JPH06312896A

JPH06312896A - 牽引機用モータ駆動装置

Info

Publication number: JPH06312896A
Application number: JP10421193A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Takaba; 要輔高場; Hidesaburo Tachika; 秀三郎田近
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1993-04-30
Filing date: 1993-04-30
Publication date: 1994-11-08

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は牽引機用モータ駆動装置に関し、特
に、モータ駆動部と遠隔操作体を介してチェーンで牽引
する場合の２次電池及び電池の充電警報及びチェーンの
張力等を、モータ駆動部及び遠隔操作体の各表示部に表
示することを特徴とする。【構成】本発明による牽引機用モータ駆動装置は、モ
ータ駆動部(1)の第１マイクロコンピュータ(7a)に接続
された第１表示部(19a)と、第１マイクロコンピュータ
(7a)に電源を供給する２次電池(2)及び第１コンピュー
タ(7a)に接続された第１分圧器(26a)と、第１マイクロ
コンピュータ(7a)に接続された第２マイクロコンピュー
タ(7b)を有する遠隔操作体(17)に設けられた第２表示部
(19b)とを有し、２次電池(2)の電池状態を各表示部(19
a,19b)に表示する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、牽引機用モータ駆動装
置に関し、特に、モータ駆動部と遠隔操作体を介してチ
ェーンで牽引する場合の２次電池及び電池の充電警報及
びチェーンの張力等を、モータ駆動部及び遠隔操作体の
各表示部に表示するための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種の牽引機と
して、例えば、建物の柱の建て入れ直しに用いるレバー
ホイストの場合、図２に示すように、柱５０，５１の下
部５０ａ，５１ａと中間部５０ｂ、及び上部５１ｂ間に
おいて斜め状に配設されている。すなわち、第１レバー
ホイスト５２の場合、チェーン３０の両端に設けられた
一対のフック５３，５４が前記柱５０，５１の中間部５
０ｂと下部５１ａとの間に設けられている。また、第２
レバーホイスト５５の場合、柱５０，５１の上部５１ｂ
に接続されたワイヤロープ５６がワイヤクリップ５７を
介してチェーン５８に接続され、このチェーン５８が第
２レバーホイスト５５を介して柱５０の下部５０ａに接
続されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の牽引機は、以上
のように構成されていたため、次のような課題が存在し
ていた。すなわち、前述の従来例では、各レバーホイス
トを入力によって操作し、張力の加減はその作業者の感
と経験によるところが大きく、また、作業者にとっては
負荷の大きい肉体作業であり、今日のような作業者の平
均年令が上昇してくると、その作業は極めて困難であっ
た。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、モータ駆動部と遠隔操作体
を介してチェーンで牽引する場合の２次電池及び電池の
充電警報及びチェーンの張力等を、モータ駆動部及び遠
隔操作体の各表示部に表示するようにした牽引機用モー
タ駆動装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による牽引機用モ
ータ駆動装置は、モータ駆動部で駆動するモータを介し
てスプロケットを回転することによりチェーンを移動す
るようにした牽引機のモータ駆動装置において、前記モ
ータ駆動部の第１マイクロコンピュータに接続された第
１表示部と、前記第１マイクロコンピュータに電源を供
給する２次電池及び前記第１コンピュータに接続された
第１分圧器と、前記第１マイクロコンピュータに接続さ
れた第２マイクロコンピュータを有する遠隔操作体と、
前記遠隔操作体に設けられた第２表示部と、前記各マイ
クロコンピュータ間を通信接続するための一対のデジタ
ルシリアル通信回路部と、前記各表示部は前記２次電池
の充電警報等の電池状態を表示するようにした構成であ
る。

【０００６】さらに詳細には、前記第２マイクロコンピ
ュータに電源を供給するための電池と、前記電池及び前
記第２マイクロコンピュータに接続された第２分圧器と
を備えた構成である。

【０００７】さらに詳細には、前記各表示部は、前記チ
ェーンの張力を表示するようにした構成である。

【０００８】

【作用】本発明による牽引機用モータ駆動装置において
は、モータ駆動部における２次電池の電圧値は、第１分
圧器を介して低い電圧に変換され、この分圧電圧を第１
Ａ／Ｄ変換器を介して第１マイクロコンピュータに入力
して演算処理する。従って、この２次電池の電圧値が低
下してきた時、ある設定電圧値以下になった場合、充電
すべき時期であることを告知する充電警報表示をモータ
駆動部の第１表示部に表示する。また、この充電警報表
示は、各デジタルシリアル通信回路部を介して遠隔操作
体の第２表示部に同時に伝送されて表示される。また、
遠隔操作体の電池（２次電池又は電池）の電圧は第２分
圧器を介して低い電圧に変換され、第２Ａ／Ｄ変換器を
介して第２マイクロコンピュータに入力される。従っ
て、この電池の電圧値が設定値よりも低下した場合に
は、その電池状態を充電警報として第２表示部に表示す
る。

