JP2597871Y2 - 油圧ポンプモータ - Google Patents
油圧ポンプモータInfo
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- JP2597871Y2 JP2597871Y2 JP1993070513U JP7051393U JP2597871Y2 JP 2597871 Y2 JP2597871 Y2 JP 2597871Y2 JP 1993070513 U JP1993070513 U JP 1993070513U JP 7051393 U JP7051393 U JP 7051393U JP 2597871 Y2 JP2597871 Y2 JP 2597871Y2
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- Japan
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- Reciprocating Pumps (AREA)
- Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は斜板の傾斜角が制御可能
な可変容量型の油圧ポンプまたは油圧モータとして動作
可能な油圧ポンプモータに関する。
な可変容量型の油圧ポンプまたは油圧モータとして動作
可能な油圧ポンプモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧ポンプモータにおいて、ピス
トン荷重が印加される斜板を揺動自在に支承するための
支持構造として、斜板の凸状円筒面または斜板支持部材
の凹状円筒面のいずれかに単一の油ポケットを形成し
て、該油ポケットに圧油を導入する静圧軸受構造が採用
されている（特開昭５８−５３６８５号、特開昭５９−
１４５３７５号、特開昭６４−３６９８６号、実開昭６
２−１４１７１号、実開平４−３２２７２号、特公平２
−３６７９２号等）。
トン荷重が印加される斜板を揺動自在に支承するための
支持構造として、斜板の凸状円筒面または斜板支持部材
の凹状円筒面のいずれかに単一の油ポケットを形成し
て、該油ポケットに圧油を導入する静圧軸受構造が採用
されている（特開昭５８−５３６８５号、特開昭５９−
１４５３７５号、特開昭６４−３６９８６号、実開昭６
２−１４１７１号、実開平４−３２２７２号、特公平２
−３６７９２号等）。
【０００３】図５（ａ）、（ｂ）は、従来の斜板および
斜板支持部材の摺動面をそれぞれ示す正面図である。図
５（ａ）に示す斜板５０は、左右一対の凸状円筒面５１
ａ、５１ｂ（紙面手前に凸）を有し、各凸状円筒面５１
ａ、５１ｂの面内に略円弧状の静圧ポケット５２ａ、５
２ｂが僅かに窪むように形成されている。斜板５０の中
央には、油圧ポンプモータの駆動軸が貫通する貫通孔５
３が形設される。
斜板支持部材の摺動面をそれぞれ示す正面図である。図
５（ａ）に示す斜板５０は、左右一対の凸状円筒面５１
ａ、５１ｂ（紙面手前に凸）を有し、各凸状円筒面５１
ａ、５１ｂの面内に略円弧状の静圧ポケット５２ａ、５
２ｂが僅かに窪むように形成されている。斜板５０の中
央には、油圧ポンプモータの駆動軸が貫通する貫通孔５
３が形設される。
【０００４】一方、図５（ｂ）に示す斜板支持部材６０
は、多数のボルト用孔が穿設された支持板６４に左右一
対の台座６５ａ、６５ｂが形成され、各台座６５ａ、６
５ｂにそれぞれ凹状円筒面６１ａ、６１ｂ（紙面裏側に
凸）が形成され、さらに斜板５０と斜板支持部材６０の
傾斜角が零の状態で、斜板５０に設けられた静圧ポケッ
ト５２ａ，５２ｂが斜板支持部材６０の凹状円筒面６１
ａ，６１ｂ上の２点鎖線で示す転写面内に入る位置、す
なわち凹状円筒面６１ａ、６１ｂの下から約１／４の位
置に油供給孔６２ａ、６２ｂが設けられる。斜板支持部
材６０の中央には、駆動軸が貫通する貫通孔６３が形設
される。
は、多数のボルト用孔が穿設された支持板６４に左右一
対の台座６５ａ、６５ｂが形成され、各台座６５ａ、６
