト方向に隙間を持
って挿入されたことを特徴とする可変速モータを提供す
ることによって上述した本発明の課題を解決した。
【０００６】
【実施例】次に本発明の実施例可変速モータを示す図１
乃至図７を参照して説明する。図１に全体図で示す可変
速モータは、シャフト３と共に回転可能にハウジング２
内に支持されたシリンダバレル４と、シリンダバレル４
に軸方向摺接可能に挿入された複数個のピストン６の頭
部とシュー７とシューホルダ８及びスラストプレートを
介して摺接可能にされかつシャフト３の回転に対して相
対回転不能にハウジング２内に支持された斜板１０と、
を有する。斜板１０はハウジング２内周に設けたコント
ロールシリンダ１２に押圧されてシャフト３の回転軸に
直交する軸線２１（図４（ａ））の回りを回動させて、
斜板１２の傾斜角をγだけ（図３）変えるようにされて
いる。１３は油圧室１７をコントロールシリンダ１２外
周との間に形成させるストッパリング、１８は図４
（ａ）でも示すように油圧室１７へ圧油を導く油路、１
９はシールである。シューホルダ８は、スプリング１５
の押圧力をリング２２、ピン１４及びバレルホルダ９を
介して、シュー７を軸方向に押圧する。
乃至図７を参照して説明する。図１に全体図で示す可変
速モータは、シャフト３と共に回転可能にハウジング２
内に支持されたシリンダバレル４と、シリンダバレル４
に軸方向摺接可能に挿入された複数個のピストン６の頭
部とシュー７とシューホルダ８及びスラストプレートを
介して摺接可能にされかつシャフト３の回転に対して相
対回転不能にハウジング２内に支持された斜板１０と、
を有する。斜板１０はハウジング２内周に設けたコント
ロールシリンダ１２に押圧されてシャフト３の回転軸に
直交する軸線２１（図４（ａ））の回りを回動させて、
斜板１２の傾斜角をγだけ（図３）変えるようにされて
いる。１３は油圧室１７をコントロールシリンダ１２外
周との間に形成させるストッパリング、１８は図４
（ａ）でも示すように油圧室１７へ圧油を導く油路、１
９はシールである。シューホルダ８は、スプリング１５
の押圧力をリング２２、ピン１４及びバレルホルダ９を
介して、シュー７を軸方向に押圧する。
【０００７】図示しない油圧回路により油路１８がタン
クポート（図示せず）と連通されて斜板１０がコントロ
ールシリンダ１２に押圧されていないときは、軸線２１
を形成する二個のボール１６の中心付近は、シャフト３
の中心より斜板１０の肉厚側に偏芯しているので、スプ
リング１５がシューホルダ８を押圧する押圧力及びピス
トン６内に導入された圧油の押圧力により、シャフト３
の軸心方向に平行な偏らない力で押圧するので、斜板１
０は図１に示す位置にあり、油圧モータは低速側（大容
量時）にある。
クポート（図示せず）と連通されて斜板１０がコントロ
ールシリンダ１２に押圧されていないときは、軸線２１
を形成する二個のボール１６の中心付近は、シャフト３
の中心より斜板１０の肉厚側に偏芯しているので、スプ
リング１５がシューホルダ８を押圧する押圧力及びピス
トン６内に導入された圧油の押圧力により、シャフト３
の軸心方向に平行な偏らない力で押圧するので、斜板１
０は図１に示す位置にあり、油圧モータは低速側（大容
量時）にある。
【０００８】図示しない油圧回路により油路１８にポン
プ圧が導入されてポンプ圧が油圧室１７でコントロール
シリンダ１２を押して斜板１０側へ移動させると、コン
トロールシリンダ１２の斜板１０を傾転させるモーメン
トは、スプリング１５及びピストン６内に導入された圧
油の押圧力の合力によるモーメントより大きくなるよう
にされているので、斜板１０はシャフト３の回転軸に直
交する軸線２１を形成する二個のボール１６の中心付近
を回転中心にして傾転し、斜板１０の背面傾斜面２３が
ハウジング内面２４に接するまで回転してそこで止ま
り、図２の位置をとる。
プ圧が導入されてポンプ圧が油圧室１７でコントロール
シリンダ１２を押して斜板１０側へ移動させると、コン
トロールシリンダ１２の斜板１０を傾転させるモーメン
トは、スプリング１５及びピストン６内に導入された圧
油の押圧力の合力によるモーメントより大きくなるよう
にされているので、斜板１０はシャフト３の回転軸に直
交する軸線２１を形成する二個のボール１６の中心付近
を回転中心にして傾転し、斜板１０の背面傾斜面２３が