【０００９】

【実施例】以下、図面と共に本発明による牽引機用モー
タ駆動装置の好適な実施例について詳細に説明する。図
１において符号１で示されるものはモータ駆動部であ
り、このモータ駆動部１に設けられたＣＰＵからなる第
１演算部７ａ₁を有する第１マイクロコンピュータ７ａ
には、２次電池２からの電源Ａが第１ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ３ａを経て供給されていると共に、この第１マイク
ロコンピュータ７ａは、第１データバス７Ａに接続され
た第１ＲＯＭ８ａ、第１ＲＡＭ９ａ、第１インターフェ
ース５ａ、第１Ａ／Ｄ変換器４ａ及び第１ＰＷＭ出力部
６とから構成されている。さらに、前記２次電池２は第
１分圧器２６ａを介して前記第１Ａ／Ｄ変換器４ａに接
続されている。

【００１０】前記第１インターフェース５ａには、第１
表示部１９ａ及びスイッチ２４が接続され、このスイッ
チ２４は減速機２２を有する減速比切換スイッチ２３と
連動するように構成されている。

【００１１】前記ＰＷＭ出力部６には、絶縁用のフォト
カプラ１１を介して４個のパワーＦＥＴからなる周知の
パワー素子１２が接続され、このフォトカプラ１１から
は正転用信号６ａと逆転用信号６ｂがパワー素子１２に
出力されている。前記パワー素子１２の電源ラインに設
けられた電流センサ２０はアンプ２１を介して第１Ａ／
Ｄ変換器４ａに入力されている。

【００１２】前記パワー素子１２にはＤＣ型のモータ１
５が接続され、このモータ１５は前記減速機２２に接続
されていると共に、このモータ１５はチェーン３０を巻
回して牽引する牽引機３１のスプロケット３２を回転す
るように構成されている。

【００１３】前記第１演算部７ａ₁は、第１デジタルシ
リアル通信回路部１６ａ及び遠隔操作体１７の第２デジ
タルシリアル通信回路部１６ｂを介して第２マイクロコ
ンピュータ７ｂの第２演算部７ｂ₁に接続されており、
この第２マイクロコンピュータ７ｂは、第２データバス
７Ｂ、第２ＲＯＭ８ｂ、第２ＲＡＭ９ｂ、第２インター
フェース５ｂ及び第２Ａ／Ｄ変換器４ｂとから構成さ
れ、この第２インターフェース５ｂには、第２表示部１
９ｂが接続されていると共に、この第２マイクロコンピ
ュータ７ｂには２次電池あるいは通常の電池からなる電
池２５からの電源が第２ＤＣ／ＤＣコンバータ３ｂを介
して供給されている。さらに、前記電池２５は第２分圧
器２６ｂを介して前記第２Ａ／Ｄ変換器４ｂに接続され
ている。

【００１４】次に、動作について述べる。まず、モータ
駆動部１を用いてモータ１５の駆動を行いスプロケット
３２を介してチェーン３０の牽引を行う場合、図示しな
い駆動指令用のスイッチをオンとすると、この駆動指令
が第１マイクロコンピュータ７ａに取り込まれ、演算処
理した後にＰＷＭ出力部６から正逆何れかの信号６ａ，
６ｂがパワー素子１２に供給されモータ１５の回転が行
われる。

【００１５】この場合、モータ１５に流れる電流値２０
ａは電流センサ２０で検出されてアンプ２１を介して第
１Ａ／Ｄ変換器４ａから第１マイクロコンピュータ７ａ
に取り込まれてモータ発生トルクが算定される。また、
減速機２２及びスプロケット３２のスプロケット径から
チェーン３０の張力を算定し、その張力値は第１表示部
１９ａにＬＣＤ又はＬＥＤにより表示される。なお、こ
のチェーン３０の張力は、張力＝Ｋ_T・ｉ・Ｋ・η・
（１／ｒ）（kg）で得られ、Ｋ_Tはトルク定数（kgcm／
Ａ）、ｉは電流（Ａ）、Ｋは減速比１／ＫのＫ、ηは効
率（＜１）、ｒはスプロケットの半径(cm)である。

【００１６】また、前記電流値２０ａは第１ＲＯＭ８ａ
及び第１ＲＡＭ９ａによるプログラムにより演算されて
張力値２０ａのピーク値がホールドされる。なお、この
ピークホールド機能はモータ１５を逆回転することによ
り解除される。

