JPH06304633A - 圧延機の自動板厚制御装置 - Google Patents
圧延機の自動板厚制御装置Info
- Publication number
- JPH06304633A JPH06304633A JP5099659A JP9965993A JPH06304633A JP H06304633 A JPH06304633 A JP H06304633A JP 5099659 A JP5099659 A JP 5099659A JP 9965993 A JP9965993 A JP 9965993A JP H06304633 A JPH06304633 A JP H06304633A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- plate thickness
- agc
- tension
- adjusting
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- Pending
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延荷重が圧延機の許容値を超えるのを防止
し、かつ十分な板厚精度を確保する。 【構成】 圧下量を調整することにより圧延材（Ｍ）の
板厚を制御する圧下ＡＧＣ１０と、張力を調整すること
により圧延材（Ｍ）の板厚を制御する張力ＡＧＣ１２と
を有する圧延機の自動板厚制御装置において、圧延力検
出手段７により検出された圧延荷重が判定値よりも大き
いとき、圧下ＡＧＣ１０を停止して張力ＡＧＣ１２に切
換える機能を備え、圧延荷重が判定値よりも小さいと
き、張力ＡＧＣ１２を停止して圧下ＡＧＣ１０に切換え
る機能を具備する。
し、かつ十分な板厚精度を確保する。 【構成】 圧下量を調整することにより圧延材（Ｍ）の
板厚を制御する圧下ＡＧＣ１０と、張力を調整すること
により圧延材（Ｍ）の板厚を制御する張力ＡＧＣ１２と
を有する圧延機の自動板厚制御装置において、圧延力検
出手段７により検出された圧延荷重が判定値よりも大き
いとき、圧下ＡＧＣ１０を停止して張力ＡＧＣ１２に切
換える機能を備え、圧延荷重が判定値よりも小さいと
き、張力ＡＧＣ１２を停止して圧下ＡＧＣ１０に切換え
る機能を具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧下量を調整すること
により圧延材の板厚を制御する制御手段（以下、圧下Ａ
ＧＣという）と、張力を調整することにより圧延材の板
厚を制御する制御手段（以下、張力ＡＧＣという）を有
する圧延機の自動板厚制御装置に関するものである。
により圧延材の板厚を制御する制御手段（以下、圧下Ａ
ＧＣという）と、張力を調整することにより圧延材の板
厚を制御する制御手段（以下、張力ＡＧＣという）を有
する圧延機の自動板厚制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】圧延機において、圧延材の板厚を圧下量
（ロールギャップともいう）の調整により自動的に制御
する圧下ＡＧＣとしては、フィードフォワードＡＧＣ，
ＢＩＳＲＡ−ＡＧＣ，モニタＡＧＣ等、種々のものが知
られている。一般に、圧延材の板厚が厚い際には、圧下
ＡＧＣが有効であり、圧延材の板厚が薄くなりかつロー
ルの軸線方向両端部同志の接触即ちロールキスが生じ始
めると、圧下ＡＧＣよりも張力ＡＧＣが有効であるとさ
れている。
（ロールギャップともいう）の調整により自動的に制御
する圧下ＡＧＣとしては、フィードフォワードＡＧＣ，
ＢＩＳＲＡ−ＡＧＣ，モニタＡＧＣ等、種々のものが知
られている。一般に、圧延材の板厚が厚い際には、圧下
ＡＧＣが有効であり、圧延材の板厚が薄くなりかつロー
ルの軸線方向両端部同志の接触即ちロールキスが生じ始
めると、圧下ＡＧＣよりも張力ＡＧＣが有効であるとさ
れている。