ハウジング内面２４に接するまで回転してそこで止ま
り、図２の位置をとる。
【０００９】本発明では図４に示すように、斜板１０が
コントロールシリンダ１２に押圧され、斜板１０の背面
傾斜面２３がハウジング内面２４に接したとき、コント
ロールシリンダ１２と斜板１０との当接面２０は、コン
トロールシリンダ外周の６０度分以上の広い交差斜線で
示したような半月形面積を持ち、かつシャフト３の回転
軸に垂直な面内にあるようにされている。このため図３
に示すように斜板１０側の当接面２０は背面傾斜面２３
と平行にされている。そこで、斜板１０はコントロール
シリンダ１２とハウジング内面２４に挟まれるので、小
容量時（高速時）の容量は斜板１０の背面傾斜面２３及
びスラストプレート１１の背面の加工精度のみで決ま
り、かつ大きな力で広い当接面２０が押されるので、力
の不釣り合いによる振動がなくなった。又広い当接面２
０で押されるので摩耗が無くなり使用による容量の変動
がなくなった。
コントロールシリンダ１２に押圧され、斜板１０の背面
傾斜面２３がハウジング内面２４に接したとき、コント
ロールシリンダ１２と斜板１０との当接面２０は、コン
トロールシリンダ外周の６０度分以上の広い交差斜線で
示したような半月形面積を持ち、かつシャフト３の回転
軸に垂直な面内にあるようにされている。このため図３
に示すように斜板１０側の当接面２０は背面傾斜面２３
と平行にされている。そこで、斜板１０はコントロール
シリンダ１２とハウジング内面２４に挟まれるので、小
容量時（高速時）の容量は斜板１０の背面傾斜面２３及
びスラストプレート１１の背面の加工精度のみで決ま
り、かつ大きな力で広い当接面２０が押されるので、力
の不釣り合いによる振動がなくなった。又広い当接面２
０で押されるので摩耗が無くなり使用による容量の変動
がなくなった。
【００１０】さらに前記回転中心となる軸線２１が、斜
板１０の背面傾斜面２３とシャフト３の回転軸に直交す
る斜板の背面２７とが交わる稜線２１′（図７）に、合
致するように、二個のボール１６は斜板１０の裏面とシ
ャフト側ハウジング内面２４とに設けられた補合形状の
穴２５、２６内にシャフト方向に隙間ａをもって挿入さ
れている。詳説すると、図８（ａ）に示すように従来の
可変速モータでは、斜板１０の裏面の二個のボール１６
を支点として斜板１０を傾転させているため、ボール１
６の中心がハウジング内面２４よりεだけ飛び出してい
るので斜板１０が浮き上がり、大容量時傾斜角α′は正
規の角度αより大きな値となり、逆に小容量時には図８
（ｂ）に示すように傾斜角β′は正規の角度βより小さ
な値となってしまう。
板１０の背面傾斜面２３とシャフト３の回転軸に直交す
る斜板の背面２７とが交わる稜線２１′（図７）に、合
致するように、二個のボール１６は斜板１０の裏面とシ
ャフト側ハウジング内面２４とに設けられた補合形状の
穴２５、２６内にシャフト方向に隙間ａをもって挿入さ
れている。詳説すると、図８（ａ）に示すように従来の
可変速モータでは、斜板１０の裏面の二個のボール１６
を支点として斜板１０を傾転させているため、ボール１
６の中心がハウジング内面２４よりεだけ飛び出してい
るので斜板１０が浮き上がり、大容量時傾斜角α′は正
規の角度αより大きな値となり、逆に小容量時には図８
（ｂ）に示すように傾斜角β′は正規の角度βより小さ
な値となってしまう。
【００１１】かかる不具合を無くすため、本発明では図
５に示すように、二個のボール１６は斜板１０の背面と
シャフト側ハウジング内面２４とに設けられた補合形状
の穴２５、２６内にシャフト方向に間隙ａをもって挿入
して、ボール１６の中心がハウジング内面２４より隙間
ａだけ沈むようにし、ボール１６は斜板１０の傾転時の
位置決めのみに使用し、傾転は斜板１０の背面傾斜面２
３と直交する斜板の背面２７とが交わる稜線２１′（図
７）を支点として行われるようにした。このようにする
ことにより、図６に示すように沈む隙間ａ分だけ、球面
加工するか又は球面加工の代わりに２７′で示すように
ドリル穴を明けただけの斜板１０を採用することもで
き、加工が容易になり、容量のばらつきが無くなった。
更に斜板１０は平面でハウジング内面２４に当接するの
で、安定し振動又は容量変動が起こらない。
５に示すように、二個のボール１６は斜板１０の背面と
シャフト側ハウジング内面２４とに設けられた補合形状
