JPH0630582A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
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- JPH0630582A JPH0630582A JP4072646A JP7264692A JPH0630582A JP H0630582 A JPH0630582 A JP H0630582A JP 4072646 A JP4072646 A JP 4072646A JP 7264692 A JP7264692 A JP 7264692A JP H0630582 A JPH0630582 A JP H0630582A
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- electromotive force
- circuit
- counter electromotive
- counter
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 逆起電力が発生した際でも、モータの端子電
圧が電源電圧より高く又は接地電圧より低くなることが
なく、モータの回転精度を向上させることのできるモー
タ逆起電力吸収回路を得ることを目的とする。 【構成】 モータ駆動回路のモータ接続端子に逆起電力
検出回路６と逆起電力吸収回路７を設け、逆起電力が発
生したときだけ逆起電力吸収回路７を動作させるように
構成した。
圧が電源電圧より高く又は接地電圧より低くなることが
なく、モータの回転精度を向上させることのできるモー
タ逆起電力吸収回路を得ることを目的とする。 【構成】 モータ駆動回路のモータ接続端子に逆起電力
検出回路６と逆起電力吸収回路７を設け、逆起電力が発
生したときだけ逆起電力吸収回路７を動作させるように
構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＤＣモータ，ステッ
ピングモータのドライブ用ＩＣ等に適用されるモータ駆
動回路の改良に関するものである。
ピングモータのドライブ用ＩＣ等に適用されるモータ駆
動回路の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のモータ駆動回路を示す回路
図であり、図において、１はエミッタが電源Ｖccに接続
された、モータ５を駆動するＰＮＰトランジスタ、２は
ＰＮＰトランジスタ１とエミッタ同士が接続された、モ
ータ５を駆動するＰＮＰトランジスタ、３はＰＮＰトラ
ンジスタ１とコレクタ同士が接続されエミッタが接地さ
れた、モータ５を駆動するＮＰＮトランジスタ、４はＮ
ＰＮトランジスタ３とエミッタ同士が接続されたＮＰＮ
トランジスタ、５は上記トランジスタ１，３および２，
４の共通接続されたコレクタ間に接続されたモータ、２
６はアノードがＰＮＰトランジスタ１とＮＰＮトランジ
スタ３のコレクタに、カソードが電源Ｖccに接続された
ダイオード、２７はアノードがＰＮＰトランジスタ２と
ＮＰＮトランジスタ４のコレクタに、カソードが電源Ｖ
ccに接続されたダイオード、２８はカソードがＰＮＰト
ランジスタ１とＮＰＮトランジスタ３のコレクタに、ア
ノードが接地されたダイオード、２９はカソードがＰＮ
Ｐトランジスタ２とＮＰＮトランジスタ４のコレクタ
に、アノードが接地されたダイオードである。
図であり、図において、１はエミッタが電源Ｖccに接続
された、モータ５を駆動するＰＮＰトランジスタ、２は
ＰＮＰトランジスタ１とエミッタ同士が接続された、モ
ータ５を駆動するＰＮＰトランジスタ、３はＰＮＰトラ
ンジスタ１とコレクタ同士が接続されエミッタが接地さ
れた、モータ５を駆動するＮＰＮトランジスタ、４はＮ
ＰＮトランジスタ３とエミッタ同士が接続されたＮＰＮ
トランジスタ、５は上記トランジスタ１，３および２，
４の共通接続されたコレクタ間に接続されたモータ、２
６はアノードがＰＮＰトランジスタ１とＮＰＮトランジ
スタ３のコレクタに、カソードが電源Ｖccに接続された
ダイオード、２７はアノードがＰＮＰトランジスタ２と
ＮＰＮトランジスタ４のコレクタに、カソードが電源Ｖ
ccに接続されたダイオード、２８はカソードがＰＮＰト
ランジスタ１とＮＰＮトランジスタ３のコレクタに、ア
ノードが接地されたダイオード、２９はカソードがＰＮ
