JPH0826678A

JPH0826678A - 牽引機

Info

Publication number: JPH0826678A
Application number: JP16704094A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Takaba; 要輔高場; Hidesaburo Tachika; 秀三郎田近
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1994-07-19
Filing date: 1994-07-19
Publication date: 1996-01-30

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は牽引機に関し、特に、チェーン捲取
り機構部に対して電動駆動体を装着し、電動駆動体に設
けられた第１無線送受信機を着脱自在とすることを目的
とする。【構成】本発明による牽引機は、チェーン捲取り機構
部(23)を作動させる電動駆動体(10)と、モータドライバ
(14)に接続した第１無線受信機(51a) を電動駆動体(10)
の段部(103)に装着するための案内溝(105)を有する係合
体(106) とを備え、この第１無線送受信機(51a)を段部
(103)に着脱自在とした構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、牽引機に関し、特に、
チェーンを有するチェーン捲取り機構部に対してモータ
を有する電動駆動体を装着し、電動駆動体に設けられた
第１無線送受信機を着脱自在とするための新規な改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種の牽引機と
して、例えば、建物の柱の建て入れ直しに用いるレバー
ホイストの場合、図１２に示すように、柱１，２の下部
１ａ，２ａと中間部１ｂ、及び上部２ｃ間において斜め
状に配設されている。すなわち、第１レバーホイスト３
の場合、チェーン４の両端に設けられた一対のフック４
ａ，４ｂが前記柱１，２の中間部１ｂと下部２ａとの間
に設けられている。また、第２レバーホイスト５の場
合、柱１，２の上部２ｃに接続されたワイヤロープ６が
ワイヤクリップ７を介してチェーン８に接続され、この
チェーン８が第２レバーホイスト５を介して柱１の下部
１ａに接続されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の牽引機は、以上
のように構成されていたため、次のような課題が存在し
ていた。すなわち、前述の従来例では、各レバーホイス
トを入力によって操作し、張力の加減はその作業者の感
と経験によるところが大きく、また、作業者にとっては
負荷の大きい肉体作業であり、今日のような作業者の平
均年令が上昇してくると、その作業は極めて困難であっ
た。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、チェーンを有するチェーン
捲取り機構部に対してモータを有する電動駆動体を装着
し、可搬型でかつ遠隔操作可能な電動構成の牽引機を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による牽引機は、
チェーンをスプロケットにより移動させるようにした牽
引機において、前記スプロケットを有するチェーン捲取
り機構部と、前記捲取り機構部に設けられ前記スプロケ
ットを回転させるための電動駆動体と、前記電動駆動体
に設けられ前記モータの駆動を制御するためのモータド
ライバと、前記モータドライバに接続された第１無線送
受信機と、前記第１無線送受信機と無線結合する第２無
線送受信機を有する遠隔操作体と、前記電動駆動体に設
けられ案内溝を有する係合体を備えた段部と、前記第１
無線送受信機の裏面に設けられた係合突部とを備え、前
記第１無線送受信機は、前記係合突部を前記案内溝に係
合させることにより、前記段部に着脱自在に設けられて
いる構成である。

【０００６】さらに詳細には、前記係合体と案内部の両
側部はテーパ部が形成されており、前記係合突部は前記
第１無線送受信機の裏面に形成されたテーパ形凹部に形
成されている構成である。

【０００７】さらに詳細には、前記電動駆動体の垂直壁
部に設けられたコネクタと、前記第１無線送受信機の後
端部に設けられたコネクタとを備え、前記第１無線送受
信機は、前記コネクタと接続させることにより電気的接
続を行う構成である。

【０００８】さらに詳細には、前記第１無線送受信機
は、取付ねじを介して前記段部に固定されている構成で
ある。

【０００９】

【作用】本発明による牽引機においては、チェーン捲取
り機構部にモータを有する電動駆動体が装着されている
ため、チェーンの第１フックを例えば、柱の上部に接続
し、チェーン捲取り機構部に固定された第２フックを他
の柱の下部に接続して電動駆動体のモータを遠隔操作に
より駆動すると、スプロケットを介してチェーンが捲取
られ、牽引を行うことができる。この状態で電動駆動体
をチェーン捲取り機構部から切り離しても、チェーンは
スプロケットと結合するメカニカルブレーキによりゆる
むことはない。また、第１無線送受信機は、その裏面に
形成された係合突部を電動駆動体の段部に形成された係
合体の案内溝に係合させ、この第１無線送受信機を摺動
させることにより、第１無線送受信機は段部に装着され
る。その後、第２無線送受信機を有する遠隔操作体を介
して電動駆動体を遠隔操作することができる。また、こ
の第１無線操作体を電動駆動体から離脱させた場合に
は、この電動駆動体はマニュアル操作仕様となり、マニ
ュアル動作によってチェーンの捲取りを行うことができ
る。