の穴２５、２６内にシャフト方向に間隙ａをもって挿入
して、ボール１６の中心がハウジング内面２４より隙間
ａだけ沈むようにし、ボール１６は斜板１０の傾転時の
位置決めのみに使用し、傾転は斜板１０の背面傾斜面２
３と直交する斜板の背面２７とが交わる稜線２１′（図
７）を支点として行われるようにした。このようにする
ことにより、図６に示すように沈む隙間ａ分だけ、球面
加工するか又は球面加工の代わりに２７′で示すように
ドリル穴を明けただけの斜板１０を採用することもで
き、加工が容易になり、容量のばらつきが無くなった。
更に斜板１０は平面でハウジング内面２４に当接するの
で、安定し振動又は容量変動が起こらない。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、コント
ロールシリンダと斜板との当接面を広い半月形面積を持
ちかつシャフトの回転軸に垂直な面内にあるようにした
ので、斜板がコントロールシリンダに押圧され斜板の背
面傾斜面がハウジング壁面に接したとき、斜板はコント
ロールシリンダとハウジング壁面に挟まれて小容量時
（高速時）の容量は斜板の背面傾斜面及びスラストプレ
ート背面の加工精度のみで決まり、かつ大きな力で広い
当接面が押されるので、力の不釣り合いによる振動がな
く小容量時（高速時）の容量が安定するものとなった。
又広い当接面で押されるので摩耗が無くなり使用による
容量の変動がなくなった。さらに前記直交する軸線が斜
板の背面の二個の面が交わる稜線に合致するように、二
個のボールは斜板の背面とシャフト側ハウジング内面と
に設けられた補合形状の穴内にシャフト方向に隙間を持
って挿入されたので、沈む隙間ａ分だけ、球面加工する
ことにより、容量のばらつきが無くなった。更に斜板も
平面でハウジング壁面に大きな力で広い当接面が押され
て当接するので、安定し振動又は容量変動が起こらない
可変速モータを提供するものとなった。好ましくは、斜
板の背面に設けられた補合形状の穴は、球面加工の代わ
りにドリル穴を明けただけの斜板を採用することもで
き、加工が容易になる。なお本発明の可変速モータは、
そのまま可変速ポンプとしても使用できるので、本明細
書では可変速モータは可変速ポンプを含む。
ロールシリンダと斜板との当接面を広い半月形面積を持
ちかつシャフトの回転軸に垂直な面内にあるようにした
ので、斜板がコントロールシリンダに押圧され斜板の背
面傾斜面がハウジング壁面に接したとき、斜板はコント
ロールシリンダとハウジング壁面に挟まれて小容量時
（高速時）の容量は斜板の背面傾斜面及びスラストプレ
ート背面の加工精度のみで決まり、かつ大きな力で広い
当接面が押されるので、力の不釣り合いによる振動がな
く小容量時（高速時）の容量が安定するものとなった。
又広い当接面で押されるので摩耗が無くなり使用による
容量の変動がなくなった。さらに前記直交する軸線が斜
板の背面の二個の面が交わる稜線に合致するように、二
個のボールは斜板の背面とシャフト側ハウジング内面と
に設けられた補合形状の穴内にシャフト方向に隙間を持
って挿入されたので、沈む隙間ａ分だけ、球面加工する
ことにより、容量のばらつきが無くなった。更に斜板も
平面でハウジング壁面に大きな力で広い当接面が押され
て当接するので、安定し振動又は容量変動が起こらない
可変速モータを提供するものとなった。好ましくは、斜
板の背面に設けられた補合形状の穴は、球面加工の代わ
りにドリル穴を明けただけの斜板を採用することもで
き、加工が容易になる。なお本発明の可変速モータは、
そのまま可変速ポンプとしても使用できるので、本明細
書では可変速モータは可変速ポンプを含む。
【図１】本発明の実施例可変速モータの大容量時（低速
時）の斜板位置で示す断面図。
時）の斜板位置で示す断面図。
【図２】図１の可変速モータの小容量時（高速時）の斜
板位置を示す断面図。
板位置を示す断面図。
【図３】図１の可変速モータの斜板の説明図。
【図４】（ａ）は図１の可変速モータのコントロールシ
リンダと斜板との当接面の説明図、（ｂ）は（ａ）の要
部のＡ矢視図。
リンダと斜板との当接面の説明図、（ｂ）は（ａ）の要
部のＡ矢視図。
【図５】図１の可変速モータの斜板の背面とシャフト側
ハウジング内面との接触面を示す説明図。
ハウジング内面との接触面を示す説明図。
【図６】図１の可変速モータの斜板の背面とシャフト側