【０００３】従来、張力ＡＧＣ及び圧下ＡＧＣの両者を
具備する圧延機では、ゲージメータ方式により圧下位置
（Ｓ）〔＝（ｈｓ＋Δｈ）−Ｐ／Ｋ；ここでｈｓは板厚
設定値，Δｈは板厚偏差，Ｐは圧延荷重，Ｋはミル剛性
である〕を検出し、この圧下位置（Ｓ）が基準値以下に
なった場合に、ロールキスが生じたと判断して、ロール
キス検出時点で圧下ＡＧＣから張力ＡＧＣへの切換を自
動的に行うようにした装置が提案されている（特開昭６
３−１７１２１４号公報参照）。
具備する圧延機では、ゲージメータ方式により圧下位置
（Ｓ）〔＝（ｈｓ＋Δｈ）−Ｐ／Ｋ；ここでｈｓは板厚
設定値，Δｈは板厚偏差，Ｐは圧延荷重，Ｋはミル剛性
である〕を検出し、この圧下位置（Ｓ）が基準値以下に
なった場合に、ロールキスが生じたと判断して、ロール
キス検出時点で圧下ＡＧＣから張力ＡＧＣへの切換を自
動的に行うようにした装置が提案されている（特開昭６
３−１７１２１４号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、圧延速度
は、圧延開始時に低く、その後所定値にまで上がり、圧
延終了直前に低下して速度低下と共に圧延材の張力が大
きくなる。また、圧延荷重は、圧延開始時及び圧延終了
直前に大きくなり、板厚偏差が極端に大きくなる。この
ように、圧延速度と張力は反比例する。
は、圧延開始時に低く、その後所定値にまで上がり、圧
延終了直前に低下して速度低下と共に圧延材の張力が大
きくなる。また、圧延荷重は、圧延開始時及び圧延終了
直前に大きくなり、板厚偏差が極端に大きくなる。この
ように、圧延速度と張力は反比例する。
【０００５】したがって、圧延開始時及び圧延終了直前
の低速圧延時において、所定の板厚を得るために、圧下
量（ロールギャップ）を変更すると、圧延荷重が圧延機
の許容値を超える結果となり、圧下ＡＧＣは、圧延機保
護のため自動停止し、十分な板厚精度を得ることができ
ないという問題がある。本発明は、上述のような実状に
鑑みつなされたもので、その目的とするところは、圧下
ＡＧＣ及び張力ＡＧＣを備えた圧延機において、圧延荷
重が圧延機の許容値を超えることがなく、かつ十分な板
厚精度を確保できる圧延機の自動板厚制御装置を提供す
るにある。
の低速圧延時において、所定の板厚を得るために、圧下
量（ロールギャップ）を変更すると、圧延荷重が圧延機
の許容値を超える結果となり、圧下ＡＧＣは、圧延機保
護のため自動停止し、十分な板厚精度を得ることができ
ないという問題がある。本発明は、上述のような実状に
鑑みつなされたもので、その目的とするところは、圧下
ＡＧＣ及び張力ＡＧＣを備えた圧延機において、圧延荷
重が圧延機の許容値を超えることがなく、かつ十分な板
厚精度を確保できる圧延機の自動板厚制御装置を提供す
るにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、圧下量を調整することにより圧延材の板厚を制御
する制御手段と、張力を調整することにより圧延材の板
厚を制御する制御手段とを有する圧延機の自動板厚制御
装置において、圧延荷重が所定の値よりも大きくなった
時、圧下量を調整する制御手段による出力を停止して、
自動的に張力を調整する制御手段に切換える機能を備え
ていることを特徴としている。
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、圧下量を調整することにより圧延材の板厚を制御
する制御手段と、張力を調整することにより圧延材の板
厚を制御する制御手段とを有する圧延機の自動板厚制御
装置において、圧延荷重が所定の値よりも大きくなった
時、圧下量を調整する制御手段による出力を停止して、
自動的に張力を調整する制御手段に切換える機能を備え
ていることを特徴としている。
【０００７】また、本発明は、圧延荷重が所定の値より
も小さくなった時、張力を調整する制御手段を停止し、