【００１０】

【実施例】以下、図面と共に本発明による牽引機の好適
な実施例について詳細に説明する。なお、従来例と同一
又は同等部分に同一符号を付して説明する。図１は、本
発明による牽引機の全体構成を概略的に示す構成図であ
る。図１において、符号１０で示されるものはＤＣ型の
モータ１１を内蔵した電動駆動体であり、このモータ１
１はこのモータ１１の起動及び停止をするためのスイッ
チ１２及び回転方向切換スイッチ１３を有するモータド
ライバ１４が接続され、このモータ１１及びモータドラ
イバ１４は２次電池１５により駆動されるように構成さ
れている。また、このモータドライバ１４及び２次電池
１５は第１アンテナ５０ａを有する第１無線送受信機５
１ａに接続されている。

【００１１】前記モータ１１には、減速機１６を介して
過負荷保護部１７（例えば、周知のトルクリミッタの構
成）が接続され、この過負荷保護部１７は回転する結合
突部１７ａが突出して設けられている。

【００１２】前記減速機１６には、回転数切換スイッチ
１８が設けられ、この回転数切換スイッチ１８には前記
モータドライバ１４に接続された第１張力表示メータ１
９が接続されている。この第１張力表示メータ１９は、
モータ１１に流れる電流値からモータ発生トルクをモー
タドライバ１４で算定し、減速機１６の減速比及び後述
のスプロケット２０のスプロケット径からトルクを張力
換算するように構成され、トルクセンサを用いることな
く機能を得ると共に、減速比切換に対応して張力表示メ
ータ１９のスケール変換を連動して変えることができる
ように構成されている。

【００１３】前記電動駆動体１０の一端１０ａに設けら
れた周知のワンタッチカップリング２１により、前記ス
プロケット２０に巻回したチェーン２２を有するチェー
ン巻取り機構部２３に前記電動駆動体１０が着脱自在に
取り付けられ、また、チェーン捲取り機構部２３の一端
２３ａにおいて下方に垂下した取手部２４には第２フッ
ク２５が回転機構２６を介して回転自在に取り付けられ
ている。

【００１４】前記一端２３ａには、前記結合突部１７ａ
に嵌合できる結合凹部体２７が設けられ、この結合凹部
体２７は少なくとも１段のウォーム減速機を有するチェ
ーン捲取機構用減速機２８を介して前記スプロケット２
０に接続され、前記チェーン２２の一端２２ａは自由端
で構成されると共に、その他端２２ｂには第１フック２
９が接続されている。なお、このチェーン捲取り機構用
減速機２８は、図示していないが操作を中止すると瞬間
的に機能するメカニカルブレーキに結合している。

【００１５】前述の図１で示す牽引機３０は、図２及び
図３で示すように構成され、前記２次電池１５は前記取
手部２４の端部に着脱自在に設けられている。また、前
述のワンタッチカップリング２１は、図２及び図３で示
すようにリングスライド型カップリングの周知構造が採
用されている。

【００１６】また、前記チェーン２２が張力で引かれて
いる状態では、チェーン捲取り機構部２３から電動駆動
体１０を切り離した場合でも、チェーン捲取り機構用減
速機２８に結合されたメカニカルブレーキ（図示せず）
によりチェーン２２はゆるまないように構成されてい
る。前記スイッチ１２は起動及び停止と回転数設定指令
を兼ねており、このスイッチ１２を深く挿入するとモー
タ１１の回転が速くなると共に、このモータ１１ノ１１
の回転は、減速機１６、過負荷保護部１７、結合突部１
７ａ、結合凹部２７、チェーン捲取り機構用減速機２８
を介してスプロケット２０の正逆回転を行うことができ
るように構成されている。

【００１７】また、前記回転数切換スイッチ１８は、減
速機１６に機械的に連結され、その内部の歯車（図示せ
ず）の噛合組み合わせを自在に変えることができ、この
場合は、２段階の減速比を選択するように構成され、前
記第１張力表示メータ１９は回転数切換スイッチ１８に
県道してその表示スケールを切り換えることができるよ
うに構成されている。