Ｐトランジスタ２とＮＰＮトランジスタ４のコレクタ
に、アノードが接地されたダイオードである。
【０００３】次に動作について説明する。モータ５を駆
動するＰＮＰトランジスタ１，２とＮＰＮトランジスタ
３，４は図示しないトランジスタ制御回路により対角線
上に位置するものがオンとなるように制御される。即
ち、ＰＮＰトランジスタ１とＮＰＮトランジスタ４がオ
ンしたとき、ＰＮＰトランジスタ１からモータ５を通り
ＮＰＮトランジスタ４に電流が流れ、モータ５が回転す
る。また、ＰＮＰトランジスタ２とＮＰＮトランジスタ
３がオンしたとき、ＰＮＰトランジスタ２からモータ５
を通りＮＰＮトランジスタ３に電流が流れモータ５が上
記とは逆方向に回転する。この際、ＮＰＮトランジスタ
３，４がオンからオフするとき発生する逆起電力はダイ
オード２６，２７から電源Ｖccに抜けていき、ＰＮＰト
ランジスタ１，２がオンからオフするとき発生する逆起
電力はダイオード２８，２９から接地に抜けていく。
動するＰＮＰトランジスタ１，２とＮＰＮトランジスタ
３，４は図示しないトランジスタ制御回路により対角線
上に位置するものがオンとなるように制御される。即
ち、ＰＮＰトランジスタ１とＮＰＮトランジスタ４がオ
ンしたとき、ＰＮＰトランジスタ１からモータ５を通り
ＮＰＮトランジスタ４に電流が流れ、モータ５が回転す
る。また、ＰＮＰトランジスタ２とＮＰＮトランジスタ
３がオンしたとき、ＰＮＰトランジスタ２からモータ５
を通りＮＰＮトランジスタ３に電流が流れモータ５が上
記とは逆方向に回転する。この際、ＮＰＮトランジスタ
３，４がオンからオフするとき発生する逆起電力はダイ
オード２６，２７から電源Ｖccに抜けていき、ＰＮＰト
ランジスタ１，２がオンからオフするとき発生する逆起
電力はダイオード２８，２９から接地に抜けていく。
【０００４】また、図７は他の従来のモータ駆動回路を
示す回路図であり、図において、図４と同一符号は同一
のものを示す。３０は電源Ｖccとモータ５を駆動するＮ
ＰＮトランジスタ３のコレクタ間に接続された定電流
源、３１は電源Ｖccとモータ５を駆動するＮＰＮトラン
ジスタ４のコレクタ間に接続された定電流源である。
示す回路図であり、図において、図４と同一符号は同一
のものを示す。３０は電源Ｖccとモータ５を駆動するＮ
ＰＮトランジスタ３のコレクタ間に接続された定電流
源、３１は電源Ｖccとモータ５を駆動するＮＰＮトラン
ジスタ４のコレクタ間に接続された定電流源である。
【０００５】次に動作について説明する。モータ５を駆
動するＮＰＮトランジスタ３，４は図示しないトランジ
スタ制御回路によりいずれか一方がオンとなるように制
御される。即ち、ＮＰＮトランジスタ４がオンしたと
き、定電流源３０の電流がモータ５を通り、ＮＰＮトラ
ンジスタ４に定電流源３１との和電流が流れ、モータ５
が回転する。また、ＮＰＮトランジスタ３がオンしたと
き、定電流源３１の電流がモータ５を通りＮＰＮトラン
ジスタ３に定電流源３０との和電流が流れ、モータ５が
上記とは逆方向に回転する。この際、ＮＰＮトランジス
タ３，４がオンからオフするとき発生する逆起電力はダ
イオード２６，２７から電源Ｖccに抜けていく。
動するＮＰＮトランジスタ３，４は図示しないトランジ
スタ制御回路によりいずれか一方がオンとなるように制
御される。即ち、ＮＰＮトランジスタ４がオンしたと
き、定電流源３０の電流がモータ５を通り、ＮＰＮトラ
ンジスタ４に定電流源３１との和電流が流れ、モータ５
が回転する。また、ＮＰＮトランジスタ３がオンしたと
き、定電流源３１の電流がモータ５を通りＮＰＮトラン
ジスタ３に定電流源３０との和電流が流れ、モータ５が
上記とは逆方向に回転する。この際、ＮＰＮトランジス
タ３，４がオンからオフするとき発生する逆起電力はダ
イオード２６，２７から電源Ｖccに抜けていく。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置は以上のよ
うに構成されているので、図６，図８に示すように、逆
起電力が発生した際、モータ端子が電源電位または接地
電位よりダイオードの順方向電圧だけ電圧が高くまたは
低くなり、モータの回転精度に影響を及ぼすという問題
点があった。
うに構成されているので、図６，図８に示すように、逆
起電力が発生した際、モータ端子が電源電位または接地
電位よりダイオードの順方向電圧だけ電圧が高くまたは
