JPH07253142A - 牽引機の張力警告方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は牽引機の張力警告方法に関し、特
に、牽引時の張力が設定値に達したことを、設定値ごと
に異なる動作間隔で作動する間欠ブザー音と点滅表示に
よって表示することを目的とする。 【構成】 本発明による牽引機の張力警告方法は、演算
により算定した張力が設定値に達した時に間欠のブザー
音と点滅表示によって警告を行い、この間欠の間隔を設
定値により変化させることにより、どの設定値に到達し
たを認識することができる構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、牽引機の張力警告方法
に関し、特に、牽引時の張力が設定値に達したことを、
設定値ごとに異なる動作間隔で作動する間欠ブザー音と
点滅表示によって表示するための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種の牽引機と
して、例えば、建物の柱の建て入れ直しに用いるレバー
ホイストの場合、図３に示すように、柱５０，５１の下
部５０ａ，５１ａと中間部５０ｂ、及び上部５１ｂ間に
おいて斜め状に配設されている。すなわち、第１レバー
ホイスト５２の場合、チェーン３０の両端に設けられた
一対のフック５３，５４が前記柱５０，５１の中間部５
０ｂと下部５１ａとの間に設けられている。また、第２
レバーホイスト５５の場合、柱５０，５１の上部５１ｂ
に接続されたワイヤープ５６がワイヤクリップ５７を介
してチェーン５８に接続され、このチェーン５８が第２
レバーホイスト５５を介して柱５０の下部５０ａに接続
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の牽引機は、以上
のように構成されていたため、次のような課題が存在し
ていた。すなわち、前述の従来例では、各レバーホイス
トを入力によって操作し、張力の加減はその作業者の感
と経験によるところが大きく、また、作業者にとっては
負荷の大きい肉体作業であり、今日のような作業者の平
均年令が上昇してくると、その作業は極めて困難であっ
た。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、チェーンで牽引する場合の
張力を電気的に算出して、張力が設定値に達したこと
を、設定値ごとに異なる動作間隔で作動する間欠ブザー
音と点滅表示によって表示するようにした牽引機の張力
警告方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による牽引機の張
力警告方法は、モータ駆動部で駆動するモータと減速機
を介してスプロケットを回転することによりチェーンを
移動するようにした牽引機において、前記モータに流れ
る電流値、前記減速機の減速比、前記モータのトルク定
数を用いて張力を算定し、前記張力が設定値に達した時
に間欠のブザー音と点滅表示により警告を行い、前記ブ
ザー音と点滅表示の動作間隔は、前記張力の設定値によ
り変化させる方法である。

【０００６】

【作用】本発明による牽引機の張力警告方法において
は、モータのパワー素子の電源ラインに設けられた電流
センサで検出した電流値を第１マイクロコンピュータに
て演算処理して張力値が表示部で表示され、第１ＲＯＭ
と第１ＲＡＭのプログラムにより張力値のピーク値がホ
ールドされる。また、モータに流れる電流値からモータ
発生トルクを算定すると共に、減速機及びスプロケット
径から張力を算定し、その張力値が表示部に表示され
る。さらに、ＲＯＭとＲＡＭのプログラムにより張力設
定値によりブザー音と点滅表示の動作間隔を変えている
ため、各設定値に到達したことを耳と目視で確認するこ
とができる。

【０００７】

【実施例】以下、図面と共に本発明による牽引機の張力
警告方法の好適な実施例について詳細に説明する。図１
において符号１で示されるものはモータ駆動部であり、
このモータ駆動部１に設けられたＣＰＵからなる第１演
算部７ａ₁ を有する第１マイクロコンピュータ７ａに
は、２次電池２からの電源Ａが第１ＤＣ／ＤＣコンバー
タ３ａを経て供給されていると共に、この第１マイクロ
コンピュータ７ａは、第１データバス７Ａに接続された
第１ＲＯＭ８ａ、第１ＲＡＭ９ａ、第１インターフェー
ス５ａ、第１Ａ／Ｄ変換器４ａ及びＲＷＭ出力部６とか
ら構成されている。

【０００８】前記第１インターフェース５ａには、第１
表示部１９ａ及びスイッチ２４が接続され、このスイッ
チ２４は減速機２２を有する減速比切換スイッチ２３と
連動するように構成されている。

