JPH0678387U - 牽引機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は牽引機に関し、特に、チェーンを有
するチェーン捲取り機構部に対してモータを有する電動
駆動体を装着し、可搬型の電動構成を得ると共に遠隔操
作で作動させることを特徴とする。 【構成】 本考案による牽引機は、チェーン(22)をスプ
ロケット(20)により移動させると共に、このスプロケッ
ト(20)をモータ(11)により駆動し、スプロケット(20)を
内蔵したチェーン捲取り機構部(23)と電動駆動体(10)と
を着脱自在とすると共に、電動駆動体(10)を遠隔操作体
(60)で遠隔操作することにより、従来のように人力によ
るレバーホイストに代わる遠隔電動構成を得ることがで
きる構成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、牽引機に関し、特に、チェーンを有するチェーン捲取り機構部に対 してモータを有する電動駆動体を装着し、可搬型の電動構成を得ると共に、遠隔 操作体により電動駆動体を遠隔操作するための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、用いられていたこの種の牽引機として、例えば、建物の柱の建て入れ直 しに用いるレバーホイストの場合、図１０に示すように、柱１，２の下部１ａ， ２ａと中間部１ｂ、及び上部２ｃ間において斜め状に配設されている。すなわち 、第１レバーホイスト３の場合、チェーン４の両端に設けられた一対のフック４ ａ，４ｂが前記柱１，２の中間部１ｂと下部２ａとの間に設けられている。 また、第２レバーホイスト５の場合、柱１，２の上部２ｃに接続されたワイヤ ロープ６がワイヤクリップ７を介してチェーン８に接続され、このチェーン８が 第２レバーホイスト５を介して柱１の下部１ａに接続されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の牽引機は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在し ていた。 すなわち、前述の従来例では、各レバーホイストを入力によって操作し、張力 の加減はその作業者の感と経験によるところが大きく、また、作業者にとっては 負荷の大きい肉体作業であり、今日のような作業者の平均年令が上昇してくると 、その作業は極めて困難であった。

【０００４】 本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、チェー ンを有するチェーン捲取り機構部に対してモータを有する電動駆動体を装着し、 可搬型でかつ遠隔操作可能な電動構成の牽引機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案による牽引機は、チェーンをスプロケットにより移動させるようにした 牽引機において、前記スプロケットを有するチェーン捲取り機構部と、前記捲取 り機構部に設けられ前記スプロケットを回転させるための電動駆動体と、前記電 動駆動体に設けられ前記モータの駆動を制御するためのモータドライバと、前記 モータドライバに接続された第１無線送受信機と、前記第１無線送受信機と無線 結合する第２無線送受信機を有する遠隔操作体とを備え、前記電動駆動体は前記 遠隔操作体を介して遠隔操作するようにした構成である。

【０００６】 本考案による牽引機は、チェーンをスプロケットにより移動させるようにした 牽引機において、前記スプロケットを有するチェーン捲取り機構部と、前記捲取 り機構部に設けられ前記スプロケットを回転させるための電動駆動体と、前記電 動駆動体に設けられ前記モータの駆動を制御するためのモータドライバと、前記 モータドライバに接続された第１コネクタと、前記第１コネクタとケーブルを介 して結合する第２コネクタを有する遠隔操作体とを備え、前記電動駆動体は前記 遠隔操作体を介して遠隔操作するようにした構成である。

【０００７】 さらに詳細には、前記遠隔操作体には、マイクロコンピュータ、電池及び回転 方向指令スイッチが設けられ、前記回転方向指令スイッチにより前記モータの回 転方向を自在に変えるようにした構成である。

