JPH0891783A - 牽引機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は牽引機に関し、特に、チェーンを有
するチェーン捲取り機構部に対してモータを有する電動
駆動体を装着し、可搬型の電動構成を得ることを特徴と
する。 【構成】 本発明による牽引機は、チェーン(22)をスプ
ロケット(20)により移動させると共に、このスプロケッ
ト(20)をモータ(11)により駆動し、スプロケット(20)を
内蔵したチェーン捲取り機構部(23)と電動駆動体(10)と
を着脱自在とすることにより、従来のように人力による
レバーホイストに代わる電動構成を得ることができる構
成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、牽引機に関し、特に、
チェーンを有するチェーン捲取り機構部に対してモータ
を有する電動駆動体を装着し、可搬型の電動構成を得る
ための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種の牽引機と
して、例えば、建物の柱の建て入れ直しに用いるレバー
ホイストの場合、図５に示すように、柱１，２の下部１
ａ，２ａと中間部１ｂ、及び上部２ｃ間において斜め状
に配設されている。すなわち、第１レバーホイスト３の
場合、チェーン４の両端に設けられた一対のフック４
ａ，４ｂが前記柱１，２の中間部１ｂと下部２ａとの間
に設けられている。また、第２レバーホイスト５の場
合、柱１，２の上部２ｃに接続されたワイヤロープ６が
ワイヤクリップ７を介してチェーン８に接続され、この
チェーン８が第２レバーホイスト５を介して柱１の下部
１ａに接続されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の牽引機は、以上
のように構成されていたため、次のような課題が存在し
ていた。すなわち、前述の従来例では、各レバーホイス
トを入力によって操作し、張力の加減はその作業者の感
と経験によるところが大きく、また、作業者にとっては
負荷の大きい肉体作業であり、今日のような作業者の平
均年令が上昇してくると、その作業は極めて困難であっ
た。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、チェーンを有するチェーン
捲取り機構部に対してモータを有する電動駆動体を装着
し、可搬型の電動構成の牽引機を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による牽引機は、
チェーンをスプロケットにより移動させるようにした牽
引機において、前記スプロケットをモータにより駆動す
る構成である。

【０００６】さらに詳細には、前記モータは、２次電池
を有する電動駆動体に設けられている構成である。

【０００７】さらに詳細には、前記スプロケットは前記
電動駆動体に着脱自在に取り付けられたチェーン捲取り
機構部に設けられている構成である。

【０００８】さらに詳細には、前記チェーン捲取り機構
部には、前記スプロケットに接続したチェーン捲取り機
構用減速機を有し、このチェーン捲取り機構用減速機は
少なくとも１段のウォーム減速機を有する構成である。

【０００９】さらに詳細には、前記電動駆動体のモータ
に接続された過負荷保護部の結合突部は、前記チェーン
捲取り機構用減速機の結合凹部に対して着脱自在とした
構成である。

【００１０】さらに詳細には、前記電動駆動体とチェー
ン捲取り機構部とは、ワンタッチカップリングにより着
脱自在とした構成である。

【００１１】さらに詳細には、前記電動駆動体には、張
力表示メータが設けられている構成である。

【００１２】さらに詳細には、前記モータはこのモータ
を駆動するためのモータドライバに接続され、前記モー
タドライバにより前記モータの回転速度を可変とし、か
つ、正逆回転できる構成である。

【００１３】さらに詳細には、前記電動駆動体は、高速
と低速回転に切り換えるための回転数切換スイッチが設
けられている構成である。

【００１４】

【作用】本発明による牽引機においては、チェーン捲取
り機構部にモータを有する電動駆動体が装着されている
ため、チェーンの第１フックを例えば、柱の上部に接続
し、チェーン捲取り機構部に固定された第２フックを他
の柱の下部に接続して電動駆動体のモータを駆動する
と、スプロケットを介してチェーンが捲取られ、牽引を
行うことができる。この状態で電動駆動体をチェーン捲
取り機構部から切り離しても、チェーンはスプロケット
と結合する少なくとも１段のウォーム減速機を有するチ
ェーン捲取機構用減速機によりゆるむことはない。さら
に、モータに流れる電流値から張力表示メータによりモ
ータ発生トルクを算定し、減速比及びスプロケット径か
らトルクを張力に換算することができる。