低くなり、モータの回転精度に影響を及ぼすという問題
点があった。
【０００７】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、逆起電力が発生した際でも、
モータ端子が電源電位または接地電位より高くなった
り、低くなったりすることなく、モータの回転精度を向
上させることのできる逆起電力吸収回路を提供すること
を目的とする。
るためになされたもので、逆起電力が発生した際でも、
モータ端子が電源電位または接地電位より高くなった
り、低くなったりすることなく、モータの回転精度を向
上させることのできる逆起電力吸収回路を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るモータ駆
動回路は、モータ駆動回路により駆動されるモータが接
続されるモータ端子に逆起電力検出回路と逆起電力吸収
回路を接続したものである。
動回路は、モータ駆動回路により駆動されるモータが接
続されるモータ端子に逆起電力検出回路と逆起電力吸収
回路を接続したものである。
【０００９】
【作用】この発明における逆起電力検出回路は、逆起電
力が発生していることを検出し、逆起電力吸収回路を逆
起電力が発生しているときだけ動作させ、モータ端子が
電源以上、接地以下の電圧にならないようにさせる。
力が発生していることを検出し、逆起電力吸収回路を逆
起電力が発生しているときだけ動作させ、モータ端子が
電源以上、接地以下の電圧にならないようにさせる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例によるモータ駆動回路
を示す。図において、１はエミッタが電源Ｖccに接続さ
れたモータを駆動するＰＮＰトランジスタ、２はＰＮＰ
トランジスタ１とエミッタ同士が接続された、モータ５
を駆動するＰＮＰトランジスタ、３はＰＮＰトランジス
タ１とコレクタ同士が接続されエミッタが接地された、
モータ５を駆動するＮＰＮトランジスタ、４はＮＰＮト
ランジスタ３とエミッタ同士が接続されたＮＰＮトラン
ジスタ、５は上記トランジスタ１，３および２，４の共
通接続されたコレクタ間に接続されたモータ、６はこの
モータ５の両端子に接続され、起電力検出回路の逆起電
力検出時に逆起電力を吸収する逆起電力吸収回路、７は
この逆起電力吸収回路６とモータ５の両端子に接続され
た逆起電力検出回路である。
する。図１はこの発明の一実施例によるモータ駆動回路
を示す。図において、１はエミッタが電源Ｖccに接続さ
れたモータを駆動するＰＮＰトランジスタ、２はＰＮＰ
トランジスタ１とエミッタ同士が接続された、モータ５
を駆動するＰＮＰトランジスタ、３はＰＮＰトランジス
タ１とコレクタ同士が接続されエミッタが接地された、
モータ５を駆動するＮＰＮトランジスタ、４はＮＰＮト
ランジスタ３とエミッタ同士が接続されたＮＰＮトラン
ジスタ、５は上記トランジスタ１，３および２，４の共
通接続されたコレクタ間に接続されたモータ、６はこの
モータ５の両端子に接続され、起電力検出回路の逆起電
力検出時に逆起電力を吸収する逆起電力吸収回路、７は
この逆起電力吸収回路６とモータ５の両端子に接続され
た逆起電力検出回路である。
【００１１】次に動作について説明する。ＰＮＰトラン
ジスタ１とＮＰＮトランジスタ４がオンしたとき、ＰＮ
Ｐトランジスタ１からモータ５を通りＮＰＮトランジス
タ４に電流が流れ、モータ５が回転する。また、ＰＮＰ
トランジスタ２とＮＰＮトランジスタ３がオンしたと
き、ＰＮＰトランジスタ２からモータ５を通りＮＰＮト
ランジスタ３に電流が流れモータ５が上記とは逆方向に
回転する。ＮＰＮトランジスタ３，４がオンからオフす
るとき、逆起電力によりモータの端子電圧が電源Ｖcc電
圧以上に高くなり、ＰＮＰトランジスタ１，２がオンか
らオフするとき、逆起電力によりモータの端子電圧は接
地電圧以下に低くなる。このような逆起電力の発生を逆
起電力検出回路７で検出し、逆起電力が発生したときだ
け逆起電力吸収回路６で逆起電力を吸収するようにす
る。
ジスタ１とＮＰＮトランジスタ４がオンしたとき、ＰＮ
Ｐトランジスタ１からモータ５を通りＮＰＮトランジス
タ４に電流が流れ、モータ５が回転する。また、ＰＮＰ
トランジスタ２とＮＰＮトランジスタ３がオンしたと
き、ＰＮＰトランジスタ２からモータ５を通りＮＰＮト