圧下量を調整する制御手段に切換える機能を備えている
ことを特徴としている。
も小さくなった時、張力を調整する制御手段を停止し、
圧下量を調整する制御手段に切換える機能を備えている
ことを特徴としている。
【０００８】
【作用】本発明によれば、圧延荷重が所定の判定値を超
えると、圧下ＡＧＣを停止して張力ＡＧＣに切換えて制
御するので、圧延荷重が圧延機の許容値を超えないう
え、ロールキス状態が生じることなく、圧延機が停止せ
ずに連続して圧延が行われ、十分な板厚精度が得られ
る。
えると、圧下ＡＧＣを停止して張力ＡＧＣに切換えて制
御するので、圧延荷重が圧延機の許容値を超えないう
え、ロールキス状態が生じることなく、圧延機が停止せ
ずに連続して圧延が行われ、十分な板厚精度が得られ
る。
【０００９】また、圧延荷重が所定判定値よりも小さく
なると、張力ＡＧＣが停止して圧下ＡＧＣに切換えて制
御するので、適正な板厚精度を確保することができる。
なると、張力ＡＧＣが停止して圧下ＡＧＣに切換えて制
御するので、適正な板厚精度を確保することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明実施例を示すブロック図で、１は圧延
機、２は圧延材（Ｍ）を繰り出す入側リール、３は圧延
材（Ｍ）を巻き取る出側リール、４は圧延材（Ｍ）の入
側板厚偏差検出用の入側板厚計、５は圧延材（Ｍ）の出
側板厚偏差検出用の出側板厚計、６は圧下量即ちロール
ギャップ調整用の圧下手段、７は圧延力検出手段、８は
入側リール回転駆動手段、９は出側リール回転駆動手段
である。
る。図１は本発明実施例を示すブロック図で、１は圧延
機、２は圧延材（Ｍ）を繰り出す入側リール、３は圧延
材（Ｍ）を巻き取る出側リール、４は圧延材（Ｍ）の入
側板厚偏差検出用の入側板厚計、５は圧延材（Ｍ）の出
側板厚偏差検出用の出側板厚計、６は圧下量即ちロール
ギャップ調整用の圧下手段、７は圧延力検出手段、８は
入側リール回転駆動手段、９は出側リール回転駆動手段
である。
【００１１】さらに、１０は圧下量（ロールギャップ）
を調整することにより、圧延材（Ｍ）の板厚を制御する
圧下ＡＧＣで、該ＡＧＣ１０は、入側板厚計４と出側板
厚計５及び圧延力検出手段７による検出結果に基づき、
圧下手段６へ制御信号を出力してロールギャップ（圧下
量）を調整し、圧延材（Ｍ）の板厚を自動的に制御する
ものである。
を調整することにより、圧延材（Ｍ）の板厚を制御する
圧下ＡＧＣで、該ＡＧＣ１０は、入側板厚計４と出側板
厚計５及び圧延力検出手段７による検出結果に基づき、
圧下手段６へ制御信号を出力してロールギャップ（圧下
量）を調整し、圧延材（Ｍ）の板厚を自動的に制御する
ものである。
【００１２】そして、１１は圧延力検出手段７により検
出された圧延荷重に基づいて、所定の設定圧延荷重（判
定値）を超えているか否かを判断する判定手段、１２は
張力を調整することにより圧延材（Ｍ）の板厚を制御す
る張力ＡＧＣであり、該張力ＡＧＣ１２は、前記入側及
び出側板厚計４，５による板厚検出結果に基づき、入側
リール回転駆動手段８及び出側リール回転駆動手段９へ
制御信号を出力して、張力を調整することにより圧延材
（Ｍ）の板厚を自動的に制御するものである。
出された圧延荷重に基づいて、所定の設定圧延荷重（判
定値）を超えているか否かを判断する判定手段、１２は
張力を調整することにより圧延材（Ｍ）の板厚を制御す
る張力ＡＧＣであり、該張力ＡＧＣ１２は、前記入側及
び出側板厚計４，５による板厚検出結果に基づき、入側
リール回転駆動手段８及び出側リール回転駆動手段９へ
制御信号を出力して、張力を調整することにより圧延材
（Ｍ）の板厚を自動的に制御するものである。
【００１３】次に、本発明実施例の動作を、図２及び図
３を参照して説明する。通常圧延時、即ち圧延荷重
（Ｐ）が判定値（Ｐ０）を超えていない状態では、圧下