ハウジング内面との接触面を示す図５とは異なる実施例
の説明図。
ハウジング内面との接触面を示す図５とは異なる実施例
の説明図。
【図７】（ａ）は図１の斜板の背面図、（ｂ）は（ａ）
の右側面図。
の右側面図。
【図８】従来の可変速モータの斜板の背面とシャフト側
ハウジング内面との接触面を示す説明図で、（ａ）は大
容量時（低速時）の位置、（ｂ）は小容量時（高速時）
の位置をそれぞれ示す。
ハウジング内面との接触面を示す説明図で、（ａ）は大
容量時（低速時）の位置、（ｂ）は小容量時（高速時）
の位置をそれぞれ示す。
１，２…ハウジング ３…シャフト ４…シリンダバレル ６…ピストン １０…斜板 １２…コントロールシリンダ １６…ボール ２０…当接面 ２１…軸線 ２１′…稜線 ２３…背面傾斜面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F03C 1/253 F04B 1/20
Claims (2)
- 【請求項１】 シャフトと共に回転可能にハウジング内
に支持されたシリンダバレルと、シリンダバレルに軸方
向摺接可能に挿入された複数個のピストンの頭部と摺接
可能にされかつシャフトの回転に対して相対回転不能に
ハウジング内に支持された斜板とを有し、前記斜板は前
記ハウジング内周に設けたコントロールシリンダに押圧
されてシャフトの回転軸に直交する軸線を形成する２個
のボール中心付近を回転中心にして傾転させて、斜板の
傾斜角を変えるようにされた可変速モータにおいて、前
記斜板がコントロールシリンダに押圧され斜板の背面傾
斜面がハウジング壁面に接したとき前記コントロールシ
リンダと斜板との当接面はコントロールシリンダ外周の
６０度分以上の広い半月形面積を持ちかつシャフトの回
転軸に垂直な面内にあるようにされ、さらに前記直交す
る軸線は斜板の背面の二個の面が交わる稜線に合致する
ように、前記二個のボールは斜板の背面と前記シャフト
側ハウジング内面とに設けられた補合形状の穴内にシャ
フト方向に隙間を持って挿入されたことを特徴とする可
変速モータ。 - 【請求項２】 前記斜板の背面に設けられた補合形状の
穴はドリル穴である請求項１記載の可変速モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6288727A JP2878133B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 可変速モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6288727A JP2878133B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 可変速モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07167033A JPH07167033A (ja) | 1995-07-04 |
| JP2878133B2 true JP2878133B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=17733910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6288727A Expired - Fee Related JP2878133B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 可変速モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2878133B2 (ja) |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP6288727A patent/JP2878133B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07167033A (ja) | 1995-07-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990112 |
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