５ｂにそれぞれ凹状円筒面６１ａ、６１ｂ（紙面裏側に
凸）が形成され、さらに斜板５０と斜板支持部材６０の
傾斜角が零の状態で、斜板５０に設けられた静圧ポケッ
ト５２ａ，５２ｂが斜板支持部材６０の凹状円筒面６１
ａ，６１ｂ上の２点鎖線で示す転写面内に入る位置、す
なわち凹状円筒面６１ａ、６１ｂの下から約１／４の位
置に油供給孔６２ａ、６２ｂが設けられる。斜板支持部
材６０の中央には、駆動軸が貫通する貫通孔６３が形設
される。
【０００５】斜板５０が斜板支持部材６０に対して傾動
する場合、斜板５０の凸状円筒面５１ａ、５１ｂと斜板
支持部材６０の凹状円筒面６１ａ、６１ｂとが互いに摺
動して、油供給孔６２ａ、６２ｂを介して静圧ポケット
５２ａ、５２ｂに供給される圧油によって静圧支持され
る。
する場合、斜板５０の凸状円筒面５１ａ、５１ｂと斜板
支持部材６０の凹状円筒面６１ａ、６１ｂとが互いに摺
動して、油供給孔６２ａ、６２ｂを介して静圧ポケット
５２ａ、５２ｂに供給される圧油によって静圧支持され
る。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】従来の油圧ポンプモー
タでは、１つの斜板摺動面に単一の静圧ポケットが形成
されており、斜板に強大な荷重が作用すると斜板および
斜板支持部材が変形して、斜板の凸状円筒面の周方向両
周端部が斜板支持部材の摺動面に接触し、この状態で斜
板が傾転運動を繰返すと長時間使用後に異常磨耗が発生
することがある。
タでは、１つの斜板摺動面に単一の静圧ポケットが形成
されており、斜板に強大な荷重が作用すると斜板および
斜板支持部材が変形して、斜板の凸状円筒面の周方向両
周端部が斜板支持部材の摺動面に接触し、この状態で斜
板が傾転運動を繰返すと長時間使用後に異常磨耗が発生
することがある。
【０００７】図５（ｂ）の例で示すように、斜板支持部
材６０の凹状円筒面６１ａ、６１ｂの両周端付近に異常
磨耗Ｚが発生しており、これは斜板５０が揺動すること
によって異常磨耗Ｚの部分が接触し異常摩耗したことに
起因する。
材６０の凹状円筒面６１ａ、６１ｂの両周端付近に異常
磨耗Ｚが発生しており、これは斜板５０が揺動すること
によって異常磨耗Ｚの部分が接触し異常摩耗したことに
起因する。
【０００８】図６（ａ）は図５に示す斜板５０および斜
板支持部材６０の荷重変形を示す概念図であり、図６
（ｂ）は静圧ポケット５２ｂの形状図である。斜板５０
にピストンからの荷重が作用すると、それぞれの円筒面
５１ｂ，６１ｂで支持されるので、その周方向に力分布
を見た場合、斜板５０を軸方向断面矢視の分布でみると
外周面相当で極大となり中央で極小となる分布荷重が印
加される。さらに、凸状円筒面５１ｂの中央に形成され
た静圧ポケット５２ｂに、均一な静圧荷重が作用する。
そのため、斜板５０の上平面が外側に湾曲し、凸状円筒
面５１ｂの曲率半径が大きくなる変形が生ずる。
板支持部材６０の荷重変形を示す概念図であり、図６
（ｂ）は静圧ポケット５２ｂの形状図である。斜板５０
にピストンからの荷重が作用すると、それぞれの円筒面
５１ｂ，６１ｂで支持されるので、その周方向に力分布
を見た場合、斜板５０を軸方向断面矢視の分布でみると
外周面相当で極大となり中央で極小となる分布荷重が印
加される。さらに、凸状円筒面５１ｂの中央に形成され
た静圧ポケット５２ｂに、均一な静圧荷重が作用する。
そのため、斜板５０の上平面が外側に湾曲し、凸状円筒
面５１ｂの曲率半径が大きくなる変形が生ずる。
【０００９】一方、斜板支持部材６０は周囲の支持板６
４で反荷重を受けるため、内側に湾曲し、凹状円筒面６
１ｂの曲率半径が小さくなる変形が生ずる。したがっ
て、斜板５０の凸状円筒面５１ｂの両側付近で、凹状円
筒面６１ｂと接触するようになり、異常磨耗が生ずると
考えられる。
４で反荷重を受けるため、内側に湾曲し、凹状円筒面６
１ｂの曲率半径が小さくなる変形が生ずる。したがっ
て、斜板５０の凸状円筒面５１ｂの両側付近で、凹状円
筒面６１ｂと接触するようになり、異常磨耗が生ずると
