JPH06305692A

JPH06305692A - 牽引機用モータ駆動装置

Info

Publication number: JPH06305692A
Application number: JP10075393A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Takaba; 要輔高場; Hidesaburo Tachika; 秀三郎田近
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1993-04-27
Filing date: 1993-04-27
Publication date: 1994-11-01

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は牽引機用モータ駆動装置に関し、特
に、チェーンで牽引する場合の張力を電気的に算出し
て、モータ駆動部側と遠隔操作体とに設けられた表示部
に張力を表示することを特徴とする。【構成】本発明による牽引機用モータ駆動装置は、モ
ータ駆動部(1)の第１マイクロコンピュータ(7a)に接続
された第１表示部(19a)と、前記第１マイクロコンピュ
ータ(7a)に接続された第２マイクロコンピュータ(7b)を
有する遠隔操作体(17)と、前記遠隔操作体(17)に設けら
れた第２表示部(19b)とを備え、各表示部(19a,19b)は同
一張力値を表示することにより、熟練者でない初心者で
も張力の確認を行うことができる構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、牽引機用モータ駆動装
置に関し、特に、チェーンで牽引する場合の張力を電気
的に算出して、モータ駆動部側と遠隔操作体とに設けら
れた表示部に張力値を表示するための新規な改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種の牽引機と
して、例えば、建物の柱の建て入れ直しに用いるレバー
ホイストの場合、図２に示すように、柱５０，５１の下
部５０ａ，５１ａと中間部５０ｂ、及び上部５１ｂ間に
おいて斜め状に配設されている。すなわち、第１レバー
ホイスト５２の場合、チェーン３０の両端に設けられた
一対のフック５３，５４が前記柱５０，５１の中間部５
０ｂと下部５１ａとの間に設けられている。また、第２
レバーホイスト５５の場合、柱５０，５１の上部５１ｂ
に接続されたワイヤロープ５６がワイヤクリップ５７を
介してチェーン５８に接続され、このチェーン５８が第
２レバーホイスト５５を介して柱５０の下部５０ａに接
続されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の牽引機は、以上
のように構成されていたため、次のような課題が存在し
ていた。すなわち、前述の従来例では、各レバーホイス
トを入力によって操作し、張力の加減はその作業者の感
と経験によるところが大きく、また、作業者にとっては
負荷の大きい肉体作業であり、今日のような作業者の平
均年令が上昇してくると、その作業は極めて困難であっ
た。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、チェーンで牽引する場合の
張力を電気的に算出して、モータ駆動部側と遠隔操作体
とに設けられた表示部に張力値を表示するようにした牽
引機用モータ駆動装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による牽引機用モ
ータ駆動装置は、モータ駆動部で駆動するモータを介し
てスプロケットを回転することによりチューンを移動す
るようにした牽引機のモータ駆動装置において、前記モ
ータ駆動部の第１マイクロコンピュータに接続された第
１表示部と、前記第１マイクロコンピュータに接続され
た第２マイクロコンピュータを有する遠隔操作体と、前
記遠隔操作体に、設けられた第２表示部とを備え、前記
各表示部は同一張力値を表示するようにした構成であ
る。

【０００６】さらに詳細には、前記モータに流れる電流
値を検出する電流センサと、前記モータに接続された減
速機とを備え、前記電流値からモータ発生トルクを算定
し、前記減速機及び前記スプロケットのスプロケット径
から張力を算定し、前記張力の張力値を前記各表示部で
表示するようにした構成である。

【０００７】さらに詳細には、前記張力値の張力ピーク
値は、ホールドされて表示される構成である。

【０００８】さらに詳細には、前記減速機の減速比を切
り換えることにより、前記各表示部の張力スケールを切
り換えるようにした構成である。

【０００９】さらに詳細には、前記各表示部は、張力表
示機能、前記モータ駆動部に接続された２次電池の充電
警報機能、並びに、前記遠隔操作体に設けられた電池の
交換警報機能を有する構成である。