【００１８】前記第１無線送受信機５１ａは、前記電動
駆動体１０とは別体に構成された遠隔操作体６０の第２
無線送受信機５１ｂと各アンテナ５０ａ，５０ｂを介し
て無線で結合されており、この遠隔操作体６０には、電
池６１、ＣＰＵからなるマイクロコンピュータ６２、前
記第１張力表示メータ１９と同一表示機能を有する第２
張力表示装置１９ａ、前記モータ１１の回転方向指令を
行うための回転方向指令スイッチ６３、複数の前記電動
駆動体１０（図１では単体であるが、複数とした場合）
の何れかを自在に選択する場合の選択スイッチ６４を有
し、前記第２無線送受信機５１ｂは前記マイクロコンピ
ュータ６２、電池６１及び選択スイッチ６４と接続さ
れ、この第２無線送受信機５１ｂを介してこの遠隔操作
体６０の全ての情報が前記第１無線送受信機５１ａを介
して前記牽引機３０と通信できるように構成されてい
る。

【００１９】前記第１無線送受信機５１ａは、図６に示
すように全体形状が偏平な円形をなしており、その表面
の先端に設けられた先端段部１００には取付孔１０１が
形成され、この取付孔１０１に設けられた取付ねじ１０
２は、前記電動駆動体１０の段部１０３に形成された固
定ねじ孔１０４に螺合するように構成されている。

【００２０】前記段部１０３のほぼ中央位置には、図８
で示す案内溝１０５をその両側部に有する係合体１０６
が一体状に形成されており、その両側部はテーパ部１０
７が形成されている。また、この段部１０３の垂直壁部
１０８にはコネクタ１０９が形成されている。

【００２１】前記第１無線送受信機５１ａの裏面２００
には、前記係合体１０６が遊嵌できるように構成された
テーパ形凹部２０１が図７及び図９で示すように形成さ
れており、このテーパ形凹部２０１の両側には前記各案
内溝１０５に摺動自在に係合する係合突部２０２が形成
されている。また、この後端部２０５にはコネクタ１０
９に接続されるコネクタ２０６が形成されている。

【００２２】次に、前記第１無線送受信機５１ａを用い
て電動駆動体１０を作動させる場合について述べる。ま
ず、この第１無線送受信機５１ａを段部１０３上に載
せ、この第１無線送受信機５１ａを垂直壁部１０８側に
摺動させると、各係合突部２０２が係合体１０６の案内
溝１０５内に摺動係合し、さらに、コネクタ１０９とコ
ネクタ２０６が接続し、第１無線送受信機５１ａを段部
１０３上に装着される。なお、この装着において、係合
体１０６の両側部のテーパ部１０７にテーパ形凹部２０
１が遊嵌するため、段部１０３に対する第１無線送受信
機５１ａの着脱動作を極めてスムーズに行うことができ
る。

【００２３】次に動作について述べる。まず、図１と図
５に示すように、スイッチ１２をオンとして起動させた
後、柱１の下部１ａの係止部４０にチェーン捲取り機構
部２３の第２フックを係止させ、チェーン２２の第１フ
ック２９をワイヤーロープ６のワイヤークリップ７に係
止させた状態で、遠隔操作体６０の回転方向指令スイッ
チ６３を操作することにより、この回転方向指令はマイ
クロコンピュータ６２、第１、第２無線送受信機５１
ａ，５１ｂ及びモータドライバ１４を介してモータ１１
を駆動させ、減速機１６、過負荷保護装置１７及びチェ
ーン捲取り用減速機２８を経てスプロケット２０を回転
し、チェーン２２を捲取り、例えば、建物の柱１の建て
具合の調整を行うことができる。なお、起動停止指令も
遠隔操作体で行う。

【００２４】前述の場合、チェーン２２の回転方向は回
転方向指令スイッチ６３を介して自在に遠隔制御するこ
とができる共に、チェーン２２の張力具合は前記各張力
表示メータ１９，１９ａにより同一表示され、遠隔操作
体６０でチェーン２２の張力状態をリアルタイムでチェ
ックすることができる。