考えられる。
【００１０】本考案の目的は、前述した課題を解決する
ため、斜板に大きな荷重が長時間作用しても、斜板支持
部材の摺動面に異常磨耗が起こらない油圧ポンプモータ
を提供することである。
ため、斜板に大きな荷重が長時間作用しても、斜板支持
部材の摺動面に異常磨耗が起こらない油圧ポンプモータ
を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本考案は、駆動軸と一体
に回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロック
に形成され、シリンダブロックの回転によって高圧側通
路および低圧側通路との接続が切替わる複数のシリンダ
ボアと、各シリンダボア内を往復動する複数のピストン
と、各ピストンを支持するシュー部材と、前記シュー部
材を摺動可能に支持し、背面に凸状円筒面が形成された
斜板と、駆動軸に対する斜板の傾斜角を制御するための
傾斜角制御手段と、斜板の凸状円筒面を支承する凹状円
筒面が形成され、斜板を揺動自在に支持するための斜板
支持部材とを備え、斜板の凸状円筒面に、複数の静圧ポ
ケットが前記凸状円筒面の中心線に対して対称的に区分
して形成され、高圧側通路または低圧側通路に接続さ
れ、静圧ポケットに油圧を供給するための油供給孔が斜
板支持部材に設けられ、凸状円筒面の円周方向に沿って
並設された静圧ポケットの間で静圧油を相互に通過させ
るための連通溝が形成されていることを特徴とする油圧
ポンプモータである。
に回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロック
に形成され、シリンダブロックの回転によって高圧側通
路および低圧側通路との接続が切替わる複数のシリンダ
ボアと、各シリンダボア内を往復動する複数のピストン
と、各ピストンを支持するシュー部材と、前記シュー部
材を摺動可能に支持し、背面に凸状円筒面が形成された
斜板と、駆動軸に対する斜板の傾斜角を制御するための
傾斜角制御手段と、斜板の凸状円筒面を支承する凹状円
筒面が形成され、斜板を揺動自在に支持するための斜板
支持部材とを備え、斜板の凸状円筒面に、複数の静圧ポ
ケットが前記凸状円筒面の中心線に対して対称的に区分
して形成され、高圧側通路または低圧側通路に接続さ
れ、静圧ポケットに油圧を供給するための油供給孔が斜
板支持部材に設けられ、凸状円筒面の円周方向に沿って
並設された静圧ポケットの間で静圧油を相互に通過させ
るための連通溝が形成されていることを特徴とする油圧
ポンプモータである。
【００１２】
【作用】本考案に従えば、斜板の凸状円筒面に、複数の
静圧ポケットが凸状円筒面の中心線に対して対称的に区
分して形成されることによって、斜板を支える静圧支持
部が複数箇所に分散されるため、斜板や斜板支持部材の
変形量が少なくなり、斜板と斜板支持部材との摺動が円
滑に行なわれる。
静圧ポケットが凸状円筒面の中心線に対して対称的に区
分して形成されることによって、斜板を支える静圧支持
部が複数箇所に分散されるため、斜板や斜板支持部材の
変形量が少なくなり、斜板と斜板支持部材との摺動が円
滑に行なわれる。
【００１３】
【実施例】図１は、本考案の一実施例を示す断面図であ
る。油圧ポンプモータのケーシング３４の前面にはフロ
ントカバー３５が固定され、後面にリアカバー３６が固
定されており、駆動軸１が軸受２、３によって回転自在
に支持されている。ケーシング３４内には、駆動軸と一
体に回転するシリンダブロック４が配置される。シリン
ダブロック４には、複数のシリンダボア６が駆動軸１の
回りを等角度間隔で形成されており、各シリンダボア６
の内面を摺動して往復運動する複数のピストン５が挿着
されている。
る。油圧ポンプモータのケーシング３４の前面にはフロ
ントカバー３５が固定され、後面にリアカバー３６が固
定されており、駆動軸１が軸受２、３によって回転自在
に支持されている。ケーシング３４内には、駆動軸と一