ＡＧＣ１０により入側及び出側両板厚計４，５と、圧延
力検出手段７による検出結果に基づいて、ロールギャッ
プ（圧下量）を圧下手段６により調整し、圧延材（Ｍ）
の板厚を自動的に制御している。
３を参照して説明する。通常圧延時、即ち圧延荷重
（Ｐ）が判定値（Ｐ０）を超えていない状態では、圧下
ＡＧＣ１０により入側及び出側両板厚計４，５と、圧延
力検出手段７による検出結果に基づいて、ロールギャッ
プ（圧下量）を圧下手段６により調整し、圧延材（Ｍ）
の板厚を自動的に制御している。
【００１４】まず、圧延作業中、第１ステップ（Ｓ１）
として、圧延力検出手段７により圧延荷重（Ｐ）を読み
込み、圧延荷重判定値（Ｐ０）を設定する（第２ステッ
プ（Ｓ２））。なお、該判定値（Ｐ０）は、圧下ＡＧＣ
１０又は張力ＡＧＣ１２のどちらかを実行するかの判定
に用い、圧延機の許容圧延荷重よりも若干小さめに安全
を考慮して設定する。
として、圧延力検出手段７により圧延荷重（Ｐ）を読み
込み、圧延荷重判定値（Ｐ０）を設定する（第２ステッ
プ（Ｓ２））。なお、該判定値（Ｐ０）は、圧下ＡＧＣ
１０又は張力ＡＧＣ１２のどちらかを実行するかの判定
に用い、圧延機の許容圧延荷重よりも若干小さめに安全
を考慮して設定する。
【００１５】この場合、圧延荷重が所定の値より大きく
なるときの判定値と小さくなるときの判定値を同じＰ０
としているが、これを両者で異なる値にしてもよい。第
３ステップ（Ｓ３）では、圧延荷重（Ｐ）が判定値（Ｐ
０）を超えているか否かの判断を行い、Ｐ＞Ｐ０の時
（ＹＥＳ）は、圧下ＡＧＣ１０を停止し張力ＡＧＣ１２
を実行する（第４ステップ（Ｓ４））。また、Ｐ≦Ｐ０
の時（ＮＯ）は、張力ＡＧＣ１２を停止し、圧下ＡＧＣ
１０を実行する（第５ステップ（Ｓ５））。このとき、
ＰとＰ０を比較する際に、所定の不感帯を設けることに
より、安定性を向上できる。
なるときの判定値と小さくなるときの判定値を同じＰ０
としているが、これを両者で異なる値にしてもよい。第
３ステップ（Ｓ３）では、圧延荷重（Ｐ）が判定値（Ｐ
０）を超えているか否かの判断を行い、Ｐ＞Ｐ０の時
（ＹＥＳ）は、圧下ＡＧＣ１０を停止し張力ＡＧＣ１２
を実行する（第４ステップ（Ｓ４））。また、Ｐ≦Ｐ０
の時（ＮＯ）は、張力ＡＧＣ１２を停止し、圧下ＡＧＣ
１０を実行する（第５ステップ（Ｓ５））。このとき、
ＰとＰ０を比較する際に、所定の不感帯を設けることに
より、安定性を向上できる。
【００１６】第６ステップ（Ｓ６）では、判定手段１１
による演算続行か否かの判断を行い、演算続行（ＹＥ
Ｓ）の場合は、第１ステップ（Ｓ１）に戻り、図３に例
示するように、圧下ＡＧＣ１０と張力ＡＧＣ１２による
板厚制御が続行され、演算続行しない（ＮＯ）の場合に
は終了する。このようにして、圧延荷重（Ｐ）が圧延機
の許容値に達することがないように制御されるので、圧
延機が許容荷重を超えて運転停止に至ることがなく、安
全にかつ連続して運転でき、しかも高精度の板厚に圧延
することができる。
による演算続行か否かの判断を行い、演算続行（ＹＥ
Ｓ）の場合は、第１ステップ（Ｓ１）に戻り、図３に例
示するように、圧下ＡＧＣ１０と張力ＡＧＣ１２による
板厚制御が続行され、演算続行しない（ＮＯ）の場合に
は終了する。このようにして、圧延荷重（Ｐ）が圧延機
の許容値に達することがないように制御されるので、圧
延機が許容荷重を超えて運転停止に至ることがなく、安
全にかつ連続して運転でき、しかも高精度の板厚に圧延
することができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、上述のように、圧下量を調整
することにより圧延材の板厚を制御する制御手段と、張
力を調整することにより圧延材の板厚を制御する制御手
段とを有する圧延機の自動板厚制御装置において、圧延
荷重が所定の値よりも大きくなった時、圧下量を調整す