【００２５】前記遠隔操作体６０の第２張力表示メータ
１９ａは、張力値表示と２次電池１５のバッテリー充電
警報（状態）表示を兼ねており、モータ１１のモータ電
流値と２次電池１５の２次電池電圧値をＡ／Ｄ変換器
（図示せず）を介してマイクロコンピュータ６２で演算
して結果を第２張力表示メータ１９ａのＬＣＤ又はＬＥ
Ｄからなる表示面で表示する。この第２張力表示メータ
１９ａは、張力値表示と２次電池１５のバッテリー充電
警報を兼ねており、無線通信にて受けたデジタル信号を
マイクロコンピュータ６２で演算した結果を表示する。
また、遠隔操作体６０の電池６１の電池交換警報も兼ね
ており、電池６１の電圧値をマイクロコンピュータ６２
で演算した結果を表示することができる。

【００２６】また、図５で示すように、遠隔操作体６０
の選択スイッチ６４を用い、各柱１のワイヤ６に設けら
れた複数の牽引機３０を１個の遠隔操作体６０を用いて
個別に遠隔操作し、ワイヤ６の張り具合を自在に調整す
ることができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明による牽引機は、次のような効果
を得ることができる。１．チェーン捲取り機構部を遠隔操作で作動する電動駆
動体により駆動することにより作業者の筋力作業を無く
すことができる。又、従来のレバーホイストのレバー反
復作業で要した作業時間を短縮できる。２．電動駆動体と機構部はワンタッチで着脱でき、又、
張力のある状態では機構部のみでゆるまない為、少数の
電動駆動体で多数の機構部を運用することができる。３．第１無線送受信機が電動駆動体の段部に着脱自在で
あるため、遠隔操作時における第１無線送受信機の離脱
が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による牽引機の全体構成を示す構成図で
ある。

【図２】図１の実物構成を示す正面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】遠隔操作部を示す斜視図である。

【図５】牽引状態を示す構成図である。

【図６】電動駆動体の分解斜視図である。

【図７】図６の第１無線送受信機の裏面を示す斜視図で
ある。

【図８】図６の要部を示す断面図である。

【図９】図７の要部を示す断面図である。

【図１０】図６の要部を示す断面図である。

【図１１】図７の要部を示す断面図である。

【図１２】従来構成を示す構成図である。

【符号の説明】

１０電動駆動体１１モータ１４モータドライバ２０スプロケット２２チェーン２３チェーン捲取り機構部５１ａ第１無線送受信機５１ｂ第２無線送受信機６０遠隔操作体１０２取付ねじ１０３段部１０５案内溝１０６係合体１０７テーパ部１０８垂直壁部１０９コネクタ１１０案内部１１１テーパ部１１２テーパ形凹部２００裏面２０１テーパ形凹部２０２係合突部２０５後端部２０６コネクタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チェーン(22)をスプロケット(20)により
移動させるようにした牽引機において、前記スプロケッ
ト(20)を有するチェーン捲取り機構部(23)と、前記チェ
ーン捲取り機構部(23)に設けられ前記スプロケット(20)
を回転させるための電動駆動体(10)と、前記電動駆動体
(10)に設けられモータ(11)の駆動を制御するためのモー
タドライバ(14)と、前記モータドライバ(14)に接続され
た第１無線送受信機(51a)と、前記第１無線送受信機(51
a)と無線結合する第２無線送受信機(51b) を有する遠隔
操作体(60)と、前記電動駆動体(10)に設けられ案内溝(1
05)を有する係合体(106)を備えた段部(103)と、前記第
１無線送受信機(51a)の裏面(200) に設けられた係合突
部(202)を備え、前記記第１無線送受信機(51a)は、前記
係合突部(202) を前記案内溝(105) に係合させることに
より、前記段部(103)に着脱自在に設けられている構成
よりなることを特徴とする牽引機。
【請求項２】前記係合体(106)と案内部(110)の両側部
はテーパ部(107),(111) が形成されており、前記係合突
部(202) は前記第１無線送受信機(51a) の裏面(200)に
形成されたテーパ形凹部(201),(112)に形成されている
構成よりなることを特徴とする請求項１記載の牽引機。
【請求項３】前記電動駆動体(10)の垂直壁部(108)に
設けられたコネクタ(109)と、前記第１無線送受信機(51
a)の後端部(205)に設けられたコネクタ(206)とを備え、
前記第１無線送受信機(51a)は、前記コネクタ(109)接続
させることにより電気的接続を行うことを特徴とする牽
引機。
【請求項４】前記第１無線送受信機(51a) は、取付ね
じ(102) を介して前記段部(103) に固定されていること
を特徴とする請求項１又は２記載の牽引機。