体に回転するシリンダブロック４が配置される。シリン
ダブロック４には、複数のシリンダボア６が駆動軸１の
回りを等角度間隔で形成されており、各シリンダボア６
の内面を摺動して往復運動する複数のピストン５が挿着
されている。
【００１４】シリンダブロック４とリアカバー３６との
間には、２つの円弧状のポートが対称的に穿設された弁
板９が装着されており、シリンダブロック４の回転によ
って、リアカバー３６内に形成された高圧側通路３２お
よび低圧側通路３３と各シリンダボア６との接続が切替
わる。
間には、２つの円弧状のポートが対称的に穿設された弁
板９が装着されており、シリンダブロック４の回転によ
って、リアカバー３６内に形成された高圧側通路３２お
よび低圧側通路３３と各シリンダボア６との接続が切替
わる。
【００１５】各ピストン５の一端に形成された球状の連
結部７はシュー部材８によって支持され、各ピストン５
とシュー部材８との自在継手を構成している。シュー部
材８を摺動可能に支持するための斜板１０が装着され、
さらに斜板１０を揺動自在に支承するための斜板支持部
材２０がフロントカバー３５に固定される。斜板１０の
舌部１５は、レギュレータ３０の一対のサーボピストン
３１によって挟持されており、レギュレータ３０の油圧
操作によってサーボピストン３１が前後に変位すること
によって、斜板１０およびシュー部材８が旋回軸Ｃ（紙
面垂直）の回りに傾転して、駆動軸１に対する傾斜角θ
が制御され、各ピストン５のストローク量が決定され、
最終的に駆動軸１の１回転当りの油排出量が制御され
る。
結部７はシュー部材８によって支持され、各ピストン５
とシュー部材８との自在継手を構成している。シュー部
材８を摺動可能に支持するための斜板１０が装着され、
さらに斜板１０を揺動自在に支承するための斜板支持部
材２０がフロントカバー３５に固定される。斜板１０の
舌部１５は、レギュレータ３０の一対のサーボピストン
３１によって挟持されており、レギュレータ３０の油圧
操作によってサーボピストン３１が前後に変位すること
によって、斜板１０およびシュー部材８が旋回軸Ｃ（紙
面垂直）の回りに傾転して、駆動軸１に対する傾斜角θ
が制御され、各ピストン５のストローク量が決定され、
最終的に駆動軸１の１回転当りの油排出量が制御され
る。
【００１６】図２（ａ）、（ｂ）は、図１に示す斜板１
０および斜板支持部材２０をそれぞれ示す正面図であ
る。図２（ａ）に示す斜板１０は、左右一対の凸状円筒
面１１ａ、１１ｂ（紙面手前に凸）を有する。凸状円筒
面１１ａの面内には、略三角形状の２つの静圧ポケット
１２ａ、１２ｃが僅かに窪むように凸状円筒面１１ａの
中心線に対して対称的に区分して形成され、各静圧ポケ
ット１２ａ、１２ｃでの静圧油を相互に通過させる連通
溝１４ａが設けられる。同様に、凸状円筒面１１ｂの面
内には、略三角形状の２つの静圧ポケット１２ｂ、１２
ｄが僅かに窪むように凸状円筒面１１ｂの中心線に対し
て対称的に区分して形成され、各静圧ポケット１２ｂ、
１２ｄでの静圧油を相互に通過させる連通溝１４ｂが設
けられる。斜板１０の中央には、油圧ポンプモータの駆
動軸１が貫通する貫通孔１３が形設される。
０および斜板支持部材２０をそれぞれ示す正面図であ
る。図２（ａ）に示す斜板１０は、左右一対の凸状円筒
面１１ａ、１１ｂ（紙面手前に凸）を有する。凸状円筒
面１１ａの面内には、略三角形状の２つの静圧ポケット
１２ａ、１２ｃが僅かに窪むように凸状円筒面１１ａの
中心線に対して対称的に区分して形成され、各静圧ポケ
ット１２ａ、１２ｃでの静圧油を相互に通過させる連通
溝１４ａが設けられる。同様に、凸状円筒面１１ｂの面
内には、略三角形状の２つの静圧ポケット１２ｂ、１２
ｄが僅かに窪むように凸状円筒面１１ｂの中心線に対し
て対称的に区分して形成され、各静圧ポケット１２ｂ、
１２ｄでの静圧油を相互に通過させる連通溝１４ｂが設
けられる。斜板１０の中央には、油圧ポンプモータの駆
動軸１が貫通する貫通孔１３が形設される。
【００１７】一方、図２（ｂ）に示す斜板支持部材２０