ランジスタ３に電流が流れモータ５が上記とは逆方向に
回転する。ＮＰＮトランジスタ３，４がオンからオフす
るとき、逆起電力によりモータの端子電圧が電源Ｖcc電
圧以上に高くなり、ＰＮＰトランジスタ１，２がオンか
らオフするとき、逆起電力によりモータの端子電圧は接
地電圧以下に低くなる。このような逆起電力の発生を逆
起電力検出回路７で検出し、逆起電力が発生したときだ
け逆起電力吸収回路６で逆起電力を吸収するようにす
る。
【００１２】図２は図１の実施例の逆起電力検出回路と
逆起電力吸収回路の具体的な構成例を示した回路図で、
８，９はモータ５の両端と接地間に接続されたスイッ
チ、１０，１１はモータ５の両端と電源Ｖcc間に接続さ
れたスイッチであり、このスイッチ８，９，１０，１１
で逆起電力吸収回路６を構成する。また、１２は入力が
電源Ｖccとモータ５に、出力がスイッチ１０の制御入力
に接続されたコンパレータ、１３は入力が電源Ｖccとモ
ータ５に、出力がスイッチ１１の制御入力に接続された
コンパレータ、１４は入力が接地とモータ５に、出力が
スイッチ８の制御入力に接続されたコンパレータ、１５
は入力が接地とモータ５に、出力がスイッチ９の制御入
力に接続されたコンパレータであり、このコンパレータ
１２，１３，１４，１５で逆起電力検出回路７を構成す
る。
逆起電力吸収回路の具体的な構成例を示した回路図で、
８，９はモータ５の両端と接地間に接続されたスイッ
チ、１０，１１はモータ５の両端と電源Ｖcc間に接続さ
れたスイッチであり、このスイッチ８，９，１０，１１
で逆起電力吸収回路６を構成する。また、１２は入力が
電源Ｖccとモータ５に、出力がスイッチ１０の制御入力
に接続されたコンパレータ、１３は入力が電源Ｖccとモ
ータ５に、出力がスイッチ１１の制御入力に接続された
コンパレータ、１４は入力が接地とモータ５に、出力が
スイッチ８の制御入力に接続されたコンパレータ、１５
は入力が接地とモータ５に、出力がスイッチ９の制御入
力に接続されたコンパレータであり、このコンパレータ
１２，１３，１４，１５で逆起電力検出回路７を構成す
る。
【００１３】逆起電力が発生し、モータの両端の電圧が
電源電圧以上または接地電圧以下になったことをコンパ
レータ１２，１３またはコンパレータ１４，１５が検出
すると、スイッチ１０，１１またはスイッチ８，９で電
源Ｖccまたは接地と短絡することで逆起電力を吸収す
る。
電源電圧以上または接地電圧以下になったことをコンパ
レータ１２，１３またはコンパレータ１４，１５が検出
すると、スイッチ１０，１１またはスイッチ８，９で電
源Ｖccまたは接地と短絡することで逆起電力を吸収す
る。
【００１４】図３は図１の実施例の逆起電力検出回路と
逆起電力吸収回路の他の具体的な構成例を示した回路図
で、１６，１７はモータ５の両端にそれぞれアノードが
接続され、カソードが共通接続されたダイオード、１８
はこのダイオード１６，１７の共通接続されたカソード
に接続されたスイッチ、１９はスイッチ１８に接続され
た電源であり、２０，２１はモータ５の両端にそれぞれ
カソードが接続され、アノードが共通接続されたダイオ
ード、２２はこのダイオード２０，２１の共通接続され
たアノードに接続されたスイッチ、２３はこのスイッチ
２２に接続された電源であり、２４はモータ５の両端と
電源Ｖccに入力が、出力がスイッチ１８の制御入力に接
続されたコンパレータ，２５はモータ５の両端と接地に
入力が、出力がスイッチ２２の制御入力に接続されたコ
ンパレータであり、ダイオード１６，１７，２０，２１
とスイッチ１８，２２と電源１９，２３で逆起電力検出
回路６を構成し、コンパレータ２４，２５で逆起電力吸
収回路７を構成する。
逆起電力吸収回路の他の具体的な構成例を示した回路図
で、１６，１７はモータ５の両端にそれぞれアノードが
接続され、カソードが共通接続されたダイオード、１８
はこのダイオード１６，１７の共通接続されたカソード
に接続されたスイッチ、１９はスイッチ１８に接続され
た電源であり、２０，２１はモータ５の両端にそれぞれ
カソードが接続され、アノードが共通接続されたダイオ
ード、２２はこのダイオード２０，２１の共通接続され
たアノードに接続されたスイッチ、２３はこのスイッチ
２２に接続された電源であり、２４はモータ５の両端と
電源Ｖccに入力が、出力がスイッチ１８の制御入力に接
続されたコンパレータ，２５はモータ５の両端と接地に