る制御手段による出力を停止して、自動的に張力を調整
する制御手段に切換える手段を備えていることを特徴と
し、また、圧延荷重が所定の値よりも小さくなった時、
張力を調整する制御手段を停止し、圧下量を調整する制
御手段に切換える手段を備えていることを特徴とするも
のであるから、圧延荷重が圧延機の許容値を超えること
はなく、したがって、圧延機保護上の運転停止及びロー
ルキス状態に至らず、十分な板厚精度を確保でき、品質
並びに生産性の向上を図ることが可能である。このこと
は、特に圧延開始時及び圧延終了直前の低速圧延時に有
効である。
することにより圧延材の板厚を制御する制御手段と、張
力を調整することにより圧延材の板厚を制御する制御手
段とを有する圧延機の自動板厚制御装置において、圧延
荷重が所定の値よりも大きくなった時、圧下量を調整す
る制御手段による出力を停止して、自動的に張力を調整
する制御手段に切換える手段を備えていることを特徴と
し、また、圧延荷重が所定の値よりも小さくなった時、
張力を調整する制御手段を停止し、圧下量を調整する制
御手段に切換える手段を備えていることを特徴とするも
のであるから、圧延荷重が圧延機の許容値を超えること
はなく、したがって、圧延機保護上の運転停止及びロー
ルキス状態に至らず、十分な板厚精度を確保でき、品質
並びに生産性の向上を図ることが可能である。このこと
は、特に圧延開始時及び圧延終了直前の低速圧延時に有
効である。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】同実施例の動作説明用フローチャートである。
【図３】圧下ＡＧＣと張力ＡＧＣの切換説明図である。
１ 圧延機 １０ 圧下ＡＧＣ １１ 圧延荷重判定手段 １２ 張力ＡＧＣ Ｍ 圧延材
Claims (2)
- 【請求項１】 圧下量を調整することにより圧延材の板
厚を制御する制御手段と、張力を調整することにより圧
延材の板厚を制御する制御手段とを有する圧延機の自動
板厚制御装置において、圧延荷重が所定の値よりも大き
くなった時、圧下量を調整する制御手段による出力を停
止して、自動的に張力を調整する制御手段に切換える手
段を備えていることを特徴とする圧延機の自動板厚制御
装置。 - 【請求項２】 圧下量を調整することにより圧延材の板
厚を制御する制御手段と、張力を調整することにより圧
延材の板厚を制御する制御手段とを有する圧延機の自動
板厚制御装置において、圧延荷重が所定の値よりも小さ
くなった時、張力を調整する制御手段を停止し、圧下量
を調整する制御手段に切換える手段を備えていることを
特徴とする圧延機の自動板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5099659A JPH06304633A (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5099659A JPH06304633A (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06304633A true JPH06304633A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14253179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5099659A Pending JPH06304633A (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06304633A (ja) |
-
1993
- 1993-04-26 JP JP5099659A patent/JPH06304633A/ja active Pending
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