は、多数のボルト用孔が穿設された支持板２４に左右一
対の台座２５ａ、２５ｂが形成され、各台座２５ａ、２
５ｂにそれぞれ凹状円筒面２１ａ、２１ｂ（紙面裏側に
凸）が形成され、さらに凹状円筒面２１ａ、２１ｂの下
から約１／４の位置に油供給孔２２ａ、２２ｂが設けら
れる。油供給孔２２ａ、２２ｂのうち、一方はリアカバ
ー３６内に形成された高圧側通路３２に、他方は低圧側
通路３３に接続されている。斜板支持部材２０の中央に
は、駆動軸が貫通する貫通孔２３が形設される。
は、多数のボルト用孔が穿設された支持板２４に左右一
対の台座２５ａ、２５ｂが形成され、各台座２５ａ、２
５ｂにそれぞれ凹状円筒面２１ａ、２１ｂ（紙面裏側に
凸）が形成され、さらに凹状円筒面２１ａ、２１ｂの下
から約１／４の位置に油供給孔２２ａ、２２ｂが設けら
れる。油供給孔２２ａ、２２ｂのうち、一方はリアカバ
ー３６内に形成された高圧側通路３２に、他方は低圧側
通路３３に接続されている。斜板支持部材２０の中央に
は、駆動軸が貫通する貫通孔２３が形設される。
【００１８】斜板１０を斜板支持部材２０に収納する
と、斜板１０の凸状円筒面１１ａ、１１ｂと斜板支持部
材２０の凹状円筒面２１ａ、２１ｂとが互いに接触する
が、油供給孔２２ａ、２２ｂおよび連通溝１４ａ、１４
ｂを介して各静圧ポケット１２ａ〜１２ｄに油圧が供給
されると、斜板１０と斜板支持部材２０の間隙に圧油が
充満して低摩擦で摺動可能になり、さらに静圧ポケット
１２ａ〜１２ｄによって静圧支持されることになる。
と、斜板１０の凸状円筒面１１ａ、１１ｂと斜板支持部
材２０の凹状円筒面２１ａ、２１ｂとが互いに接触する
が、油供給孔２２ａ、２２ｂおよび連通溝１４ａ、１４
ｂを介して各静圧ポケット１２ａ〜１２ｄに油圧が供給
されると、斜板１０と斜板支持部材２０の間隙に圧油が
充満して低摩擦で摺動可能になり、さらに静圧ポケット
１２ａ〜１２ｄによって静圧支持されることになる。
【００１９】図３（ａ）は図２に示す斜板１０および斜
板支持部材２０の荷重分布を示す概念図であり、図３
（ｂ）は静圧ポケット１２ｂ、１２ｄの形状図である。
斜板１０にピストンからの荷重が作用すると、斜板１０
の軸方向断面矢視の外周面相当で極大となり中央で極小
となる分布荷重が印加される。さらに、凸状円筒面１１
ｂの中心線に対して対称的に区分して形成された２つの
静圧ポケット１２ｂ、１２ｄにそれぞれ均一な静圧荷重
が作用するようになる。
板支持部材２０の荷重分布を示す概念図であり、図３
（ｂ）は静圧ポケット１２ｂ、１２ｄの形状図である。
斜板１０にピストンからの荷重が作用すると、斜板１０
の軸方向断面矢視の外周面相当で極大となり中央で極小
となる分布荷重が印加される。さらに、凸状円筒面１１
ｂの中心線に対して対称的に区分して形成された２つの
静圧ポケット１２ｂ、１２ｄにそれぞれ均一な静圧荷重
が作用するようになる。
【００２０】図４は、従来および本考案に係る斜板支持
部材の変形量を算出するためのモデル図である。まず従
来のものを検討すると、図４（ａ）に示すように、斜板
５０の摺動面の中心に単一の静圧ポケット５２ｂが形成
されて、斜板支持部材６０に収納される場合、図４
（ｂ）に示す斜板支持部材６０の剛性モデルが成立す
る。ここで斜板支持部材６０の肉厚部分の長さをＬ、貫
通孔６３が位置する低剛性部分の長さをＬと仮定し、静
圧ポケット５２ｂに作用する分布荷重を簡略化のために
集中荷重Ｗに置き換えると、図４（ｃ）に示すように、
斜板支持部材６０の中央に下方への荷重Ｗが作用し、両
端部に上方への荷重Ｗ／２がそれぞれ作用すると、図４
（ｄ）に示すようなモーメント図が得られる。
部材の変形量を算出するためのモデル図である。まず従
来のものを検討すると、図４（ａ）に示すように、斜板
５０の摺動面の中心に単一の静圧ポケット５２ｂが形成
されて、斜板支持部材６０に収納される場合、図４
（ｂ）に示す斜板支持部材６０の剛性モデルが成立す
る。ここで斜板支持部材６０の肉厚部分の長さをＬ、貫
通孔６３が位置する低剛性部分の長さをＬと仮定し、静