入力が、出力がスイッチ２２の制御入力に接続されたコ
ンパレータであり、ダイオード１６，１７，２０，２１
とスイッチ１８，２２と電源１９，２３で逆起電力検出
回路６を構成し、コンパレータ２４，２５で逆起電力吸
収回路７を構成する。
【００１５】逆起電力が発生しモータ両端の電圧が電源
Ｖccより高くなると、コンパレータ２４が反転し、スイ
ッチ１８がオンし、逆起電力がダイオード１６またはダ
イオード１７を通り電源１９に抜ける。また逆起電力が
発生しモータ両端の電圧が接地より低くなると、コンパ
レータ２５が反転し、スイッチ２２がオンし、逆起電力
がダイオード２０またはダイオード２１を通り電源２３
に抜ける。
Ｖccより高くなると、コンパレータ２４が反転し、スイ
ッチ１８がオンし、逆起電力がダイオード１６またはダ
イオード１７を通り電源１９に抜ける。また逆起電力が
発生しモータ両端の電圧が接地より低くなると、コンパ
レータ２５が反転し、スイッチ２２がオンし、逆起電力
がダイオード２０またはダイオード２１を通り電源２３
に抜ける。
【００１６】このように、図１の実施例では逆起電力検
出回路７と逆起電力吸収回路６を設けたことにより、図
５に示すように、逆起電力の発生を防止できる。
出回路７と逆起電力吸収回路６を設けたことにより、図
５に示すように、逆起電力の発生を防止できる。
【００１７】なお、図１の実施例では、モータ駆動回路
本体が４つのトランジスタで構成される場合について示
したが、２つの定電流源および２つのトランジスタで構
成されたものを用いてもよく、上記実施例と同様の効果
を奏する。
本体が４つのトランジスタで構成される場合について示
したが、２つの定電流源および２つのトランジスタで構
成されたものを用いてもよく、上記実施例と同様の効果
を奏する。
【００１８】図９はこの発明の他の実施例によるモータ
駆動回路を示す。図において、図７と同一符号は同一の
ものを示す。６はモータ５の両端子に接続され、起電力
検出回路の逆起電力検出時に逆起電力を吸収する逆起電
力吸収回路、７はこの逆起電力吸収回路６とモータ５の
両端子に接続された逆起電力検出回路である。
駆動回路を示す。図において、図７と同一符号は同一の
ものを示す。６はモータ５の両端子に接続され、起電力
検出回路の逆起電力検出時に逆起電力を吸収する逆起電
力吸収回路、７はこの逆起電力吸収回路６とモータ５の
両端子に接続された逆起電力検出回路である。
【００１９】次に動作について説明する。モータ５を駆
動するＮＰＮトランジスタ３，４は図示しないトランジ
スタ制御回路によりいずれか一方がオンとなるように制
御される。即ち、ＮＰＮトランジスタ４がオンしたと
き、定電流源３０，３１の和電流がモータ５を通りＮＰ
Ｎトランジスタ４に電流が流れ、モータ５が回転する。
また、ＮＰＮトランジスタ３がオンしたとき、定電流源
３０，３１の和電流がモータ５を通りＮＰＮトランジス
タ３に電流が流れモータ５が上記とは逆方向に回転す
る。
動するＮＰＮトランジスタ３，４は図示しないトランジ
スタ制御回路によりいずれか一方がオンとなるように制
御される。即ち、ＮＰＮトランジスタ４がオンしたと
き、定電流源３０，３１の和電流がモータ５を通りＮＰ
Ｎトランジスタ４に電流が流れ、モータ５が回転する。
また、ＮＰＮトランジスタ３がオンしたとき、定電流源
３０，３１の和電流がモータ５を通りＮＰＮトランジス
タ３に電流が流れモータ５が上記とは逆方向に回転す
る。
【００２０】ＮＰＮトランジスタ３，４がオンからオフ
するとき、逆起電力によりモータの端子電圧が電源Ｖcc
電圧以上に高くなる。このような逆起電力の発生を逆起
電力検出回路７で検出し、逆起電力が発生したときだけ
逆起電力吸収回路６で逆起電力を吸収するようにする。
するとき、逆起電力によりモータの端子電圧が電源Ｖcc
電圧以上に高くなる。このような逆起電力の発生を逆起
電力検出回路７で検出し、逆起電力が発生したときだけ
逆起電力吸収回路６で逆起電力を吸収するようにする。
【００２１】図１１は図９の実施例の逆起電力検出回路
と逆起電力吸収回路の具体的な構成例を示した回路図
で、１０，１１はモータ５の両端と電源Ｖcc間に接続さ
れたスイッチであり、このスイッチ１０，１１で逆起電
力吸収回路６を構成する。また、１２は入力が電源Ｖcc
とモータ５に、出力がスイッチ１０の制御入力に接続さ
れたコンパレータ、１３は入力が電源Ｖccとモータ５