【０００８】 さらに詳細には、前記遠隔操作体は、電池により駆動する構成である。

【０００９】 さらに詳細には、前記電動駆動体と遠隔操作体には、張力表示メータが設けら れている構成である。

【００１０】 さらに詳細には、前記遠隔操作体は、前記電動駆動体の回転方向切換、起動及 び停止の指令を行うことができる構成である。

【００１１】 さらに詳細には、前記電動駆動体は、起動／停止用のスイッチ、前記モータの 回転方向切換スイッチを有し、前記遠隔操作体を用いることなく独立して動作を 行うことができる構成である。

【００１２】 さらに詳細には、前記電動駆動体の２次電池のバッテリー充電状態を、前記電 動駆動体と遠隔操作体で表示するようにした構成である。

【００１３】 さらに詳細には、前記遠隔操作体の電池の交換警報を前記遠隔操作体で表示す るようにした構成である。

【００１４】 さらに詳細には、前記遠隔操作体は、複数の前記電動駆動体を遠隔操作できる 構成である。

【００１５】

【作用】

本考案による牽引機においては、チェーン捲取り機構部にモータを有する電動 駆動体が装着されているため、チェーンの第１フックを例えば、柱の上部に接続 し、チェーン捲取り機構部に固定された第２フックを他の柱の下部に接続して電 動駆動体のモータを遠隔操作により駆動すると、スプロケットを介してチェーン が捲取られ、牽引を行うことができる。この状態で電動駆動体をチェーン捲取り 機構部から切り離しても、チェーンはスプロケットと結合する少なくとも１段の ウォーム減速機を有するチェーン捲取機構用減速機によりゆるむことはない。 さらに、モータに流れる電流値から張力表示メータによりモータ発生トルクを 算定し、減速比及びスプロケット径からトルクを張力に換算することができる。 また、遠隔操作により張力表示、電池の状態等を全てチェックすることができ る。

【００１６】

【実施例】

以下、図面と共に本考案による牽引機の好適な実施例について詳細に説明する 。 なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。 図１は、本考案による牽引機の全体構成を概略的に示す構成図である。図１に おいて、符号１０で示されるものはＤＣ型のモータ１１を内蔵した電動駆動体で あり、このモータ１１はこのモータ１１の起動及び停止をするためのスイッチ１ ２及び回転方向切換スイッチ１３を有するモータドライバ１４が接続され、この モータ１１及びモータドライバ１４は２次電池１５により駆動されるように構成 されている。また、このモータドライバ１４及び２次電池１５は第１アンテナ５ ０ａを有する第１無線送受信機５１ａに接続されている。

【００１７】 前記モータ１１には、減速機１６を介して過負荷保護部１７（例えば、周知の トルクリミッタの構成）が接続され、この過負荷保護部１７は回転する結合突部 １７ａが突出して設けられている。

【００１８】 前記減速機１６には、回転数切換スイッチ１８が設けられ、この回転数切換ス イッチ１８には前記モータドライバ１４に接続された第１張力表示メータ１９が 接続されている。この第１張力表示メータ１９は、モータ１１に流れる電流値か らモータ発生トルクをモータドライバ１４で算定し、減速機１６の減速比及び後 述のスプロケット２０のスプロケット径からトルクを張力換算するように構成さ れ、トルクセンサを用いることなく機能を得ると共に、減速比切換に対応して張 力表示メータ１９のスケール変換を連動して変えることができるように構成され ている。

【００１９】 前記電動駆動体１０の一端１０ａに設けられた周知のワンタッチカップリング ２１により、前記スプロケット２０に巻回したチェーン２２を有するチェーン捲 取り機構部２３に前記電動駆動体１０が着脱自在に取り付けられ、また、チェー ン捲取り機構部２３の一端２３ａにおいて下方に垂下した取手部２４には第２フ ック２５が回転機構２６を介して回転自在に取り付けられている。

【００２０】 前記一端２３ａには、前記結合突部１７ａに嵌合できる結合凹部体２７が設け られ、この結合凹部体２７は少なくとも１段のウォーム減速機を有するチェーン 捲取機構用減速機２８を介して前記スプロケット２０に接続され、前記チェーン ２２の一端２２ａは自由端で構成されると共に、その他端２２ｂには第１フック ２９が接続されている。なお、このチェーン捲取り機構用減速機２８は、図示し ていないが少なくとも１段のウォーム減速機を有することが必須であり、その段 数はチェーンの負荷に応じて増減することができる。