圧ポケット５２ｂに作用する分布荷重を簡略化のために
集中荷重Ｗに置き換えると、図４（ｃ）に示すように、
斜板支持部材６０の中央に下方への荷重Ｗが作用し、両
端部に上方への荷重Ｗ／２がそれぞれ作用すると、図４
（ｄ）に示すようなモーメント図が得られる。
【００２１】そこで、図４（ｅ）に示すように、真中の
低剛性部分だけに注目して、低剛性部分の中央撓みδａ
および端部の撓み角ｉａを計算すると、Ｅをヤング率、
Ｉを断面２次モーメントとおいて、
低剛性部分だけに注目して、低剛性部分の中央撓みδａ
および端部の撓み角ｉａを計算すると、Ｅをヤング率、
Ｉを断面２次モーメントとおいて、
【００２２】
【数１】
【００２３】と求まる。次に、斜板支持部材６０の中央
撓みＤａは、肉厚部分の傾斜を考慮して、下記の式
（３）となる。
撓みＤａは、肉厚部分の傾斜を考慮して、下記の式
（３）となる。
【００２４】
【数２】
【００２５】次に、本考案のものを検討すると、図４
（ｆ）に示すように、斜板１０の摺動面の中心に対して
対称的に区分して２つの静圧ポケット１２ｂ、１２ｄが
形成されて、斜板支持部材２０に収納される場合、図４
（ｇ）に示す斜板支持部材２０の剛性モデルが成立す
る。ここで斜板支持部材２０の肉厚部分の長さをＬ、貫
通孔２３が位置する低剛性部分の長さをＬと仮定し、静
圧ポケット１２ｂ、１２ｄに作用する分布荷重を簡略化
のために集中荷重Ｗ／２にそれぞれ置き換えると、図４
（ｈ）に示すように、斜板支持部材２０の中央から左右
Ｌ／２離れた位置に下方への荷重Ｗ／２が作用し、両端
部に上方への荷重Ｗ／２がそれぞれ作用すると、図４
（ｄ）に示すようなモーメント図が得られる。
（ｆ）に示すように、斜板１０の摺動面の中心に対して
対称的に区分して２つの静圧ポケット１２ｂ、１２ｄが
形成されて、斜板支持部材２０に収納される場合、図４
（ｇ）に示す斜板支持部材２０の剛性モデルが成立す
る。ここで斜板支持部材２０の肉厚部分の長さをＬ、貫
通孔２３が位置する低剛性部分の長さをＬと仮定し、静
圧ポケット１２ｂ、１２ｄに作用する分布荷重を簡略化
のために集中荷重Ｗ／２にそれぞれ置き換えると、図４
（ｈ）に示すように、斜板支持部材２０の中央から左右
Ｌ／２離れた位置に下方への荷重Ｗ／２が作用し、両端
部に上方への荷重Ｗ／２がそれぞれ作用すると、図４
（ｄ）に示すようなモーメント図が得られる。
【００２６】そこで、図４（ｊ）に示すように、真中の
低剛性部分だけに注目して、低剛性部分の中央撓みδｂ
および端部の撓み角ｉｂを計算すると、Ｅをヤング率、
Ｉを断面２次モーメントとおいて、
低剛性部分だけに注目して、低剛性部分の中央撓みδｂ
および端部の撓み角ｉｂを計算すると、Ｅをヤング率、
Ｉを断面２次モーメントとおいて、
【００２７】
【数３】
【００２８】と求まる。次に、斜板支持部材２０の中央
撓みＤｂは、肉厚部分の傾斜を考慮して、下記の式
（６）となる。
撓みＤｂは、肉厚部分の傾斜を考慮して、下記の式
（６）となる。
【００２９】
【数４】
【００３０】そこで、従来と本考案とを比較すると、低
剛性部分の中央撓みの比はδｂ／δａ＝３／１９となっ
て約６分の１減少し、低剛性部分の端部の撓み角の比は
ｉｂ／ｉａ＝４／５となって僅かに減少し、さらに斜板
支持部材の中央撓みの比はＤｂ／Ｄａ＝１５／３４とな
って約半分以下に減少することが理解される。
剛性部分の中央撓みの比はδｂ／δａ＝３／１９となっ
て約６分の１減少し、低剛性部分の端部の撓み角の比は
ｉｂ／ｉａ＝４／５となって僅かに減少し、さらに斜板
支持部材の中央撓みの比はＤｂ／Ｄａ＝１５／３４とな
って約半分以下に減少することが理解される。
【００３１】このように、斜板を静圧支持する静圧ポケ
ットを複数分散して配置することによって、静圧荷重が
分散されて、斜板および斜板支持部材の変形が少なくな
るため、焼付きやカジリなどに起因する摺動面の異常磨
耗を防止できる。
ットを複数分散して配置することによって、静圧荷重が
分散されて、斜板および斜板支持部材の変形が少なくな