に、出力がスイッチ１１の制御入力に接続されたコンパ
レータであり、このコンパレータ１２，１３で逆起電力
検出回路７を構成する。
と逆起電力吸収回路の具体的な構成例を示した回路図
で、１０，１１はモータ５の両端と電源Ｖcc間に接続さ
れたスイッチであり、このスイッチ１０，１１で逆起電
力吸収回路６を構成する。また、１２は入力が電源Ｖcc
とモータ５に、出力がスイッチ１０の制御入力に接続さ
れたコンパレータ、１３は入力が電源Ｖccとモータ５
に、出力がスイッチ１１の制御入力に接続されたコンパ
レータであり、このコンパレータ１２，１３で逆起電力
検出回路７を構成する。
【００２２】逆起電力が発生し、モータの両端の電圧が
電源電圧以上になったことをコンパレータ１２，１３が
検出すると、スイッチ１０，１１で電源Ｖccと短絡する
ことで逆起電力を吸収する。
電源電圧以上になったことをコンパレータ１２，１３が
検出すると、スイッチ１０，１１で電源Ｖccと短絡する
ことで逆起電力を吸収する。
【００２３】図１２は図９の実施例の逆起電力検出回路
と逆起電力吸収回路の他の具体的な構成例を示した回路
図で、１６，１７はモータ５の両端にそれぞれアノード
が接続され、カソードが共通接続されたダイオード、１
８はこのダイオード１６，１７の共通接続されたカソー
ドに接続されたスイッチ、１９はスイッチ１８に接続さ
れた電源であり、２４はモータ５の両端と電源Ｖccに入
力が、出力がスイッチ１８の制御入力に接続されたコン
パレータであり、ダイオード１６，１７，とスイッチ１
８と電源１９で逆起電力検出回路６を構成し、コンパレ
ータ２４で逆起電力吸収回路７を構成する。
と逆起電力吸収回路の他の具体的な構成例を示した回路
図で、１６，１７はモータ５の両端にそれぞれアノード
が接続され、カソードが共通接続されたダイオード、１
８はこのダイオード１６，１７の共通接続されたカソー
ドに接続されたスイッチ、１９はスイッチ１８に接続さ
れた電源であり、２４はモータ５の両端と電源Ｖccに入
力が、出力がスイッチ１８の制御入力に接続されたコン
パレータであり、ダイオード１６，１７，とスイッチ１
８と電源１９で逆起電力検出回路６を構成し、コンパレ
ータ２４で逆起電力吸収回路７を構成する。
【００２４】逆起電力が発生しモータ両端の電圧が電源
Ｖccより高くなると、コンパレータ２４が反転し、スイ
ッチ１８がオンし、逆起電力がダイオード１６またはダ
イオード１７を通り電源１９に抜ける。
Ｖccより高くなると、コンパレータ２４が反転し、スイ
ッチ１８がオンし、逆起電力がダイオード１６またはダ
イオード１７を通り電源１９に抜ける。
【００２５】このように、図９の実施例ではこの逆起電
力検出回路７と逆起電力吸収回路６を設けることによ
り、図１０に示すように、逆起電力の発生を防止でき
る。
力検出回路７と逆起電力吸収回路６を設けることによ
り、図１０に示すように、逆起電力の発生を防止でき
る。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、この発明に係るモータ駆
動回路によれば、モータ駆動回路本体のモータ接続端子
に逆起電力検出回路と逆起電力吸収回路を設け、逆起電
力が発生したときだけ逆起電力吸収回路を動作させるよ
うに構成したので、逆起電力発生の際のモータ両端電圧
を抑えることができ、回転精度のよいモータ駆動回路が
得られる効果がある。
動回路によれば、モータ駆動回路本体のモータ接続端子
に逆起電力検出回路と逆起電力吸収回路を設け、逆起電
力が発生したときだけ逆起電力吸収回路を動作させるよ
うに構成したので、逆起電力発生の際のモータ両端電圧
を抑えることができ、回転精度のよいモータ駆動回路が
得られる効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるモータ駆動回路の回
路図である。
路図である。
【図２】この発明の図１の実施例の具体的な回路を示す
回路図である。
回路図である。
【図３】この発明の図１の実施例の他の具体的な回路を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図４】従来の逆起電力吸収回路の回路図である。
【図５】図１ないし図３の回路の出力波形を示す図であ
る。
る。
【図６】図４の回路の出力波形を示す図である。