【０００９】前記ＰＷＭ出力部６には、絶縁用のフォト
カプラ１１を介して４このパワーＦＥＴからなる周知の
パワー素子１２が接続され、このフォトカプラ１１から
は正転用信号６ａと逆転用信号６ｂがパワー素子１２に
出力されている。前記パワー素子１２の電源ラインに設
けられた電流センサ２０はアンプ１２を介して第１Ａ／
ＤＣ変換器４ａに入力されている。

【００１０】前記パワー素子１２にはＤＣ型のモータ１
５が接続され、このモータ１５は前記減速機２２に接続
されていると共に、このモータ１５はチェーン３０を巻
回して牽引する牽引機３１のスプロケット３２を回転す
るように構成されている。

【００１１】前記第１演算部７ａ₁ は、第１デジタルシ
リアル通信回路部１６ａ及び遠隔操作体１７の第２デジ
タルシリアル通信回路部１６ｂを介して第２マイクロコ
ンピュータ７ｂの第２演算部７ｂ₁ に接続されており、
この第２マイクロコンピュータ７ｂは、第２データバス
７Ｂ、第２ＲＯＭ８ｂ、第２ＲＷＭ９ｂ、第２インター
フェース５ｂ及び第２Ａ／Ｄ変換器４ｂとから構成さ
れ、この第２インターフェース５ｂには、第２表示部１
９ｂが接続されていると共に、この第２マイクロコンピ
ュータ７ｂには電池２５からの電源が第２ＤＣ／ＤＣコ
ンバータ３ｂを介して供給されている。

【００１２】前記第１ＲＯＭ８ａと第１ＲＡＭ９ａには
所要の張力の設定値が数段階に書き込まれており、第１
Ａ／Ｄ変換器４ａを介して入力されたモータ電流値が所
定の張力設定値に等しくなった時に第１演算部７ａ₁ で
演算されて前記第１インターフェース５ａを介して張力
表示部１０２を有する前記第１表示部１９ａが点滅表示
する。所要の張力値は数段階に設定されており、所定の
設定値に応じて異なる動作間隔で張力表示部１０２が作
動するように構成され、第１表示部１９ａはＬＣＤ又は
ＬＥＤで構成されている。

【００１３】前記第１インターフェース５ａには、第１
発音体１０４ａが接続されており、前述と同様により所
定の張力設定値に応じて異なる動作間隔で第１発音体１
０４ａが作動するように構成されている。

【００１４】前記牽引機３１は、図２に示されるように
構成されている。すなわち、符号２１０で示されるもの
はモータ１５を有する電動駆動体であり、このモータ１
５はその起動及び停止を行うためのスイッチ２１２及び
回転方向切換スイッチ２１３を有するモータ駆動部１が
接続され、このモータ１５及びモータ駆動部１は２次電
池２により駆動されるように構成されている。

【００１５】前記モータ１５には、減速機２２を介して
過負荷保護部２１７（例えば、周知のトルクリミッタ）
が接続され、この過負荷保護部２１７は回転する結合突
部２１７ａが突出して設けられている。前記減速機２２
には回転数切換スイッチ２１８が設けられている。

【００１６】前記電動駆動体２１０の一端に設けられた
ワンタッチカップリング２２１により、前記スプロケッ
ト３２に巻回したチェーン３０を有するチェーン巻取り
機構等２２３が着脱自在に取り付けられ、このチェーン
巻取り機構部２２３の一端２２３ａにて下方に垂下した
取手部２４には第２フック２２５が回転機構２２６を介
して回転自在に取付けられている。

【００１７】前記一端２２３ａには、前記結合突部２１
７ａに嵌合できる結合凹部体２２７が設けられ、この結
合凹部体２２７は少なくとも１段のウオーム減速機を有
するチェーン捲取機構用減速機２２８を介して前記スプ
ロケット３２に接続され、前記チェーン３０の一端３０
ａは自由端で構成されると共に、その他端３０ｂに第１
フック２２９が接続されている。なお、このチェーン捲
取り機構用減速機２２８は、図示していないが少なくと
も１段のウオーム減速機を有することが必須であり、そ
の段数はチェーンの負荷に応じて増減することができ
る。

【００１８】次に、動作について述べる。まず、モータ
駆動回路１を用いてモータ１５の駆動を行いスプロケッ
ト３２を介してチェーン３０の牽引を行う場合、図示し
ない駆動指令用のスイッチをオンとすると、この駆動指
令が第１マイクロコンピュータ７ａに取り込まれ、演算
処理した後にＰＷＭ出力部６から正逆何れかの信号６
ａ，６ｂがパワー素子１２に供給されモータ１５の回転
が行われる。