るため、焼付きやカジリなどに起因する摺動面の異常磨
耗を防止できる。
【００３２】なお以上の実施例において、１つの摺動面
について２つの静圧ポケットが中心の両側に形成される
例を説明したが、斜板および斜板支持部材の変形が少な
くなる構成であれば静圧ポケットの数、形状および位置
等は実施例のものに限定されない。
について２つの静圧ポケットが中心の両側に形成される
例を説明したが、斜板および斜板支持部材の変形が少な
くなる構成であれば静圧ポケットの数、形状および位置
等は実施例のものに限定されない。
【００３３】また以上の実施例において、複数の静圧ポ
ケットに静圧油を供給するために連通溝を形設する例を
示したが、各静圧ポケット毎に対応して別個の油供給孔
を形成しても構わない。
ケットに静圧油を供給するために連通溝を形設する例を
示したが、各静圧ポケット毎に対応して別個の油供給孔
を形成しても構わない。
【００３４】
【考案の効果】以上詳説したように本考案によれば、斜
板の凸状円筒面に、複数の静圧ポケットが凸状円筒面の
中心線に対して対称的に区分して形成されることによっ
て、斜板を支える静圧支持部が複数箇所に分散されるた
め、斜板や斜板支持部材の変形量が少なくなり、斜板支
持部材の摺動面に異常磨耗が生ずるのを防止できる。
板の凸状円筒面に、複数の静圧ポケットが凸状円筒面の
中心線に対して対称的に区分して形成されることによっ
て、斜板を支える静圧支持部が複数箇所に分散されるた
め、斜板や斜板支持部材の変形量が少なくなり、斜板支
持部材の摺動面に異常磨耗が生ずるのを防止できる。
【図１】本考案の一実施例を示す断面図である。
【図２】図１に示す斜板１０および斜板支持部材２０を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図３】図３（ａ）は図２に示す斜板１０および斜板支
持部材２０の荷重分布を示す概念図であり、図３（ｂ）
は静圧ポケット１２ｂ、１２ｄの形状図である。
持部材２０の荷重分布を示す概念図であり、図３（ｂ）
は静圧ポケット１２ｂ、１２ｄの形状図である。
【図４】従来および本考案に係る斜板支持部材の変形量
を算出するためのモデル図である。
を算出するためのモデル図である。
【図５】従来の斜板５０および斜板支持部材６０の摺動
面を示す正面図である。
面を示す正面図である。
【図６】図６（ａ）は図５に示す斜板５０および斜板支
持部材６０の荷重変形を示す概念図であり、図６（ｂ）
は静圧ポケット５２ｂの形状図である。
持部材６０の荷重変形を示す概念図であり、図６（ｂ）
は静圧ポケット５２ｂの形状図である。
１ 駆動軸 ２、３ 軸受 ４ シリンダブロック ５ ピストン ６ シリンダボア ７ 連結部 ８ シュー部材 ９ 弁板 １０ 斜板 １１ａ、１１ｂ 凸状円筒面 １２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 静圧ポケット １３ 貫通孔 １４ａ、１４ｂ 連通溝 １５ 舌部 １９ サーボピストン ２０ 斜板支持部材 ２１ａ、２１ｂ 凹状円筒面 ２２ａ、２２ｂ 油供給孔 ２３ 貫通孔 ２４ 支持板 ２５ａ、２５ｂ 台座 ３０ レギュレータ ３２ 高圧側通路 ３３ 低圧側通路 ３４ ケーシング ３５ フロントカバー ３６ リアカバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岡本 憲明 兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234番地 川崎重工業株式会社 西神戸工場内 (56)参考文献 特開 昭47−13706（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−145375（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−53869（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−32272（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F04B 1/20