【図７】従来の他の逆起電力吸収回路の回路図である。
【図８】図７の回路の出力波形を示す図である。
【図９】本発明の他の実施例によるモータ駆動回路の回
路図である。
路図である。
【図１０】図９の回路の出力波形を示す図である。
【図１１】この発明の図９の実施例の具体的な回路を示
す回路図である。
す回路図である。
【図１２】この発明の図９の実施例の他の具体的な回路
を示す回路図である。
を示す回路図である。
１，２ ＰＮＰトランジスタ ３，４ ＮＰＮトランジスタ ５ モータ ６ 逆起電力吸収回路 ７ 逆起電力検出回路 ８，９，１０，１１，１８，２２ スイッチ １２，１３，１４，１５，２４，２５ コンパレータ １６，１７，２０，２１ ダイオード １９，２３，Ｖcc 電源 ３０，３１ 定電流源
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動すべきモータの一端と第１および第
２の電源間に設けられ少なくともその一方がオン，オフ
可能な第１および第２の電流路と、上記モータの他端と
上記第１および第２の電源間に設けられ少なくともその
一方がオン，オフ可能な第３および第４の電流路を有
し、上記第１ないし第４の電流路のうちのオン，オフ可
能なものにより上記第１の電源から上記モータを介して
第２の電源に流れる電流の向きを切り替えて上記モータ
を駆動するモータ駆動回路本体と、 上記モータの両端に接続され、該モータに発生する逆起
電力を検出する逆起電力検出回路と、 上記モータの両端に接続され、上記逆起電力検出回路の
逆起電力検出時に上記逆起電力を吸収する逆起電力吸収
回路とを備えたことを特徴とするモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4072646A JPH0630582A (ja) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4072646A JPH0630582A (ja) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | モータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0630582A true JPH0630582A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=13495362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4072646A Pending JPH0630582A (ja) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630582A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1049242A3 (en) * | 1999-04-28 | 2002-06-12 | Keyence Corporation | DC motor driving apparatus |
| CN108880352A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-23 | 浙江东方机电有限公司 | 永磁同步电机反电动势调平衡装置及方法 |
-
1992
- 1992-02-21 JP JP4072646A patent/JPH0630582A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1049242A3 (en) * | 1999-04-28 | 2002-06-12 | Keyence Corporation | DC motor driving apparatus |
| CN108880352A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-23 | 浙江东方机电有限公司 | 永磁同步电机反电动势调平衡装置及方法 |
| CN108880352B (zh) * | 2018-08-01 | 2020-10-30 | 浙江东方机电有限公司 | 永磁同步电机反电动势调平衡装置及方法 |
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