【００１９】この場合、モータ１５に流れる電流値２０
ａは電流センサ２０が検出されてアンプ２１を介して第
１Ａ／Ｄ変換器４ａから第１マイクロコンピュータ７ａ
に取り込まれてモータ発生トルクが算定される。また、
減速機２２及びスプロケット３２のスプロケット径から
張力を算定し、その張力値は第１表示部１９ａにＬＣＤ
又はＬＥＤにより表示される。なお、この張力は、張力
＝Ｋ_T・ｉ・Ｋ・η・（１／ｒ）（ｋｇ）で表され、Ｋ_T
はトルク定数（ｋｇ・ｃｍ／Ａ）、ｉはモータの電
流、Ｋは減速機の減速比１／ＫのＫ、ηは効率（＜
１）、１／ｒのｒはスプロケットの半径である。

【００２０】また、前記電流値２０ａは第１ＲＯＭ８ａ
及び第１ＲＡＭ９ａによるプログラムにより演算されて
電流値２０ａのピーク値ずホールドされる。なお、この
ピークホールド機能はモータ１５を逆回転することによ
り解除される。

【００２１】また、モータ１５に接続された減速機２２
は、減速比切換スイッチ２３により自在に切換操作され
るが、このスイッチ２３に連動したスイッチ２４の接点
の信号は第１インターフェース５ａを介して第１マイク
ロコンピュータ７ａに取り込まれ、第１表示部１９ａに
おける張力表示時の張力スケールの切換を行うことがで
きる。

【００２２】前述の状態において、検出された張力が、
前記第１ＲＯＭ８ａと第１ＲＡＭ９ａに書き込まれた張
力設定値に達すると、前記第１演算部７ａ₁ によって演
算され、所定の設定値に応じた動作間隔で、張力表示部
１０２の点滅表示及び第１発音体１０４ａの間欠発音に
よるブザー音が開始され、使用者は、どの設定値に達し
たか否かを目又は耳で認識することができる。従って、
この設定値の値により前述の点滅及び間欠発音の間欠サ
イクルが異なるように前記第１インターフェース５ａを
介して出力される。

【００２３】また、前述の第１表示部１９ａで表示され
た各データ及び点滅表示とブザー動作は、第１マイクロ
コンピュータ７ａの第１デジタルシリアル通信回路部１
６ａ及び第２マイクロコンピュータ７ｂの第２デジタル
シリアル通信回路部１６ｂを介して第２演算部７ｂ₁ 及
び第２データバス７Ｂを経て第２表示部１９ｂに同一表
示がなされる。従って、モータ駆動部１側と遠隔操作体
１７の各表示部１９ａ，１９ｂに同時に同一データと点
滅を表示することができる。また、同様にして各発音体
１０４ａ，１０４ｂに同時に発音することができる。ま
た、各表示部１９ａ，１９ｂには、前述の張力表示の他
に、前記２次電池２の充電状態を第１演算部７ａ₁ で演
算し、その充電警報を表示すると共に、前記電池２５の
電圧状態を第２演算部７ｂ₁ で演算し、その交換警報を
表示することもできる。

【００２４】

【発明の効果】本発明による牽引機の張力警告方法は以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、演算された張力値が予め設定
された設定値に達した場合、張力表示部と発音体の間欠
動作によって表示することができると共に、この設定値
の内容すなわちレベルに応じてこの間欠動作のサイクル
が変化するため、使用者はどの設定値に達しているか否
かを認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による牽引機の張力警告方法を示すブロ
ック図である。

【図２】図１の牽引機を示す構成図である。

【図３】従来の牽引機を示す構成図である。

【符号の説明】

１ モータ駆動部 １５ モータ ２０ａ 電流値 ２２ 減速機 ３０ チェーン ３２ スプロケット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ駆動部(1)で駆動するモータ(15)
   と減速機(22)を介してスプロケット(32)を回転すること
   によりチェーン(30)を移動するようにした牽引機におい
   て、前記モータ(15)に流れる電流値、前記減速機(22)の
   減速比、前記モータ(15)のトルク定数を用いて張力を算
   定し、前記張力が設定値に達した時に間欠のブザー音と
   点滅表示により警告を行い、前記ブザー音と点滅表示の
   動作間隔は、前記張力の設定値により変化させることを
   特徴とする牽引機の張力警告方法。