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動軸と一体に回転するシリンダブロッ
クと、 前記シリンダブロックに形成され、シリンダブロックの
回転によって高圧側通路および低圧側通路との接続が切
替わる複数のシリンダボアと、 各シリンダボア内を往復動する複数のピストンと、 各ピストンを支持するシュー部材と、 前記シュー部材を摺動可能に支持し、背面に凸状円筒面
が形成された斜板と、 駆動軸に対する斜板の傾斜角を制御するための傾斜角制
御手段と、 斜板の凸状円筒面を支承する凹状円筒面が形成され、斜
板を揺動自在に支持するための斜板支持部材とを備え、 斜板の凸状円筒面に、複数の静圧ポケットが前記凸状円
筒面の中心線に対して対称的に区分して形成され、 高圧側通路または低圧側通路に接続され、静圧ポケット
に油圧を供給するための油供給孔が斜板支持部材に設け
られ、 凸状円筒面の円周方向に沿って並設された静圧ポケット
の間で静圧油を相互に通過させるための連通溝が形成さ
れていることを特徴とする油圧ポンプモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993070513U JP2597871Y2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 油圧ポンプモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993070513U JP2597871Y2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 油圧ポンプモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0742436U JPH0742436U (ja) | 1995-08-04 |
| JP2597871Y2 true JP2597871Y2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=13433693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993070513U Expired - Fee Related JP2597871Y2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 油圧ポンプモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2597871Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102654598B1 (ko) * | 2022-10-31 | 2024-04-05 | 하이드로텍(주) | 유압식 무단 변속장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5853869U (ja) * | 1981-10-08 | 1983-04-12 | 日立建機株式会社 | 斜板面型液圧回転機 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP1993070513U patent/JP2597871Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0742436U (ja) | 1995-08-04 |
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Legal Events
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