【００１５】

【実施例】以下、図面と共に本発明による牽引機の好適
な実施例について詳細に説明する。なお、従来例と同一
又は同等部分には同一符号を付して説明する。図１は、
本発明による牽引機の全体構成を概略的に示す構成図で
ある。図１において、符号１０で示されるものはＤＣ型
のモータ１１を内蔵した電動駆動体であり、このモータ
１１はこのモータ１１を駆動するための引金スイッチ１
２及び回転方向切換レバー１３を有するモータドライバ
１４が接続され、このモータ１１及びモータドライバ１
４は２次電池１５により駆動されるように構成されてい
る。

【００１６】前記モータ１１には、減速機１６を介して
過負荷保護部１７（例えば、周知のトルクリミッタの構
成）が接続され、この過負荷保護部１７は回転する結合
突部１７ａが突出して設けられている。

【００１７】前記減速機１６には、回転数切換スイッチ
１８が設けられ、この回転数切換スイッチ１８には前記
モータドライバ１４に接続された張力表示メータ１９が
接続されている。この張力表示メータ１９は、モータ１
１に流れる電流値からモータ発生トルクをモータドライ
バ１４で算定し、減速機１６の減速比及び後述のスプロ
ケット２０のスプロケット径からトルクを張力換算する
ように構成され、トルクセンサを用いることなく機能を
得ると共に、減速比切換に対応して張力表示メータ１９
のスケール変換を連動して変えることができるように構
成されている。

【００１８】前記電動駆動体１０の一端１０ａに設けら
れた周知のワンタッチカップリング２１により、前記ス
プロケット２０に巻回したチェーン２２を有するチェー
ン捲取り機構部２３に着脱自在に取り付けられ、また、
チェーン捲取り機構部２３の一端２３ａにおいて下方に
垂下した取手部２４には第２フック２５が回転機構２６
を介して回転自在に取り付けられている。

【００１９】前記一端２３ａには、前記結合突部１７ａ
に嵌合できる結合凹部体２７が設けられ、この結合凹部
体２７は少なくとも１段のウォーム減速機を有するチェ
ーン捲取機構用減速機２８を介して前記スプロケット２
０に接続され、前記チェーン２２の一端２２ａは自由端
で構成されると共に、その他端２２ｂには第１フック２
９が接続されている。なお、このチェーン捲取り機構用
減速機２８は、図示していないが少なくとも１段のウォ
ーム減速機を有することが必須であり、その段数はチェ
ーンの負荷に応じて増減することができる。

【００２０】前述の図１で示す牽引機３０は、図２及び
図３で示すように構成され、前記２次電池１５は前記取
手部２４の端部に着脱自在に設けられている。また、前
述のワンタッチカップリング２１は、図２及び図３で示
すようにリングスライド型カップリングの周知構造が採
用されている。

【００２１】また、前記チェーン２２が張力で引かれて
いる状態では、チェーン捲取り機構部２３から電動駆動
体１０を切り離した場合でも、チェーン捲取り機構用減
速機２８に内蔵された少なくとも１段の周知のウォーム
減速機（図示せず）によりチェーン２２はゆるまないよ
うに構成されている。前記引金スイッチ１２は起動及び
停止と回転数設定指令を兼ねており、この引金スイッチ
１２を深く挿入するとモータ１１の回転が早くなると共
に、このモータ１１の回転は、減速機１６、過負荷保護
部１７、結合突部１７ａ、結合凹部２７、チェーン捲取
り機構用減速機２８を介してスプロケット２０の正逆回
転を行うことができるように構成されている。

【００２２】また、前記回転数切換スイッチ１８は、減
速機１６に機械的に連結され、その内部の歯車（図示せ
ず）の噛合組み合わせを自在に変えることができ、この
場合は、２段階の減速比を選択するように構成され、前
記張力表示メータ１９は回転数切換スイッチ１８に連動
してその表示スケールを切り換えることができるように
構成されている。