【００１０】

【作用】本発明による牽引機用モータ駆動装置において
は、モータのパワー素子の電源ラインに設けられた電流
センサで検出した電流値を第１マイクロコンピュータに
て演算処理して張力値が第１表示部で表示され、第１Ｒ
ＯＭと第１ＲＡＭのプログラムにより張力値のピーク値
がホールドされる。また、モータに流れる電流値からモ
ータ発生トルクを算定すると共に、減速機及びスプロケ
ット径から張力を算定し、その張力値を第１表示部に表
示する。これらの第１表示部に表示された張力値は、各
デジタルシリアル回路部を介して第２マイクロコンピュ
ータに伝送され、同一内容のデータとして第２表示部に
て表示される。

【００１１】

【実施例】以下、図面と共に本発明による牽引機用モー
タ駆動装置の好適な実施例について詳細に説明する。図
１において符号１で示されるものはモータ駆動部であ
り、このモータ駆動部１に設けられたＣＰＵからなる第
１演算部７ａ₁を有する第１マイクロコンピュータ７ａ
には、２次電池２からの電源Ａが第１ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ３ａを経て供給されていると共に、この第１マイク
ロコンピュータ７ａは、第１データバス７Ａに接続され
た第１ＲＯＭ８ａ、第１ＲＡＭ９ａ、第１インターフェ
ース５ａ、第１Ａ／Ｄ変換器４ａ及び第１ＰＷＭ出力部
６とから構成されている。

【００１２】前記第１インターフェース５ａには、第１
表示部１９ａ及びスイッチ２４が接続され、このスイッ
チ２４は減速機２２を有する減速比切換スイッチ２３と
連動するように構成されている。

【００１３】前記ＰＷＭ出力部６には、絶縁用のフォト
カプラ１１を介して４個のパワーＦＥＴからなる周知の
パワー素子１２が接続され、このフォトカプラ１１から
は正転用信号６ａと逆転用信号６ｂがパワー素子１２に
出力されている。前記パワー素子１２の電源ラインに設
けられた電流センサ２０はアンプ２１を介して第１Ａ／
Ｄ変換器４ａに入力されている。

【００１４】前記パワー素子１２にはＤＣ型のモータ１
５が接続され、このモータ１５は前記減速機２２に接続
されていると共に、このモータ１５はチェーン３０を巻
回して牽引する牽引機３１のスプロケット３２を回転す
るように構成されている。

【００１５】前記第１演算部７ａ₁は、第１デジタルシ
リアル通信回路部１６ａ及び遠隔操作体１７の第２デジ
タルシリアル通信回路部１６ｂを介して第２マイクロコ
ンピュータ７ｂの第２演算部７ｂ₁に接続されており、
この第２マイクロコンピュータ７ｂは、第２データバス
７Ｂ、第２ＲＯＭ８ｂ、第２ＲＡＭ９ｂ、第２インター
フェース５ｂ及び第２Ａ／Ｄ変換器４ｂとから構成さ
れ、この第２インターフェース５ｂには、第２表示部１
９ｂが接続されていると共に、この第２マイクロコンピ
ュータ７ｂには電池２５からの電源が第２ＤＣ／ＤＣコ
ンバータ３ｂを介して供給されている。

【００１６】次に、動作について述べる。まず、モータ
駆動回路１を用いてモータ１５の駆動を行いスプロケッ
ト３２を介してチェーン３０の牽引を行う場合、図示し
ない駆動指令用のスイッチをオンとすると、この駆動指
令が第１マイクロコンピュータ７ａに取り込まれ、演算
処理した後にＰＷＭ出力部６から正逆何れかの信号６
ａ，６ｂがパワー素子１２に供給されモータ１５の回転
が行われる。

【００１７】この場合、モータ１５に流れる電流値２０
ａは電流センサ２０で検出されてアンプ２１を介して第
１Ａ／Ｄ変換器４ａから第１マイクロコンピュータ７ａ
に取り込まれてモータ発生トルクが算定される。また、
減速機２２及びスプロケット３２のスプロケット径から
張力を算定し、その張力値は第１表示部１９ａにＬＣＤ
又はＬＥＤにより表示される。なお、この張力は、張力
＝Ｋ_T・ｉ・Ｋ・η・（１／ｒ）（kg）で表され、Ｋ_Tは
トルク定数（kg・cm／Ａ）、ｉはモータの電流、Ｋは減
速機の減速比１／ＫのＫ、ηは効率（＜１）、１／ｒの
ｒはスプロケットの半径である。