【００２１】 前述の図１で示す牽引機３０は、図２及び図３で示すように構成され、前記２ 次電池１５は前記取手部２４の端部に着脱自在に設けられている。また、前述の ワンタッチカップリング２１は、図２及び図３で示すようにリングスライド型カ ップリングの周知構造が採用されている。

【００２２】 また、前記チェーン２２が張力で引かれている状態では、チェーン捲取り機構 部２３から電動駆動体１０を切り離した場合でも、チェーン捲取り機構用減速機 ２８に内蔵された少なくとも１段の周知のウォーム減速機（図示せず）によりチ ェーン２２はゆるまないように構成されている。前記スイッチ１２は起動及び停 止と回転数設定指令を兼ねており、このスイッチ１２を深く挿入するとモータ１ １の回転が速くなると共に、このモータ１１の回転は、減速機１６、過負荷保護 部１７、結合突部１７ａ、結合凹部２７、チェーン捲取り機構用減速機２８を介 してスプロケット２０の正逆回転を行うことができるように構成されている。

【００２３】 また、前記回転数切換スイッチ１８は、減速機１６に機械的に連結され、その 内部の歯車（図示せず）の噛合組み合わせを自在に変えることができ、この場合 は、２段階の減速比を選択するように構成され、前記第１張力表示メータ１９は 回転数切換スイッチ１８に連動してその表示スケールを切り換えることができる ように構成されている。

【００２４】 前記第１無線送受信機５１ａは、前記電動駆動体１０とは別体に構成された遠 隔操作体６０の第２無線送受信機５１ｂと各アンテナ５０ａ，５０ｂを介して無 線で結合されており、この遠隔操作体６０には、電池６１、ＣＰＵからなるマイ クロコンピュータ６２、前記第１張力表示メータ１９と同一表示機能を有する第 ２張力表示装置１９ａ、前記モータ１１の回転方向指令を行うための回転方向指 令スイッチ６３、複数の前記電動駆動体１０（図１では単体であるが、複数とし た場合）の何れかを自在に選択する場合の選択スイッチ６４を有し、前記第２無 線送受信機５１ｂは前記マイクロコンピュータ６２、電池６１及び選択スイッチ ６４と接続され、この第２無線送受信機５１ｂを介してこの遠隔操作体６０の全 ての情報が前記第１無線送受信機５１ａを介して前記牽引機３０と通信できるよ うに構成されている。

【００２５】 次に動作について述べる。まず、図１と図５に示すように、スイッチ１２をオ ンとして起動させた後、柱１の下部１ａの係止部４０にチェーン捲取り機構部２ ３の第２フックを係止させ、チェーン２２の第１フック２９をワイヤーロープ６ のワイヤークリップ７に係止させた状態で、遠隔操作体６０の回転方向指令スイ ッチ６３を操作することにより、この回転方向指令はマイクロコンピュータ６２ 、第１、第２無線送受信機５１ａ，５１ｂ及びモータドライバ１４を介してモー タ１１を駆動させ、減速機１６、過負荷保護装置１７及びチェーン捲取り用減速 機２８を経てスプロケット２０を回転し、チェーン２２を捲取り、例えば、建物 の柱１の建て具合の調整を行うことができる。 なお、起動停止指令も遠隔操作体で行う。

【００２６】 前述の場合、チェーン２２の回転方向は回転方向指令スイッチ６３を介して自 在に遠隔制御することができると共に、チェーン２２の張力具合は前記各張力表 示メータ１９，１９ａにより同一表示され、遠隔操作体６０でチェーン２２の張 力状態をリアルタイムでチェックすることができる。