【００２３】次に動作について述べる。まず、図４に示
すように、柱１の下部１ａの係止部４０にチェーン捲取
り機構部２３の第２フック２５を係止させ、チェーン２
２の第１フック２９をワイヤーロープ６のワイヤークリ
ップ７に係止させた状態で、電動駆動体１０を作動させ
ると、モータ１１の回転によってスプロケット２０が回
転し、チェーン２２が引かれて、例えば、建物の柱の建
て具合の調整を行うことができる。また、チェーン２２
の張り具合は、張力表示メータ１９で目視することがで
き、その調整は、引金スイッチ１２の押し具合、回転数
切換スイッチ１８、回転方向切換スイッチ１３の操作に
より前述したように自在に行うことができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明による牽引機は、以上のように構
成されているため、従来人力を介してレバーホイストで
行っていた動作を電動により簡単に行うことができ、次
のような効果を得ることができる。 1. 電動駆動体により駆動することにより、作業者の筋
力作業を無くすことができる。 2. 電動駆動体により駆動することにより、従来のレバ
ーホイストのレバー反復作業で要した作業時間を短縮す
ることができる 3. 電動駆動体の張力表示メータにより、張力の定量値
を知ることができるので作業熟練者を必要とせず作業が
できる。 4. 電動駆動体はコードレスなので容易に持ち運びがで
きる。 5. 電動駆動体と機構部はワンタッチで着脱でき、又、
張力のある状態では機構部のみでゆるまない為、少数の
電動駆動体で多数の機構部を運用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による牽引機の全体構成を示す構成図で
ある。

【図２】図１の実物構成を示す正面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】牽引状態を示す構成図である。

【図５】従来構成を示す構成図である。

【符号の説明】

１０ 電動駆動体 １１ モータ １５ ２次電池 １７ 過負荷保護部 ２０ スプロケット ２１ ワンタッチカップリング ２２ チェーン １７ａ 結合突部 ２３ チェーン捲取り機構部 ２７ 結合凹部 ２８ チェーン捲取り機構用減速機 １９ 張力表示メータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000172813 佐藤工業株式会社 富山県富山市桜木町１番11号 (71)出願人 390037154 大和ハウス工業株式会社 大阪府大阪市西区阿波座１丁目５番16号 (72)発明者 高場 要輔 東京都大田区新蒲田３丁目19番９号 多摩 川精機株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チェーン(22)をスプロケット(20)により
   移動させるようにした牽引機において、前記スプロケッ
   ト(20)をモータ(11)により駆動する構成としたことを特
   徴とする牽引機。
2. 【請求項２】 前記モータ(11)は、２次電池(15)を有す
   る電動駆動体(10)に設けられていることを特徴とする請
   求項１記載の牽引機。
3. 【請求項３】 前記スプロケット(20)は前記電動駆動体
   (10)に着脱自在に設けられたチェーン捲取り機構部(23)
   に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載
   の牽引機。
4. 【請求項４】 前記チェーン捲取り機構部(23)には、前
   記スプロケット(20)に接続したチェーン捲取り機構用減
   速機(28)を有し、このチェーン捲取り機構用減速機(28)
   は少なくとも１段のウォーム減速機を有することを特徴
   とする請求項３記載の牽引機。
5. 【請求項５】 前記電動駆動体(10)のモータ(11)に接続
   された過負荷保護部(17)の結合突部(17a)は、前記チェ
   ーン捲取り機構用減速機(28)の結合凹部(27)に対して着
   脱自在とした構成よりなることを特徴とする請求項４記
   載の牽引機。
6. 【請求項６】 前記電動駆動体(10)とチェーン捲取り機
   構部(23)とは、ワンタッチカップリング(21)により着脱
   自在とした構成よりなることを特徴とする請求項３ない
   し５の何れかに記載の牽引機。
7. 【請求項７】 前記電動駆動体(10)には、張力表示メー
   タ(19)が設けられていることを特徴とする請求項２ない
   し６の何れかに記載の牽引機。
8. 【請求項８】 前記モータ(11)はこのモータ(11)を駆動
   するためのモータドライバ(14)に接続され、前記モータ
   ドライバ(14)により前記モータ(11)の回転速度を可変と
   し、かつ、正逆回転できる構成としたことを特徴とする
   請求項１ないし７の何れかに記載の牽引機。
9. 【請求項９】 前記電動駆動体(10)は、高速と低速回転
   に切り換えるための回転数切換スイッチ(18)が設けられ
   ていることを特徴とする請求項２ないし８の何れかに記
   載の牽引機。