【００１８】また、前記電流値２０ａは第１ＲＯＭ８ａ
及び第１ＲＡＭ９ａによるプログラムにより演算されて
電流値２０ａのピーク値がホールドされる。なお、この
ピークホールド機能はモータ１５を逆回転することによ
り解除される。

【００１９】また、モータ１５に接続された減速機２２
は、減速比切換スイッチ２３により自在に切換操作され
るが、このスイッチ２３に連動したスイッチ２４の接点
の信号は第１インターフェース５ａを介して第１マイク
ロコンピュータ７ａに取り込まれ、第１表示部１９ａに
おける張力表示時の張力スケールの切換を行うことがで
きる。

【００２０】また、前述の第１表示部１９ａで表示され
た各データは、第１マイクロコンピュータ７ａの第１デ
ジタルシリアル通信回路部１６ａ及び第２マイクロコン
ピュータ７ｂの第２デジタルシリアル通信回路部１６ｂ
を介して第２演算部７ｂ₁及び第２データバス７Ｂを経
て第２表示部１９ｂに同一表示がなされる。従って、モ
ータ駆動部１側と遠隔操作体１７の各表示部１９ａ，１
９ｂに同時に同一データを表示することができる。ま
た、各表示部１９ａ，１９ｂには、前述の張力表示の他
に、前記２次電池２の充電状態を第１演算部７ａ₁で演
算し、その充電警報を表示すると共に、前記電池２５の
電圧状態を第２演算部７ｂ₁で演算し、その交換警報を
表示することができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明による牽引機用モータ駆動装置
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、各表示部に張力の定量
値を表示することができ、作業熟練者を要することなく
牽引作業を行うことができる。また、モータの電流値か
ら張力を換算しているため、高価なトルクセンサを用い
ることなく張力を確認することができる。また、張力ピ
ーク値をホールド表示するので、表示部を常時見ること
なく張力の確認が可能である。また、減速比の切換を行
っても正しい張力値が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による牽引機用モータ駆動装置を示すブ
ロック図である。

【図２】従来構成を示す構成図である。

【符号の説明】

１モータ駆動部２２次電池７ａ，７ｂマイクロコンピュータ１７遠隔操作体１９ａ，１９ｂ表示部１５モータ２０電流センサ２０ａ電流値２２減速機３０チェーン３２スプロケット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータ駆動部(1)で駆動するモータ(15)
を介してスプロケット(32)を回転することによりチュー
ン(30)を移動するようにした牽引機のモータ駆動装置に
おいて、前記モータ駆動部(1)の第１マイクロコンピュ
ータ(7a)に接続された第１表示部(19a)と、前記第１マ
イクロコンピュータ(7a)に接続された第２マイクロコン
ピュータ(7b)を有する遠隔操作体(17)と、前記遠隔操作
体(17)に設けられた第２表示部(19b)とを備え、前記各
表示部(19a,19b)は同一張力値を表示する構成としたこ
とを特徴とする牽引機用モータ駆動装置。
【請求項２】前記モータ(15)に流れる電流値(20a)を
検出する電流センサ(20)と、前記モータ(15)に接続され
た減速機(22)とを備え、前記電流値(20a)からモータ発
生トルクを算定し、前記減速機(22)及び前記スプロケッ
ト(32)のスプロケット径から張力を算定し、前記張力の
張力値を前記各表示部(19a,19b)で表示する構成とした
ことを特徴とする請求項１記載の牽引機用モータ駆動装
置。
【請求項３】前記張力値の張力ピーク値は、ホールド
されて表示される構成としたことを特徴とする請求項１
又は２記載の牽引機用モータ駆動装置。
【請求項４】前記減速機(22)の減速比を切り換えるこ
とにより、前記各表示部(19a,19b)の張力スケールを切
り換えるように構成したことを特徴とする請求項２記載
の牽引機用モータ駆動装置。
【請求項５】前記各表示部(19a,19b)は、張力表示機
能、前記モータ駆動部(1)に接続された２次電池(2)の充
電警報機能、並びに、前記遠隔操作体(17)に設けられた
電池(25)の交換警報機能を有することを特徴とする請求
項１記載の牽引機用モータ駆動装置。