【００２７】 前記遠隔操作体６０の第２張力表示メータ１９ａは、張力値表示と２次電池１ ５のバッテリー充電警報（状態）表示を兼ねており、モータ１１のモータ電流値 と２次電池１５の２次電池電圧値をＡ／Ｄ変換器（図示せず）を介してマイクロ コンピュータ６２で演算した結果を第２張力表示メータ１９ａのＬＣＤ又はＬＥ Ｄからなる表示面で表示する。この第２張力表示メータ１９ａは、張力値表示と ２次電池１５のバッテリー充電警報を兼ねており、無線通信にて受けたデジタル 信号をマイクロコンピュータ６２で演算した結果を表示する。また、遠隔操作体 ６０の電池６１の電池交換警報も兼ねており、電池６１の電圧値をマイクロコン ピュータ６２で演算した結果を表示することができる。

【００２８】 また、図５で示すように、遠隔操作体６０の選択スイッチ６４を用い、各柱１ のワイヤ６に設けられた複数の牽引機３０を１個の遠隔操作体６０を用いて個別 に遠隔操作し、ワイヤ６の張り具合を自在に調整することができる。

【００２９】 次に、図６から図９で示す構成は、本考案による牽引機の他の実施例を示すも のであり、電動駆動体１０と遠隔操作体６０とは、前述の各無線送受信機５１ａ ，５１ｂに相当する第１コネクタ５１ａＡ及び第２コネクタ５１ｂＡを用い、各 コネクタ５１ａＡ，５１ｂＡ間をケーブル７０で接続した構成であり、他の構成 及び動作は、前述の図１から図５迄の構成及び動作と同一であるため、同一部分 には同一符号を付し、その説明は省略する。

【００３０】

【考案の効果】

本考案による牽引機は、次のような効果を得ることができる。 1. チェーン捲取り機構部を遠隔操作で作動する電動駆動体により駆動するこ とにより作業者の筋力作業を無くすことができる。又、従来のレバーホイストの レバー反復作業で要した作業時間を短縮できる。 2. 張力表示メータにより張力の定量値を知ることができるので作業熟練者を 必要とせず作業できる。 3. 電源は２次電池と電池なので容易に持ち運びができる。又、作業場所の制 約を受けない。 4. 電動駆動体と機構部はワンタッチで着脱でき、又、張力のある状態では機 構部のみでゆるまない為、少数の電動駆動体で多数の機構部を運用することがで きる。 5. 遠隔操作体１台で複数の電動駆動体を遠隔操作できるのでトランシットで 柱の傾きを観測しながら１人で張力加減作業を行うことができる。 6. バッテリー警報表示により２次電池と電池の取り替え時期を容易に知るこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による牽引機の全体構成を示す構成図で
ある。

【図２】図１の実物構成を示す正面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】遠隔操作部を示す斜視図である

【図５】牽引状態を示す構成図である。

【図６】本考案による牽引機の他の実施例を示す構成図
である。

【図７】図６の実物構成を示す正面図である。

【図８】図７の右側面図である。

【図９】牽引状態を示す構成図である。

【図１０】従来構成を示す構成図である。

【符号の説明】

１０ 電動駆動体 １１ モータ １２ スイッチ １３ 回転方向切換スイッチ １５ ２次電池 １７ 過負荷保護部 １９，１９ａ 張力表示メータ ２０ スプロケット ２１ ワンタッチカップリング ２２ チェーン １７ａ 結合突部 ２３ チェーン捲取り機構部 ２７ 結合凹部 ２８ チェーン捲取り機構用減速機 ６０ 遠隔操作体 ５１ａ，５１ｂ 無線送受信機 ５１ａＡ，５１ｂＡ コネクタ ７０ ケーブル ６１ 電池 ６２ マイクロコンピュータ ６３ 回転方向指令スイッチ ６４ 選択スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000172813 佐藤工業株式会社 富山県富山市桜木町１番11号 (71)出願人 390037154 大和ハウス工業株式会社 大阪府大阪市西区阿波座１丁目５番16号 (72)考案者 高場 要輔 東京都大田区新蒲田３丁目19番９号 多摩 川精機株式会社内 (72)考案者 田近 秀三郎 東京都大田区新蒲田３丁目19番９号 多摩 川精機株式会社内