【００１７】また、モータ１５に接続された減速機２２
は、減速比切換スイッチ２３により自在に切換操作され
るが、このスイッチ２３に連動したスイッチ２４の接点
の信号は第１インターフェース５ａを介して第１マイク
ロコンピュータ７ａに取り込まれ、第１表示部１９ａに
おける張力表示時の張力スケールの切換を行うことがで
きる。

【００１８】また、モータ駆動部１における２次電池２
の電圧値は、第１分圧器２６ａを介して低い電圧に変換
され、この分圧電圧を第１Ａ／Ｄ変換器４ａを介して第
１マイクロコンピュータ７ａに入力して演算処理する。
従って、この２次電池２の電圧値が低下してきた時、あ
る設定値以下になった場合、充電すべき時期であること
を告知する充電警報表示を第１表示部に表示する。

【００１９】また、この充電警報表示は、各デジタルシ
リアル通信回路部１６ａ，１６ｂを介して遠隔操作体１
７の第２表示部１９ｂに同時に伝送されて表示される。
また、この遠隔操作体１７の電池２５（２次電池又は電
池）の電圧は第２分圧器２６ｂを介して低い電圧に変換
され、第２Ａ／Ｄ変換器４ｂを介して第２マイクロコン
ピュータ７ｂに入力される。従って、この電池２５の電
圧値が設定値よりも低下した場合には、その電池状態を
充電警報として第２表示部１９ｂに表示し、各デジタル
シリアル通信回路部１６ａ，１６ｂを介して第１表示部
１９ａにも同時表示することができる。

【００２０】また、前述の第１表示部１９ａで表示され
た各データは、第１マイクロコンピュータ７ａの第１デ
ジタルシリアル通信回路部１６ａ及び第２マイクロコン
ピュータ７ｂの第２デジタルシリアル通信回路部１６ｂ
を介し第２演算部７ｂ₁及び第２データバス７Ｂを経て
第２表示部１９ｂに同一表示がなされる。従って、モー
タ駆動部１側と遠隔操作体１７の各表示部１９ａ，１９
ｂに同時に同一データを表示することができる。また、
各表示部１９ａ，１９ｂには、前述の張力表示の他に、
前記２次電池２の充電状態を第１演算部７ａ₁で演算
し、その充電警報を表示すると共に、前記電池２５の電
圧状態を第２演算部７ｂ₁で演算し、その交換警報を表
示することができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明による牽引機用モータ駆動装置
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、モータ駆動部の第１表
示部において２次電池の電池状態を表示し、かつ遠隔操
作体の第２表示部にも同時に表示することができるた
め、人手によらずモータによる牽引を行う場合の電池の
容量を確実に確認でき、従来のホイストレバーのような
人手による作業をなくし、高令者でも容易に牽引作業が
できる。また、これらの表示部には、張力の表示もでき
るため、牽引時の張力状態を簡単に目視できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による牽引機用モータ駆動装置を示すブ
ロック図である。

【図２】従来のホイストレバーを示す構成図である。

【符号の説明】

１モータ駆動部２２次電池７ａ，７ｂマイクロコンピュータ１６ａ，１６ｂデジタルシリアル通信回路部１９ａ，１９ｂ表示部２５電池２６ａ，２６ｂ分圧器３０チェーン３２スプロケット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータ駆動部(1)で駆動するモータ(15)
を介してスプロケット(32)を回転することによりチェー
ン(30)を移動するようにした牽引機のモータ駆動装置に
おいて、前記モータ駆動部(1)の第１マイクロコンピュ
ータ(7a)に接続された第１表示部(19a)と、前記第１マ
イクロコンピュータ(7a)に電源を供給する２次電池(2)
及び前記第１コンピュータ(7a)に接続された第１分圧器
(26a)と、前記第１マイクロコンピュータ(7a)に接続さ
れた第２マイクロコンピュータ(7b)を有する遠隔操作体
(17)と、前記遠隔操作体(17)に設けられた第２表示部(1
9b)と、前記各マイクロコンピュータ(7a,7b)間を通信接
続するための一対のデジタルシリアル通信回路部(16a,1
6b)と、前記各表示部(19a,19b)は前記２次電池(2)の充
電警報等の電池状態を表示する構成としたことを特徴と
する牽引機用モータ駆動装置。
【請求項２】前記第２マイクロコンピュータ(7b)に電
源を供給するための電池(25)と、前記電池(25)及び前記
第２マイクロコンピュータ(7b)に接続された第２分圧器
(26b)とを備えたことを特徴とする請求項１記載の牽引
機用モータ駆動装置。
【請求項３】前記各表示部(19a,19b)は、前記チェー
ン(30)の張力を表示する構成としたことを特徴とする請
求項１又は２記載の牽引機用モータ駆動装置。