Claims (10)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チェーン(22)をスプロケット(20)により
   移動させるようにした牽引機において、前記スプロケッ
   ト(20)を有するチェーン捲取り機構部(23)と、前記チェ
   ーン捲取り機構部(23)に設けられ前記スプロケット(20)
   を回転させるための電動駆動体(10)と、前記電動駆動体
   (10)に設けられモータ(11)の駆動を制御するためのモー
   タドライバ(14)と、前記モータドライバ(14)に接続され
   た第１無線送受信機(51a)と、前記第１無線送受信機(51
   a)と無線結合する第２無線送受信機(51b)を有する遠隔
   操作体(60)とを備え、前記電動駆動体(10)は前記遠隔操
   作体(60)を介して遠隔操作するように構成したことを特
   徴とする牽引機。
2. 【請求項２】 チェーン(22)をスプロケット(20)により
   移動させるようにした牽引機において、前記スプロケッ
   ト(20)を有するチェーン捲取り機構部(23)と、前記チェ
   ーン捲取り機構部(23)に設けられ前記スプロケット(20)
   を回転させるための電動駆動体(10)と、前記電動駆動体
   (10)に設けられモータ(11)の駆動を制御するためのモー
   タドライバ(14)と、前記モータドライバ(14)に接続され
   た第１コネクタ(51aA)と、前記第１コネクタ(51aA)とケ
   ーブル(70)を介して結合する第２コネクタ(51bA)を有す
   る遠隔操作体(60)とを備え、前記電動駆動体(10)は前記
   遠隔操作体(60)を介して遠隔操作するように構成したこ
   とを特徴とする牽引機。
3. 【請求項３】 前記遠隔操作体(60)には、マイクロコン
   ピュータ(62)、電池(61)及び回転方向指令スイッチ(63)
   が設けられ、前記回転方向指令スイッチ(63)により前記
   モータ(11)の回転方向を自在に変えることを特徴とする
   請求項１又は２記載の牽引機。
4. 【請求項４】 前記遠隔操作体(60)は、電池(61)により
   駆動することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに
   記載の牽引機。
5. 【請求項５】 前記電動駆動体(10)と遠隔操作体(60)に
   は、張力表示メータ(19,19a)が設けられていることを特
   徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の牽引機。
6. 【請求項６】 前記遠隔操作体(60)は、前記電動駆動体
   (10)の回転方向切換、起動及び停止の指令を行うことが
   できることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記
   載の牽引機。
7. 【請求項７】 前記電動駆動体(10)は、起動／停止用の
   スイッチ(12)、前記モータ(11)の回転方向切換スイッチ
   (13)を有し、前記遠隔操作体(60)を用いることなく独立
   して動作を行うことができることを特徴とする請求項１
   ないし６の何れかに記載の牽引機。
8. 【請求項８】 前記電動駆動体(10)の２次電池(15)のバ
   ッテリー充電状態を、前記電動駆動体(10)と遠隔操作体
   (60)で表示するように構成したことを特徴とする請求項
   １ないし７の何れかに記載の牽引機。
9. 【請求項９】 前記遠隔操作体(60)の電池(61)の交換警
   報を前記遠隔操作体(60)で表示するように構成したこと
   を特徴とする請求項１ないし８の何れかに記載の牽引
   機。
10. 【請求項１０】 前記遠隔操作体(60)は、複数の前記電
    動駆動体(10)を遠隔操作できる構成としたことを特徴と
    する請求項１ないし９の何れかに記載の牽引機。